JPS6240731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鋼材等を所定寸法に切断するためのシ
ヤーリング切断寸法調節装置に関する。従来は被
切断材料の当接板を直接油、空圧シリンダー、歯
車又は送りネジを作動して所定位置とし、切断寸
法を調節する装置が用いられるが、高価な装置で
ある上、当接板の位置を調節するのが煩雑であ
り、高頻度に調節を行うことが工程上不可能であ
る。

本考案は斯る欠点を解決し、容易に精度の高い
切断寸法を定め、シヤーリング切断作業の生産性
を高めることを目的としてなされたものであり、
以下の一実施例を開示して本考案装置を詳説す
る。

第１図は本考案装置を構成するベルクランク１
の側面図であるが、水平方向に作動アーム２及び
下方向に調節アーム３が形成され、回動中心をな
すように回動軸孔４が穿設されると共に、作動ア
ーム２及び調節アーム３には夫々ピン孔５及び枢
軸孔６が穿設される。第２図及び第３図は実施例
の正面図及び側面図を示すが、両端を軸受８及び
９で軸支される回動軸７は上記回動軸孔４におい
てベルクランク１を軸通し、該ベルクランク１は
キー１０で回動軸７の所定箇所に固設されてい
る。なお２箇以上のベルクランク１を固設する際
には作動アーム２、調節アーム３、ピン孔５及び
枢軸孔６が第３図において同一位置に合致するよ
うに各ベルクランク１が配設される。枢軸孔６に
はボールベアリング等を介して、第２図において
回動軸７に平行する副枢軸１１が可回動に軸通
し、副枢軸１１の所定箇所に嵌挿して止着される
調節杆配設具１２に穿設される杆孔１４には、回
動軸７に垂直な仮想平面内において副枢軸１１に
直角で、且、略々水平をなすと共に、中心線がシ
ヤーリング部刃物台２０の高さと一致するように
調節杆１６を嵌挿して止ネジ１９で固着し、該杆
１６はシヤーリング刃物台２０に面する調節杆１
６の端部において当接板１７を固着し、該当接板
１７を常に上方向へ回転せしめ当接板周部１７Ａ
がシヤーリングガイド下面２１に係合して抑止せ
しめられる時計方向の回転モーメントを生ずる如
く調節杆１６の反対側の端部にカウンターウエイ
ト１８を固着して構成される。ベルクランク１の
作動アーム２に穿設されるピン孔５には、ベルク
ランク１の回動手段としてシリンダー上端部２３
を釣支ピン２４で可回動に垂設する油圧又は空圧
シリンダー２２（以下油・空圧シリンダーと称す
る）のロツド２５を係合ピン２６を嵌挿し、該ロ
ツド２５は可回動にベルクランク１に接合され
る。なおベルクランク１が２箇以上の際はその内
の１箇に上述のように油・空圧シリンダー２２の
ロツド２５が接合される。

本考案装置において、油・空圧シリンダー２２
のロツド２５を突出せしめると、第３図内に図示
するベルクランク１は時計方向に回転し、副枢軸
１１も同様にその位置が移動するので、これに伴
つて調節杆１６は調節杆配設具１２と共に左方向
に移動しながら、上方向にも移動するが、当接板
周部１７Ａがシヤーリングガイド下面２１に係合
しているので当接板１７の上方向移動は抑止さ
れ、当接板１７は左方向へのみ移動する。従つて
刃物剪断面２７と当接板端面部１７Ｂとの間の距
離Ｌが所定寸法になるのであるが、被切断材料は
第３図の左側から当接板端面部１７Ｂに突当てら
れるのであるから距離Ｌが切断寸法であり、該寸
法Ｌはベルクランク１の回動によつて調節される
ように作用する。第４図は上述の作用を説明する
スケルトン図であるが、回動軸中心７Ａからロツ
ド２５との係合ピン中心２６Ａ及び副枢軸中心１
１Ａまでの寸法を等しくしてこれをＲとする。ロ
ツド２５の突出により係合ピン中心２６Ａはイか
らイ′へ、副枢軸中心１１Ａはロからロ′へ移動す
るが、ロツド２５の突出寸法Ｓと上記の移動寸法
Ａとの関係は Ａ＝Scosb＝Rsina ……式(1) cosb＝Ｂ＋Ａ／Ｂ＋Ｓ ……式(2) たゞし、Ｂは油・空圧シリンダー２２の釣支ピ
ン中心２４Ａからイまでの寸法、角度ａは上記イ
からイ′又はロからロ′までのベルクランク１の回
動軸中心７Ａを中心とした回転角、角度ｂは釣支
ピン中心２４Ａを中心とする油・空圧シリンダー
２２及びロツド２５の中心線の旋回角である。式
(2)に明らかなようにＡおよびＳをＢに対して小と
すればcosbは１に近づいて、Ａは近似的にＳと
等しいものと見倣し得るが、Ａは前述したように
当接板１７が第３図において水平方向に移動する
寸法に等しくベルクランクを時計方向又は反時計
方向に回動させて寸法Ａを所定とすれば切断寸法
Ｌは任意に所定寸法に調節できる。なお副枢軸１
１及び調節杆配設具１２の上、下方向への移動寸
法はＲ（１−cosa）である。

本考案は叙上の構成及び作用により、シヤーリ
ング切断作業中にあつても、被切断材料を任意の
切断寸法に容易に調節せしめ得る点に著しい効果
を奏するが、マイクロコンピユーター及び油・空
圧シリンダー２２のロツド２５又は調節杆１６の
移動寸法を読み取る変位センサーを本考案装置に
併設してプログラムを用いた制御を行えば、シヤ
ーリング切断作業の各種の自動化あるいはロボツ
ト化を容易に行い得る点にも効果がある。なお実
施例中の油・空圧シリンダー２２を配設せず、ベ
ルクランク１の回動を手動とし、前記係合ピン中
心２６Ａの移動寸法Ａ又はこれに相応する移動寸
法を示す寸法目盛板を付設し、且ベルクランク１
を任意の回動位置に係止する手段を配設して、更
に簡易なシヤーリング切断寸法調節装置としても
よい。又第１図に示す側面図においてベルクラン
ク１の回動軸中心７Ａと係合ピン中心２６Ａを結
ぶ作動アーム２内の直線と回動軸中心７Ａと副枢
軸中心１１Ａを結ぶ調節アーム３内の直線とが交
わる角度は任意としてよいが、上述実施例に示す
ように略々直角とすることもでき、又回動軸中心
７Ａから係合ピン中心２６Ａまでの寸法を実施例
のように回動軸中心７Ａから副枢軸中心１１Ａま
での寸法と等しくするか、あるいは夫々を任意の
寸法とするかは本考案装置の設計によつて随時に
定めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を構成するベルクランクの側面
図、第２図及び第３図は実施例の正面図及び側面
図、第４図は作用を説明するためのスケルトン図
である。 １……ベルクランク、２……作動アーム、３…
…調節アーム、７……回動軸、１１……副枢軸、
１６……調節杆、１７……当接板、２２……油・
空圧シリンダー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 両端を軸支され、ベルクランクの回動中心を
   なす回動軸をベルクランクに軸通して固設し、
   回動軸に平行する副枢軸をベルクランクの下方
   向に形成する調節アームに可回動に軸通し、副
   枢軸の所定箇所に嵌挿して止着される調節杆配
   設具に、回動軸に垂直な仮想平面内において副
   枢軸に直角で略々水平をなすと共に、中心線が
   シヤーリング刃物台の高さと略々一致する調節
   杆を嵌挿して固着し、シヤーリング刃物台に面
   する調節杆の端部に当接板を固着し、当接板を
   常に上方向へ回転せしめ、当接板周部がシヤー
   リングガイド下面に係合して抑止せしめられる
   回転モーメントを生ずる如くに、調節杆の反対
   側端部にカウンターウエイトを固着すると共
   に、ベルクランクの水平方向に形成する作動ア
   ームに、シリンダー上端部を釣支ピンで可回動
   に垂設する油圧又は空圧シリンダーのロツドを
   係合ピンを嵌挿して可回動に接合することを特
   徴とするシヤーリング切断寸法調節装置。 ２ 回動軸中心と係合ピン中心を結ぶベルクラン
   クの作動アーム内の直線と回動軸中心と副枢軸
   中心を結ぶ調節アーム内の直線とが交わる角度
   を略々直角をなすと共に、回動軸中心から係合
   ピン中心までの寸法を、回動軸中心から副枢軸
   中心に到る寸法と同一寸法としてなることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   のシヤーリング切断寸法調節装置。