JPS6258927A - コンバインの刈取前処理部装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバインにおける刈取前処理部装置の構造
に関するものである。

〔従来の技術〕

圃場面に植立した稲等を刈取りながら脱穀するコンバイ
ンでは、その走行機体の走行方向前後の圃場面のうねり
等により走行機体自体が前後に傾くいわゆるピッチング
現象があったり、走行機体左右方向の圃場面のうねりや
軟質の湿田走行のために、走行機体が左右に傾くいわゆ
るローリング現象が生じる。

このような現象にかかわらずその走行機体の前部に配設
した刈取前処理部の茎稈刈取部が圃場面に対し適宜高さ
位置にあると共に走行機体の左右方向においても一定に
なり、茎稈の刈取り高さにバラツキが生じないようにす
ることや刈取前処理部の下部における刈取り刃が土中に
潜り込むことがないようにする必要がある。

この問題を解決するため、本出願人は先に特開昭５９−
２０５９０９号公報において、刈取前処理部のローリン
グ回動支点をフイードチェンの始端近傍に位置させるこ
とを提案した。即ち、刈取前処理部を装着するパイプ状
伝動フレームを、走行機体の前部に後向きに突出させ、
該パイプ状伝動フレームの基端部を、走行機体の左右方
向に沿いその中央方向に延びる一直線状の横パイプの中
途部に上下回動自在に装着し、前記横パイプとパイプ状
伝動フレームとを油圧シリンダにて連結し、これにより
刈取前処理部をピッチング自在となす一方、前記横パイ
プの基端を、フイードチェンと略平行に走行機体の進行
方向前向きに突出し且つ内部に入力軸を嵌挿した入力バ
イブの前端に、回動自在に装着し、横パイプと走行機体
とを油圧シリンダにて連結し、これにより刈取前処理部
を走行機体の左右方向にローリング自在となるように構
成している。

そして、前記ピッチング回動自在なパイプ状伝動フレー
ムからフイードチェンの始端部方向に突出する伝動軸に
は、刈取られた穀稈をフイードチェンの始端部に向かっ
て搬送し受け継ぎさせる穀稈株元搬送装置の終端部を駆
動する駆動部を設け、該終端部を前記フイードチェンの
始端部に向かって臨ませである。

〔発明が解決しようとする問題点］ しかし、前記先行技術では、前記ローリング用の横パイ
プをローリング回動させると、穀稈株元搬送装置の終端
部も同様に回動し、従って、該終端部はフイードチェン
の始端部に対して遠ざかったり、近付いたりして両者の
間隔が変動し、穀稈の受け継ぎ深さが変化して脱穀装置
における扱き深さに過不足が生じると云う問題があった
。

この問題は、走行機体にピッチング腕をピッチング自在
に枢着し、該ピッチング腕に対してローリング腕をロー
リング自在に装着しそのローリング腕に刈取前処理部を
装着する形式のものでも同様に起こるのであった。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、走行機体に搭載する脱穀装置の前
方に配設する刈取前処理部を、ローリング腕及びピッチ
ング腕を介して走行機体に対してローリング及びピッチ
ング自在となるように構成したコンバインにおいて、前
記刈取前処理部に設ける穀稈株元搬送装置の終端部を、
前記フイードチェン始端部に穀稈を受け継がせるように
臨ませ、咳穀稈株元搬送装置の終端部を、前記ローリン
グ腕のローリング回動に応じて移動させて、当該終端部
とフイードチェン始端部との間隔が略一定となるように
関連させる構成としたものである。

〔作用及び効果〕

例えば、刈取前処理部を走行機体に対してローリングす
るように支持するローリング腕のローリング回動支点及
びフイードチェンが走行機体の進行方向に向かって右側
に配置されている場合に、走行機体の右側が下に沈むよ
うに傾いたとき、刈取前処理部の左側を下げて当該刈取
前処理部が圃場面に対して略水平となるようにローリン
グ腕を回動したとすると、走行機体側のフイードチェン
は右に、刈取前処理部における穀稈株元搬送装置は左に
と云うように両者は相対的に離れるように移動すること
になる。

従って、従来技術のように前記穀稈株元搬送装置の終端
部が刈取前処理部と全く一体的に移動するように構成さ
れておれば、当該終端部とフイードチェンの始端部との
穀稈受継ぎ間隔がひらくことになるのである。

しかし、本発明では、刈取前処理部の左右方向の傾き姿
勢を変えるローリング腕と刈取前処理部に設けた穀稈株
元搬送装置における終端部とを、操作ワイヤにて連動連
結するかまたは刈取前処理部の適宜箇所と前記終端部と
を操作ワイヤにて連動連結する等して、当該腕のローリ
ング回動により、前記終端部がフイードチェンの始端部
に対して離れようとするときは当該終端部を逆に近付け
、反対に接近しようとするときには遠ざかるように関連
させるので、前記終端部とフイードチェン始端フイード
チェンとの受継ぎ間隔が常時略一定となるようにでき、
脱穀装置での扱深さを一定にして脱穀作業を安定して行
うことができる効果を奏するのである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について説明すると、符号１は左右
一対の走行うローラ２．２を有するコンバインの走行機
体で、該走行機体１上には脱穀装置３を搭載し、その脱
穀装置３における扱室内の扱胴をその軸線が走行機体１
の進行方向に沿うように配設する。符号４は前記脱穀装
置３に沿設するフイードチェンで、該フイードチェン４
は走行機体１の進行方向左側に沿って配設され、フイー
ドチェン４の前端は脱穀装置３の前板３ａより前方に突
出し、且つ前端が後述する刈取前処理部５における株元
！般送装置６の終端に臨むように配設する。

刈取前処理部５は、前記走行機体ｌの前部に突出する機
枠７を介して設けられ、機枠７の下部フレーム７ａの先
端下部には、複数の分草体８次いで刈取装置９が、前面
部には複数個の穀稈引起装置１０が設けられていると共
に、掻込ホイール１１、穂先１般送装置１２及び後述す
る穀稈株元搬送装置６を備えている。

符号１４は刈取前処理部５を走行機体１に対してピッチ
ング自在及びローリング自在に支持する支持枠で、該支
持枠１４は刈取前処理部５の機枠７の基部に取付くパイ
プ状のピッチング腕１５と、該ピッチング腕１５をロー
リング自在に支持する平面視Ｔ形又はＬ形のローリング
腕１６とから成る。

このローリング腕１６は走行機体の左右長手で、その基
端部の回動軸１７は走行機体１の進行方向に沿う。

前記回動軸１７は前記走行機体１の脱穀装置３の前板３
ａより前方位置において、前記フイードチェン４始端部
の機体ｌ内側で且つ株元搬送装置６の終端より下部寄り
位置に配設され、前記走行機体１の前部フレーム１９か
ら立設する前後一対の支柱２０．２０上端のローリング
回動軸受部２１．２１に回動自在に軸支されている。従
って、このローリング腕１６は回動軸１７の軸線をロー
リング回動支点１７ａとして上下回動するものであり、
前記各ローリング回動軸受部２１は、フランジ部２１２
部分から２つ割することができる。

一方、前記ローリング腕１６の先端部近傍と前部フレー
ム１９とは、当該ローリング腕１６をその長手方向の軸
線に対して略直角な横方向に振れ不能で且つ昇降自在に
支持する前倒防止手段２２にて連結する。

この前倒防止手段２２は、例えば、第１図に示すように
、正面視「＜」字に折曲自在な上下一対のリンク４５．
４６からなり、第５図に示すように、Ｙ形の上部リンク
４５とＨ形の下部リンク４６の上端とをビン４フ枢着し
、該上部リンク４５の上端をローリング腕１６にピン４
８に枢着し、下部リンク４６の下端を前部フレーム１９
に貫通するピン４９に各々枢着して、ローリング腕１６
が前記ローリング回動支点１７２回りには上下回動可能
であるが刈取前処理部５の自重により走行機体１の前後
方向には撓み若しくはねじれが生じないように構成する
。

符号２６は、前記ローリング腕１６を走行機体１の左右
方向に沿って上下回動させるローリング駆動手段で、図
示実施例では前部フレーム１９と腕１８との間に装架す
る油圧シリンダから成り、符号２７はピッチング腕１５
を走行機体１の前後方向に沿って上下回動させるピッチ
ング駆動手段で、ローリング腕１６とパイプ状のピッチ
ング腕１５との間に装架する油圧シリンダによって構成
する。

これらの駆動手段２６．２７である油圧シリンダはいず
れもいわゆる単動式であり、走行機体１に搭載する油圧
ポンプ２９から各々切換弁３０゜３１を経て油圧を出入
りさせる（第８図参照）。

このとき、前記各切換弁３０．３１は手動により切換え
たり、刈取前処理部５の下部に取付く等した図示しない
センサーにより圃場面との間隔を感知して、もしくは刈
取前処理部５自体の前傾き姿勢や左右傾き姿勢を感知し
て自己修正するように制御しても良い。

また、これらのローリング駆動手段２６及びピッチング
駆動手段２７は電動モータと螺子杆との組合せ等適宜周
知の駆動手段を用いても良い。

前記ローリング腕１６には、左右一対のピッチング回動
軸受部２３．２３を上向き且つ走行機体の前向きに突出
させて設け、これに前記パイプ状のピッチング腕１５の
基部が取付く伝動ケース２４を回動自在に支持させる。

これにより、前端に刈取前処理部５が装着されたピッチ
ング腕１５は、前記ピッチング回動軸受部２３．２３の
軸線であるピッチング回動軸線２３ａを中心として上下
回動できる。

走行機体１の動力部から刈取前処理部５への動力伝達機
構２５は、第７図に示すようなもので、唐箕軸からベル
ト３３伝動されるプーリ３２が前記回動軸１７を支持す
る後部ローリング回動軸受部２１近傍に設けられたプー
リ３２の支軸部３４（トルクリミッタ内蔵）とローリン
グ腕１６に装着された伝動軸部３５との間を折曲自在且
つ伸縮自在な継手３６を介して連結する。このとき、継
手３６と伝動軸部３５とが腕１８の先端側部分の上部に
平面視において重複するような配置であり、これにより
、ローリング腕１６のローリング回動時にも継手３６の
長さを余り大きく変化させずに伝動できる。前記伝動軸
部３５と前記ピッチング腕１５の基部が取付く伝動ケー
ス２４への入力軸３７とに、ベルト３８巻掛は伝動し、
この入力軸３７からベベルギア３９等を介して一方の穀
稈引起装置１０へ動力伝動する。また、前記伝！Ｉｊケ
ース２４の他のベベルギア４ｏやピッチング腕１５内の
軸４１等を介して掻込ホイール１１、刈取装置９及び他
方の穀稈引起装置１ｏへ伝動すると共に、歯車４２及び
ヘベルギア４３等を介して穂先搬送装置１２、穀稈株元
搬送装置６を駆動するものである。

前記穀稈株元搬送装置６は、第３図及び第６図に示すよ
うに、本体ケース５１の下面に配設する搬送チェノ５２
を駆動スプロケット５３、始端部テンションローラ５４
．終端部テンションローラ５５の３箇所に巻掛け、終端
部テンションローラ５５の外周部を前記フイードチェン
４の始端部に臨ませるように配置する。

そして、前記始端部テンションローラ５４．終端部テン
ションローラ５５間の搬送チェノ５２の表面にはその搬
送方向に沿って挟扼杆５６を配設し、該挟扼杆５６を、
前記本体５１に略Ｕ字状連結杆５７を介して取付く支持
体５８にばね５９力により搬送チェノ５２の表面方向に
押圧付勢して設ける。

前記始端部テンションローラ５４．終端部テンションロ
ーラ５５の各基端部５４ａ、５５ａを、前記本体ケース
５１の裏面に相対向して一直線状に設けたガイド部材６
０．６１に各々前後動自在に嵌挿し、本体ケース５１と
前記各基端部５４ａ。

５５ａとに装架した引張ばね６２，６３より前記両テン
ションローラ５４．５５を互いに外向き（互いに離れる
方向）に突出するように付勢する。

符号６４．６５は前記終端部テンションローラ５５の上
下両面に装着した穀稈巻付き防止板である。

そして、前記終端部テンションローラ５５の基端部５５
ａに一端を連結した操作ワイヤ６６を、本体ケース６１
に一端固着したアウタチューブ６７内に挿通し、該７ウ
タチユーブ６７の他端を前部フレーム１９等走行機体１
の下部位置に固定する一方、前記操作ワイヤ６６の他端
を前記ローリング腕１６に下方から連結し、ローリング
腕の上下ローリング回動に応じて前記終端部テンション
ローラ５５がフイードチェン４の始端部に対して左右に
適宜寸法（Ｈｌ）だけ移動するように連動連結する。即
ち、ローリング腕１６が上昇回動すれば、操作ワイヤ６
６を引っ張ることにより、前記終端部テンションローラ
５５をフイードチェン４の始端部から遠ざかるように引
き込ませ、反対にローリング腕１６が下降回動すれば、
操作ワイヤ６６を緩めることにより、前記終端部テンシ
ョンローラ５５をフイードチェン４の始端部に近付け、
もって走行機体１の左右方向の傾きに対して相対的に反
対方向に傾く刈取前処理部５における前記穀稈株元１般
送装置６の終端部とフイードチェン４の始端部との左右
方向間隔が略一定に保持されるように関連させるのであ
る。

なお、符号６８は前記挟扼杆５６が装着された支持体５
８にばね６９を介してフイードチェンの始端部上面に弾
力付勢する挟扼ガイド捧である。

この構成において、圃場面５０を走行する走行機体１の
前部が前のめりになると、その前方の刈取前処理部５前
端が圃場面５０につかえるから、そのときは手動よりま
たは刈取前処理部５の下端と圃場面５０との間隙の広狭
を感知するセンサーを介して切換弁３０を切換えてピッ
チング駆動手段２７である油圧シリンダに油圧を送って
ピッチング腕１５の先端側が持ち上がるように上昇させ
て、刈取前処理部５の刈取装置９の圃場面５０に対する
高さを所定の高さになるように制御する。

走行機体１の前部が持ち上がるように傾くときは、前記
と反対にピッチング駆動手段２７を介して刈取前処理部
５を下降させると云うようにピッチング制御を行うので
ある。

さらに、走行機体１の一方の走行うローラが圃場面５０
の溝等の凹所に落ち込んで左又は右に傾くとき、例えば
進行方向左が下向くように傾く時には、それと反対側で
ある右側の刈取前処理部５の下面と略水平な圃場面５０
との上下間隔が大きくならないようにローリング腕１６
の先端側を下降すべ（（第１図の二点鎖線参照）、ロー
リング駆動手段２６である油圧シリンダのピストンロン
ドを後退させ、反対に走行機体ｌの右側が下がるときに
は、油圧シリンダに油圧を送ってローリング腕１６の先
端側を持ち上げて（第１図の一点鎖線参照）、いずれも
刈取前処理部５の下面左右が圃場面５０に対して同じ高
さになるようにいわゆるローリング制御するのである。

そして、このようなローリング制御時におけるローリン
グ腕１６のローリング回動支点１７ａが、脱穀装置にお
けるフイードチェン４始端部寄り位置にあり、しかもこ
のフイードチェン４始端部側方に刈取前処理部５の穀稈
株元搬送装置６終端部テンションローラ５５の外周を臨
ませであるので、仮に穀稈株元搬送装置６の終端部が左
右移動しないものであると、前記第１図の二点鎖線のよ
うにローリング腕１６の先端側を下降させたときには、
刈取前処理部５の左右傾斜に応じて移動する穀稈株元搬
送装置６終端部テンションローラ５５とフイードチェン
４始端部側方との間隔が開くことになるが、本実施例の
ようにローリング腕１６に連結された操作ワイヤ６６を
介して取付く前記終端部テンションローラ５５はばね６
３力により第３図の一点鎖線のごとくフイードチェン４
側に近付けることができる。

同様に、第１図の一点鎖線のようにローリング腕１６の
先端側を上昇させたときには、フイードチェン４始端部
の側方に近付こうとする終端部テンションローラ５５を
ばね６３力に抗して［桑作ワイヤ６６を介して引張り、
フイードチェン４から離すことができるから、ローリン
グ制御に伴う穀稈株元搬送装置６の左右揺動にかかわら
ず、前記受継ぎ個所のフイードチェン４始端部と株元＋
１１送装置６の終端部との間隔の変化がなく、従って、
穀稈受継ぎ深さが変動するのに伴う扱深さの過不足がな
くなる。

なお、前記実施例では穀稈株元搬送装置６の終端部テン
ションローラ５５を移動させるための操作ワイヤ６６を
ローリング腕１６に連結したが、このローリング腕１６
と同様にローリング回動する刈取前処理部５の適宜箇所
に前記操作ワイヤ６６を連結しても良いのは勿論であり
、前記終端部テンションローラ５５に代えて、同様の作
用を奏する搬送チェノのテンションガイド部材を移動自
在にとなるように連動連結することもできる。

本発明は、ピッチング腕を走行機体に装着し、該ピッチ
ング腕に対してローリング腕を　ローリング自在に装着
し、このローリング腕に刈取前処理部を装着する形式の
ものにも適用できることは云うまでもない。また、ロー
リング回動支点がフイードチェンより大きく離れた位置
にある場合には、穀稈株元ＩＭ送装置６終端部のフイー
ドチェン始端部に対する遠近変位量が大きくなるので、
本発明の効果はより一層顕著になる。

さらに、本発明と直接関係ないが、第１図に示すように
、フイードチェン４が配設されると同じ走行機体側面（
穀稈未刈側）に走行機体１の前後方向に長手の平面視コ
字型ザイドデバイダ７０を圧縮ばね７１により突出付勢
して設け、該サイドデバイダ７０と前記ローリング腕１
６等の刈取前処理部５とを別の操作ワイヤ７２にて連結
し、ローリング腕１６が下向き回動するとき（走行機体
１の穀稈未刈側が下向くように傾くとき）には、前記サ
イドデバイダ７０が走行機体の側面より外側に突出する
ように関連させることができる。これにより、当該穀稈
未刈側の圃場面に植立する穀稈が走行機体の側面やその
下部の走行うローラ２に触れて巻込まれないようにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は第２図のＩ−
Ｉ線で示す要部正面図、第２図はコンバインの前部の側
面図、第３図は第２図のｌ−１１１線で示す要部平面図
、第４図は第２図のｒＶ−ｒＶ線線面面図第５図は第１
図のＶ−Ｖ線視断面図、第６図は第３図の■−ｖｒ線視
断固視断面図図は刈取前処理部への動力伝達を示す概略
図、第８図はローリング及びピッチングの油圧回路を示
す図である。 １・・・・走行数体、２・・・・走行うローラ、３・・
・・脱穀装置、４・・・・フイードチェン、５・・・・
刈取前処理部、６・・・・穀稈株元搬送装置、１２・・
・・穂先搬送装置、７・・・・機枠、８・・・・分草体
、９・・・・刈取装置、１０・・・・穀稈引起装置、１
４・・・・支持枠、１５・・・・ピッチング腕、１６・
・・・ローリング腕、１７・・・・回動軸、１７ａ・・
・・ローリング回動支点、１９・・・・前部フレーム、
２０．２０・・・・支柱、２１．２１・・・・ローリン
グ回動軸受部、２３・・・・ピッチング回動軸受部、２
３ａ・・・・ピッチング回動軸線、２４・・・・伝動ケ
ース、２５・・・・動力伝達機構、２６・・・・ローリ
ング駆動手段、２７・・・・ピッチング駆動手段、５１
・・・・本体ケース、５２・・・・搬送チェノ、５３・
・・・駆動スプロう−ソト、５４・・・・始端部テンシ
ョンプーリ、５４・・・・終端部テンションプーリ、５
６・・・・挟扼杆、５８・・・・支持体、６０．６１・
・・・ガイド部材、６２．６３・・・・ばね、６４．６
５・・・・穀稈巻付き防止板、６６・・・・操作ワイヤ
、６７・・・・アウタチューブ。 特許出願人　　ヤンマー農機株式会社 代理人　　　弁理士　　石井−界１、ｌ　）Ｊ、：宇′
−・′ ・二；゛５′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行機体に搭載する脱穀装置の前方に配設する
   刈取前処理部を、ローリング腕及びピッチング腕を介し
   て走行機体に対してローリング及びピッチング可能に構
   成したコンバインにおいて、前記刈取前処理部に設ける
   穀稈株元搬送装置の終端部を、前記フイードチェン始端
   部に穀稈を受け継がせるように臨ませ、該穀稈株元搬送
   装置の終端部を、前記ローリング腕のローリング回動に
   応じて移動させて、当該終端部とフイードチェン始端部
   との間隔が略一定となるように関連させたことを特徴と
   するコンバインの刈取前処理部装置。