JPS6241139A - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣の送出を行なう自動取引装置等において
重積して整列する紙葉類群を１枚ずつ繰出す紙葉類分離
給送装置に関する。

〔従来の技術〕

第１０図および第１１図に従って従来例を説明する。第
１０図は側面図、第１１図は要部正面図であり、図にお
いて、１は繰出口であり、この繰出口１には繰出回転体
の１例として繰出ローラ２が対向設置されている。

この繰出ローラ２は紙葉の中央部分のちる程度の範囲の
幅の両側に位置して左右一対に設けられている。またこ
の繰出しローラ２の周面には全周または一部が摩擦抵抗
の高い部材で形成されている。

上記繰出ローラ２にはゲートローラ３が対向配置され、
このゲートローラ３には一方面クラッチを内蔵して反繰
出方向に回動しないようにしてあり、ゲートローラ３に
よって紙葉類の１走を防止している。

４はビッカローラ、５はステージ、６はこのステージ５
上に積層されている紙葉類、Ｔはモータであり、このモ
ータ７の回動によってピッカローラ４および繰出ローラ
２が回転させられ、最上面の紙葉類６から順次繰出口１
に送出される。

そこで、一度に複数の紙葉類６が繰出口１に送出された
場合には、ゲートロー２３によって１枚に分離される。

従って繰出ローラ２とゲートローラ３の間隙はスキュー
に対して重要なポイントとなっており、左右の繰出ロー
ラ２とゲートローラ３０間隙に差がある場合スキューが
発生することになる。

繰出ローラ２とゲートローラ３の間隙は組立調整時ある
いは設置後使用中に繰出ローラ２とゲートローラ３の間
隙が変化して再調整をしなければならないときどちらも
規定した調整用紙幣を繰出ローラ２とゲートローラ３の
間に挿入し、この調整用紙幣をテンションゲージで引張
って規定テンションになるように調整用ダイヤル８によ
って調整をしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の従来技術によると、繰出ローラとゲート
ローラとの間隙調整確認に時間がかかる問題があり、ま
た、調整が適当であるか否かはジャム等の障害が起るか
否かでしかわからないという問題がある。

さらに、繰出ローラあるいはゲートローラの摩耗や両ロ
ーラ表面に紙粉やゴムが付くことによる間隙の変化や繰
出ローラあるいはゲートローラの摩耗度合が異なって左
右の繰出ローラとゲートローラの間隙が異なることによ
シスキューが多発してもそれを表示する手段が無く、そ
の結果最終的にジャム等の障害が発生することとなった
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、分離給送する紙葉類の斜行値と斜行方向の検
出手段と、検出した斜行値が上限、下限の２つの基準値
内にあるか否かの判別手段と、斜行値が基準値内にある
ときはこれを報知する手段とを有することを特徴とする
。

〔作用〕

以上の発明によると、分離給送する紙葉類の斜行値と斜
行方向を検出することによシ、その検出値が設定されて
いる上限と下限の間にあるか否かを判別し、それがその
２つの基準値内にあるときにはそれを報知し、また基準
値外におるときもそれを報知するものである。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に従って説明する。

第３図は循環形の現金自動取引装置を示す概略側面図で
あり、図において、９は入出金口、１０は紙幣認識部、
１１は第１集積部、１２は第２集積部、１３は紙幣収納
箱、１４は移送路、１５は挿入口、１６は通帳またはカ
ード、１７はシャッタ、１８は分離計数部、１９は紙幣
入出金機である。

第１図および第２図は分離給送機構を示し、第１図は側
面図、第２図は要部正面図であシ、図において上記第１
０図と第１１図と同一部位については同一符号で説明す
る。ピッカローラ４は支持軸２０に保持され、かつベア
リングによシ支持軸２ＧＫ対して回転する自由度が与え
られている。

この支持軸２０はブラケット２１に支持され、該ブラケ
ット２１はベアリングを介して駆動軸２２に回転自在に
取付けられておシ、さらにこの駆動軸２２にはプーリ２
３が固着され、とのプーリ２３から支持軸２０に固着さ
れたプーリ２４にベルト２５を介して動力が伝達される
。

ブラケット２１はスプリング２６によってビッカローラ
４を下方に付勢するように取付けられ、ブラケット２１
の一部がセンサ２Ｔの溝部に入つてビッカローラ４の位
置を検出するようになっている。

駆動軸２２には検出プレート２８が固着されさらに円形
の孔２９があけてあり、ビッカローラ４が１回転すると
円形の孔２９を１回検出するようになっている。

まな、繰出ローラ２は紙幣の中央部分にある程度の幅を
持った範囲の両側に位置し、左右一対に設けである。ま
た、その周面は全周または一部を摩擦抵抗の高い部材で
形成しである。

繰出ロー２２は支持軸３０に支持され、この支持軸３０
は固定フレーム３１に取付けられなベアリングを介して
回転する自由度が与えられている。

駆動軸２２に固着された図示しないプーリと支持軸３ａ
に固着されたプーリ３２およびモータ１にベルト３３を
巻回して動力が伝達され、ビッカローラ４．繰出ローラ
２を回転させるようになっている。

繰出ローラ２に対向設置して左右一対のゲートローラ３
がちシ、このゲートローラ３には適宜の一方向クラッチ
を内蔵して反繰出方向に回動しないように設けられ、こ
のゲートローラ３によって紙幣の１走を防止している。

ゲートローラ３は支持軸３４に支持され、支持軸３４は
支持部材３５に固着されている。この支持部材３５は軸
３６にベアリングにより回転自在に取付けられている。

固定フレーム３１間には補強材３７が取付けられ、該補
強材３Ｔにはスクリュウシャフト３８が取付けられてい
る。このスクリュウシャフト３８は上から見て時計方向
に回転させるとゲートローラ３が下かシ、繰出ローラ２
とゲートローラ３の間隙が広がる。さらにスクリュウシ
ャフト３８にはギヤ３９が固着されギヤ４０とギヤ４１
と噛合っている。ギヤ４１は軸４２に固着され、それぞ
れに調整用ダイヤル８が取付けられている。

４３．４４はガイド板であシ、またステージ５は図示し
ない機構によって上下動する。

４５．４６．４７．４８はプーリであシ、それぞれベル
ト４９．Ｓｏが掛けられ、図示しない機構によって回転
し、ビッカローラ４．繰出しロー２２によケ繰出された
紙幣を搬送する。

５１は第１センサであシ、紙幣繰出しを検知する。

そこで、入金取引を行なう場合、顧客が入金取引ボタン
を押し、通帳またはカード１６を装置の挿入口１５に挿
入するとセンタとの交信が行なわれ、問題が々いことが
確認されるとシャッタ１７が開放される。

シャッタ１Ｔが開放されて紙幣が投入され、その紙幣は
分離計数部１８に送出される。この分離計数部１８で紙
幣は１枚ずつ分離されて計数された後紙幣認識部１０に
搬送されてここで鑑別が行なわれ、この紙幣認識部１０
での鑑別により良と判定された紙幣は第１の集積部１１
へ、また不良と判定された紙幣は第２の集積部１２へと
それぞれ集積される。

第２の集積部１２に集積された紙幣つまり不良と判定さ
れた紙幣は再度分離計数部１８に取込まれて１枚分離さ
れ、紙幣認識部１０で再鑑別される。この鑑別の結果良
と判定された紙幣は第１の集積部１１へ集積され、また
不良と判定された紙幣は第２の集積部１２へ集積される
。こうして再鑑別の結果再び第２の集積部１２に集積さ
れた紙幣は分離計数部１８に送られてシャッタ９が開い
て顧客に返却される。

一方、第１の集積部１１に集積された紙幣っまシ良と判
定された紙幣は顧客によシ確認ボタンを押下されると分
離計数部１８２紙幣認識部９を経て収納箱１３に収納さ
れる。

次に、支払取引を行なう場合は、顧客が支払取引ボタン
を押して通帳またはカードを挿入して暗証番号および金
額ボタンを押すとセンタとの交信が行なわれる。２つの
交信により問題がないことが確認されると第１図に示す
各金種の収納箱ステージ５が上昇し、モータＴのＯＮに
よりビッカローラ４．繰出ローラ２が回転され紙幣は１
枚ずつ分離される。

各収納箱より１枚ずつ分離された紙幣は移送路１４を経
て紙幣認識部１０を通り、第１の集積部１１に集積され
る。その後紙幣は分離計数部１８へ移送され、シャッタ
１７が開放されて顧客に紙幣が支払われる。

第８図は本発明の実施例の制御ブロック図であシ、図に
おいて５２は後述する各制御部を制御する主制御部、５
３は内部操作盤制御部で主制御部５２からの指令によシ
重走やスキューの発生および分離給紙部が再調整要であ
る旨の警告表示等をドライバ５４を介して表示手段５５
に表示する。

５６は分離給紙制御部で、第１図に示す分離給紙機構の
駆動手段５８がドライバ５Ｔを介して接続されまたビッ
カローラ４の回転検知や紙幣の繰出し検知を行なう検知
手段６０が増幅アンプ５９を介して接続される。

６１は紙幣識別制御部であシ搬送される識別対象紙幣に
対する１走やスキュー検知および真偽。

金種・正損を識別するための検知手段６３と増幅アンプ
６２を介して接続され、紙幣毎の上記検知識別情報を主
制御部５２へ通知する。

主制御部５２は分離給紙制御部５６を介して紙幣の分離
給送を行なうと共に分離給送枚数およびビッカローラ４
の空回転をカウントして記憶する。

また、紙幣識別制御部６１よシ通知される紙幣識別情報
より取引金額２１走の発生回数および第７図に示すスキ
ュー先行方向、スキュー量刑のスキュー発生回数をカウ
ントして記憶する。

−取引終了した時点で各記憶カウント数について所定の
計算を行ない分離給紙機構を再調整するべき値を得た場
合はオペレータへの警告表示を表示手段５５に表示する
。

入金取引あるいは出金取引の各々の紙幣に対して紙幣認
識部１０にてスキュー量が検知される。

スキュー量は第６図に示すように左先行する場合と右先
行する場合の両方検知を行なう。

一方、第４図に示す現金自動取引装置裏層６４には第５
図に示すように内部操作盤６５が配設され、ＬＥＤラン
プ６６、　６７、　６８．　６９．　７０゜７１が配置
される。

ここで、ＬＥＤランプ６６．６７．６８，６９゜７０ｊ
　７１点灯の制御方法について第９図のフローチャート
に従って説明する。

ＳＩ　　Ｌ　Ｅ　Ｄ　ラフプロ６．６７．６８，６９．
７０゜７１を消灯する。

−８２スキュー右先行する紙幣の枚数カウンタＮ１をセ
ットする。最初Ｎ１＝０とする。

Ｓ３　　スキュー左先行する紙幣の枚数カウンタＮ２を
セットする。最初Ｎ２＝ｏとする。

ＳＬｌ　　出金取引が開始されビッカローラ、繰出ロー
ラを回転する。

８５１枚１枚の紙幣に対してスキュー量が第１図に示す
Ｈ以上かどうかを判定し、スキュー量がＨ以上の場合Ｓ
６、Ｈ以下の場合Ｓ工５を行なう。

５６８５にてスキュー量がＨ以上の場合にそのスキュー
量が８以上かどうか判定し、ＹＥＳの場合Ｓ８、ＮＯの
場合８７を行なう。

５７８６にてスキュー量がＨ以上でＢ未満のとき、その
スキュ一方向は右先行かどうか判定する。

ＹＥＳの場合Ｓ９、Ｎｏの場合Ｓｌｌを行なう。

Ｓ８　　スキュー０以上のものについてスキューの方向
が右先行かどうか判定する。

５９８７にてスキューが右先行する場合万券のときＬＥ
Ｄランプ６７、千券のときＬＥＤランプ６９が点灯する
。

Ｓ１０　　スキュー右先行紙幣枚数カウンタＮ１を＋１
する。

５１１Ｓ７にてスキューが左先行する場合、万券のとき
ＬＥＤランプ６６、千券のときＬＥＤランプ６８を点灯
する。

ＳＩ２　　スキュー左先行紙幣枚数カウンタＮ２を＋１
する。

Ｓ１３　　取引が終了したかどうか判定し、終了してい
ない場合８４〜ＳＩＯを繰返す。終了した場合５ｉｌｌ
を行なう。

５ｉｌｌ　　スキュー量Ｈ以上で右先行する紙幣の発生
頻度がＫ１以上かどうか判定する。

５１５ＳＩＩｌで発生頻度に１以上の場合、万券の場合
ＬＥＤランプ６９，７０．千券の場合ＬＥＤランプ６７
．７１を点灯する。

８１６　　スキュー量Ｈ以上で左先行する紙幣の発生頻
度かに２以上かどうか判定する。

Ｓ１７　８１Ｇで発生頻度かに２以上の場合、万券の場
合ＬＥＤランプ６６．７１．千券の場合ＬＥＤランプ６
８．７０が点灯する。

Ｓ工、ＬＥＤランプ６６．６γ、６８．６９を消灯する
。

５１９Ｓ、５にてスキュー右先行する場合万券ではＬＥ
Ｄランプ６６．７１．千券の場合ＬＥＤランプ７０．６
８を点滅する。

Ｓ２０　　Ｓｓにてスキュー左先行する場合万券ではＬ
ＥＤランプ６７．７１．千券の場合ＬＥＤランプ７０．
６９を点滅する。

第７図に示す如くスキュー量Ｈは搬送路上でジャムある
いは紙幣やぶれ１紙幣折れ等の障害が発生しない領域Ｂ
の上限値りよシ紙幣の種類、状態によるばらつきを考慮
したマージン量Ｃを引いた値に設定する。

以上のように出金された各々の紙幣に対して左先行する
場合のスキュー量が規定量Ｈ以上の場合、万券のときＬ
ＥＤランプ６６、千券のときＬＥＤランプ６８が点灯す
る。右先行する場合そのスキュー量が規定量Ｈ以上の場
合万券のときＬＥＤランプ６７、千券のときＬＥＤラン
プ６９を点灯する。

ＬＥＤランプ７０．７１はスキュー量Ｈ以上のもので障
害が発生しないスキュー領域Ｂ内の紙幣が出金されたト
ータル紙幣に対して規定の割合（右先行の場合に１．左
先行の場合に２とする。）未満の場合は消えたままで出
金されたトータル紙幣に対して規定の割合以上の場合は
点灯し、またスキュー領域８以上の紙幣が出金された場
合は点滅する。

そして、出金されたトータル紙幣に対してＬＥＤランプ
７０，７１が点灯あるいは点滅したとき、左先行紙幣が
多い場合はＬＥＤランプ６６．６８゜右先行紙幣が多い
場合はＬＥＤランプ６７．６９を点灯させる。次取引が
開始されるとＬＥＤランプ６６〜７０はすべて消えた状
態となる。

次に、組立時の調整方法あるいは繰出ローラがゲートロ
ーラの摩耗等によってスキューが起とシ、再調整する必
要性が発生した場合の調整方法について説明する。

まず、第４図に示すように紙幣私出釘１９を現金自動取
引装置の後扉６４を開けて引出す。そして、調整する金
庫たとえば万金庫７３の繰出ローラ２とゲートローラ３
の間隙を調整するため紙を挿入して規定テンションとな
るまで調整用ノブγ４，７５をまわす。

規定テンションはスキューが少なく１走がない領域の下
限近くに設定する。そして、確認のため万券出金取引を
し、ＬＥＤランプ７１．６６が消えていた場合調整完了
となる。このときたとえばＬＥＤランプ７１が点灯ある
いは点滅しＬＥＤランプ６６が点灯する場合すなわち紙
幣の左側が先行する紙幣が多い場合は左側の繰出ローラ
２とゲートローラ３の間隙を狭くする方向に調整用ノブ
７４をまわす。そしてＬＥＤランプ７１．６６が消えた
とき調整完了となる。

もし、調整用ノブをまわし過ぎた場合すなわちＬＥＤラ
ンプ７１が点灯あるいは点滅し、ＬＥＤランプ６７が点
灯した場合、調整用ノブを逆転しＬＥＤランプ７１．６
７が消えるまでまわす。

稼動後、リバースローラの摩耗等の原因によシスキュー
大のものが多発している金庫部のゲートローラと繰出ロ
ーラの間隙を再調整する場合も同様に行なう。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した本発明によると、組立調整後にスキ
ュー発生状況を確認する手段を設けたために確認時間を
少なくすることができ、また装置の信頼性が向上する効
果を有すると共に出荷後にスキューが多くなシ再調整が
必要となった場合に再調整時間を少なくすることができ
る効果を有する。

さらに、規定スキュー量が規定量以上発生した場合に表
示する手段を設けたことにより、装置の異常をオペレー
タに警告することができるためにジャム等の障害が発生
する以前に再調整をすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す分離給送装置の側面図、
第２図は要部正面図、第３図は本実施例を応用した現金
自動取引装置の側面図、第４図は背面斜視図、第５図は
内部操作盤の正面図、第６図は紙幣のスキュー状態を示
す説明図、第７図は紙幣のスキュー量の説明図、第８図
は制御ブロック図、第９図はスキューの発生をオペレー
タに警告表示するフローチャート、第１Ｏ図は従来の分
離給送装置の側面図、第１１図は同要部側面図である。 ２０・・・支持軸　２２・・・駆動軸　２３．２４・・
・プーリ　２５・・・ベルト　２Ｔ・・・センサ　２８
・・・検出プレート　２９・・・孔　３０・・・支持軸
　３２・・・プーリ　３３・・・ベルト　３４・・・支
持軸　３６．４２・・・軸　４３．４４・・・ガイド板
　５１・・・第１センサ特許出　願人　沖電気工業株式
会社 代理人　弁理士　金　倉　喬　二 ＠　３　圃 現金自動取引装置の背面斜視図 ＠　４　圓 内部操作盤の正面図 稙　５１ｍ１ スキュー状態を示す説明図 　６　ｌ スキュー量の説明図 紬　７　ロ 制御ブロック図 輔　８　圓 従来例の分離給送装置の側面図 輔１０　　［ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、分離給送する紙葉類の斜行値と斜行方向を検出する
   検出手段と、 上記検出手段で検出した斜行値が上限、下限の２つの基
   準値内にあるか否かの判別手段と、２つの基準値内に紙
   葉があるときはこれを報知する報知手段とを有すること
   を特徴とする紙葉類分離給送装置。 ２、分離給送する紙葉類の斜行値と斜行方向を検出する
   検出手段と、 上記検出手段で検出した斜行値が上限、下限の２つの基
   準値内にあるか否かの判別手段と、検出した斜行値が上
   限、下限の２つの基準値内にある紙葉類の数の計数記憶
   手段と、 紙葉類の数の計数記憶値を用いて上限、下限の２つの基
   準値内の斜行値を有する紙葉類の発生頻度の演算手段と
   、 この発生頻度が所定値を越えるときこれを報知する報知
   手段とを有することを特徴とする紙葉類分離給送装置。 ３、分離給送する紙葉類の斜行値と斜行方向を検出する
   検出手段と、 検出した斜行値と上限の基準値との比較演算手段と、 斜行値が大きいときにそれを報知する報知手段とを有す
   ることを特徴とする紙葉類分離給送装置。