JPS6265897A - コンテナ移送用自走車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＋８＋　　産業上の利用分野 本発明はコンテナの移送、特に大型コンテナ（例えば海
上コンテナ）に小型コンテナを積込む分野で利用される
ものである。

（ｂｌ　　従来の技術 従来、大型コンテナへの小型コンテナの積込みは、一旦
フオークリフトで小型コンテナを大型コンテナの床面ま
で持上げた後、前記床面に小型コンテナを載せ、その後
は小型コンテナを人力で前方に移動させていた。そのた
め積込作業に多大な労力を必要としていた。

（Ｃ１発明が解決しようとする問題点 本発明は前記の如き欠点を解消するもので、前後移動可
能な車体に左右一対の固定フレームを設け、前記固定フ
レーム上には昇降フレームを設け、前記両フレームの間
には昇降手段を設けこの昇降手段を制御することにより
、昇降フレームを上昇させるとともに昇降フレームに支
持されたコンテナを幾分持ち上げ、その状態で移送でき
るようにしたものである。

（ｄ）　　問題点を解決するための手段本発明は、車体
上の中央に駆動源、左右に前記駆動源にて駆動されるモ
ータを設け、更に車体の左右側端より一対の固定フレー
ムを前方に張り出し、前記各固定フレーム内には前記モ
ータにてそれぞれ独立して駆動される走行装置を設け、
前記各固定フレーム上にはコンテナを支持する昇降可能
な昇降フレームを設け、前記固定フレームと昇降フレー
ムとの間には昇降フレームを上昇させうる昇降手段を設
けてなるコンテナ移送用自走車に関するものである。

ｆｅ）実施例 以下実施例を図面にて説明すると、（１）は左右に分割
された車体で、該車体（１）は中央に設けられた連結杆
（２）にて−棒状に連結されるとともにそれぞれ独立し
て幾分上下に揺動できるようになっている。

前記車体（１）上の中央には駆動源としての発電機（３
）を設け、発電機（３）と車体（１）との間には緩衝部
材（４）・・・・・・を設け、この緩衝部材（４）・・
・・・・にて車体（１）の上下揺動差を吸収するように
なっている。

前記車体（１１上の左右には前記発電機（３）にて駆動
されるモータ（５１＋５）が設けられている。

前記車体（１）の左右側端より前方に向けて一対の固定
フレームｆ６）　（６）を張り出し、固定フレーム（６
）（６）内には後述する走行装置（７）　（７１が設げ
られている。

前記走行装置（７）　（７）は左右同一構造なので一方
について説明すると、複数のスプロケット（８）・・・
・・・を前後方向に設け、前記スプロケット（８）・旧
・・のうち最後端のスプロケット（８）はチェーン（９
）を介してモータ（５）に連接されている。

前記スブロケンｌ−（８）・旧・・には無端状のキャタ
ピラαωが掛は回されており、前記キャタピラα０）は
第５図に示す如くチェーン（１１）に平１（１２）を取
付けた構造になっている。

前記固定フレーム（６）　（６）の内側には前後方向に
延びてフォーク受箱（１３）　　（１３）が設けられ、
当該フォーク受箱（１３）　　（１３）は、車体（１）
全体をフォークリフト（１４）で持上げる際フォークリ
フト（１４）のフォークを挿入できるようになっている
。前記固定フレーム（６）　（６）の上方には断面逆り
字形の昇降フレーム（１５）　　（１５）が設けられて
おり、この昇降フレーム（１５）　　（１５）にて移送
する小型コンテナ（１６）を支持するようになっている
。

前記昇降フレーム（１５）　　（１５）の下面には固定
フレーム（６１（６１を貫通したガイド杆（１７）・・
・・・・が垂設され、このガイド杆（１７）・・・・・
・にて昇降フレーム（１５）　　（１５）が昇降のみ可
能に案内されガイド杆（１７）・・・・・・端部のスト
ッパ（１８）・・・・・・にて所定以上の上昇を規制す
るようになっている。

前記固定フレーム（６１（６１と昇降フレーム（１５）
　　（１５）との間には可撓性のホース（１９）　　（
１９）が設けられ、当該ホース（１９）　　（１９）に
高圧エアーが供給されていない場合には第６図の如く昇
降フレーム（１５）　　（１５）が小型コンテナ（１６
）内に入り込むことができ、ホース（１９）　　（１９
）に高圧エアーが供給されると、昇降フレーム（１５）
　　（１５）が第７図の如く上昇するようになっている
。

前記ホース（１９）　　（１９）の前後端は支持杆（２
０）・・・・・・にて固定フレーム（６）　（６１に固
定され、前端には蓋（２１）　　（２１）が取付けられ
ている。

前記ホース（１９）　　（１９）の後端にはそれぞれ分
岐管（２２）　　（２２）が接続され、前記分岐管（２
２）（２２）は主管（２３）に接続され、主管（２３）
はタンク　（２４）を介して車体（１１上のコンプレッ
サ（２５）に接続されている。

また前記分岐管（２２）　　（２２）及び主管（２３）
には切換弁（２６）・・・・・・が設けられ、前記切換
弁（２６）・・・・・・の切換えにて、コンプレッサ（
２５）からの高圧エアーをホース（１９）　　（１９）
に供給及びホース（１９）　　（１９）内の高圧エアー
を大気に放出することができるようになっている。

（２７）は車体（１）上に設けたコントロールパネルで
ある。

（２８）は遠隔操作を行うためのコードである。

（２９）　　（２９）はホース（１９）　　（１９）の
一部を保護するカバーである。（３０）は海上コンテナ
の如き大型コンテナである。

尚、実施例では昇降手段としてホースやコンプレッサを
使用しているが、その構造に固定されるものではなく、
リンク機構を使用した構造であっても同様の作用効果を
有するものである。

本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する
と、まず小型コンテナ（１６）を大型コンテナ（３０）
に積込む場合には、第４図の如くホース（１９）　　（
１９）内の高圧エアーを切換弁（２６）・・・・・・の
切換えにて大気に開放させて昇降フレーム（１５）　　
（１５）を実線位置の状態で小型コンテナ（１６）の下
に入り込ませる（第６図の状態）。

次にコントロールパネル（２７）の操作にてコンプレッ
サ（２５）を始動させ、切換弁（２６）・・・・・・を
切換えることにより高圧エアーをタンク（２４）を通し
てホース（１９）　　（１９）に供給する。

ホース（１９）　　（１９）は高圧エアーにて膨張し、
昇降フレーム（１５）　　（１５）を上昇させ、第７図
の如く小型コンテナ（１６）を２だけ持ち上げた状態と
なる。

その状態でフォークリフト（１４）のフォークをフォー
ク受箱（１３）　　（１３）に挿入して、車体（１）全
体を大型コンテナ（３０）の床面まで上昇させその後車
体（１）を第９図実線位置まで押し込む。

第９図実線状態よりコントロールパネル（２７）の操作
にてモータ（５）　（５）を始動させてスプロケット（
８）・・・・・・を介してキャタピラα０）α０）を駆
動させ、小型コンテナ（１６）を持ち上げた状態で前進
させる。

大型コンテナ（３０）の最前位置に達すればモータ（５
１（５１を停止させ、切換弁（２６）・・・・・・を切
換えてホース（１９）　　（ｉ９）内の高圧エアーを大
気に開放させ、昇降フレーム（１５）　　（１５）を自
重及び小型コンテナ（１６）の重量にて降下させ、小型
コンテナ（１６）を床面に接地させる。

その後モータ（５）　（５）を逆転させて車体（１）を
後退させ、大型コンテナ（３０）後部に達すると、フォ
ークリフト（１４）のフォークをフォーク受箱（１３）
　　（１３）に挿入し、このフォークリフト（１４）に
て車体（１）を地上に降ろす。

前記作業を繰り返すことにより複数の小型コンテナ（１
６）・・・・・・を大型コンテナ（３０）に積み込むこ
とができる。

小型コンテナ（１６）を大型コンテナ（３０）より卸す
場合には前記と逆の作業を行うことにより小型コンテナ
（１６）を卸すことができる。

また車体（１）上のコード（２８）を伸ばすことにより
前記操作をフォークリフト（１４）上より遠隔操作する
ことができる。

（ｆ）　　発明の効果 以上の如く本発明は車体に固定フレームと昇降フレーム
を設け、両フレーム間には昇降フレームを上昇させうる
昇降手段を設け、且つ走行装置も設けたので、大型コン
テナ等の床面を改造することなく、そのままの状態で積
み込むことができ、また従来必要であった人力を全く無
くすことができる。

また庫体の中央に駆動源、左右に走行用のモータを配置
するようにしたので、安定し７た状態で走行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体図、第２図は上面図、第３図は後面図、第
４図は第２図Ａ−Ａｌｆｒ面図、第５図は走行装置の部
分拡大図、第６図及び第７図は第４図Ｂ−Ｂ断面図、第
８図は高圧エアーの回路図、第９図は使用状態図である
。 （１）は車体、（３）は発電機、（５）はモータ、（６
）は固定フレーム、（７）は走行装置、（１５）は昇降
フレーム、（１９）はホース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体上の中央に駆動源、左右に前記駆動源にて駆動され
   るモータを設け、更に車体の左右側端より一対の固定フ
   レームを前方に張り出し、前記各固定フレーム内には前
   記モータにてそれぞれ独立して駆動される走行装置を設
   け、前記各固定フレーム上にはコンテナを支持する昇降
   可能な昇降フレームを設け、前記固定フレームと昇降フ
   レームとの間には昇降フレームを上昇させうる昇降手段
   を設けてなるコンテナ移送用自走車。