JPS6244779A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば多色の複写が行なえる複写機等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 例えば複写機においては、近年、現像器の交換等により
、色の異なった複写像が得られるものが考えられている
が、このような複写機では、現像機の交換が非常に面倒
であり、大変不便なものとなっていた。

そこで、最近、例えば４個の現像器を平行状態に保ちな
がら公転せしめることにより１個の現像器を選択する公
転ユニットを設け、この公覧ユニットにより選択された
現像器によって感光体ドラム上の静電潜像を現像するよ
うにしたものが提案されている。

しかしながら、通常、複写機では、その構造上、光学系
と給紙系との間に感光体ドラムを中心とした末広がりの
形でしか現像器の収容スペースが確保できない。このた
め、感光体ドラムに近接した位置で現像器を公転すると
、現像器が光学系や給紙系と干渉してしまう。

このため、現像器を交換するときは、公転ユニットを感
光体ドラムから離間して現像器を公転させるようにして
いる。

ところが、公転ユニットを感光体ドラムに対して接離す
ることから、各現像器にトナーを補給するトナーホッパ
ー部を設けようとした場合、通常、トナーホッパー部を
駆動するための駆動源、駆動、　コントロール機構およ
び配線等も各現像器毎に設けることが考えられるが、こ
の場合、構造が複雑となり大型化かつ高価格化を惹起す
る。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、各現像器毎にホッパー部の駆動源を設け
る必要がなく、以て、構造が簡単となり小型化かつ低価
格化が図れるようにした画像形成装置を提供することに
ある。

［発明の概要］ 本発明は、上記目的を達成するために、複数の現像器を
平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現
像器を選択し、その選択された現像器によって像担持体
上の潜像を現像するようにした画像形成装置において、
上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめる
ことにより１個の現像器を選択する公転ユニットと、こ
の公転ユニットを上記像担持体に対して接離する接離別
欄とを具備し、さらに、上記各現像器に、現像器内に現
像剤を補給するホーツバ一部と、このホッパー部を駆動
する駆動ギアとを設け、装置本体側に、上記公転ユニッ
トが像担持体に接近し上記選択された現像器が現像位置
にセットされているとき上記駆動ギアと噛合し、上記公
転ユニットが像担持体から離間し公転をするとき上記駆
動ギアから切り離される駆動力供給ギアを設けたことを
特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１４図および第１５図は本発明に係る画像形成装置と
しての多色複写機を示すものであり、これらの図中１は
複写機本体である。この本体１の上面には原稿を載置す
る原稿台２が固定されている。そして、上記原稿台２上
にセットされた原稿は、露光ランプ３およびミラー４，
５．６からなる光学系が原稿台２の下面に沿って往復動
することにより、その往動時に露光走査されるようにな
っている。この場合、ミラー５．６は光路長を一定に保
持するようにミラー４の１／２の速度にて移動する。上
記光学系の走査による原稿からの反射光、すなわち露光
ランプ３の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー４，５．６によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック７を通り、さらにミラー８，９．１０によ
って反射され、スリット１１を介して像担持体としての
感光体ドラム１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１
２０表面に結像されるようになっている。上記感光体ド
ラム１２は所定方向に回転し、先ず帯電用帯電器１３に
よって表面が帯電され、しかるのち原稿の像がスリット
露光されることにより静電潜像が形成され、この静電潜
像は後で詳細を説明する現像装置１４によってトナーが
付着されることにより可視像化されるように構成されて
いる。

一方、用紙ｐは給紙カセット１５から給紙ローラ１６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレジ
ストローラ’１８．１８へ案内され、このレジストロー
ラ１８．．１８により整位されて像転写部へ送られるよ
うに構成されている。なお、上記給紙カセット１５は、
本体１の右側下端部に＠脱自在に設けられている。しか
して、像転写部に送られた用紙ｐは、転写用帯電器１９
の部分で感光体ドラム１２の表面とｉｌｌすることによ
り、上記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２上のトナ
ー像が転写される。このトナー像が転写された用紙ｐは
、剥離用帯電器２０の作用で感光体ドラム１２から静電
的に剥離されて搬送ベルト２１で搬送され、その終端部
に設けられた定着装置２２へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙ｐ
は排砥ローラ２３　＋’　２３によって本体１外のトレ
イ２４に排出されるように構成されている。また、転写
後の感光体ドラム１２は、クリーナ２５によって表面の
残留トナーが除去され後、除電ランプ２６によって残像
が消去されて初期状態に戻るように構成されている。

上記現像装置１４は、たとえば４個の現像器２７８〜２
７ＣＩを備えていて、これら各現像器２７８〜２７ｄを
公転ユニット２８によって平行状態（水平状態）を保ち
ながら公転せしめることにより、１つの現像器２７ａ〜
２７（ｌを選択できるようになっている。また、この現
像器＠１４は、接ｍｌ構２９によって左右方向く感光体
ドラム１２に接離する方向）に移動可能となっている。

すなわち、複写動作時は、第１５図に示すように、選択
された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対
向してセットされた状態（感光体ドラム１２に近接した
状態〉にあり、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時には、第
１６図に示すように、感光体ドラム１２から所定距離だ
け離れた位置まで移動され、この位置で現像器２７ａ〜
２７ｄの選択動作が行われる。そして、この選択動作が
終了すると、再び感光体ドラム１２側に移動され、第１
５図に示すように、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが
感光体ドラム１２と相対向してセットされた状態となる
。

次に、現像装置１４について詳述する。

第１７図に示すように、本体フレーム３０には支軸（支
持手段＞３１．３１を介して一対の懸吊部材（支持フレ
ーム）３２ａ、３２ｂが揺動可能に懸吊されており、こ
の懸吊部材３２ａ、３２ｂには現像器２７ａ〜２７ｄを
公転させる上記公転ユニット２８が支持されている。

すなわち、第１７図および第１８図に示すように、上記
懸吊部材３２ａ、３２ｂ間にはシャフト３３が回転可能
に架設され、このシャフト３３の懸吊部材３２ａ、３２
ｂ間にはフロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回
転フレーム３４ｂが固設され、さらにフロント側回転フ
レーム３４ａと懸吊部材３２ａとの間には補助フレーム
３５が設けられている。また、フロント側回転フレーム
３４ａと補助フレーム３５との間には回転軸３６ａ−３
６ｄがベアリング（第２１図参照）を介して回転自在に
配置され、この回転軸３６ａ〜３６ｄに対応してリア側
回転フレーム３４ｂには受は部３７ａ〜３７ｄが配設さ
れている。そして、これら回転軸３６ａ〜３６ｄと受は
部３７ａ〜３７ｄとの間に後述するフロント側カップリ
ング部３８ａおよびリア側カップリング部３８ｂをそれ
ぞれ介して現像器２７ａ〜２７ｄが架設された構成とな
っている。そして、懸吊部材３２ａに固定された選択用
モータ（駆動手段）３９によりプーリ４０、タイミング
ベルト４１、プーリ４２およびシャフト３３を順次介し
て上記フロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回転
フレーム３４ｂが回転駆動されることにより現像器２７
ａ〜２７ｄがシャフト３３の周囲で公転するようになっ
ている。

また、上記回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との
間には現像器２７ａ〜２７ｄの向きが一定方向となるよ
うに回転軸３６ａ〜３６ｄを保持する保持機構４３が設
けられている。すなわち、上記シャフト３３のフロント
側回転フレーム３４ａと補助フレーム３５との間には太
陽プーリ（固定プーリ）４４が外嵌されており、これは
、懸吊部材３２ａに固定されていて、シャフト３３に対
して回転可能であるが、本体１側に対して固定されてい
る。すなわち、フロント側回転フレーム３４ａ、リア側
回転フレーム３４ｂおよび補助フレーム３５が回転して
も太陽プーリ４４は回転しないようになっている。また
、上記回転軸３６８〜３６ｄのフロント側フレーム３４
ａと補助フレーム３５との間には遊星プーリ（公転プー
リ）４５８〜４５ｄがそれぞれ固定されている。また、
太陽プーリ４４および遊星プーリ４５ａ、４５ｂ間にタ
イミングベルト４６が、太陽プーリ４４および遊星プー
リ４５ｃ、４５ｄ間にタイミングベルト４７がそれぞれ
掛渡されている。しかして、太陽プーリ４４および各遊
星プーリ４５ａ〜４５ｄは共に同じ外径となっており、
フロント側回転フレーム３４ａおよびリア側回転フレー
ム３４ｂが自転すると、遊星プーリ４５ａ〜４５ｄが自
転することなく公転する。このため、現像器２７ａ〜２
７ｄは常に同一角度、すなわち平行状態を保ちながら公
転することになる。これは、現像器２７ａ〜２７ｄ内に
は粉体のトナーが入っているため、必要な動作である。

ここに、たとえば現像器２７ａには黒色のトナー、現像
器２７ｂには赤色のトナー、現像器２７Ｃには青色のト
ナー、現像器２７ｄには緑色のトナーがそれぞれ収容さ
れているものとする。

上記リア側カップリング部３８ｂは、第１９図に示すよ
うに、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側に突設した軸４８
と嵌合するベアリング４９をスプリング５０によりフロ
ント側へ付勢した構成となっている。なお、スプリング
５０はホルダー５１によってリア側回転フレーム３４ｂ
の受は部３７ａ〜３７ｄに固定されている。

上記フロント側カップリング部３８ａは第２０図および
第２１図に示すようになっている。すなわち、上記回転
軸３６ａ〜３６ｄのそれぞれにはホルダ５２が固定され
、このホルダ５２には現像器２７ａ〜２７ｄのフロント
側に突設された軸５３をスライド可能かつ回動可能に支
持するＵ？１！部５４が設けられている。また、このホ
ルダ５２には凹部５５・・・を有する溝５６が設けられ
、この溝５６にはスプリング５７により付勢された係止
片５８を有するレバー５９が回動可能に嵌込まれている
。そして、上記凹部５５・・・に上記係止片５８が嵌り
込むことによってレバー５つの角度が３段階に保持され
るようになっている。また、このレバー５９にはシャフ
ト６ｏを介してカム６１が接続され、このカム６１は上
記軸５３をリア側へ押付ける大径部６１ａを有した形状
となっている。

また、このカム６１には、上記軸５３に設けられた溝５
３ａおよびフライスカット部５３ｂに嵌り込んで軸５３
の抜止めおよび回り止めを行なう抜止め部６１ｂおよび
回り止め部６１ｃが設けられている。

しかして、現像器２７ａ〜２７ｄを装着するには、先ず
、現像器２７ａ〜２７ｄのリア側の軸４８をリア側カッ
プリング部３８ｂのベアリング４９に嵌込み、この状態
で現像器２７ａ〜２７ｄをリア側へ押付けながら現像器
２７ａ〜２７ｄのフロント側の軸５３をフロント側カッ
プリング部３８ａのＵ溝部５４に載せる。このとき、レ
バー５９は第２１図（イ）の状態にある。この状態から
レバー５９を第２１図（ロ）の状態にし、軸５３の端部
をＵ溝部５４の段部５４ａに突き当て、軸方向の位置決
めを行なう。この状態では現像器２７８〜２７ｄは回転
軸３６ａ〜３６ｄに対して回転することができる状態に
あり、したがって、現像器２７ａ〜２７ｄの角度を変え
るときにはレバー５９をこの状態にすればよい。ついで
、さらにレバー５９を第２１図（ハ）の状態まで倒し、
軸５３の溝５３ａに扱止め部６１ｂを、フライスカット
部５３ｂに回り止め部６１Ｃをそれぞれ嵌込み、ホルダ
５２１．’対する軸５３の抜止めおよび回り止めを行な
う。ホルダ５２は上記回転軸３６ａ〜３６（ｊに固定さ
れているため、第２１図（ハ）の状態で現像器２７ａ〜
２７ｄの装着が完了したことになる。

上記懸吊部材３２ａ、３２ｂにより吊下げられた公転ユ
ニット２８は、第２２図〜第２４図に示すように、接離
機構６２により感光体ドラム１２に対して接離されるよ
うになっている。すなわち、上記懸吊部材３２ａ、３２
ｂのそれぞれの下端部近傍にはアーム６３ａ、６３ｂが
この懸吊部材３２ａ、３２ｂと略直角を呈する状態に配
置されている。このアーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラ
ム１２と反対側には感光体ドラム１２に接離する方向に
沿う長穴６４があけられ、この長穴６４にはブツシュ６
５が回転可能かつ移動可能に取付けられている。また、
このブツシュ６５はスプリング６６により付勢され感光
体ドラム１２側へ押付けられている。また、このブツシ
ュ６５の穴には上記懸吊部材３２ａ、３２ｂに固定され
た連結ビン６７が回転可能に嵌込まれている。また、ア
ーム６３ａ、６３ｂの感光体ドラム１２側にはベアリン
グ６８が嵌込まれ、このベアリング６８を介して、ビン
６９、リンク７０、シャフト７１より構成されたクラン
ク償構部７２が接続されている。

ざらに、シャフト７１は本体フレーム３０によって回転
可能に保持され、このシャフト７１にはプーリ７３、タ
イミングベルト７４、プーリ７５を介してモータ７６か
らのトルクが伝達されるようになっている。そして、モ
ータ７６の回転により公転ユニット２８が感光体ドラム
１２に対して接離するようになっている。

しかして、第２５図（イ）に示すように、公転ユニット
２８が感光体ドラム１２に近接した現像位置にある場合
には、公転ユニット２８の重心が支軸３１の略真下にく
る構成となっている。すなわち、支軸３１とシャフト３
３とを結ぶ線が略垂直、換言すれば公転ユニット２８に
加わる重力のベクトルが支軸３１を通る位置にくるよう
になっている。また、このとき、ブツシュ６５の位置は
長穴６４の両端のどちら側にも接しない状態でスプリン
グ６６により感光体ドラム１２側へ押付けられていて、
選択された現像器２７ａ〜２７ｄは、後述するように、
各現像器２７ａ〜２７ｄのマグネットローラ（現像ロー
ラ）７７のシャフト（回転軸）７８が本体フレーム３０
に設けられた位置決めプレート（位置決め部材）７９ａ
、７Ｃ１に突き当てられることにより、感光体ドラム１
２との間隔が一定に保たれるようになっている。また、
この状態では、ビン６９が最も感光体ドラム１２側に向
くようにモータ７６が回転している。

ざらに、この状態から、モータ７６が回転を始めると、
長穴６４の左端がブツシュ６５に接し、公転ユニット２
８が感光体ドラム１２から離れ始める。そして、モータ
７６がさらに回転すると、・懸吊部材３２ａ、３２ｂが
傾き、第２５図（ロ）に示すように、公転ユニット２８
が感光体ドラム１２から離れ、公転可能な位置にくるよ
うになっている。

上記本体フレーム３０には、第２６図および第２７図に
示すように、ホルダ８０．８０を介して位置決めプレー
ト７９ａ、７９ｂが取付けられ、この位置決めプレート
７９ａ、７９ｂの一端にはＶ字状の切欠き８１．８１が
設けられている。そして、現像器２７ａ、２７ｂが現像
位置にセットされたとき、この切欠き８１．８１にマグ
ネットローラ７７のシャフト７８が突き当たり、これに
より感光体ドラム１２とマグネットローラ７７との間の
位置決めが行われるようになっている。

また、現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には位置規制
ビン８２が突設され、一方、本体１側には位置規制プレ
ート８３が設けられている。この位置規制プレート８３
はモータ８４により回動駆動されるとともに上記位置規
制ビン８２に嵌り込むＵ字溝８３ａを有した構成となっ
ている。そして、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置に来
る時には、第２８図（イ）に示すように回動し、現像器
２７ａ〜２７ｄの公転時に干渉しないようになっている
。また、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされ
る前に、第２８図（ロ）に示すように回動し、現像器２
７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされると、位置規制プ
レート８３のＵ字＠８３ａに位置規制ビン８２が嵌り込
み、これにより現像器２７ａ〜２７ｄの上下方向の移動
が規制される、すなわち現像器２７ａ〜２７ｄの公転お
よび回転方向の固定が行われるようになっている。

また、マグネットローラ７７のシャフト７８および位置
決めプレート７９ａは導電体で、ホルダ８０は絶縁体で
それぞれ構成され、さらに位置決めプレート７９ａには
バイアス電圧供給用ハーネス８４が電気的に接続されて
いて、現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセットされた
時のみバイアス電圧が供給されるようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄは第２９図に示すようになっ
ている。すなわち、現像器ケース８５内には、トナーＴ
と磁性のあるキャリアＣとを適当な割合で混合した現像
剤Ｇが入っている。この現像剤Ｇは、マグネットを内蔵
したマグネットロー５７７によって搬送され、ドクター
ブレード８６により所定の層厚Ｓに規制された後、感光
体ドラム１２上に供給され、これにより感光体ドラム１
２上に予め形成された静電潜像が現像されるようになっ
ている。また、８７は撹拌器であり、現像剤Ｇ中のトナ
ー濃度が低下したときに補給されるトナーＴと現像剤Ｇ
とを混合撹拌し、現像剤Ｇ中のトナー濃度を均一に維持
するものであり、８８は現像剤Ｇ中のトナーＴの濃度を
検出するオートトナー装置である。

上記現像器ケース８５の上部には補給するトナーＴを蓄
えたトナーホッパー部９０が設けられており、このトナ
ーホッパー部９０はトナー補給口−５９１の回転により
トナー補給口９２を介して現像器ケース８５内の撹拌器
８７上にトナーＴを補給するようになっている。

上記現像器２７ａ〜２７ｄのフロント側には、第３０図
に示すように、マグネットローラ７７のシャフト７８に
取付けられたマグネットローラギヤ９３および撹拌器８
７のシャフト９４に取付けられて上記現像ローラギア９
３に噛合する撹拌器ギア９５が配設されている。これに
対し、本体１側には現像器駆動モータ９６およびこれに
駆動される現像器駆動ギア９７が設けられており、現像
装置１４の選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ド
ラム１２に接近したとき、現像器駆動ギア９７がマグネ
ットローラギア９３と噛合い、マグネットローラギア９
３および撹拌器ギア９５の駆動が行われるようになって
いる。なお、９８はトナーホッパー部９０の駆動を行な
うためのホッパー部駆動ギアである。

上記トナーホッパー部９０は、第３１図および第３２図
に示すように、開閉可能なトナーポツパーカバー９９を
介してトナーカートリッジ１００が着脱自在に装着され
る構成となっている。すなわち、トナーホッパーカバー
９９の感光体ドラム１２側はビンジヨイント１０１によ
り回動可能に支持され、その反対側には現像器ケース８
５に設けた磁性板１０２に対応する位置にマグネットラ
バー１０３が貼付されている。また、上記トナーカート
リッジ１００は、ブロー成形等により一体成形したもの
で、トナー補給口部１０４を有しているとともに、内部
にはトナーＴが蓄えられている。また、トナーカートリ
ッジ１００内にはトナー補給口−５９１およびトナー搬
送パドル１０５゜１０６が回転自在に設けられ、それぞ
れの軸の一端側はトナーカートリッジ１００から突出し
、この突出した部分にはカップリング部９１ａ、１０５
ａ、１０６ａが取付けられている。一方、上記ホッパー
部駆動ギア９８の軸にはプーリ１０７が取付けられ、こ
のプーリ１０７の駆動力は、ベル）−１０８を介してプ
ーリ１０９に伝達され、さらに、ベルト１１０を介して
プーリ１１１に伝達される。さらに、各プーリ１０７．
１０９．１１１の軸に取付けられ上記カップリング部９
１ａ、１０５ａ、１０６ａと連結し得る図示しないカッ
プリング部に伝達されるようになっている。しかして、
トナーカートリッジ１００のトナーホッパー部９０への
装着は、トナーホッパーカバー９９を開け、トナーカー
トリッジ１００のトナー補給口部１０４をトナーホッパ
ー部９０のトナー補給口９２に嵌込むとともにトナーカ
ートリッジ１００のカップリング部９１ａ、１０５ａ、
１０６ａをトナーホッパ部９０の図示しないカップリン
グ部に噛み合せた後、トナーホッパーカバー９９を閉じ
ることにより行なう。そして、トナー補給時は、ホッパ
ー部駆動ギア９８を駆動することにより、補給ローラ９
１によりトナー補給口９２（トナー補給口部１０４）か
らトナーＴが現像器ケース８５内へ落下されるとともに
トナー搬送パドル１゜５．１０６によりトナーＴがトナ
ー補給ローラ９１側へ送られるようになっている。

上記ホッパー部駆動ギア９８は、第１図および第２図に
示すように、本体１側に設置されたモータ１１２によっ
て駆動されるようになっている。

すなわち、モータ１１２の軸１１２ａにはアーム１１３
が回転自在に軸支され、このアーム１１３の一端には駆
動力供給ギア１１４が回転自在に支持されている。この
駆動力供給ギア１１４にはプーリ１１５が一体的に形成
され、このプーリ１１５と上記モータ１１２の軸１１２
ａに固定されたプーリ１１６との間にはベルト１１７が
１！）渡されている。また、アーム１１３の他端にはス
プリング１１８が連結され、このスプリング１１８は駆
動力供給ギア１１４をホッパー部駆動ギア９８に押付け
る方向にアーム１１３を付勢するようになつでいる。さ
らに、このアーム１１３にはソレノイド１１９の作動杆
１２０がアーム１２１．１２２を介して連結されている
。しかして、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが現像位
置にセットされた状態では、スプリング１１Ｂの付勢力
により駆動力供給ギア１１４がホッパー部駆動ギア９８
と噛合する。したがって、モータ１１２が回転すること
により、トナー補給ローラ９１が回転し、トナーＴの補
給が行われる。また、現像器２７ａ〜２７ｄが公転位置
に移動し公転するときには、ソレノイド１１９の励磁に
よって駆動力供給ギア１１４が仮想線で示す位置に回動
され、公転ユニット２８との干渉を避けることができる
ようになっている。

上記トナーホッパー部７０のトナーホッパーカバー９９
には、第３図および第４図に示すように、ホルダ１２３
，１２３を介してシャフト１２４が回動可能に支持され
、このシャフト１２４の一端にはトナーエンプティ検知
レバー１２５が取付けられている。このトナーエンプテ
ィ検知レバー１２５はトナーホッパーカバー９９に開け
られた穴１２６およびトナーカートリッジ１００に開け
られた穴１２７（第５図参照）を介してトナーカートリ
ッジ１００内に垂れ下げられていて、トナーＴの残量に
応じて回動位置が変化するようになっている。また、上
記シャフト１２４の他端にはレバー１２８が取付けられ
、この先端にはマグネット１２９が固定されている。一
方、現像器２７ａ〜２７ｄにはマグネット１２９に対応
する位置にリードスイッチ１３０が設けられ、上記トナ
ーエンプティ検知レバー１２５の回動に伴うマグネット
１２９の接離によりリードスイッチ１３０の０Ｎ１０Ｆ
Ｆが切替わるようになっている。また、トナーホッパー
カバー９９には、トナーカートリッジ１００の穴１２７
に対応する位置にシール１３１が貼られ、トナーカート
リッジ１００の穴１２７からトナーＴがでないようにな
っている。しかして、トナーカートリッジ１００内にト
ナーＴが十分にあるときには、トナーエンプティ検知レ
バー１２５が仮想線で示す位置にあり、マグネット１２
９がリードスイッチ１３０から離れてリードスイッチ１
３０がＯＦＦになっているが、トナーカートリッジ１０
ｏ内のトナーＴがなくなると、トナーエンプティ検知レ
バー１２５が下に下がり、マグネット１２９がリードス
イッチ１３０に接近し、リードスイッチ１３０がＯＮと
なる。これによりトナーカートリッジ１００内のトナー
残量不足が検出されるようになっている。

上記本体１の側部には、第６図に示すように、トナーカ
ートリッジ１００の交換口１３２が設けられ、この交換
口１３２はカバー１３３によって開閉可能となっている
。すなわち、このカバー１３３の下端縁はビン１３４に
より回動自在に支持され、上端にはマグネットキャッチ
１３５が取付けられている。そして、このマグネットキ
ャッチ１３５が本体１の金具１３６に磁着することによ
りカバー１３３が閉じた状態に保持されるようになって
いる。また、この金具１３６にはマイクロスイッチ１３
７が取付けられていて、このマイクロスイッチ１３７は
、カバー１３３が閉じた状態では装置のメイン電源をＯ
Ｎに、開いた状態で（まＯＦＦにするように回路構成さ
れている。ざらに、カバー１３３の下端には長穴１３８
の設けられたアーム１３９が固定されていて、長穴１３
８およびビン１４０を介してロックアーム１４１に３１
　ｔａされている。このロックアーム１４１は本体１に
設けられた支持ビン１４２，１４２により感光体ドラム
１２に接離する方向へスライド可能に支持されていて、
感光体ドラム１２側へスライドすると、先端に設けられ
たＵ溝１４３が補助フレーム３５に設けられたロックビ
ン１４４に嵌り込むようになっている。しかして、第７
図（イ）に示すように、カバー１３３を取手１４５によ
って開くと、マグネットキャッチ１３５が金具１３６か
ら離れ、マイクロスイッチ１３７が切換えられ、メイン
電源がＯＦＦになる。このとき、ロックアーム１４１は
アーム１３９により感光体ドラム１２側へ押され、ロッ
クビン１４４をＵ溝１４３によって固定する。したがっ
て、メイン電源がＯＦＦになり駆動モータ３９の励磁が
ＯＦＦになっても、公転ユニット１４の固定が機械的に
行われる。この状態で、第７図（ロ）に示すよに、現像
器２７８〜２７ｄを傾け、トナーホッパーカバー９９を
開き、トナーホッパーカバー９９に設けたマグネットキ
ャッチ１４６を金具１３６に磁着させてトナーホッパー
カバー９９を開いた状態に保持してから、トナーカート
リッジ１００を現像器２７ａ〜２７ｄのトナーホッパー
部９０にセットする。

その後、逆の手順によってカバー１３３を閉じることに
よりトナーカートリッジ１０ｏの交換が終了する。

上記各現像器２７ａ〜２７ｄの一側には、第８図および
第９図に示すように、コネクタ部１４７が設けられ、こ
のコネクタ部１４７には現像器側コネクタ端子１４７ａ
〜１４７ｄが各々電気的に絶縁された状態で固定されて
いる。そして、この現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１
４７ｄには現像器２７ａ〜２７ｄの現象バイアスおよび
トナー比濃度等をコントロールするための現像器側信号
線１４８が接続されている。一方、本体１側の位置決め
プレート１１９ｂには板ばね等の弾性体で構成された本
体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが上記現像器側コ
ネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄに対応して絶縁支持され
ており、この本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに
は上記現像器側信号線１４８に対応した本体側信号線１
５０が接続している。しかして、選択された現像器２７
ａ〜２７ｄが現像位置にスライドすると（仮想線で示す
）、先ず、現像器側コネクタ端子１４７ａ〜１４７ｄが
本体側コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄに接触し、さら
に、マグネットロー５７７のシャフト７８が位置決めプ
レート７９ｂの切欠き８１に突き当たって現像器２７ａ
〜２７ｄの位置決めが成される。この状態では、本体側
コネクタ端子１４９ａ〜１４９ｄが現像器側コネクタ端
子１４７ａ〜１４７ｄに押され、弾性変形をするので、
これらが互いに押付は合った状態になり、接触不良にな
り難い。また、現像に選択されたときのみ現像器側コネ
クタ端子１４７ａ〜１４７ｄと本体側コネクタ端子１４
９ａ〜１４９ｄとが接離し、公転時等には摺動しないの
で、摩耗が少なく長寿命化が図れるようになっている。

上記本体１の上面前部には操作パネル１５１（第１４図
参照）が設けられ、この操作パネル１５１には、第１０
図に示すように、複写命令を与える複写キー１５２、複
写枚数の設定等を行なうテンキー１５３、設定枚数ある
いは複写枚数を表示する枚数表示部１５４、襖写濃度を
設定する濃度設定部１５５、現像器２７ａ〜２７ｄにそ
れぞれ対応する複写色選択用の色選択キー１５６ａ〜１
５６ｄ、現像器２７ａ〜２７ｄにそれぞれ対応する複写
色をアルファベット等の文字表示可能なＬＥＤ表示ディ
スプレイ（文字表示部）１５７ａ〜１５７ｄ、このＬＥ
Ｄ表示ディスプレイ１５７８〜１５７ｄに対応した表示
ランプ１５８ａ〜１５８ｄ、トナーエンプティ表示を行
なうＬＥＤ表示部１５９等が配置されている。しかして
、電源投入後、上記ＬＥＤ表示ディスプレイ１５７ａ〜
１５７ｄは公転ユニット２８にセットされた現像器２７
ａ〜２７ｄに対応した色が表示され、上記表示ランプ１
５８ａ〜１５８ｄは現像位置にセットされている現像器
２７８〜２７ｄの色に対応したランプのみが点灯する。

この状態で、色選択キー１５６８〜１５６ｄのうち、次
に選択したい色の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄを押す
ことにより、表示ランプ１５８ａ〜１５８ｄの点灯位置
が変わり、選択したところに移る。一方、上記ＬＥＤ表
示部１５９は、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄで選択さ
れた現像器２７ａ〜２７ｄ（表示ランプ１５８ａ〜１５
８ｄが点灯した現像器２７ａ〜２７ｄ）のトナーホッパ
ー部９０内のトナー残旦が不足したときに表示ランプ１
５８ａ〜１５８ｄとともに点灯する。

上記操作パネル１５１の色選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
、上記オートトナー装置８９、上記り一ドスイッチ１３
０等からの信号は、第１１図に示すように、ｃｐｕ　＜
制御手段）１６０に供給される。ＣＰＵ１６０は全体を
制御２１］″ｇるものであり、また、ＣＰＵ１６０は色
選択キー１５６ａ〜１５６ｄ、上記オートトナー装置８
９、上記リードスインチ１３０等からの信号を駆動回路
１６１〜１６４に出力し、この駆動回路１６１〜１６４
は供給される信号に応じてモータ３９．７６．９６゜１
１２を駆動するようになっている。

次に、現像器２７ａ〜２７ｄの選択時における制御動作
を第１２図にもとづいて説明する。

先ず、色選択キー１５６ａ〜１５６ｄによって所望の複
写色が選択されると、この選択キー１５６ａ〜１５６ｄ
により入力された信号に応じた色のコードＣ２が図示し
ない記憶部に記憶される。

ここで、この記憶部には、予め、現像器２７ａ〜２７ｄ
を切換える前の現像器２７ａ〜２７ｄの色を表わすコー
ドＣ１が記憶されている。なお、Ｃ１の初期値はメイン
電源の投入後にセットされている現像器２７ａ〜２７ｄ
の色のコードである。

ついで、ＣＰＵ１６０よりコードＣ２がコードＣ１と同
じか否かの判断が行われる。コードＣ１とコード２とが
等しい場合、つまり同じ色が選択された場合には、現像
器２７ａ〜２７ｄを切換える必要はなく、現像器２７ａ
〜２７ｄの切換え動作は行われない。コードＣ１とコー
ドＣ２とが異なる場合、つまり異なる色が選択された場
合には、現状でセットされている現像器（コードＣ１）
２７ａ　（Ａ）、２７ｂ　（Ｂ）、２７ｃ　（Ｃ）、２
７ｄ　（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）
２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）が時計回り方向に設
置されているか否かの判断が行われる。時計回り方向に
設置されていれば、モータ３９の回転角が時計回り方向
へ一９０°にセットされる。時計回り方向に設置されて
いなければ、現状でセットされている現像器（コードＣ
ｒ　）２７ａ　（Ａ）　〜２７ｄ　（Ｄ）に対し、選択
された現像器（コードＣ２）２７ａ　（Ａ）〜２７ｄ　
（Ｄ）が反時計回り方向に設置されているか否かの判断
が行われる。

反時計回り方向に設置されていれば、モータ３９の回転
角が時計回り方向へ９０°にセットされる。

反時計回り方向に設置されていなければ、現状でセット
されている現像器（コードＣｔ）２７ａ（Ａ）〜２７ｄ
（Ｄ）に対し、選択された現像器（コードＣ２）２７ａ
　（Ａ＞７−２７６　（Ｄ＞は反対側にあることになる
ので、モータ３９の回転角は時計回り方向へ１８０°に
セットされる。ついで、モータ７６の時計回り方向への
回転が開始される。また、これに伴ってモータ３９が励
磁される。ここで、モータ３９を励磁するのは、現像器
２７ａ〜２７ｄが位置決めプｔｚ−ドア９ａ、７９ｂお
よび位置規制プレート８３による固定を解除され公転位
置に移動されるとき、現像器２７ａ〜２７ｄが公転方向
にフリーになり、位置がずれるのを防ぐためである。つ
いで、モータ７６が１８０”回転すると、このモータ７
６は停止され、その後、モータ３９が時計回り方向ヘセ
ットされた回転角だけ回転される。ついで、モータ７６
が反時計回り方向へ回転を開始する。これに伴って、モ
ータ３９が消磁される。ここで、モータ３９を消磁する
のは、現像器２７ａ〜２７ｄを位置決めプレート７９ａ
、７９ｂおよび位置規制プレート８３により固定する際
に、モータ３９が励磁されていると、現像器２７ａ〜２
７ｄの位置が正確に決まらないため、フリーにするもの
である。つぃで、モータ７６が１８０°回転すると、こ
のモータ７６は停止される。また、記憶部に記憶された
コードＣ２はコードＣ１に改められる。以上により、現
像器２７ａ〜２７ｄの選択動作が終了する。

次に、現像時におけるトナーＴの補給制御動作を第１３
図にもとづいて説明する。

先ず、コピー開始指令信号にもとづいて駆動モータ９６
の回転が開始される。ついで、オートトナー装置８９か
らの信号にもとづいて現像器２７ａ〜２７ｄのトナー比
濃度がＣＰＵ１６０によって適正か否かの判断が行われ
る。トナー比濃度が規定内であれば必要コピー分に達し
たが否かの判断が行われる。規定内でない、すなわちト
ナーＴが不足していれば、モータ１１２を駆動し、トナ
ーＴを現像器ケース８５内に補給し、このトナーＴの補
給後に、トナーホッパー部９０内のトナーＴの残量が充
分にあるか否かの判断が行われる。

トナーＴが充分あれば、後述する必要コピー分に達した
か否かの判断が行われる。トナーＴが充分になければ、
トナーエンプティ表示が行われ、この状態で、同色の現
像器２７ａ〜２７ｄがあるか否かの判断が行われる。同
色の現像器２７ａ〜２７ｄがなければ、後述する必要コ
ピー分を達成したか否かの判断が行われる。同色の現像
器２７ａ〜２７ｄがあれば、モータ９６が停止され、同
色の現像器２７ａ〜２７ｄに切換えられ、モータ９６の
回転が再開される。そして、必要コピー分に達したか否
かの判断が行われる。必要コピー分に遅しでいなければ
、上述の現像器２７ａ〜２７ｄのトナー比濃度が適性か
否かの判断へ戻される。

必要コピー分に達していればモータ９６が停止される。

以上により、現像時におけるトナーＴの補給制御動作が
終了する。

次に、このような構成において複写動作を説明する。先
ず、原稿を原稿台２上にセットし、たとえば、まず赤色
複写を行なうとすると、赤色ｉ・ナーが入っている現像
器２７ｂを選択するために、先ず現ｅ！装置１４を感光
体ドラム１２から離れる方向（右方向）へ移動させる。

こうして、現像装置１４の移動が終了すると、選択用モ
ータ３９を動作させ、回転フレーム３４ａ、３４ｂを回
転させることにより、前述したように各現像器２７ａ〜
２７ｄを平行状態を保ちながら公転せしめ、選択すべき
現像器２７ａ〜２７ｄが感光体ドラム１２と相対向した
ところでその公転動作を停止する。

この動作が終了すると、現像装置１４を感光体ドラム１
２側へ移動させ、選択された現像器２７ａ〜２７ｄが感
光体ドラム１２と接近して相対向した状態にセットする
。以上の動作で、選択指定された色と対応する現像器２
７ｂの選択動作が終了したことになり、赤色複写が可能
となる。次に、複写動作が開始され、現像器２７ｂを用
いた赤色複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴っ
て露光が行われ、この露光によって形成された感光体ド
ラム１２上の静電潜像が現像器２７−ｂによって顕像化
され、この顕像化されたトナー像が供給される用紙ｐ上
に転写される。ついで、トナー像の転写が終了した用紙
ｐは、搬送ベルト２１で両ヒートローラ２２．２２間に
送られて加圧、定着される。定着し終わった用紙ｐは排
紙ローラ２３゜２３によってトレイ２４へ排出される。

以上のようにして複写が行われるものである。

以上の構成によれば、本体１側にモータ１１２により駆
動される駆動力供給ギア１１４を設け、この駆動力供給
ギア１１４は、公転ユニット２８が感光体ドラム１２に
接近し選択された現像器２７ａ〜２７ｄが現像位置にセ
ットされているときトナーホッパー部９０の駆動ギア９
８と噛合し、公転ユニット２８が感光体ドラム１２から
離間し公転をするときトナーホッパー部９０の駆動ギア
９８から切り離すようにしたので、各現像器２７８〜２
７ｄ毎にトナーホッパー部９０の駆動源を設ける必要が
ない。したがって、構造が簡単となり、小型化かつ低価
格化が図れる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の現像器を平
行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現像
器を選択し、その選択された現像器によって像担持体上
の潜像を現像するようにした画像形成装置において、上
記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめるこ
とにより１個の現像器を選択する公転ユニットと、この
公転ユニットを上記像担持体に対して接離する接離機構
と、上記各現像器に設けられ、現像器内に現象剤を補給
するホッパー部と、このホッパー部を駆動すべく上記各
現像器に設けられた駆動ギアと、上記公転ユニットが像
担持体に接近し上記選択された現像器が現像位置にセッ
トされているとき上記駆動ギアと噛合し、上記公転ユニ
ットが像担持体から離間し公転するとき上記駆動ギアか
ら切り離される駆動力供給ギアとを具備したから、各現
像器毎にホッパー部の駆動源を設ける必要がなく、以て
、構造が簡単となり小型化かつ低価格化が図れる等の優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はホッパ
ー部の駆動系を示す正面図、第２図は同じくホッパー部
の駆動系を示す斜視図、第３図はトナーエンプティを検
知する手段を説明するための縦断面図、第４図は同じく
１〜ナーエンブテイを検知する手段を説明するための斜
視図、第５図はトナーカートリッジに形成された穴を示
す斜視図、第６図は本体のトナーカートリッジ交換日部
分を示す断面図、第７図（イ）（ロ）はトナーカートリ
ッジを交換する動作を説明するための断面図、第８図は
現像器のコネクタ部部分を示す斜視図、第９図は同じく
作用説明図、第１０図は操作パネルを示す平面図、第１
１図は要部の回路構成図、第１２図は現像器の選択動作
を説明するためのフローチャート、第１３図は現像時の
トナー補給制御動作を説明するためのフローチャート、
第１４図は本体を一部切欠して示す斜視図、第１５図は
本体の複写動作時における状態を概略的に示す縦断正面
図、第１６図は本体の現像器選択時における状態を概略
的に示す縦断正面図、第１７図は公転ユニットの側面図
、第１８図は公転ユニットの正面図、第１９図はリア側
カンプリング部の斜視図、第２０図はフロント側カップ
リング部の斜視図、第２１図（イ）〜（ハ）はフロント
側カップリング部の作用説明図、第２２図は現像装置を
示す斜視図、第２３図は現像装置を示す正面図、第２４
図は接離は構を示す図、第２５図（イ）（ロ）は接離礪
構の動作説明図、第２６図はフロント側の位置決めプレ
ート部分を示す斜視図、第２７図はリア側の位置決めプ
レート部分を示す斜視図、第２８図（イ）〈口）は位置
規制プレートの動作説明図、第２９図は現像器の縦断面
図、第３０図は現像器の駆動系を示す斜視図、第３１図
はホッパー部を説明するための縦断面図、第３２図は同
じくホッパー部を説明するための斜視図である。 １２・・・像担持体（感光体ドラム）、２７ａ〜２７ｄ
・・・現像器、２８・・・公転ユニット、６２・・・接
ＭＩｊ！ＩＩＭ、９０・・・トナーホッパー部、９８・
・・駆動ギア、１１４・・・駆動力供給ギア。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ｂ 第２図 第４図 第５図 第６図 （イ） 第７図 （ロ） 第７図 第８図 第９図 第１２図 第１３図 第１７図 第１９図 第２０図 （ハ） 第２１図 第２３図 第２４図 （べ） 第３図 第２６図 第２７図 ２７ａ　−２７ｄ （イ） 第２８図 第四図 第３０図 第３１図 ！：１８ 第フ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめること
   により１個の現像器を選択し、その選択された現像器に
   よって像担持体上の潜像を現像するようにしたものにお
   いて、上記複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せ
   しめることにより１個の現像器を選択する公転ユニット
   と、この公転ユニットを上記像担持体に対して接離する
   接離機構と、上記各現像器に設けられ、現像器内に現像
   剤を補給するホッパー部と、このホッパー部を駆動すべ
   く上記各現像器に設けられた駆動ギアと、上記公転ユニ
   ットが像担持体に接近し上記選択された現像器が現像位
   置にセットされているとき上記駆動ギアと噛合し、上記
   公転ユニットが像担持体から離間し公転をするとき上記
   駆動ギアから切り離される駆動力供給ギアとを具備した
   ことを特徴とする画像形成装置。