JPS626117A - ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS626117A JPS626117A JP14455785A JP14455785A JPS626117A JP S626117 A JPS626117 A JP S626117A JP 14455785 A JP14455785 A JP 14455785A JP 14455785 A JP14455785 A JP 14455785A JP S626117 A JPS626117 A JP S626117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slits
- slit
- rotating disk
- light
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、半径方向に延在する複数個のスリットを円周
に沿って配置して構成したディスクを有し、このディス
クをはさんで対向位置に発光素子と受光素子を配置し、
ディスクを回転させることによって、発光素子からの光
を複数個のスリットを介して時間的に断続させ、その断
続光を受光素子で受光することにより、ディスクの回転
数に応じたパルス信号を発生させるようにしたロータリ
−エンコーダに関するものである。
に沿って配置して構成したディスクを有し、このディス
クをはさんで対向位置に発光素子と受光素子を配置し、
ディスクを回転させることによって、発光素子からの光
を複数個のスリットを介して時間的に断続させ、その断
続光を受光素子で受光することにより、ディスクの回転
数に応じたパルス信号を発生させるようにしたロータリ
−エンコーダに関するものである。
［開示の概要］
本発明は２円周方向に等間隔に配列されたスリットから
成るスリット列を有する回転ディスクおよび回転ディス
クと対向して配置され、円周方向に等間隔に配列された
スリットから成るスリット列を有する固定スリット板を
有し、発光素子からの光を回転ディスクおよび固定スリ
ット板を介して受光素子に入射させ、受光素子から出力
を取り出すロータリーエンコーダにおいて、回転ディス
クのスリットの配列ピッチと固定スリー。
成るスリット列を有する回転ディスクおよび回転ディス
クと対向して配置され、円周方向に等間隔に配列された
スリットから成るスリット列を有する固定スリット板を
有し、発光素子からの光を回転ディスクおよび固定スリ
ット板を介して受光素子に入射させ、受光素子から出力
を取り出すロータリーエンコーダにおいて、回転ディス
クのスリットの配列ピッチと固定スリー。
ト板のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせること
により、スリットのピッチを実質的に短くしてパルス個
数を増大させせることができる技術を開示するものであ
る。
により、スリットのピッチを実質的に短くしてパルス個
数を増大させせることができる技術を開示するものであ
る。
なお、この概要はあくまもで本発明の技術内容に迅速に
アクセスするためにのみ供されるものであって、本発明
の技術的範囲および権利解釈に対しては何の影響も及ぼ
さないものである。
アクセスするためにのみ供されるものであって、本発明
の技術的範囲および権利解釈に対しては何の影響も及ぼ
さないものである。
［従来の技術］
従来この種のロータリーエンコーダにおいては、上述し
たように全周にわたってスリットを形成した回転ディス
クと対向して、そのスリットの角度間隔と同一角度間隔
で複数のスリットを配置した固定スリット板を配置し、
発光素子からの光のうち回転ディスクのスリットを通過
し、さらにその固定スリット板のスリットを通過した光
のみを受光素子に入射させるようにする。ここで１回転
ディスクのスリットの角度間隔をＮ（Ｉ／３８９°とす
ると、受光素子からは回転ディスクの１回転あたりＮ個
のパルスが取り出される。
たように全周にわたってスリットを形成した回転ディス
クと対向して、そのスリットの角度間隔と同一角度間隔
で複数のスリットを配置した固定スリット板を配置し、
発光素子からの光のうち回転ディスクのスリットを通過
し、さらにその固定スリット板のスリットを通過した光
のみを受光素子に入射させるようにする。ここで１回転
ディスクのスリットの角度間隔をＮ（Ｉ／３８９°とす
ると、受光素子からは回転ディスクの１回転あたりＮ個
のパルスが取り出される。
なお、受光素子は、一般には数本のスリットからの光を
受光できる受光面をもち、その受光対象としてのスリ−
７ト本数に応じて受光素子からの出力波形の振幅が定め
られる。
受光できる受光面をもち、その受光対象としてのスリ−
７ト本数に応じて受光素子からの出力波形の振幅が定め
られる。
このようなロータリーエンコーダにおいては、１回転あ
たりに発生するパルスの個数が多い程精度の高い回転数
検出を行うことができるので１回転ディスクのスリット
の本数を可及的多くすることが要望されている。このよ
うなディスクのうち、高パルス密度のものは、ガラスデ
ィスク上に蒸着した金属膜をエツチングすることにより
作製されているが、その装造工程は複雑となり、製品は
高価である。一方、それより安価な回転ディスクは、金
属板の打ち抜き、金属板のエツチングあるいはメッキに
より形成しているが、それぞれ。
たりに発生するパルスの個数が多い程精度の高い回転数
検出を行うことができるので１回転ディスクのスリット
の本数を可及的多くすることが要望されている。このよ
うなディスクのうち、高パルス密度のものは、ガラスデ
ィスク上に蒸着した金属膜をエツチングすることにより
作製されているが、その装造工程は複雑となり、製品は
高価である。一方、それより安価な回転ディスクは、金
属板の打ち抜き、金属板のエツチングあるいはメッキに
より形成しているが、それぞれ。
スリット密度には製造上の限度があり、高密度スリット
形成に適しているメッキ法を用いても、スリットのピッ
チは１５０１Ｌ■以−ヒとなり、したがってそのスリッ
ト本数は高々７木／■■であって、それ以上の高密度化
、したがって高パルス化は望めないのが現状である。
形成に適しているメッキ法を用いても、スリットのピッ
チは１５０１Ｌ■以−ヒとなり、したがってそのスリッ
ト本数は高々７木／■■であって、それ以上の高密度化
、したがって高パルス化は望めないのが現状である。
［解決しようとする問題点］
そこで、本発明の目的は、スリットの本数を増加するこ
となしに高パルス化を実現することのできるローターリ
−エンコーダを提供することにある。
となしに高パルス化を実現することのできるローターリ
−エンコーダを提供することにある。
［問題を解決するための手段］
このような目的を達成するために、本発明の第１の形態
では１円周方向に等間隔に配列されたスリットから成る
スリット列を有する回転ディスクおよび回転ディスクと
対向して配置され、円周方向に等間隔に配列されたスリ
ットから成るスリット列を有する固定スリット板を有し
、発光素子からの光を回転ディスクおよび固定スリット
板を介して受光素子に入射させ、受光素子から出力を取
り出すロータリーエンコーダにおいて、回転ディスクの
スリットの配列ピッチと固定スリット板のスリットの配
列ピッチとを互いに異ならせたことを特徴とする。
では１円周方向に等間隔に配列されたスリットから成る
スリット列を有する回転ディスクおよび回転ディスクと
対向して配置され、円周方向に等間隔に配列されたスリ
ットから成るスリット列を有する固定スリット板を有し
、発光素子からの光を回転ディスクおよび固定スリット
板を介して受光素子に入射させ、受光素子から出力を取
り出すロータリーエンコーダにおいて、回転ディスクの
スリットの配列ピッチと固定スリット板のスリットの配
列ピッチとを互いに異ならせたことを特徴とする。
本発明の第２の形態では、円周方向に等間隔に配列され
たスリットから成るスリット列を有する回転ディスクお
よび回転ディスクと対向して配置され、円周方向に等間
隔に配列されたスリットから成るスリット列を有する固
定スリット板を有し１発光素子からの光を回転ディスク
および固定スリット板を介して受光素子に入射させ、受
光素子から出力を取り出すロータリーエンコーダにおい
て１回転ディスクのスリットの配列ピッチと固定スリッ
ト板のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせ１回転
ディスクおよび固定スリット板のいずれか一方には、ス
リット列を同心円状に複数列配列したことを特徴とする
。
たスリットから成るスリット列を有する回転ディスクお
よび回転ディスクと対向して配置され、円周方向に等間
隔に配列されたスリットから成るスリット列を有する固
定スリット板を有し１発光素子からの光を回転ディスク
および固定スリット板を介して受光素子に入射させ、受
光素子から出力を取り出すロータリーエンコーダにおい
て１回転ディスクのスリットの配列ピッチと固定スリッ
ト板のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせ１回転
ディスクおよび固定スリット板のいずれか一方には、ス
リット列を同心円状に複数列配列したことを特徴とする
。
本発明の第３の形態では、円周方向に等間隔に配列され
たスリットから成るスリット列を有する回転ディスク、
円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るスリ−
２ト列に対応する受光部分を有する受光手段と、光源と
を有し、光源からの光を回転ディスクを介して受光部分
に入射させ、受光λ子から出力を取り出すロータリーエ
ンコーダにおいて、回転ディスクのスリットの配列ピッ
チと受光部分のスリットの配列ピッチとを互いに異なら
せたことを特徴とする。
たスリットから成るスリット列を有する回転ディスク、
円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るスリ−
２ト列に対応する受光部分を有する受光手段と、光源と
を有し、光源からの光を回転ディスクを介して受光部分
に入射させ、受光λ子から出力を取り出すロータリーエ
ンコーダにおいて、回転ディスクのスリットの配列ピッ
チと受光部分のスリットの配列ピッチとを互いに異なら
せたことを特徴とする。
本発明の第４の形態では１円周方向に等間隔に配列され
たスリットから成るスリット列を有する回転ディスク、
円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るスリッ
ト列に対応する受光部分を有する受光手段と、光源とを
有し、光源からの光を回転ディスクを介して受光部分に
入射させ、受光素子から出力を取り出すロータリーエン
コーダ ′において、回転ディスクのスリット
の配列ピッチと受光部分のスリットの配列ピッチとを互
いに異ならせ、回転ディスクおよび固定スリット板のい
ずれか一方には、スリット列を同心円状に複数列配置し
、その複数列のスリット列を互いにずらせたことを特徴
とする。
たスリットから成るスリット列を有する回転ディスク、
円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るスリッ
ト列に対応する受光部分を有する受光手段と、光源とを
有し、光源からの光を回転ディスクを介して受光部分に
入射させ、受光素子から出力を取り出すロータリーエン
コーダ ′において、回転ディスクのスリット
の配列ピッチと受光部分のスリットの配列ピッチとを互
いに異ならせ、回転ディスクおよび固定スリット板のい
ずれか一方には、スリット列を同心円状に複数列配置し
、その複数列のスリット列を互いにずらせたことを特徴
とする。
［作 用］
本発明によれば、回転ディスクのスリー、トのピッチと
固定スリット板あるいは受光面上のスリットパターンに
おけるスリットのピッチとを互いに異ならせることによ
り、スリットのピッチを実質的に短くしてパルス個数を
増大させることができる ［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
固定スリット板あるいは受光面上のスリットパターンに
おけるスリットのピッチとを互いに異ならせることによ
り、スリットのピッチを実質的に短くしてパルス個数を
増大させることができる ［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明ロータリーエンコーダの一実施例の概略
を示し、ここで１は円板状の回転ディスク、２は扇形の
固定スリット板、３は光源としての発光素子、４は光源
ｌからの光を回転ディスク１および固定スリット板２を
介して受光する受光素子である０回転ディスクｌには、
その外周縁に円周方向にＮ木／周の等間隔でＮ木のスリ
ット５を形成する。固定スリット板２には、扇形を形成
する円の円周方向にＮ Ｘ ｎ／ｍ木／周（ただし、ｍ
、ｎは互いに素の整数であり、ｍ″４１．ｎ″ｑｌかつ
ｍ＝ｎ±１とする）の等間隔で１本〜数本のスリット６
を形成する。ここで、スリー２ト５と６とは、回転ディ
スクｌと固定スリット板２とを対向して配置したときに
、同一半径位置に配置されるようにしておく。
を示し、ここで１は円板状の回転ディスク、２は扇形の
固定スリット板、３は光源としての発光素子、４は光源
ｌからの光を回転ディスク１および固定スリット板２を
介して受光する受光素子である０回転ディスクｌには、
その外周縁に円周方向にＮ木／周の等間隔でＮ木のスリ
ット５を形成する。固定スリット板２には、扇形を形成
する円の円周方向にＮ Ｘ ｎ／ｍ木／周（ただし、ｍ
、ｎは互いに素の整数であり、ｍ″４１．ｎ″ｑｌかつ
ｍ＝ｎ±１とする）の等間隔で１本〜数本のスリット６
を形成する。ここで、スリー２ト５と６とは、回転ディ
スクｌと固定スリット板２とを対向して配置したときに
、同一半径位置に配置されるようにしておく。
ここで、スリット５および６の関係をｍ＝３゜ｎ＝２゜
、Ｎ＝５００の場合について第２図により詳しく説明す
る。
、Ｎ＝５００の場合について第２図により詳しく説明す
る。
第２図において、（Ａ）および（Ｃ）は固定スリット板
のスリット６と回転ディスクのスリット５との相対的位
置関係を示し、（Ｂ）はエンコーダ出力パルスＰの発生
タイミングを時間Ｔの経過と共に示す、この場合には、
出力パルスＰは、固定スリット板側からみて、１つおき
に同時に生起し、１回転あたりに２ Ｘ ５００ ＝
１０００パルス発生する。
のスリット６と回転ディスクのスリット５との相対的位
置関係を示し、（Ｂ）はエンコーダ出力パルスＰの発生
タイミングを時間Ｔの経過と共に示す、この場合には、
出力パルスＰは、固定スリット板側からみて、１つおき
に同時に生起し、１回転あたりに２ Ｘ ５００ ＝
１０００パルス発生する。
ここで、デユーティ比ｌ：１のパルスを得る場合に、各
スリットのスリット幅を２５４ｍ＋、およびディスクの
遮光部の幅を７５終■とすると、１列のスリー、トのピ
ッチに相当する。実質的なピッチは５０μＩとなること
がわかる。
スリットのスリット幅を２５４ｍ＋、およびディスクの
遮光部の幅を７５終■とすると、１列のスリー、トのピ
ッチに相当する。実質的なピッチは５０μＩとなること
がわかる。
一般的には、ｎ個おきに出力パルスＰが発生するので、
１回転あたりｎＸＮパルスが発生することになり、高パ
ルス化を図ることができる。
１回転あたりｎＸＮパルスが発生することになり、高パ
ルス化を図ることができる。
なお、−Ｌ例では、ｍをｍ＝ｎｆｌに定めたが、その理
由は、ｍをｎｔｈｌ以外の素数に定めると、一方のスリ
ット、たとえば固定スリット板のスリットのピッチが広
くなりすぎ、受光素子の受光面を小さくできないからで
ある。そこで、ｍ＝ｎ±１に定めて、スリットのピッチ
を短くするのが好適である。
由は、ｍをｎｔｈｌ以外の素数に定めると、一方のスリ
ット、たとえば固定スリット板のスリットのピッチが広
くなりすぎ、受光素子の受光面を小さくできないからで
ある。そこで、ｍ＝ｎ±１に定めて、スリットのピッチ
を短くするのが好適である。
第３図は本発明の他の実施例を示し、この実施例におい
ては、受光素子１１の受光面１２自体の上に、第１図示
のスリット６に相当するスリットパターンのマスクを密
着して配置する。あるいはまた、このスリットパターン
に対応して微小受光素子を一体集積化して配置した受光
装置とすることもできる。この場合には別体の固定スリ
ット板を省略することができる。
ては、受光素子１１の受光面１２自体の上に、第１図示
のスリット６に相当するスリットパターンのマスクを密
着して配置する。あるいはまた、このスリットパターン
に対応して微小受光素子を一体集積化して配置した受光
装置とすることもできる。この場合には別体の固定スリ
ット板を省略することができる。
ｆ：ｔＳ４図は本発明のさらに別の実施例を示し、ここ
では、回転ディスクｌにスリット１３および１４を回心
円状に２重に配置した２つのスリット列を形成する。こ
れら２つのスリット列は、第５図に示すように、実線と
破線とで示すスリ７）１５および１Ｂから成る２重配列
されたスリット列と等価であり、これによれば、スリッ
トのピッチを短くすることなく、実質的にスリットピッ
チを短くすることができる。なお、かかるスリット列は
２重に限られるものではなく、一般にｎ重配列すること
ができる。さらにまた、この多重配列のスリット列は、
回転ディスクｌに設ける場合にのみ限られる・ものでは
なく、固定スリット板あるいは受光素子に形成するスリ
ットに対して適用してもよいこと勿論である。
では、回転ディスクｌにスリット１３および１４を回心
円状に２重に配置した２つのスリット列を形成する。こ
れら２つのスリット列は、第５図に示すように、実線と
破線とで示すスリ７）１５および１Ｂから成る２重配列
されたスリット列と等価であり、これによれば、スリッ
トのピッチを短くすることなく、実質的にスリットピッ
チを短くすることができる。なお、かかるスリット列は
２重に限られるものではなく、一般にｎ重配列すること
ができる。さらにまた、この多重配列のスリット列は、
回転ディスクｌに設ける場合にのみ限られる・ものでは
なく、固定スリット板あるいは受光素子に形成するスリ
ットに対して適用してもよいこと勿論である。
［発明の効果］
以］−から明らかなように、本発明によれば、回転ディ
スクのスリットのピッチと固定スリット板あるいは受光
面上のスリットパターンにおけるスリットのピッチとを
互いに異ならせることにより、実質的なスリットのピッ
チを短くしたことに相当するパルス個数の増大したパル
ス出力を得ることができる。
スクのスリットのピッチと固定スリット板あるいは受光
面上のスリットパターンにおけるスリットのピッチとを
互いに異ならせることにより、実質的なスリットのピッ
チを短くしたことに相当するパルス個数の増大したパル
ス出力を得ることができる。
本発明では、スリット幅は遮光部の幅より小さくするが
、金属薄板にレジストパターンを形成し、そのパターン
を介して金属薄板ヒにメッキによる金属層を形成し、つ
いで金属薄板とレジストパターンを除去するメッキ法を
用いてスリットを形成する場合には、遮光部の最小値が
制限されるものの、メッキの成長により形成される遮光
部の間のスリットの幅はせまくすることが容易である。
、金属薄板にレジストパターンを形成し、そのパターン
を介して金属薄板ヒにメッキによる金属層を形成し、つ
いで金属薄板とレジストパターンを除去するメッキ法を
用いてスリットを形成する場合には、遮光部の最小値が
制限されるものの、メッキの成長により形成される遮光
部の間のスリットの幅はせまくすることが容易である。
したがって、かかるメッキ法を用いて本発明エンコーダ
を好適に製造することができる。
を好適に製造することができる。
さらにまた１本発明では、回転ディスクのスリットのピ
ッチと固定スリット板あるいは受光面１；のスリットパ
ターンにおけるスリットのピッチとを互いに異ならせる
と共に、いずれか一方のスリットを同心円状に多重に配
列することにより、スリットの間隔をせまくすることな
しに、スリットのピッチを実質的により一層短くしたこ
とに相当するパルス個数の増加したエンコーダ出力を得
ることができる。
ッチと固定スリット板あるいは受光面１；のスリットパ
ターンにおけるスリットのピッチとを互いに異ならせる
と共に、いずれか一方のスリットを同心円状に多重に配
列することにより、スリットの間隔をせまくすることな
しに、スリットのピッチを実質的により一層短くしたこ
とに相当するパルス個数の増加したエンコーダ出力を得
ることができる。
第１図は未発ＩＪの一実施例を分解して示す斜視図、
第２図はその動作説明図。
第３図は本発明の他の実施例における受光素子を示す斜
視図、 第４図は本発明のさらに他の実施例における回転ディス
クを示す平面図、 第５図はその動作説明図である。 １・・・回転ディスク・ ２・・・回転スリット板、 ３・・・発光素子、 ４・・・受光素子、 ５・・・スリット。 ６・・・スリット。 ｌｌ・・・受光素子。 １２・・・スリットパターンをもつ受光面、１３．１４
・・・２重配列スリット、 １５．１８・・・スリット。
視図、 第４図は本発明のさらに他の実施例における回転ディス
クを示す平面図、 第５図はその動作説明図である。 １・・・回転ディスク・ ２・・・回転スリット板、 ３・・・発光素子、 ４・・・受光素子、 ５・・・スリット。 ６・・・スリット。 ｌｌ・・・受光素子。 １２・・・スリットパターンをもつ受光面、１３．１４
・・・２重配列スリット、 １５．１８・・・スリット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るス
リット列を有する回転ディスクおよび該回転ディスクと
対向して配置され、円周方向に等間隔に配列されたスリ
ットから成るスリット列を有する固定スリット板を有し
、発光素子からの光を前記回転ディスクおよび固定スリ
ット板を介して受光素子に入射させ、該受光素子から出
力を取り出すロータリーエンコーダにおいて、 前記回転ディスクのスリットの配列ピッチと前記固定ス
リット板のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせた
ことを特徴とするロータリーエンコーダ。 ２）円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るス
リット列を有する回転ディスクおよび該回転ディスクと
対向して配置され、円周方向に等間隔に配列されたスリ
ットから成るスリット列を有する固定スリット板を有し
、発光素子からの光を前記回転ディスクおよび固定スリ
ット板を介して受光素子に入射させ、該受光素子から出
力を取り出すロータリーエンコーダにおいて、 前記回転ディスクのスリットの配列ピッチと前記固定ス
リット板のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせ、 前記回転ディスクおよび前記固定スリット板のいずれか
一方には、前記スリット列を同心円状に複数列配列した
ことを特徴とするロータリーエンコーダ。 ３）円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るス
リット列を有する回転ディスク、円周方向に等間隔に配
列されたスリットから成るスリット列に対応する受光部
分を有する受光手段と、光源とを有し、該光源からの光
を前記回転ディスクを介して前記受光部分に入射させ、
該受光素子から出力を取り出すロータリーエンコーダに
おいて、 前記回転ディスクのスリットの配列ピッチと前記受光部
分のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせたことを
特徴とするロータリーエンコーダ。 ４）円周方向に等間隔に配列されたスリットから成るス
リット列を有する回転ディスク、円周方向に等間隔に配
列されたスリットから成るスリット列に対応する受光部
分を有する受光手段と、光源とを有し、該光源からの光
を前記回転ディスクを介して前記受光部分に入射させ、
該受光素子から出力を取り出すロータリーエンコーダに
おいて、 前記回転ディスクのスリットの配列ピッチと前記受光部
分のスリットの配列ピッチとを互いに異ならせ、前記回
転ディスクおよび前記固定スリット板のいずれか一方に
は、前記スリット列を同心円状に複数列配置し、その複
数列のスリット列を互いにずらせたことを特徴とするロ
ータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60144557A JPH0830660B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60144557A JPH0830660B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | ロータリーエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626117A true JPS626117A (ja) | 1987-01-13 |
| JPH0830660B2 JPH0830660B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=15365036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60144557A Expired - Lifetime JPH0830660B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830660B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019211421A (ja) | 2018-06-08 | 2019-12-12 | セイコーエプソン株式会社 | エンコーダー、モーター、及びロボット |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944262U (ja) * | 1972-07-20 | 1974-04-18 | ||
| JPS5263747A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-26 | Fujitsu Ltd | Light detector for optical encoder |
| JPS5436755A (en) * | 1977-08-26 | 1979-03-17 | Ricoh Co Ltd | Photoelectric type angle and position detector |
| JPS6021411A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP60144557A patent/JPH0830660B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944262U (ja) * | 1972-07-20 | 1974-04-18 | ||
| JPS5263747A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-26 | Fujitsu Ltd | Light detector for optical encoder |
| JPS5436755A (en) * | 1977-08-26 | 1979-03-17 | Ricoh Co Ltd | Photoelectric type angle and position detector |
| JPS6021411A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0830660B2 (ja) | 1996-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4491940A (en) | System for reproducing pulse time modulated waveforms stored along a diffractive track | |
| DE68917970T2 (de) | Gerät und Verfahren zur optischen Servoregelung über Träger mit Informationsspeicher- und Servoregelungsgebieten mit verschiedenen Reflexionsgraden. | |
| EP0143525B2 (en) | Optical position transducer | |
| JPS6134418A (ja) | 光学変換器 | |
| DE102010000732A1 (de) | Optische Multi-turn Reflexionskodierer mit verschiedenen Lichtsensorsystemen | |
| JPS62278408A (ja) | アナログ三角波出力エンコ−ダ | |
| JPS626118A (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPS626117A (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| TWI845566B (zh) | 光學式旋轉編碼器，伺服馬達及致動器 | |
| US5182743A (en) | Optical disk arrangement with diffractive tracks allowing positional control | |
| JPH01152314A (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| JPH04507029A (ja) | 光学式走査装置 | |
| JPH0473527B2 (ja) | ||
| JPH067013U (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPS60168020A (ja) | パルス発生装置 | |
| JPH0450486Y2 (ja) | ||
| JPH0421070Y2 (ja) | ||
| JPS5472005A (en) | Record player | |
| JPH0765969B2 (ja) | 光デイスク検査方法 | |
| JPH01213518A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH03125329A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS63168511A (ja) | 光エンコ−ダ | |
| JPS5952713A (ja) | 回転角度測定方法 | |
| JPH04143618A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS63317720A (ja) | 光学式エンコ−ダ |