JPS6236347B2 - - Google Patents
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- JPS6236347B2 JPS6236347B2 JP56145264A JP14526481A JPS6236347B2 JP S6236347 B2 JPS6236347 B2 JP S6236347B2 JP 56145264 A JP56145264 A JP 56145264A JP 14526481 A JP14526481 A JP 14526481A JP S6236347 B2 JPS6236347 B2 JP S6236347B2
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- Japan
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- guide
- lead wire
- mount
- head
- mount head
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- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマウントヘツドに形成した複数のリー
ド線挿入孔にリード線を供給するマウントの製造
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a mount manufacturing apparatus for supplying lead wires to a plurality of lead wire insertion holes formed in a mount head.
例えば自動車の前照灯として用いられているハ
ロゲン電球は、そのガラスバルブ内にすれ違いビ
ーム用のフイラメントおよび走行ビーム用のフイ
ラメントを備えている。このハロゲン電球の封止
部は、一般の白熱電球等に採用されているガラス
製のフレアステムを使用せず、いわゆるピンチシ
ールと称される圧潰封止により封止されている。
したがつてこの種ハロゲン電球においては、各フ
イラメントに継線された合計4本のリード線を単
一の圧潰封止面で同一直線上に整列させて圧潰封
止する必要がある。しかも、上記前照灯は厳格な
配光特性が要求されるため、バルブ内におけるフ
イラメント相互の位置を高精度に規定する必要が
ある。 For example, a halogen light bulb used as a headlight for an automobile has a filament for a low beam and a filament for a running beam in its glass bulb. The sealing portion of this halogen light bulb does not use a glass flare stem that is used in general incandescent light bulbs, but is sealed by a crush seal called a so-called pinch seal.
Therefore, in this type of halogen light bulb, it is necessary to align a total of four lead wires connected to each filament on the same straight line on a single crushing sealing surface for crushing sealing. Moreover, since the above-mentioned headlamp is required to have strict light distribution characteristics, it is necessary to define the mutual positions of the filaments within the bulb with high precision.
ところで、従来4本のリード線を整列させるた
めには、同一直線上に4個のリード挿通孔を有す
るとともに、この挿通孔に挿入されたリード線を
個別に固定するチヤツクを備えた2芯用マウント
ヘツドを用意し、このマウトヘツドの挿通孔にリ
ード線を1本づつ挿入した後、チヤツクで固定す
ることにより同一直線上に整列させている手段が
用いられている。しかしながら、この場合リード
線をマウントヘツドに装着する工程は、従来、そ
の作業工程の多くを人間の手作業によつて行なつ
ていることから、作業効率が著しく悪く自動製造
に伴う量差化には不向きとなる等の不具合があ
る。しかも人間の作業であるが故に信頼性が低
く、したがつてリード線の装着姿勢にばらつきが
多く、製品精度が低下し易い等の難点がある。 By the way, conventionally, in order to align four lead wires, a two-core wire has four lead insertion holes on the same straight line and has chucks for individually fixing the lead wires inserted into the insertion holes. A method is used in which a mount head is prepared, the lead wires are inserted one by one into the insertion holes of the mount head, and then fixed with chucks to align them on the same straight line. However, in this case, most of the process of attaching the lead wire to the mount head has traditionally been done manually by humans, resulting in extremely poor work efficiency and the problem of quantity differences associated with automated manufacturing. There are some problems such as making it unsuitable. Moreover, since it is a human operation, the reliability is low, and therefore there are many variations in the mounting posture of the lead wires, which tends to reduce product accuracy.
本発明はこのような事情にもとづいてなされた
もので、その目的とするところは、リード線をマ
ウントヘツドに確実かつ自動的に装着することが
でき、リード線の装着姿勢が一定に保たれるとと
もに、マウントの自動組立を可能にしたマウント
の製造装置を提供しようとするものである。 The present invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to enable the lead wire to be reliably and automatically attached to the mount head, and to maintain a constant attachment posture of the lead wire. In addition, it is an object of the present invention to provide a mount manufacturing device that enables automatic assembly of the mount.
すなわち、本発明は上記目的を達成するため、
ヘツドホルダに支持されたマウントヘツドに位置
決めの基準となる案内部を設けるとともに、この
マウントヘツドの上方に、このマウントヘツドに
対して昇降動可能なホツパ支持体を設け、このホ
ツパ支持体の下面に筒形ベローズを介してワイヤ
ガイドを上下およびXY方向移動自在に吊支し、
このワイヤガイドにはマウントヘツドのリード線
挿通孔に対向合致されてここに上記ホツパ支持体
に支持されたリード線供給ホツパからリード線を
供給する供給路を設けるとともに、上記マウント
ヘツドに設けた案内部に係合する位置規制体を設
け、上記ワイヤガイドとマウントヘツドとを近接
させて上記位置規制体を案内部に係合させること
によりワイヤガイドをベローズの変形に追従して
XY方向に移動せしめ、上記供給路をリード線挿
通孔に位置合せするようにしたことを特徴とする
ものである。 That is, in order to achieve the above object, the present invention
The mount head supported by the head holder is provided with a guide section that serves as a reference for positioning, and a hopper support is provided above the mount head that can move up and down with respect to the mount head. The wire guide is suspended via a shaped bellows so that it can move freely in the vertical and XY directions.
This wire guide is provided with a supply path that is aligned with the lead wire insertion hole of the mount head and supplies the lead wire from the lead wire supply hopper supported by the hopper support, and a guide provided in the mount head. A position regulating body that engages with the guide part is provided, and the wire guide follows the deformation of the bellows by bringing the wire guide and the mount head close to each other and engaging the position regulating body with the guide part.
It is characterized in that it is moved in the XY directions to align the supply path with the lead wire insertion hole.
以下本発明を図面に示す一実施例にもとづいて
説明する。 The present invention will be explained below based on an embodiment shown in the drawings.
まず第1図に示されるマウントヘツド1の構造
について説明すれば、2は四角形箱状をなしたヘ
ツド本体であつて、ヘツド本体2の下部には両側
方に突出する引掛部3,3が設けられている。ヘ
ツド本体2の上部は、好ましい例として上方に進
むに従つて先細り状をなす円錐台状に形成されて
おり、この円錐面4に連なるヘツド本体2の上面
は水平に形成されている。そしてヘツド本体2の
上面には、4個のリード線挿通孔5a,5bおよ
び5c,5dが同一直線上に沿いかつ所定の間隔
を存して並設されており、これらリード線挿通孔
5a,5bおよび5c,5dはヘツド本体2内を
上下方向に沿つて貫通している。なお、リード線
挿通孔5bおよび5c間には排気管挿入用の挿入
孔6が貫通形成されている。またヘツド本体2内
には、その一側面に開口する凹部7が設けられて
おり、この凹部7内には4個のチヤツク爪8a,
8bおよび8c,8dが装着されている。チヤツ
ク爪8a,8bおよび8c,8dは、詳図しない
が、一端が凹部7の開口に臨在されているととも
に、他端が上記ヘツド本体2内においてリード線
挿通孔5a,5bおよび5c,5d内に進退可能
に進出されており、これら他端と挿通孔5a,5
bおよび5c,5d内面との間でここに挿入され
るリード線9a,9bおよび9c,9dを夫々個
別にチヤツクするようになつている。そして、こ
のようなマウントヘツド1における上記凹部7が
開口された一側面上部には、リード線挿通孔5
a,5bおよび5c,5dの並列方向とは直交す
る方向に沿つて案内凹溝10が切り込まれている
とともに、この一側面とは反対側には、リード線
挿通孔5a,5bおよび5c,5dの並列方向と
平行な案内面11が形成されている。 First, the structure of the mount head 1 shown in FIG. 1 will be described. Reference numeral 2 is a rectangular box-shaped head body, and the lower part of the head body 2 is provided with hooks 3, 3 that protrude from both sides. It is being As a preferred example, the upper part of the head body 2 is formed into a truncated cone shape that tapers upwardly, and the upper surface of the head body 2 that is connected to the conical surface 4 is formed horizontally. On the upper surface of the head body 2, four lead wire insertion holes 5a, 5b and 5c, 5d are arranged in parallel along the same straight line with a predetermined interval. 5b, 5c, and 5d pass through the inside of the head body 2 along the vertical direction. Note that an insertion hole 6 for inserting an exhaust pipe is formed penetratingly between the lead wire insertion holes 5b and 5c. Further, a recess 7 that opens on one side is provided in the head main body 2, and within this recess 7 are four chuck claws 8a,
8b, 8c, and 8d are attached. Although not shown in detail, the chuck claws 8a, 8b, 8c, and 8d have one end located in the opening of the recess 7, and the other end located in the lead wire insertion holes 5a, 5b, 5c, and 5d in the head body 2. These other ends and the insertion holes 5a, 5
The lead wires 9a, 9b and 9c, 9d inserted between the inner surfaces of the lead wires 9b, 5c, and 5d are individually checked. In the upper part of one side of the mount head 1 where the recess 7 is opened, a lead wire insertion hole 5 is provided.
A guide groove 10 is cut along a direction perpendicular to the parallel direction of the wires a, 5b, 5c, and 5d, and lead wire insertion holes 5a, 5b, and 5c are formed on the side opposite to this one side. A guide surface 11 is formed parallel to the parallel direction 5d.
しかしてこのような構造のマウントヘツド1
は、水平面内を1ピツチづつ所定のインデツクで
間欠回転されるテーブル12に設けたヘツドホル
ダ13を介して取着される。すなわち、テーブル
12の周縁部には上記マウントヘツド1を支持す
るヘツドホルダ13が周方向に等間隔を存して複
数個固定されており、このヘツドホルダ13の先
端部にはマウントヘツド1の引掛部3,3が係止
されるようになつている。この場合、マウトヘツ
ド1はチヤツク爪8a,8bおよび8c,8dの
一端が臨在されている一側面を外側に向けるとと
もに、リード線挿通孔5a,5bおよび5c,5
dを上下方向に向けた姿勢で固定されるようにな
つている。なお、マウントヘツド1はテーブル1
2の周囲に設定された供給ポジシヨンにおいて、
ヘツドホルダ13上に供給され、かつテーブル1
2の回転に伴つてヘツドホルダ13が上記ポジシ
ヨンとは周方向に離間した箇所の取り外しポジシ
ヨンにまで送られてきた時点でこのヘツドホルダ
13上から取り出されるようになつている。また
これら供給ポジシヨンと取り外しポジシヨンとの
間には、第1のリード線挿入ポジシヨン101と
第2のリード線挿入ポジシヨン102とがこの順
に設定されており、これら両ポジシヨン101,
102には本発明に係る製造装置が配置されてい
る。14はその基台であつて、テーブル12の外
側に位置されている。この基台14上には一対の
エアシリンダや油圧シリンダ等のシリンダ15,
15が上下方向に沿つて縦置きに配置されてお
り、これらシリンダ15,15から上方に向かつ
て突出するロツド16,16の先端部間にはブラ
ケツト17が取着されている。ブラケツト17の
上部にはホツパ支持体18が連結されており、し
たがつてこのホツパ支持体18は上記第1および
第2のリード線挿入ポジシヨン101,102に
位置されたマウントヘツド1,1に対して昇降動
されるようになつている。ホツパ支持体18に
は、マウントホルダ1のリード線挿通孔5a,5
aおぐび5c,5dにリード線9a,9bおよび
9c,9dを供給するための一対の供給機構19
および20が装着されている。一方の供給機構1
9は第1のリード線挿入ポジシヨン101のマウ
ントホルダ1のリード線挿通孔5a,5bにリー
ド線9a,9bを供給するためのものであり、他
方の供給機構20は第2のリード線挿入ポジシヨ
ン102にあるマウントホルダ1のリード線挿通
孔5c,5dにリード線9c,9dを供給するた
めのものであり、これら両供給機構19,20は
同一構造をなすため一方の供給機構19を代表し
て説明する。 However, the mount head 1 with this structure
is attached via a head holder 13 to a table 12 which is intermittently rotated one pitch at a time in a horizontal plane at a predetermined index. That is, a plurality of head holders 13 for supporting the mount head 1 are fixed at equal intervals in the circumferential direction on the peripheral edge of the table 12, and the hook portion 3 of the mount head 1 is attached to the tip of the head holder 13. , 3 are locked. In this case, the mount head 1 has one side where the chuck claws 8a, 8b and 8c, 8d are located facing outward, and the lead wire insertion holes 5a, 5b and 5c, 5.
It is designed to be fixed in a position with d facing up and down. In addition, mount head 1 is table 1.
At the supply position set around 2,
is supplied onto the head holder 13 and the table 1
As the head holder 2 rotates, the head holder 13 is moved to a removal position that is circumferentially distant from the above-mentioned position, and is then taken out from above the head holder 13. Further, between the supply position and the removal position, a first lead wire insertion position 101 and a second lead wire insertion position 102 are set in this order, and both of these positions 101,
At 102, a manufacturing apparatus according to the present invention is arranged. Reference numeral 14 is its base, which is located outside the table 12. On this base 14, a pair of cylinders 15 such as air cylinders and hydraulic cylinders,
15 are arranged vertically along the vertical direction, and a bracket 17 is attached between the tips of rods 16, 16 that project upward from these cylinders 15, 15. A hopper support 18 is connected to the upper part of the bracket 17, and the hopper support 18 is connected to the mount heads 1, 1 located at the first and second lead wire insertion positions 101, 102. It is now possible to move up and down. The hopper support 18 has lead wire insertion holes 5a, 5 of the mount holder 1.
A pair of supply mechanisms 19 for supplying lead wires 9a, 9b and 9c, 9d to the bellies 5c, 5d
and 20 are installed. One supply mechanism 1
9 is for supplying lead wires 9a and 9b to the lead wire insertion holes 5a and 5b of the mount holder 1 in the first lead wire insertion position 101, and the other supply mechanism 20 is in the second lead wire insertion position. This is for supplying the lead wires 9c and 9d to the lead wire insertion holes 5c and 5d of the mount holder 1 located at 102, and since both of these supply mechanisms 19 and 20 have the same structure, one of the supply mechanisms 19 is shown as a representative. I will explain.
ホツパ支持体18の前端面には押え板21が設
けられており、この押え板21は一端がホツパ支
持体18の前端面一側部にピン22を介して枢支
されている。そして押え板21の他端には蝶ボル
ト23が嵌挿されており、この蝶ボルト23の先
端はホツパ支持体18の前端面に螺装されてい
る。したがつて、蝶ボルト23を締付けると、押
え板21がホツパ支持体18の前端面に衝合され
るようになつている。またホツパ支持体18と押
え板21との衝合面には、半円形状をなした嵌合
凹部24,25が形成されており、これら嵌合凹
部24,25は互いに対向されて円形の装着孔2
6を構成している。そして、この装着孔26には
支持リング27が装着されている。この支持リン
グ27は外周面に周方向に連続する凹溝28を備
え、この凹溝28が装着孔26内面に係止されて
いる。すなわち支持リング27は、凹溝28を嵌
合凹部24,25間に位置させた後、蝶ボルト2
3をねじ込むことによつてこれら凹部24,25
間で挾圧され、この挾圧によりホツパ支持体18
に固定されようになつている。支持リング27の
下面には、金属製ベローズ29の上端部が同軸状
をなして溶接されており、このベローズ29の下
端部には可動体30が略同軸状に溶接されてい
る。したがつて、この可動体30は支持リング2
7に対して、さらに換言すればホツパ支持体18
に対して接離可能であるとともに、支持リング2
7に対してXY方向の一定範囲内首振り自在に連
結されていることになる。この可動体30は、上
面に上記ベローズ29と溶接された円板状の支持
フランジ31を備え、この支持フランジ31の中
央には取付凹部32が凹設されている。この取付
凹部32の底部には貫通孔33が開設され、この
貫通孔33にはブラケツト34が嵌入されてい
る。上記取付凹部32内にはワイヤガイドホルダ
35が嵌入されて蝶ボルト36によつて抜け止め
固定されている。ワイヤガイドホルダ35の上部
は円柱状をなして上方に延長されており、この延
長部37はベローズ29内を上下方向に沿つて挿
通されている。このワイヤガイドホルダ35内に
は取付孔38が上下方向に沿つて貫通形成されて
おり、この取付孔38の上端は延長部37の上面
に開口するとともに、下端側は下方に進むに従つ
て先細り状をなしてワイヤガイドホルダ35の下
面に開口されている。そして、この取付孔38内
にはワイヤガイド39が挿入されている。このワ
イヤガイド39は一対のガイド半片40,41を
径方向に衝合してなる2分割構造をなし、このワ
イヤガイド39の上端は取付孔38の上端開口か
ら導出されているとともに、下端側は取付孔38
の形状に沿つて先細り状に絞られて小径をなし、
この小径部42は上記ブラケツト34内を貫通し
てブラケツト34の下面に導出されている。ガイ
ド半片40,41の衝合面間には、長手方向に連
続する間〓43が形成されているとともに、この
衝合面の両端部は、長手方向に沿つて斜めに傾斜
されており、これらガイド半片40,41の衝合
面両端部間には上記間〓43に連なる断面略扇状
をなした挿入空間44,44が形成されている。
また一方のガイド半片40の衝合面中央には、長
手方向に連続して突条45が突設されているとと
もに、他方のガイド半片41の衝合面には上記突
条45の先端が嵌入される凹溝46が設けられて
いる。したがつて、上記突条45は上記間〓43
を幅方向に区画してワイヤガイド39内に一対の
供給路47,48を形成している。また他方のガ
イド半片41の衝合面下端部には、その両側部に
位置して案内壁49,49が突設されており、こ
の案内壁49,49は一方のガイド半片40の衝
合面に密接されるとともに、下方に進むに従つて
内側に膨出するテーパ状をなしている。このため
上記供給路47,48の下端は先細り状に絞られ
ており、その下端開口が上記マウントヘツド1の
リード線挿通孔5a,5bの開口に対向されるよ
うになつている。さらに上記可動体30の一側面
には、位置規制板50が下方に突出するようにし
て取付けられており、この位置規制板50は可動
板30の下降に伴つてマウントヘツド1の案内面
11に摺接するようになつている。またこの可動
体30の下面には位置決めピン51が突設されて
おり、この位置決めピン51は基端部が上記可動
体30の昇降動に伴つてマウントヘツド1の案内
凹溝10の奥部に挿脱可能に密嵌されるととも
に、先端側が先細り状に尖つている。 A press plate 21 is provided on the front end surface of the hopper support 18, and one end of the press plate 21 is pivotally supported on one side of the front end surface of the hopper support 18 via a pin 22. A butterfly bolt 23 is fitted into the other end of the presser plate 21, and the tip of the butterfly bolt 23 is screwed onto the front end surface of the hopper support 18. Therefore, when the butterfly bolt 23 is tightened, the presser plate 21 is brought into contact with the front end surface of the hopper support 18. In addition, semicircular fitting recesses 24 and 25 are formed on the abutting surfaces of the hopper support 18 and the holding plate 21, and these fitting recesses 24 and 25 are opposed to each other to form a circular fitting. Hole 2
6. A support ring 27 is attached to this attachment hole 26. This support ring 27 has a groove 28 continuous in the circumferential direction on its outer peripheral surface, and this groove 28 is engaged with the inner surface of the mounting hole 26 . That is, after the support ring 27 positions the groove 28 between the fitting recesses 24 and 25, the wing bolt 2 is inserted into the support ring 27.
These recesses 24, 25 by screwing in
This clamping pressure causes the hopper support 18 to
It is becoming fixed. The upper end of a metal bellows 29 is coaxially welded to the lower surface of the support ring 27, and the movable body 30 is welded substantially coaxially to the lower end of this bellows 29. Therefore, this movable body 30 supports the support ring 2
7, in other words, the hopper support 18
The support ring 2
7 so that it can swing freely within a certain range in the X and Y directions. The movable body 30 has a disk-shaped support flange 31 welded to the bellows 29 on its upper surface, and a mounting recess 32 is formed in the center of the support flange 31. A through hole 33 is formed at the bottom of the mounting recess 32, and a bracket 34 is fitted into the through hole 33. A wire guide holder 35 is fitted into the mounting recess 32 and fixed with wing bolts 36 to prevent it from coming off. The upper part of the wire guide holder 35 has a cylindrical shape and extends upward, and this extension part 37 is inserted through the bellows 29 in the vertical direction. A mounting hole 38 is formed through the wire guide holder 35 in the vertical direction, and the upper end of the mounting hole 38 opens on the upper surface of the extension part 37, and the lower end tapers downward. The wire guide holder 35 has a shape and is opened on the lower surface of the wire guide holder 35 . A wire guide 39 is inserted into this attachment hole 38. This wire guide 39 has a two-part structure formed by a pair of guide halves 40 and 41 that abut each other in the radial direction.The upper end of this wire guide 39 is led out from the upper end opening of the mounting hole 38, and the lower end side Mounting hole 38
It is narrowed into a small diameter that tapers along the shape of the
This small diameter portion 42 passes through the inside of the bracket 34 and is led out to the lower surface of the bracket 34. A gap 43 that continues in the longitudinal direction is formed between the abutting surfaces of the guide halves 40 and 41, and both ends of this abutting surface are inclined obliquely along the longitudinal direction. Insertion spaces 44, 44, which are connected to the space 43 and have a generally fan-shaped cross section, are formed between the ends of the abutting surfaces of the guide halves 40, 41.
Furthermore, a protrusion 45 is provided continuously in the longitudinal direction at the center of the abutting surface of one guide half 40, and the tip of the protrusion 45 is fitted into the abutting surface of the other guide half 41. A concave groove 46 is provided. Therefore, the above-mentioned protrusion 45 has the above-mentioned interval 43
A pair of supply paths 47 and 48 are formed in the wire guide 39 by dividing the wire guide 39 in the width direction. Furthermore, guide walls 49, 49 are protruded from the lower end of the abutting surface of the other guide half 41 on both sides thereof, and these guide walls 49, 49 are provided with the abutting surface of the one guide half 40. It has a tapered shape that bulges inward as it goes downward. For this reason, the lower ends of the supply channels 47, 48 are tapered, and the lower end openings are opposed to the openings of the lead wire insertion holes 5a, 5b of the mount head 1. Furthermore, a position regulating plate 50 is attached to one side of the movable body 30 so as to protrude downward, and as the movable plate 30 descends, the position regulating plate 50 touches the guide surface 11 of the mount head 1. It is designed to make a sliding contact. Further, a positioning pin 51 is protruded from the lower surface of the movable body 30, and the base end of this positioning pin 51 is inserted into the inner part of the guide groove 10 of the mount head 1 as the movable body 30 moves up and down. It is tightly fitted in a removable manner and has a tapered tip.
一方、ワイヤガイドホルダ35の上端部には、
ここから導出されたワイヤガイド39の上端部を
被うガイドキヤツプ52が被冠されており、ガイ
ドキヤツプ52の上面にはワイヤガイド39内の
供給路47,48に個別に連なる透孔53,53
が開設されている。そしてこれら透孔53,53
には夫々ホツパ54,54が脱着可能に嵌合接続
されている。ホツパ54,54は上方に進むに従
つて拡開された形状をなし、上記支持リング27
内を遊挿されるとともに、その上端開口部内には
リード線挿入ノズル55,55が挿入されてい
る。 On the other hand, at the upper end of the wire guide holder 35,
A guide cap 52 is provided to cover the upper end of the wire guide 39 led out from here, and the upper surface of the guide cap 52 has through-holes 53 and 53 connected to the supply channels 47 and 48 in the wire guide 39 respectively.
has been established. And these through holes 53, 53
Hoppers 54, 54 are removably fitted and connected to the hoppers 54 and 54, respectively. The hoppers 54, 54 have a shape that becomes wider as they move upward, and the support ring 27
Lead wire insertion nozzles 55, 55 are inserted into the upper end opening.
また、上記基台14にはチヤツク開閉ジヨー5
6が設けられており、このチヤツク開閉ジヨー5
6はマウントヘツド1のチヤツク爪8a,8bの
一端に正対されるとともに、エアシリンダ57等
によつてチヤツク爪8a,8bに対して進退可能
に進出されるようになつている。さらに上記マウ
ントヘツド1の下方には、位置決め板58が配置
されており、この位置決め板58はリード線挿通
孔5a,5bの直下に位置されているとともに、
エアシリンダ等のシリンダ59によつてマウント
ヘツド1の下面に接触もしくはこの下面から所定
距離離れた位置まで昇降動されるようになつてい
る。 The base 14 also has a chuck opening/closing jaw 5.
6 is provided, and this chuck opening/closing jaw 5
6 is directly opposed to one end of the chuck pawls 8a, 8b of the mount head 1, and can be moved forward and backward relative to the chuck pawls 8a, 8b by an air cylinder 57 or the like. Further, a positioning plate 58 is arranged below the mount head 1, and this positioning plate 58 is located directly below the lead wire insertion holes 5a, 5b.
The mounting head 1 is moved up and down by a cylinder 59 such as an air cylinder to a position where it comes into contact with the lower surface of the mount head 1 or is a predetermined distance away from the lower surface.
次に上記構成の作用について説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.
ヘツドホルダ13上に固定されたマウントヘツ
ド1が、第1のリード線挿入ポジシヨン101に
送られてくると、テーブル12がストツプし、ま
ず位置決め板58が上昇されてマウントヘツド1
の下面に接触するとともに、チヤツク爪8a,8
bが進出され、これによつてチヤツク爪8a,8
bの一端が押し込まれて開操作される。引き続い
てシリンダ15,15又はカム駆動によりロツド
16,16が没入する方向に作動されて、ホツパ
支持体18とともに供給機構19が降下される。
そうすると、可動体30がマウントホルダ1の上
面に接近して行き、この過程において位置規制板
50の下端部がマウントヘツド1の円錐面4に接
触する。この場合、可動体30は上記ホツパ支持
体18側に固定された支持リング27にベローズ
29を介して連結されているので、一定範囲内自
由な方向に移動可状な状態にあり、したがつて、
可動体30は位置規制板50とマウトヘツド1と
の接触に基いて、この位置規制板50はマウント
ヘツド1の案内面11に摺接し得るように、すな
わち換言すれば、案内面11を基準としてリード
線挿通孔5a,5bおよび5c,5dの並列方向
とは直交する方向に沿つて移動する。またこの位
置規制板50の接触と同時に、位置決めピン51
の先端がマウントヘツド1の案内凹溝10内に入
り込み、この位置決めピン51の降下に伴つてこ
の基端外周面に案内凹溝10の内面が接触する
と、上記可動体30は位置決めピン51と案内凹
溝10との接触に基いて移動する。そして位置決
めピン51の基端部が案内凹溝10の奥部に密嵌
された状態にあつては、この位置決めピン51と
位置規制板50との間でマウントヘツド1の案内
面11およびこれと反対側の位置側面が挾持され
ることになり、よつて可動体30はリード線挿通
孔5a,5bおよび5c,5dの並列方向とは直
交するY方向への位置が規定される。それととも
に、上記案内凹溝10と位置決めピン51との嵌
合に基き、上記可動体30はリード線挿通孔5
a,5bおよび5c,5dの並列方向に沿うX方
向の位置が規定され、このような互いに直交する
2方向の位置決めにより、供給路47,48の下
端開口がマウントホルダ1のリード線挿通孔5
a,5bに対向合致される。そしてこのように可
動体30の位置決めがなされた状態においては、
ベローズ29が収縮されてブラケツト34の下面
がマウントヘツド1の上面に密接し、供給機構1
9全体の降下が停止される。次にホツパ54,5
4内にリード線挿入ノズル55,55を介してリ
ード線9a,9bが落し込まれる。これらリード
線9a,9bは供給路47,48内に滑り落ちて
その下端開口からリード線挿通孔5a,5b内に
導入され、夫々挿通先端が位置決め板58に当接
することにより挿通孔5a,5b内で停止され
る。このようにリード線9a,9bが供給される
と、チヤツク開閉ジヨー56が待機位置に復帰
し、チヤツク爪8a,8bによつて上記リード線
9a,9bがチヤツクされる。引き続いて位置決
め板58が降下するとともに、供給機構19全体
が上昇し、マウントヘツド1の案内面11および
案内凹溝10から位置規制板50および位置決め
ピン51が離脱されて、リード線9a,9bの供
給が完了する。 When the mount head 1 fixed on the head holder 13 is sent to the first lead wire insertion position 101, the table 12 is stopped, and the positioning plate 58 is first raised and the mount head 1 is moved to the first lead wire insertion position 101.
The chuck claws 8a, 8
b is advanced, and thereby the chuck claws 8a, 8
One end of b is pushed in and the opening operation is performed. Subsequently, the rods 16, 16 are operated in the retracting direction by the cylinders 15, 15 or the cam drive, and the feeding mechanism 19 is lowered together with the hopper support 18.
Then, the movable body 30 approaches the upper surface of the mount holder 1, and in this process, the lower end of the position regulating plate 50 comes into contact with the conical surface 4 of the mount head 1. In this case, since the movable body 30 is connected to the support ring 27 fixed to the hopper support 18 side via the bellows 29, it is in a state where it can move freely within a certain range in any direction. ,
Based on the contact between the position regulating plate 50 and the mount head 1, the movable body 30 is arranged so that the position regulating plate 50 can slide against the guide surface 11 of the mount head 1. In other words, the movable body 30 is guided with respect to the guide surface 11. It moves along a direction perpendicular to the parallel direction of the wire insertion holes 5a, 5b and 5c, 5d. Also, at the same time as the position regulating plate 50 contacts, the positioning pin 51
When the tip of the movable body 30 enters the guide groove 10 of the mount head 1 and the inner surface of the guide groove 10 comes into contact with the outer peripheral surface of the proximal end as the positioning pin 51 descends, the movable body 30 engages the positioning pin 51 and guide. It moves based on contact with the groove 10. When the base end of the positioning pin 51 is tightly fitted into the inner part of the guide groove 10, the positioning pin 51 and the position regulating plate 50 are connected to the guide surface 11 of the mount head 1 and The opposite side surface is clamped, and thus the position of the movable body 30 in the Y direction that is perpendicular to the parallel direction of the lead wire insertion holes 5a, 5b and 5c, 5d is defined. At the same time, based on the fitting between the guide groove 10 and the positioning pin 51, the movable body 30 moves into the lead wire insertion hole 5.
The positions in the X direction along the parallel direction of a, 5b and 5c, 5d are defined, and by positioning in two directions orthogonal to each other, the lower end openings of the supply paths 47 and 48 are aligned with the lead wire insertion hole 5 of the mount holder 1.
A and 5b are matched against each other. In a state where the movable body 30 is positioned in this way,
When the bellows 29 is contracted, the lower surface of the bracket 34 comes into close contact with the upper surface of the mount head 1, and the supply mechanism 1
9 the entire descent is stopped. Next hoppa 54,5
Lead wires 9a, 9b are dropped into the inside of the lead wire 4 through lead wire insertion nozzles 55,55. These lead wires 9a, 9b slide into the supply channels 47, 48 and are introduced into the lead wire insertion holes 5a, 5b from the lower end openings, and when the insertion tips abut the positioning plate 58, the insertion holes 5a, 5b It is stopped within. When the lead wires 9a, 9b are supplied in this manner, the chuck opening/closing jaw 56 returns to the standby position, and the lead wires 9a, 9b are chucked by the chuck claws 8a, 8b. Subsequently, the positioning plate 58 is lowered, and the entire supply mechanism 19 is raised, and the positioning plate 50 and positioning pin 51 are removed from the guide surface 11 and guide groove 10 of the mount head 1, and the lead wires 9a, 9b are removed. Supply is complete.
しかして、このようにリード線9a,9bの供
給が完了すると、テーブル12が1ピツチ回転さ
れ、第1のリード線挿入ポジシヨン101に新た
なマウントヘツド1が位置されて上述と同様の動
作が繰り返し行なわれるとともに、上記2本のリ
ード線9a,9bが装着されたマウントヘツド1
が第2のリード線挿入ポジシヨン102へ送られ
る。そしてこの第2のリード線挿入ポジシヨン1
02では、空のリード線挿通孔5c,5dに供給
機構20を介してリード線9c,9dが上述と同
様にして装着され、この結果、マウントヘツド1
には4本のリード線9a,9bおよび9c,9d
が整列されることになる。 When the supply of the lead wires 9a and 9b is completed in this way, the table 12 is rotated one pitch, a new mount head 1 is positioned at the first lead wire insertion position 101, and the same operation as described above is repeated. At the same time, the mounting head 1 is mounted with the two lead wires 9a and 9b.
is sent to the second lead wire insertion position 102. And this second lead wire insertion position 1
02, the lead wires 9c and 9d are attached to the empty lead wire insertion holes 5c and 5d via the supply mechanism 20 in the same manner as described above, and as a result, the mount head 1
has four lead wires 9a, 9b and 9c, 9d.
will be arranged.
なお、この後においてリード線9a,9bおよ
び9c,9dの先端部間にフイラメントコイルが
仮設されてマウントが構成され、さらにこのマウ
ントにガラスバルブが被冠されるとともに、この
バルブ内にマウントヘツド1の挿入孔6を介して
排気管が挿入される。そして、次にバルブの開口
部が圧潰封止されてハロゲン電球が完成され、こ
のハロゲン電球は取り外しポジシヨンにおいてマ
ウントヘツド1とともにヘツド13上から取り出
される。 After this, a filament coil is temporarily installed between the tips of the lead wires 9a, 9b and 9c, 9d to form a mount, and a glass bulb is placed on this mount, and a mount head 1 is placed inside this bulb. An exhaust pipe is inserted through the insertion hole 6 . Then, the opening of the bulb is crushed and sealed to complete the halogen bulb, and the halogen bulb is taken out from above the head 13 together with the mounting head 1 in the removal position.
このような製造装置によると、ホツパ54,5
4およびワイヤガイド39を備えた可動体30
を、ベローズ29を介して支持リング27に連結
することにより、マウントヘツド1に対して一定
範囲内移動自在とし、かつこの可動体30の降下
過程においてマウントヘツド1を基準として互い
に直交するXY方向に移動させるようにしたの
で、ワイヤガイド39内の供給路47,48をマ
ウントヘツド1の挿通孔5a,5bおよび5c,
5dに対して高精度に位置合わせすることができ
る。したがつて、リード線9a,9bおよび9
c,9dを確実かつ自動的にリード線挿通孔5
a,5bおよび5c,5dに導くことが可能とな
り、リード線5a,5bおよび5c,5dの装着
姿勢が一定に保たれるとともに、マウントの製造
の各工程をライン状に配して一連の装置として機
械化できる。よつて電球製造の著しい省力化を図
れるとともに、製造効率が頗る向上する。 According to such a manufacturing device, the hoppers 54, 5
4 and a movable body 30 equipped with a wire guide 39
is connected to the support ring 27 via the bellows 29, so that it can move within a certain range with respect to the mount head 1, and in the process of lowering the movable body 30, it can move in the X and Y directions perpendicular to each other with the mount head 1 as a reference. Since it is moved, the supply channels 47 and 48 in the wire guide 39 are connected to the insertion holes 5a, 5b and 5c of the mount head 1.
5d can be aligned with high precision. Therefore, the leads 9a, 9b and 9
c, 9d are reliably and automatically inserted into the lead wire insertion hole 5.
a, 5b, 5c, and 5d, the mounting posture of the lead wires 5a, 5b, 5c, and 5d can be kept constant, and each process of manufacturing the mount can be arranged in a line to create a series of equipment. It can be mechanized as As a result, significant labor savings in light bulb manufacturing can be achieved, and manufacturing efficiency is greatly improved.
またワイヤガイド39は、押え板21を開いて
支持リング27ともどもホツパ支持体18から取
り外したのち、蝶ボルト36を弛め、ホツパ5
4,54を上方に引き上げれば、このホツパ5
4,54およびワイヤガイドホルダ35とともに
可動体30から取り外すことができ、あとはホツ
パ54,54およびワイヤガイドホルダ35と分
離させれば単体として簡単に取り出せる。しかも
このワイヤガイド39は一対のガイド半片40,
41からなる2分割構造とし、これらガイド半片
40,41の衝合面間に供給路47,48を形成
してあるので、ガイド半片40,41を分離させ
れば、供給路47,48内を外部に解放させるこ
とができる。したがつて、以上のことからリード
線9a,9bおよび9c,9dが万一ワイヤガイ
ド39内に詰まつたとしても、これらリード線、
9a,9bおよび9c,9dを簡単に排除でき、
保守点検を容易に行なえる利点がある。 Further, the wire guide 39 is removed from the hopper support 18 together with the support ring 27 by opening the presser plate 21, and then loosening the wing bolt 36 and removing the hopper 5 from the hopper support 18.
If you pull up 4,54, this hopper 5
4, 54 and the wire guide holder 35 from the movable body 30, and by separating the hoppers 54, 54 and the wire guide holder 35, the wire guide holder 35 can be easily taken out as a single unit. Moreover, this wire guide 39 has a pair of guide halves 40,
41, and the supply passages 47, 48 are formed between the abutting surfaces of these guide halves 40, 41, so if the guide halves 40, 41 are separated, the inside of the supply passages 47, 48 can be opened. It can be released to the outside. Therefore, from the above, even if the lead wires 9a, 9b and 9c, 9d should become stuck in the wire guide 39, these lead wires,
9a, 9b and 9c, 9d can be easily eliminated,
This has the advantage that maintenance and inspection can be easily performed.
なお、上記実施例では4本のリード線を並列さ
せる場合について説明したが、2本のリード線を
並列させる場合にも同様に実施できる。 In the above embodiment, a case has been described in which four lead wires are arranged in parallel, but the same can be applied to a case in which two lead wires are arranged in parallel.
また上記実施例では、位置規制板と位置決めピ
ンとによつて、可動体をマウントヘツドに位置合
わせするようにしたが、例えばマウントヘツドの
上部に円錐台状をなした位置合せ部を形状し、か
つ可動体の下面に上記位置合せ部に密嵌可能に位
置決め用の凹部を形成し、この1つの凹部によつ
てXY方向の位置決めをなすようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the movable body is aligned with the mount head using the position regulating plate and the positioning pin. A positioning recess may be formed on the lower surface of the movable body so as to fit tightly into the positioning portion, and positioning in the X and Y directions may be performed using this one recess.
以上詳述した本発明は、マウントヘツドに、こ
のマウントヘツドのリード線挿通孔の並列方向に
対してXY方向の位置決めの基準となる案内部を
設け、このマウントヘツドの上方に相対的に昇降
動可能に設けたホツパ支持体にベローズを介して
ワイヤガイドを上記マウントヘツドに対して移動
自在に吊支し、このワイヤガイドにはリード線供
給用の供給路を設けるとともに、上記案内部に係
止する位置規制体を設け、上記ワイヤガイドとマ
ウントヘツドとを相対的に近接させて位置規制体
を案内部に係止させることにより、ワイヤガイド
を上記ベローズの変形に追従移動させて上記ワイ
ヤガイドの供給路をリード線挿通孔に位置合せす
るようにしたものである。このものによれば、リ
ード線を確実かつ自動的にリード線挿通孔に導び
くことができ、従来人手によつていたリード線の
装着作業を自動化することができる。したがつ
て、リード線の装着姿勢がばらつく虞れもなく、
製品精度が向上するとともに、マウント製造の各
工程をライン状に配して一連の装置として機械化
でき、電球製造の著しい省力化はもちろん、製造
効率が頗る向上する等の優れた効果を奏する。 In the present invention described in detail above, the mount head is provided with a guide portion that serves as a reference for positioning in the XY direction with respect to the parallel direction of the lead wire insertion holes of the mount head, and the guide portion is provided so as to move up and down relative to the upper part of the mount head. A wire guide is movably suspended relative to the mount head via a bellows on a hopper support provided in a movable manner, and this wire guide is provided with a supply path for supplying lead wires and is latched to the guide portion. By providing a position regulating body that moves the wire guide and the mount head relatively close to each other and locking the position regulating body to the guide portion, the wire guide is moved to follow the deformation of the bellows and the wire guide is moved. The supply path is aligned with the lead wire insertion hole. According to this, the lead wire can be guided into the lead wire insertion hole reliably and automatically, and the work of attaching the lead wire, which has conventionally been done manually, can be automated. Therefore, there is no risk that the lead wire attachment position will vary.
In addition to improving product precision, each process of mount manufacturing can be arranged in a line and mechanized as a series of devices, which not only significantly saves labor in light bulb manufacturing but also greatly improves manufacturing efficiency.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はマウ
ントヘツドの斜視図、第2図は装置全体の側面
図、第3図は装置全体を一部断面で示す正面図、
第4図は断面図、第5図は平面図、第6図は第4
図中−線に沿う拡大断面図である。
1……マウントヘツド、5a〜5d……リード
線挿通孔、9a〜9d……リード線、10,11
……案内部(案内凹溝、案内面)、18……ホツ
パ支持体、27……支持リング、29……ベロー
ズ、39……ワイヤガイド、47,48……供給
路、50……位置規制体、51……位置決めピ
ン。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of the mounting head, FIG. 2 is a side view of the entire device, and FIG. 3 is a front view of the entire device partially in section.
Fig. 4 is a sectional view, Fig. 5 is a plan view, and Fig. 6 is a sectional view.
FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line - in the figure. 1...Mount head, 5a-5d...Lead wire insertion hole, 9a-9d...Lead wire, 10, 11
... Guide part (guide groove, guide surface), 18 ... Hopper support, 27 ... Support ring, 29 ... Bellows, 39 ... Wire guide, 47, 48 ... Supply path, 50 ... Position regulation Body, 51...Positioning pin.
Claims (1)
備えたマウントヘツドに、これらリード線挿通孔
の並列方向に対してこの並列方向およびこの並列
方向とは直交する方向の位置決めの基準となる案
内部を設け、このマウントヘツドはリード線挿通
孔を上下方向に向けた姿勢でヘツドホルダに支持
するとともに、このマウントヘツドの上方にマウ
トヘツドに対して相対的に昇降動可能なホツパ支
持体を設け、このホツパ支持体にリード線供給ホ
ツパを支持するとともに下面に可撓性および伸縮
性を備えた筒形ベローズを介してワイヤガイドを
移動自在に吊支し、このワイヤガイドには上端が
上記ホツパに連通するとともに下端が上記マウン
トヘツドのリード線挿通孔に対向合致されてリー
ド線を供給する供給路を設け、かつこのワイヤガ
イドの下端には上記マウントヘツドの案内部に係
脱可能に係止する位置規制体を設け、上記ワイヤ
ガイドとマウントヘツドとを相対的に近接させて
上記位置規制体を案内部に係合させることにより
ワイヤガイドを上記筒形ベローズの変形に追従移
動させて上記供給路をマウントヘツドのリード線
挿通孔に位置合わせするようにしたことを特徴と
するマウントの製造装置。1. A mount head equipped with a plurality of lead wire insertion holes along the same line, with respect to the parallel direction of these lead wire insertion holes, a guide that serves as a reference for positioning in this parallel direction and in a direction orthogonal to this parallel direction. The mount head is supported by the head holder with the lead wire insertion hole facing up and down, and a hopper support is provided above the mount head that can move up and down relative to the mount head. A lead wire supply hopper is supported on the hopper support, and a wire guide is movably suspended via a flexible and stretchable cylindrical bellows on the lower surface, and the wire guide has an upper end that communicates with the hopper. At the same time, the lower end of the wire guide is fitted oppositely to the lead wire insertion hole of the mount head to provide a supply path for supplying the lead wire, and the lower end of the wire guide is located at a position where it can be removably engaged with the guide portion of the mount head. A regulating body is provided, the wire guide and the mount head are brought relatively close to each other, and the position regulating body is engaged with the guide part, so that the wire guide is moved to follow the deformation of the cylindrical bellows, and the supply path is moved. A mount manufacturing device characterized in that the mount is aligned with the lead wire insertion hole of the mount head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14526481A JPS5846572A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Device for producing mount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14526481A JPS5846572A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Device for producing mount |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846572A JPS5846572A (en) | 1983-03-18 |
| JPS6236347B2 true JPS6236347B2 (en) | 1987-08-06 |
Family
ID=15381103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14526481A Granted JPS5846572A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Device for producing mount |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846572A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189366A (en) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | 帝人株式会社 | Production of polyester carpet |
| JPS6370646U (en) * | 1986-10-29 | 1988-05-12 | ||
| JPS63282310A (en) * | 1987-05-12 | 1988-11-18 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Self-crimping hollow polyester fiber |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5693262A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of manufacturing bulb |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP14526481A patent/JPS5846572A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5846572A (en) | 1983-03-18 |
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