JPS6242855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一対の走行装置の駆動を各別に
断続する一対の操向クラツチを各別に入切操作す
る操向操作具を設けた作業車の操向操作構造に関
する。

従来、上記した作業車の操向操作構造における
操向操作具のクラツチ入り位置からクラツチ切り
位置までの操作ストロークは、作業車が操向操作
具に不測に接当して無意識にクラツチが入り切り
されることのないように比較的大きく設定され、
しかも、その大きさは、作業時であつても非作業
時であつても変更できなかつた。

従つて、作業者が十分意識して操向操作しなけ
れば操向方向が変更されるようなことがなく、高
速で路上操向する時のような非作業時に作業者が
無意識に操向操作して車体が急激に旋回される等
の危険を回避して安全に走行できる反面、操作を
開始して実際にクラツチが入り切りされるまでに
時間がかかるものであつた。

そして、低速で刈取作業を行うような作業時に
は車体を操向制御用センサーによる茎桿位置の検
出結果に基づいて自動操向するのであるが、この
センサーによる自動操向が円滑に行えるように必
要に応じて人為的な操向操作具の操作によつて走
行方向を修正する必要があり、殊にこの修正は茎
桿列の乱れが大きい横刈り時にはたえず必要とな
り、適確、迅速な操作が要請されるにもかかわら
ず、操向操作に遅れが生じ、憑桿列から逸脱して
しまつて能率の良い作業ができないことがあると
いう問題があつた。

このような問題を解決する手段としては、例え
ば、本来設けられている操向操作具とは別に、操
作ストロークの異なる操向操作具を設けて、作業
時と非作業時とで使い分ける手段が考えられる
が、このような手段によれば、作業時と非作業時
とで操向操作具を操作する手の握り換え、或い
は、足の踏み換え等の動作が必要になり、更に、
別の操向操作具を設けるスペース、並びに、これ
を操作する為のスペースも別途必要となる。

本考案は、上述の問題を解決せんとするもので
あつて、非作業時における走行中の安全を確保す
るものでありながら、作業時における操作性を向
上して能率の良い作業が行える操向操作構造を、
スペース的にも有利な状態で提供することを目的
とする。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図及び第２図に示すように、横方向適当間
隔おきに並置した５個の分草具１…の間に４個の
茎桿導入経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを形成し、これら経
路Ａ…に導入されてくる茎桿を刈取に適した立姿
勢に引起こす装置２…、引起し茎桿の株元を切断
する刈刃３、刈取茎桿を横搬送しながら合流させ
る補助搬送装置４、合流された茎桿を後方上方へ
搬送する装置５、この搬送装置５から受渡される
茎桿を左横一側部のフイードチエーン６にて後方
へ挟持搬送しながら扱脱穀する装置７、及び左右
一対のクローラ走行装置８ａ，８ｂ等を設け、も
つて、進行に伴い圃場に植えられた稲麦等の茎桿
を引起し刈取処理し、刈取茎桿を順次扱処理する
作業を自動的に連続して行うように構成してあ
る。

第３図に示すように、前記両走行装置８ａ，８
ｂを駆動する走行用ミツシヨンケース９内に、前
記走行装置８ａ，８ｂの駆動を各別に断続する入
り付勢の一対の操向クラツチ１０ａ，１０ｂ及び
前記両走行装置８ａ，８ｂを各別に制御する解除
がわに付勢の一対の操向ブレーキ１１ａ，１１ｂ
を設け、前記ミツシヨンケース９に、その初期範
囲の揺動で前記両操向クラツチ１０ａ，１０ｂを
各別に切り操作し、且つ、引続く揺動で操向クラ
ツチ１０ａ，１０ｂを切り操作したまま操向ブレ
ーキ１１ａ，１１ｂを各別に制動状態に切換える
一対の操向用揺動アーム１２ａ，１２ｂを枢支す
るとともに、前記操向用揺動アーム１２ａ，１２
ｂを各別に接当押圧揺動操作する一対の油圧シリ
ンダ１３ａ，１３ｂを設け、こられ油圧シリンダ
１３ａ，１３ｂを択一的に伸縮作動させる電磁式
３位置切換弁１４を設け、もつて、前記切換弁１
４の左旋回用操作部１４ａを通電させて左方の油
圧シリンダ１３ａを伸長作動させると、左方の走
行装置８ａの駆動を遮断するとともに制動させて
左旋回を行わせ、逆に、前記切換弁１４の右旋回
操作部１４ｂを通電させて右方の油圧シリンダ１
３ｂを伸長作動させると、右方の走行装置８ａの
駆動を遮断するとともに制動させて右旋回を行わ
せるように構成してある。

第２図に示すように、運転席１５の足元部に操
向操作具としての左右一対の足踏みペダル１６
ａ，１６ｂの夫々を、前記両操向用揺動アーム１
２ａ，１２ｂに対して各別にワイヤ連係し、もつ
て、第４図に示すように、左方のペダル１６ａを
クラツチ入り位置からクラツチ切り位置まで
操作すると、前記左方の操向クラツチ１０ａを切
り操作して緩やかな左旋回を行い、引続きペダル
１６ａを最終ブレーキ操作位置まで操作する
と、前記左方の操向ブレーキ１１ａを制動状態に
操作して急な左旋回を行うように構成し、又、右
方のペダル１６ｂをクラツチ入り位置からクラ
ツチ切り位置や最終ブレーキ操作位置に操作
することにより、右方の操向クラツチ１０ｂや右
方の操向ブレーキ１１ｂを順次的に操作して、前
記左方のペダル１６ａと同様に緩やかな右旋回や
急な左旋回を行うように構成してある。

第２図に示すように、前記４個の茎桿導入路Ａ
…のうちの左端の経路Ａの両横側脇の分草具１，
１に、茎桿に押圧されると後方に後退揺動される
一対の操向制御用センサー１７ａ，１７ｂを経路
Ａを横切る姿勢に復帰付勢して設け、もつて、左
方のセンサー１７ａが後退揺動されると機体が刈
取対象茎桿に対して所望の位置よりも右方に片寄
つていることを検出させ、又、右方のセンサー１
７ｂが後退揺動されると機体が刈取対象茎桿に対
して所望の位置よりも左方に片寄つていることを
検出させるように構成してある。

第２図に示すように、前記運転席１５の前方に
設けた操縦ボツクス１８に、後述の如く手動で操
向させるための手動レバー１９を、中立位置Ｎか
ら左方左旋回用操作位置Ｌと右方右旋回用操作位
置Ｒとに切換揺動可能に枢支させてある。

第５図に示すように、前方クラツチ入り操作位
置ONと後方クラツチ切り操作位置OFFとに揺動
可能に脱穀クラツチレバー２０を設け、もつて、
圃場内の作業時には、脱穀装置７を作動状態に、
路上走行時等の非作業時には脱穀装置７を非作動
状態に切換えるように構成してある。尚、例示は
しないが、前記引起し装置２、前記刈刃３、前記
補助搬送装置４、及び後方搬送装置５の全てを一
挙に作動状態と非作動状態とに切換える刈取クラ
ツチを手動操作可能に設けてあり、もつて、機体
を刈取茎桿内に突入させる際には、前記諸装置２
…を作動状態に、その他の時には非作動状態に切
換えるように構成してある。

第２図に示すように、前記後方搬送装置５にて
搬送される茎桿に接当押圧されて搬送茎桿の存在
を検出する茎桿存否検出センサー２１を、搬送経
路を横切る姿勢に復帰付勢させて設け、もつて、
後述の如く、このセンサー２１の検出結果に基づ
いて、自動操向操作を搬送茎桿の存在時にのみ行
うようにしてある。

第３図に示すように、前記左方の操向制御用セ
ンサー１７ａが後退揺動されると開成される常閉
型センサースイツチ２２ａ、前記右方の操向制御
用センサー１７ｂが後退揺動されると開成される
常閉型センサースイツチ２２ｂ、前記茎桿存否検
出センサー２１が後退揺動されると開閉される常
閉型稈存在検出センサー２３、前記手動レバー１
９にて左旋回用接点ｌ及び右旋回用接点ｒに切換
操作される旋回用スイツチ２４、前記左右ペダル
１６ａ，１６ｂが前記クラツチ切り位置，に
達するまでの初期位置，に操作されると、閉
成される常開型のペダルスイツチ２５ａ，２５
ｂ、前記脱穀クラツチレバー２０がクラツチ入り
操作位置ONに操作されると閉成され、且つ、前
記ペダルスイツチ２５ａ，２５ｂ及び旋回用スイ
ツチ２４と直列に接続されるクラツチスイツチ２
６、及び後述の自動操向を可能にする自動接点Ｇ
と不能にする手動接点Ｍとに切換可能な手動スイ
ツチ２７を設けるとともに、第１アンド回路２８
に対して前記両センサースイツチ２２ａ，２２ｂ
からの信号を入力し、第２アンド回路２９に対し
て、前記稈存在検出スイツチ２３の信号を第１反
転回路３０にて反転させた信号、前記第１アンド
回路２８からの信号、及び前記旋回用スイツチ２
４の信号並びに前記ペダルスイツチ２５ａ，２５
ｂの信号を第２、第３反転回路３１ａ，３１ｂに
て反転させた信号の夫々を反転させて入力し、第
１オア回路３２に対して両センサースイツチ２２
ａ，２２ｂからの信号を入力し、第３アンド回路
３４に対して、前記第１オア回路３２からの信
号、前記第２アンド回路２９からの信号、及び、
前記手動スイツチ２７からの信号を入力し、第４
アンド回路３５に対して、前記左方のセンサース
イツチ２２ａからの信号及び前記第３アンド回路
３４からの信号を入力し、第５アンド回路３６に
対して、前記右方のセンサースイツチ２２ｂから
の信号及び前記第３アンド回路３４からの信号を
入力し、第２オア回路３７ａに対して、前記第４
アンド回路３５からの信号及び前記第２反転回路
３１ａからの信号を入力し、第３オア回路３７ｂ
に対して、前記第５アンド回路３６からの信号、
及び前記第３反転回路３１ｂからの信号を入力
し、前記切換弁１４の左旋回用操作部１４ａを通
電作動させる駆動回路３８ａに対して、前記第２
オア回路３７ａからの信号を入力し、更に、前記
切換弁１４の右旋回用操作部１４ｂを通電作動さ
せる駆動回路３８ｂに対して、前記第３オア回路
３７ｂからの信号を入力してあり、もつて、次に
述べる如く、複数の形態で操向操作を行えるよう
に構成してある。尚、前記ペダルスイツチ２５
ａ，２５ｂと、前記脱穀クラツチレバー２０と、
前記クラツチスイツチ２６とにより、前記左右ペ
ダル１６ａ，１６ｂの操作ストロークを変更する
操作ストローク変更操作装置を構成している。

前記脱穀クラツチレバー２０が切り操作位置
OFFに操作されてクラツチスイツチ２６が開
成されていると、前記旋回用スイツチ２４及び
前記ペダルスイツチ２５ａ，２５ｂにて前記切
換弁１４を操作することが不能となり、前記ペ
ダル１６ａ，１６ｂにて直接操向クラツチ１０
ａ，１０ｂや操向ブレーキ１１ａ，１１ｂを操
作しながら操向できることになる。

前記脱穀クラツチレバー２０が入り操作位置
ONに操作されてクラツチスイツチ２６が閉成
されていると、前記旋回用スイツチ２４及び前
記ペダルスイツチ２５ａ，２５ｂの信号によ
り、前記第２オア回路３７ａ又は第３オア回路
３７ｂからの高信号を出力させて前記切換弁１
４を操作することが可能となり、前記手動レバ
ー１９の左右揺動操作又は前記両ペダル１６
ａ，１６ｂのクラツチ入り位置，から初期
位置，への操作により、油圧力にて操向ク
ラツチ１０ａ，１０ｂや操向ブレーキ１１ａ，
１１ｂを操作しながら操向できることになる。
尚、上記のように旋回用スイツチ２４やペダル
スイツチ２５ａ，２５ｂを操作して操向を行つ
ている時には、前記第２アンド回路２９が他の
入力信号に拘らず低信号を出力する状態がもた
らされることになり、この結果、後述する自動
操向を行つている時に旋回用スイツチ２４やペ
ダルスイツチ２５ａ，２５ｂが操作されると、
自動操向が停止されて旋回用スイツチ２４やペ
ダルスイツチ２５ａ，２５ｂの信号に基づいて
操向が行われることになる。

前記手動スイツチ２７が手動接点Ｍに操作さ
れていると、前記第３アンド回路３４が他の入
力信号に拘らず低信号を出力する状態がもたら
されることになり、この結果、前記センサース
イツチ２２ａ，２２ｂの信号に基づく操向操作
が不能となる。

前記手動スイツチ２７が自動接点Ｇに操作さ
れていると、次の如く自動操向が行われること
になる。

先ず、作業者が機体を茎桿内に突入させて刈取
作業を開始するに伴い、前記搬送茎桿の存否を検
出するセンサー２１が存在を検出し、この結果、
稈存在検出スイツチ２３が開成されることにな
り、この状態において、前記操向制御用センサー
１７ａ，１７ｂの揺動にて開閉される前記センサ
ースイツチ２２ａ，２２ｂがともに閉状態にある
と（前記両センサー１７ａ，１７ｂがともに後退
揺動していない時）、第４及び第５アンド回路３
５，３６がともに低信号を出力して、直進状態が
もたらされ、左方のセンサースイツチ２２ａ又は
右方のセンサースイツチ２２ｂが開状態に操作さ
れると（前記左センサー１７ａ又は右センサー１
７ｂが後退揺動されている時）、第３アンド回路
３４が高信号を出力するとともに第４アンド信号
３５又は第５アンド回路３６が高信号を出力し
て、前記切換弁１４の左旋回用操作部１４ａ又は
右旋回用操作部１４ｂが通電されて左旋回又は右
旋回が行われ、さらに、前記両センサースイツチ
２２ａ，２２ｂがともに開成されると（前記両セ
ンサー１７ａ，１７ｂがともに後退揺動された
時）、前記第１アンド回路２８が高信号を出力す
るに伴い、他のアンド回路２９，３４，３５，３
６が低信号を出力することになり、直進状態がも
たらされることになる。

要するに、前記両センサー１７ａ，１７ｂにて
検出させた刈取対象茎桿に対する機体の位置検出
結果に基づいて、機体を刈取対象茎桿に追随させ
るように自動的に操向させることができるように
してある。

尚、実施例では、左右走行装置としてクローラ
走行装置８ａ，８ｂを例示したが、他の形態のも
のを用いて実施してもよい。

また、実施例では操向操作具としてペダル１６
ａ，１６ｂを例示したが、手動レバーを用いる等
他の形態の操作具を用いて実施してもよい。

又、実施例では、作業装置としての脱穀装置７
を作動状態と非作動状態とに切換える脱穀クラツ
チレバー２０を、両操向操作具１６ａ，１６ｂの
クラツチ入り位置からクラツチ切り位置までの操
作ストロークを作業時の方が非作業時よりも小と
なるように切換えるための操作ストローク変更操
作装置に兼用構成したが、別個に設けて実施して
もよく、又、実施例のように兼用構成するに、脱
穀クラツチレバー２０に代えて実施例で述べた刈
取クラツチの操作レバーに兼用構成して実施して
もよい。

又、実施例では、操向クラツチ１０ａ，１０ｂ
を操作するに、操作ストローク小の時には、油圧
力を用い、操作ストローク大の時には、人為操作
力にて直接操作させるようにしたが、どちらの時
にも油圧力を用いるようにする等、他の形態で実
施してもよい。

又、実施例では、一対の操向操作具１６ａ，１
６ｂを設けるものを例示したが、１つの操向操作
具の中立位置から一側方への操作で一方の操向ク
ラツチ１０ａを切り操作し、他側方への操作で他
方の操向クラツチ１０ｂを切り操作する形態で実
施してもよい。

又、本考案は、コンバイン等の刈取機の他、耕
耘機、土木機等の作業車に適用できるものであ
る。

以上要するに本考案による作業車の操向操作構
造は、冒記のものにおいて、操向操作具１６ａ，
１６ｂのクラツチ入り位置からクラツチ切り位置
までの操作ストロークを、作業装置７の作動状態
と非作動状態との切換えに連係して、その作業装
置７が作動状態である時には、前記操作ストロー
クを狭い範囲に、切換え、前記作業装置７が非作
動状態である時には、前記操作ストロークを、広
い範囲に切換えるように構成した操作ストローク
変更操作装置を設けてあることを特徴とする。

すなわち、操作ストローク変更操作装置にて、
操向操作具１６ａ，１６ｂのクラツチ入り位置か
らクラツチ切り位置までの操作ストロークを、狭
い範囲と広い範囲とに使い分けることができるよ
うにしてあるから、設置スペース上従来の構造の
ものに比べてほとんど変わらず、操向操作具を操
作している手を握り変える等の格別の動作を伴う
ことなく能率良く操作できるから、低速で進行し
ながら作業を行う時には、操向操作具１６ａ，１
６ｂをクラツチ切り位置から初期位置までの
小さな操作ストロークで操作しながら迅速に操向
操作を行えるようにして、操作性の向上を図るよ
うにすることができるとともに、路上を高速で進
行する時等の非作業時には、操向操作具１６ａ，
１６ｂに作業者が不測に接当する等により小スト
ローク操作されても、これにより操向操作が行わ
れないようにして安全性の向上を図るようにする
ことができるのであり、もつて、一層良好に使用
することが可能な作業車の操向操作構造を得るに
至つた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号が記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の操向操作構造の実
施例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２
図はコンバインの前部の概略平面図、第３図は回
路図、第４図はペダル装着部の側面図、第５図は
脱穀クラツチレバー装着部の側面図である。 ７……作業装置、８ａ，８ｂ……走行装置、１
０ａ，１０ｂ……操向クラツチ、１６ａ，１６ｂ
……操向操作具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の走行装置８ａ，８ｂの駆動を各別に
   断続する一対の操向クラツチ１０ａ，１０ｂを各
   別に入切操作する操向操作具１６ａ，１６ｂを設
   けた作業車の操向操作構造であつて、前記操向操
   作具１６ａ，１６ｂのクラツチ入り位置からクラ
   ツチ切り位置までの操作ストロークを、作業装置
   ７の作動状態と非作動状態との切換えに連係し
   て、その作業装置７が作動状態である時には、前
   記操作ストロークを狭い範囲に、切換え、前記作
   業装置７が非作動状態である時には、前記操作ス
   トロークを、広い範囲に切換えるように構成した
   操作ストローク変更操作装置を設けてあることを
   特徴とする作業車の操向操作構造。