JPS6251076A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPS6251076A JPS6251076A JP16522486A JP16522486A JPS6251076A JP S6251076 A JPS6251076 A JP S6251076A JP 16522486 A JP16522486 A JP 16522486A JP 16522486 A JP16522486 A JP 16522486A JP S6251076 A JPS6251076 A JP S6251076A
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- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドを有
する磁気ヘッド移動台を1本の案内軸で案内するよう構
成した磁気ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a magnetic disk drive configured such that a magnetic head moving table having a magnetic head is guided by a single guide shaft.
従来の技術
従来、磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを右する
磁気ヘッド移動台を駆動する駆動方式には例えば■磁気
ヘッド移動台にスチールベルトを取り付け、このスチー
ルベルトを駆動モータで巻き取ることにより磁気ヘッド
移動台を移動させるスチールベルト方式のもの、■ステ
ッピングモータによりリードスクリュウを回転駆動し、
リードスクリュウに係合するニードル又はボールを介し
て磁気ヘッド移動台を移動させる送りネジ方式のもの、
■磁気ヘッド移動台の一部をカムのカム満に係合させカ
ムをステッピングモータで回転駆動して磁気ヘッド移動
台を移動させるカム方式のもの等がある。これらの各駆
動方式■、■、■ではいずれも磁気ヘッド移動台を2本
の平行な案内軸により案内して移動させる構成であった
。Conventional technology Conventionally, in a magnetic disk device, the drive method for driving the magnetic head moving table that controls the magnetic head includes, for example: ■ A steel belt is attached to the magnetic head moving table, and the steel belt is wound up by a drive motor to generate magnetic information. A steel belt type that moves the head moving table.■The lead screw is rotationally driven by a stepping motor.
A feed screw type in which the magnetic head moving table is moved via a needle or ball that engages with a lead screw;
(2) There is a cam type in which a part of the magnetic head moving table is fully engaged with the cam of the cam, and the cam is rotationally driven by a stepping motor to move the magnetic head moving table. In each of these driving methods (1), (2), and (2), the magnetic head moving table is guided and moved by two parallel guide shafts.
発明が解決しようとする問題点
しかるに、上記従来の磁気ディスク装置では、2本の平
行な案内軸により磁気ヘッド移動台を案内するため、2
本の案内軸の平行度を高精度に保つ必要があり、案内軸
の加工M度を高精度にしたり、また案内軸をシ11−シ
に組f4ける際組付位置の調整に手間がかかるといった
欠点があった。さらに、従来の装置では高粘度を要求さ
れる高価な、案内軸が2本必要なので、装置の!llコ
コストその分高価となってしまうといった欠点があった
。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional magnetic disk drive, since the magnetic head moving stage is guided by two parallel guide shafts, two parallel guide shafts are used.
It is necessary to maintain the parallelism of the guide shaft of the book with high precision, and it takes time and effort to make the machining degree of the guide shaft highly accurate, and to adjust the assembly position when assembling the guide shaft in the position f4. There were some drawbacks. Furthermore, conventional equipment requires two expensive guide shafts that require high viscosity. It had the disadvantage that it was correspondingly more expensive.
そこで、本発明は上記欠点を除去した磁気ディスク装置
を提供覆ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic disk device that eliminates the above-mentioned drawbacks.
問題点を解決するための手段
本発明は磁気ディスクを記録/再生する磁気ヘッドと駆
動モータの歯車に噛合するラックとを有する磁気ヘッド
移動台と、磁気ヘッド移動台を磁気ディスクの半径方向
に案内する1木の案内軸と、ラックと歯車との噛合状態
を保つよう案内軸を回動支点として磁気ヘッド移動台を
回動附勢する附勢手段とからなり、1木の案内軸で磁気
ヘッド移動台を案内するとともに案内軸がラックを歯車
に噛合させる際の回動支点として機能するようにしたも
のである。Means for Solving the Problems The present invention provides a magnetic head moving table having a magnetic head for recording/reproducing a magnetic disk and a rack meshing with a gear of a drive motor, and a magnetic head moving table for guiding the magnetic head moving table in the radial direction of the magnetic disk. It consists of a one-piece wooden guide shaft, and an urging means for rotating and urging the magnetic head moving table using the guide shaft as a rotational fulcrum to maintain the engaged state between the rack and the gear. In addition to guiding the movable table, the guide shaft functions as a rotation fulcrum when the rack is engaged with the gear.
実施例
第1図及び第2図は本発明になる磁気ディスク装置の一
実施例の平面図及び側面図である。両図中、磁気ヘッド
移動台1は側面にラック1aを有し、ポリフェニレンシ
ルファイド樹脂(以下PPS樹脂という)により一体成
型されており、腕部1bの先端には磁気ヘッド2が載置
固定されている。尚、このPPS樹脂は、親和性に優れ
ているためカーボン繊維、ガラス繊H等の配合比を調整
することによりIi!膨張係数を変えることが出来、ポ
リニスデル製等の可撓性磁気ディスクの線膨張係数と略
同−になるようにしである。また、PPS樹脂は硬度が
高く耐庁耗性に優れているので歯車にも十分使用出来、
しから摩擦係数が低いためr!l擦抵抗抵抗減され、摺
動特性に優れているため軸受部分に使用出来、また成形
性に優れているので射出成形により高精度の部品をm産
しうる等の特徴をもっているため、特に磁気ディスク装
置のような精密装置の使用に適している。Embodiment FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view of an embodiment of a magnetic disk device according to the present invention. In both figures, a magnetic head moving table 1 has a rack 1a on its side and is integrally molded from polyphenylene sulfide resin (hereinafter referred to as PPS resin), and a magnetic head 2 is mounted and fixed on the tip of an arm portion 1b. ing. In addition, this PPS resin has excellent affinity, so by adjusting the blending ratio of carbon fiber, glass fiber H, etc., Ii! The coefficient of expansion can be changed and is made to be approximately the same as the coefficient of linear expansion of a flexible magnetic disk made of polynisdel or the like. In addition, PPS resin has high hardness and excellent wear resistance, so it can be used for gears.
However, because the coefficient of friction is low, r! l It can be used in bearing parts because it has reduced frictional resistance and excellent sliding properties, and it has excellent moldability and can produce high-precision parts by injection molding. Suitable for use with precision equipment such as disk drives.
3はビニオンで、ラック1aに噛合しており、ステッピ
ングモータ4の回転軸4a上に取付けられている。5は
丸棒状のガイドレール(案内軸)で、両端をシャーシ6
上の支持台7の凹部に支持台7上に固定された板バネ8
の弾撥力により附勢されて抑圧固定されており、移動台
1の摺動部1Cにこれが1!!!動しうるよう挿通して
いる。Numeral 3 denotes a pinion that meshes with the rack 1a and is mounted on the rotating shaft 4a of the stepping motor 4. 5 is a round bar-shaped guide rail (guide shaft), and both ends are attached to the chassis 6.
A leaf spring 8 fixed on the support base 7 in the recess of the upper support base 7
It is energized by the repulsive force of , and is suppressed and fixed, and this is 1! ! ! It is inserted so that it can be moved.
すなわち、移動台1は1本のがイドレール5により磁気
ディスク13の半径方向に案内されて43つ、モータ4
に駆動されて矢印X方向に移動する。That is, there is one moving table 1, which is guided in the radial direction of the magnetic disk 13 by the idle rail 5, and has 43 motors.
is driven to move in the direction of arrow X.
また、ガイドレール5は磁気ヘッド2の移動を案内する
ため、加工精度及び組付精度を要求されるが、1本だす
なのでその組付が容易であり、製造コストに与える影響
も軽減されている。また、ガイドレール5が少ない分取
付スペースが減少するため¥It首の小型化にら対応し
ている。Furthermore, since the guide rail 5 guides the movement of the magnetic head 2, it requires high machining and assembly accuracy, but since only one guide rail 5 is provided, assembly is easy, and the impact on manufacturing costs is reduced. . Furthermore, since the installation space is reduced due to the small number of guide rails 5, it is possible to reduce the size of the unit.
9は押えパッドで、磁気ヘッド2に対向するアーム10
の先端に固着されている。アーム10は移動台1上で回
動軸11に回動自在に支持されており、トーションバネ
12の弾撥力により矢印へ方向に附勢されている。従っ
て、押えバッド9は]−−ジョンバネ12の弾撥力によ
り可撓性の磁気ディスク13を磁気ヘッド2に当接させ
る。14は磁気ディスク13を@置されるターンテーブ
ルで、シャーシ6の下側に固定されたターンテーブル駆
動モータ15に駆動される。9 is a presser pad, and an arm 10 facing the magnetic head 2
is fixed to the tip of. The arm 10 is rotatably supported by a rotation shaft 11 on the movable table 1, and is biased in the direction of the arrow by the elastic force of a torsion spring 12. Therefore, the presser pad 9 brings the flexible magnetic disk 13 into contact with the magnetic head 2 by the elastic force of the John spring 12. Reference numeral 14 denotes a turntable on which the magnetic disk 13 is placed, and is driven by a turntable drive motor 15 fixed to the lower side of the chassis 6.
第3図に示す如く、移動台1にはうツク1aの反対側に
貫通孔1dが穿設されている。貫通孔1d内にはステン
レス製のボール16とボール16を押えるボールホルダ
ー17とボール16及びボールホルダー17とを下方に
抑圧するコイルバネ18が収納されている。また貫通孔
1dの上方はバネ止め板19がネジ止めされており、バ
ネ18の扱けだしを防止している。As shown in FIG. 3, a through hole 1d is bored in the movable table 1 on the opposite side of the mounting hole 1a. A stainless steel ball 16, a ball holder 17 that presses the ball 16, and a coil spring 18 that presses the ball 16 and the ball holder 17 downward are housed in the through hole 1d. A spring stopper plate 19 is screwed above the through hole 1d to prevent the spring 18 from coming loose.
ターンテーブル14上に載置された磁気ディスク13を
記録あるいは再生する場合、モータ4の回転によりピニ
オン3が移動台1を矢印X方向に駆動し、磁気ヘッド2
は所望の記録トラックに対向する位置へ移動する。なお
、磁気ヘッド2を移動させる際、摩擦係数の小さいPP
S樹脂製の移動台1は摺動部1Cが低摩擦でガイドレー
ル5を摺動し、且つボール16がシャーシ6上を転動す
るため水平状態のまま円滑に移動する。また、移動台1
は小型、軽岳化されているため、モータ4の負担が軽減
され迅速かつ安定に移動する。When recording or reproducing information on the magnetic disk 13 placed on the turntable 14, the rotation of the motor 4 causes the pinion 3 to drive the movable table 1 in the direction of the arrow X, and the magnetic head 2
is moved to a position opposite to the desired recording track. Note that when moving the magnetic head 2, PP, which has a small coefficient of friction,
The moving table 1 made of S resin has a sliding portion 1C that slides on the guide rail 5 with low friction, and the ball 16 rolls on the chassis 6, so that it moves smoothly in a horizontal state. In addition, mobile platform 1
Since it is small and lightweight, the load on the motor 4 is reduced and it moves quickly and stably.
なお、ボール16をシャーシ6に押圧するバネ18はバ
ネ止め板19を上方に押圧しているため、ガイドレール
5を回動支点として移動台1を矢印B方向に回動附勢し
てラック1aをビニオン3側へ押圧しラック1aとビニ
オン3との噛合状態を安定させている。したがって、ガ
イドレール5を摺動する移動台1は安定した状態で磁気
ディスク13の半径方向に移動する。このため、移動台
1が1本のガイドレール5に案内されて移動する際、磁
気ヘッド2は磁気ディスク13の半径方向に案内され移
動し良好に磁気ディスク13を記録/再生する。Note that since the spring 18 that presses the ball 16 against the chassis 6 presses the spring stopper plate 19 upward, the movable base 1 is rotated in the direction of arrow B using the guide rail 5 as a rotation fulcrum, and the rack 1a is is pressed toward the pinion 3 side, thereby stabilizing the meshing state between the rack 1a and the pinion 3. Therefore, the movable table 1 sliding on the guide rail 5 moves in the radial direction of the magnetic disk 13 in a stable state. Therefore, when the movable table 1 moves while being guided by one guide rail 5, the magnetic head 2 moves while being guided in the radial direction of the magnetic disk 13, and records/reproduces data on/from the magnetic disk 13 well.
また、移動台1がバネ18によりガイドレール5を回動
支点として回動附勢されているので、組付時ラック1a
とビニオン3との噛合状態を調整する必要がない。また
、ラック1aとビニオン3との組付精度が低下してしま
うおそれがなく、常にモータ4の回転駆動力が移動台1
に伝達される。In addition, since the movable table 1 is rotated by the spring 18 with the guide rail 5 as a rotation fulcrum, the rack 1a is
There is no need to adjust the meshing state between the pinion 3 and the pinion 3. In addition, there is no risk that the assembly accuracy between the rack 1a and the pinion 3 will decrease, and the rotational driving force of the motor 4 is always applied to the movable base 1.
is transmitted to.
磁気ヘッド2が移動台1の移動により所望の記録トラッ
クに対向する位置に至ると、モータ4及びビニオン3の
回転を停止させて移動台1をラック1aとビニオン3と
の噛合関係で停止さゼる。When the magnetic head 2 reaches a position facing a desired recording track by the movement of the movable table 1, the rotation of the motor 4 and the pinion 3 is stopped, and the movable table 1 is stopped in the meshing relationship between the rack 1a and the pinion 3. Ru.
停止時、移動台1は軽量化によりW1性力も減少してお
り、所定停止位置に正確に停止する。尚、PPS樹脂は
硬度が古く、耐摩耗性に優れているため、ラック部1a
の強度は十分で停止時の衝撃等で破損することはない。When stopped, the moving table 1 has a reduced W1 force due to its weight reduction, and stops accurately at a predetermined stop position. In addition, since PPS resin has old hardness and excellent wear resistance, the rack part 1a
It has sufficient strength and will not be damaged by impact when stopped.
また、押えパッド9がバネ12の弾溌力により磁気ディ
スク13を磁気ヘッド2に当接させると、磁気ヘッド2
はターンテーブル駆動モータ15により回転する磁気デ
ィスク13上のトラックに摺接し記録または再生を行な
う。Further, when the presser pad 9 brings the magnetic disk 13 into contact with the magnetic head 2 due to the elastic force of the spring 12, the magnetic head 2
is in sliding contact with the track on the magnetic disk 13 rotated by the turntable drive motor 15 to perform recording or reproduction.
なお、上記説明では可撓性の磁気ディスクを用いて説明
したが、これに限らず、ハード磁気ディスクを使用する
装置にも適用できるのは勿論である。Although the above description has been made using a flexible magnetic disk, the present invention is not limited to this, and can of course be applied to devices that use hard magnetic disks.
発明の効果
上述の如く、本発明になる磁気ディスク装置は、1本の
案内軸により磁気ヘッド移動台を案内するため従来の装
置に比べて加工精度を要求される案内軸を減らすことが
でき、したがって従来装置のように2本の案内軸の平行
度が問題とならず組立前の手間が要しないばかりか製造
コス1〜をより一層安価にしつる。また、案内軸が減少
した分従来の装置より取付スペースが小さくて済み装置
の小型化にも対応することができる。また、案内軸を回
動支点として回動附勢して移動台のラックを駆動モータ
の歯車に噛合ざU゛るので、組立時の調整が不要であり
、常にラックと歯車との噛合状態が良好に保たれ、1本
の案内軸でも磁気ヘッドを安定かつ高精度に移動させる
ことが可能となる等の特長を有する。Effects of the Invention As described above, the magnetic disk device according to the present invention guides the magnetic head moving table using one guide shaft, so compared to conventional devices, the number of guide shafts that require high processing accuracy can be reduced. Therefore, unlike the conventional device, the parallelism of the two guide shafts does not become a problem, and not only no labor is required before assembly, but the manufacturing costs 1 to 1 can be further reduced. Furthermore, since the number of guide shafts is reduced, the installation space is smaller than that of conventional devices, and the device can be made smaller. In addition, since the rack of the movable platform is engaged with the gear of the drive motor by rotationally biasing the guide shaft as a rotation fulcrum, there is no need for adjustment during assembly, and the meshing state of the rack and gear is always maintained. It is well-maintained, and has features such as being able to move the magnetic head stably and with high precision even with a single guide shaft.
第1図及び第2図は本発明になる磁気ディスク装量の一
実施例の平面図及び側面図、第3図は移動台の要部を示
す断面図である。
1・・・磁気ヘッド移動台、1a・・・ラック、1b・
・・腕部、1C・・・摺動部、2・・・磁気ヘッド、3
・・・ビニオン、4・・・ステッピングモータ、5・・
・ガイドレール、9・・・押えパッド、10・・・アー
ム、13・・・磁気ディスク、14・・・ターンテーブ
ル、15・・・ターンテーブル駆動モータ、16・・・
ボール、17・・・ボールホルダー、18・・・コイル
バネ。FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view of an embodiment of the magnetic disk storage according to the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing the main parts of a moving table. 1...Magnetic head moving table, 1a...Rack, 1b.
...Arm part, 1C...Sliding part, 2...Magnetic head, 3
...Binion, 4...Stepping motor, 5...
- Guide rail, 9... Presser pad, 10... Arm, 13... Magnetic disk, 14... Turntable, 15... Turntable drive motor, 16...
Ball, 17...Ball holder, 18...Coil spring.
Claims (1)
の歯車に噛合するラックとを有する磁気ヘッド移動台と
、該磁気ヘッド移動台を該磁気ディスクの半径方向に案
内する1本の案内軸と、該ラックと該歯車との噛合状態
を保つよう該案内軸を回動支点として該磁気ヘッド移動
台を回動附勢する附勢手段とからなることを特徴とする
磁気ディスク装置。A magnetic head moving table having a magnetic head for recording/reproducing a magnetic disk and a rack meshing with a gear of a drive motor; a guide shaft for guiding the magnetic head moving table in a radial direction of the magnetic disk; 1. A magnetic disk drive comprising: urging means for rotationally urging the magnetic head moving table using the guide shaft as a rotational fulcrum so as to maintain a meshing state between the rack and the gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16522486A JPS6251076A (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16522486A JPS6251076A (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Magnetic disk device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8135683A Division JPS59207070A (en) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | Flexible magnetic disc device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251076A true JPS6251076A (en) | 1987-03-05 |
Family
ID=15808213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16522486A Pending JPS6251076A (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251076A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55135371A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-22 | Victor Co Of Japan Ltd | Signal converter transfer mechanism of rotary recording medium recording and reproducing device |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP16522486A patent/JPS6251076A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55135371A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-22 | Victor Co Of Japan Ltd | Signal converter transfer mechanism of rotary recording medium recording and reproducing device |
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