JPS627524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、空の容器と内容物が詰められた容器
とを容器収納箱に対して積み換えるための装置に
関し、特に空の容器を取り出した後の収納箱を内
容物が詰められた容器の収納箱として直ちに連続
使用するような場合に好適なものである。

内容物をその容器に詰める場合、この容器は専
門の別工場にて製造され、箱詰めされて内容物の
製造工場へ送られて来るのが普通である。一般
に、この容器を梱包した箱は内容物を詰めた容器
の収納箱としてそのまま再使用されることが多い
が、従来、内容物を詰める以前の空の容器が収納
されていた箱に内容物が詰められた容器を詰め込
む作業は、内容物を空の容器に詰める作業とは全
く別の工程で行なわれており、従つて、内容物を
詰めるために空の容器が取り出された空箱は一箇
所に集積しておかれ、改めてこれを内容物が詰め
られた容器の箱詰め作業位置まで運搬していたた
め、これら空箱の一時保管場所やその運搬作業が
必要であつた。

本考案は、このような空箱の一時保管場所や運
搬作業を全く不要とする容器の積み換え装置を提
供するものである。つまり本考案は一台のコンベ
ヤ上の空の容器を収納した箱から空の容器を取り
出し、この箱に内容物が詰められた容器の積み換
えを行なうことができるようにすると共にこのコ
ンベヤに対する箱の停止位置を正確に設定し得る
装置を提供することを目的とし、この目的を達成
する本考案の容器の積み換え装置にかかる構成
は、空容器を搬出する搬出用コンベヤとこの搬出
用コンベヤの側方に並行して位置し且つ充填容器
を搬入する搬入用コンベヤとを設け、該搬出用コ
ンベヤ・搬入用コンベヤの始端・終端の側方に積
み換え用コンベヤをその搬送方向が搬入用・搬出
用コンベヤに対して直交するように設置し、この
積み換え用コンベヤ上に当該積み換え用コンベヤ
上を移送される容器収納箱から前記空容器を抜き
取る抜き取り位置と前記空容器が抜き取られた後
の前記容器収納箱に前記充填容器を積み込む積み
込み位置とを設定すると共に前記搬入用コンベヤ
上に前記充填容器を移載する待機位置を設定し、
前記抜き取り位置に前記容器収納箱を一定時間停
止させる抜き取り用停止手段と前記積み込み位置
に前記容器収納箱を一定時間停止させる積み込み
用停止手段とを設けると共に前記待機位置に前記
充填容器を停止させる待機用停止手段を設け、前
記搬出用コンベヤと前記抜き取り位置との間を往
復動してこの抜き取り位置で待機している前記容
器収納箱から前記空容器を引き上げ且つこれを前
記搬出用コンベヤ上へ移載する空容器移載装置を
設置し、更に前記待機位置と前記積み込み位置と
の間を往復動して前記待機位置で待機している前
記充填容器を引き上げ且つこれを前記積み込み位
置で待機している前記容器収納箱内に移載する充
填容器移載装置を設置したことを特徴とするもの
である。

以下、本考案による容器の積み換え装置を薬品
や食品等の製造に応用した一実施例について第１
図及び第２図を参照しながら詳細に説明する。

本実施例の概略構成を表わす第１図及びその側
面を表わす第２図に示すように、１３は空瓶１１
が多数収納され且つ折り込み蓋１４が開かれた瓶
収納箱１２を第１図中、矢印方向に搬送する積み
換え用コンベヤである。該コンベア１３には瓶収
納箱１２を一定時間停止させて空瓶を抜き取る抜
き取り位置と空瓶１１が抜き取られた後の空の瓶
収納箱１２のみを一定時間停止させ、内容物が詰
められた容器を積み込む積み込み位置とが設定さ
れており、抜き取り位置と積み込み位置には、瓶
収納箱１２を静止させる抜き取り用ストツパ１５
と積み込み用ストツパ１６とがそれぞれ設置され
ている。この抜き取り用ストツパ１５は積み換え
用コンベヤ１３の搬送方向に平行な水平の軸１７
回りに回動自在となつており、又、前記積み込み
用ストツパ１６は垂直な軸18回りに回動自在とな
つているが、これらは単に積み換え用コンベヤ１
３上の所定位置に突出する構造であれば良いか
ら、瓶収納箱１２の停止手段として例えば流体圧
シリンダのピストンロツドをそのままストツパと
して使用することも可能であり、更に光電管を利
用して瓶収納箱１２が抜き取り位置及び積み込み
位置にそれぞれ達した時に積み換え用コンベヤ１
３の作動を一定時間停止するようにしてもよい。

空瓶１１を薬品や食品等の内容物の瓶詰め工程
側へ搬出する搬出用コンベヤ１９とこの搬出用コ
ンベヤ１９に並行して設置され且つ内容物の瓶詰
め工程においてこの内容物が詰められた瓶（以
下、これを充填瓶と称する）２０を積み換え用コ
ンベヤ１３側へ搬入する搬入用コンベヤ２１と
は、第１図中、矢印で示す如く、その搬送方向が
積み換え用コンベヤ１３の搬送方向と直交するよ
うに設置されており、前記搬出用コンベヤ１９の
搬入端は積み換え用コンベヤ１３の抜き取り位置
に対応して隣接し、前記搬入用コンベヤ２１の搬
出端は積み換え用コンベヤ１３の積み込み位置に
対応して隣接した状態となつている。又、この搬
入用コンベヤ２１には充填瓶２０を搬入用コンベ
ヤ２１上に一定時間停止させる待機位置が設定さ
れており、この待機位置に達した充填瓶２０に当
接してその搬送移動を阻止することにより充填瓶
２０を待機位置に静止させる位置決めストツパ２
２が搬入用コンベヤ２１上に設けられているが、
充填瓶２０を待機位置に停止させる手段として光
電管を利用し、充填瓶２０が待機位置に達すると
同時に搬入用コンベヤ２１の作動を停止するよう
にしてもよい。

一方、積み換え用コンベヤ１３、搬出用コンベ
ヤ１９及び搬入用コンベヤ２１の上方には、搬出
用コンベヤ１９及び搬入用コンベヤ２１の搬送方
向と平行に延びる一対の案内ロツド２３が設置さ
れており、この案内ロツド２３に対して摺動自在
に嵌合する一対のスライダ２４には、これらを相
互に連結する移載用アーム２５が搬出用コンベヤ
１９と搬入用コンベヤ２１とを横跨ぎした状態で
固定されている。搬出用コンベヤ１９上方のこの
移載用アーム２５には、移載用アーム２５から下
向きに突出する図示しないピストンロツドを具え
た空瓶昇降用流体圧シリンダ２６が垂直に突設さ
れており、このピストンロツドの先端には下端面
に空瓶１１を掴持する支持部材としての吸着盤２
７を瓶収納箱１２内に収納された空瓶１１の数及
び間隔と対応して取り付けた空瓶多載板２８が固
定されている。又、これと対応して搬入用コンベ
ヤ２１上方の移載用アーム２５には、この移載用
アーム２５から下向きに突出する図示しないピス
トンロツドを具えた充填瓶昇降用流体圧シリンダ
２９が垂直に突設されており、このピストンロツ
ドの先端には下端面に充填瓶２０を掴持する支持
部材としての吸着盤３０を取り付けた前記空瓶移
載板２８と同一構成の充填瓶移載板３１が固定さ
れている。前記スライダ２４にはこれを移載用ア
ーム２５と共に案内ロツド２３に沿つて往復動さ
せる一対の移載用流体圧シリンダ３２のピストン
ロツド３３先端がそれぞれ固定されており、この
移載用流体圧シリンダ３２のピストンロツド３３
の一方の往復動端における前記空瓶移載板２８及
び充填瓶移載板３１の直下に積み換え用コンベヤ
１３の抜き取り位置及び積み込み位置がそれぞれ
対応し、又、他方の往復動端における充填瓶移載
板３１の真下に搬入用コンベヤ２１の待機位置が
対応するようになつている。

次に、上記装置の作用を述べると、空瓶１１の
底が上となるように折り込み蓋１４を開けられた
瓶収納箱１２が積み換え用コンベヤ１３上を搬送
されて来ると、まず積み換え用コンベヤ１３上に
突出している抜き取り用ストツパ１５に当接して
抜き取り位置に停止状態となるが、この時、移載
用流体圧シリンダ３２のピストンロツド３３の一
方の往復動端である抜き取り位置の上方に達した
空瓶移載板２８の空瓶昇降用流体圧シリンダ２６
が作動して空瓶移載板２８を下降させ、その下降
端にて吸着盤２７により空瓶１１を吸着したの
ち、再び空瓶移載板２８を上昇して瓶収納箱１２
から空瓶１１を引き上げる。

空瓶移載板２８がその上昇端に達すると、移載
用流体圧シリンダ３２のピストンロツド３３が伸
張して空瓶移載板２８を搬出用コンベヤ１９の上
方へ移動し、このピストンロツド３３の他方の往
復動端で停止する。この時、充填瓶移載板３１の
直下には、搬入用コンベヤ２１により内容物の瓶
詰め工程にて内容物が詰められた充填瓶２０が待
機位置まで搬送され、位置決めストツパ２２に当
接して停止状態となつている。

前記移載用流体圧シリンダ３２のピストンロツ
ド３３が他方の往復動端に達すると、再び空瓶昇
降用流体圧シリンダ２６が作動して空瓶移載板２
８を下降させ、その下降端にて吸着盤２７の吸着
力が解除されるため空瓶１１が搬出用コンベヤ１
９上に載置された状態となり、この搬出用コンベ
ヤ１９の作動により空瓶１１が内容物の瓶詰め工
程側へ搬出されると共に再び空瓶移載板２８のみ
が元の位置へ上昇する。一方、空瓶昇降用流体圧
シリンダ２６と同時に作動する充填瓶昇降用流体
圧シリンダ２９により充填瓶移載板３１が下降
し、その下降端にて吸着盤３０により搬入用コン
ベヤ２１上に固定された位置決めストツパ２２に
当接して待機位置で待機している充填瓶２０を吸
着したのち、再び充填瓶移載板３１が上昇して搬
入用コンベヤ２１上から充填瓶２０を引き上げ
る。なお、搬入用コンベヤ２１では内容物が詰め
られた充填瓶２０がその瓶詰め工程側から一定間
隔で次々と搬入されて来るため、再び充填瓶移載
板３１が待機位置の上方へ移動して来る間に次の
充填瓶２０が待機位置で停止状態となつている。

一方、この間に抜き取り用ストツパ１５と積み
込み用ストツパ１６とが90度回動して抜き取り位
置で停止していた空の瓶収納箱１２の搬送を開始
し、この瓶収納箱１２が抜き取り用ストツパ１５
を通過する一定時間後に再び抜き取り用ストツパ
１５と積み込み用ストツパ１６とが逆に90度回動
して積み換え用コンベヤ１３上に突出した状態と
なるため、空の瓶収納箱１２が積み込み用ストツ
パ１６に当接して積み込み位置で停止すると共に
空瓶１１を収納した新たな瓶収納箱１２が抜き取
り用ストツパ１５に当接して抜き取り位置で停止
する。

前記空瓶移載板２８及び充填瓶移載板３１がそ
れらの上昇端に達すると、再び移載用流体圧シリ
ンダ３２が作動してそのピストンロツド３３を一
方の往復動端へ引き戻し、空瓶移載板２８と充填
瓶２０を懸吊した充填瓶移載板３１とをそれぞれ
積み換え用コンベヤ１３上で待機している抜き取
り位置の空瓶１１を収納した瓶収納箱１２の上方
及び積み込み位置の空の瓶収納箱１２の上方へ移
動する。しかるのち、空瓶昇降用流体圧シリンダ
２６と充填瓶昇降用流体圧シリンダ２９とが作動
して空瓶移載板２８は瓶収納箱１２から空瓶１１
を引き上げる動作を行なうが、これは前述した操
作と同一であるのでその説明は省略する。一方、
充填瓶２０を支持した充填瓶移載板３１が下降し
てその下降端にて吸着盤３０の吸着力を解除する
ため、充填瓶２０は積み換え用コンベヤ１３上の
積み込み位置で待機している空の瓶収納箱１２内
に載置された状態となり、充填瓶移載板３１のみ
が上昇する。

以下、前述した手順の操作が繰り返され、空瓶
１１が収納された瓶収納箱１２内に充填瓶２０が
積み換えられてゆく。

このように本考案の容器の積み換え装置による
と、一台の積み換え用コンベヤ上の容器収納箱か
ら空の容器を取り出し、内容物が詰め込まれた容
器を自動的に積み換えることができ、しかも容器
収納箱の位置決め停止を正確に行なうことができ
るので、従来のように空の容器の一時保管場所や
その運搬作業が不要となり、装置を小型化させて
設備費の削減を企画することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による容器の積み換え装置の一
実施例の概略構造を表わす斜視図、第２図はその
側面図である。 図面中、１１は空瓶、１２は瓶収納箱、１３は
積み換え用コンベヤ、１５は抜き取り用ストツ
パ、１６は積み込み用ストツパ、１９は搬出用コ
ンベヤ、２０は充填瓶、２１は搬入用コンベヤ、
２２は位置決めストツパ、２５は移載用アーム、
２６は空瓶昇降用流体圧シリンダ、２７，３０は
吸着盤、２８は空瓶移載板、２９は充填瓶昇降用
流体圧シリンダ、３１は充填瓶移載板、３２は移
載用流体圧シリンダである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 空容器を搬出する搬出用コンベヤとこの搬出
   用コンベヤの側方に並行して位置し且つ充填容
   器を搬入する搬入用コンベヤとを設け、該搬出
   用コンベヤ・搬入用コンベヤの始端・終端の側
   方に積み換え用コンベヤをその搬送方向が搬入
   用・搬出用コンベヤに対して直交するように設
   置し、この積み換え用コンベヤ上に当該積み換
   え用コンベヤ上を移送される容器収納箱から前
   記空容器を抜き取る抜き取り位置と前記空容器
   が抜き取られた後の前記容器収納箱に前記充填
   容器を積み込む積み込み位置とを設定すると共
   に前記搬入用コンベヤ上に前記充填容器を移載
   する待機位置を設定し、前記抜き取り位置に前
   記容器収納箱を一定時間停止させる抜き取り用
   停止手段と前記積み込み位置に前記容器収納箱
   を一定時間停止させる積み込み用停止手段とを
   設けると共に前記待機位置に前記充填容器を停
   止させる待機用停止手段を設け、前記搬出用コ
   ンベヤと前記抜き取り位置との間を往復動して
   この抜き取り位置で待機している前記容器収納
   箱から前記空容器を引き上げ且つこれを前記搬
   出用コンベヤ上へ移載する空容器移載装置を設
   置し、更に前記待機位置と前記積み込み位置と
   の間を往復動して前記待機位置で待機している
   前記充填容器を引き上げ且つこれを前記積み込
   み位置で待機している前記容器収納箱内に移載
   する充填容器移載装置を設置したことを特徴と
   する容器の積み換え装置。 (2) 抜き取り用停止手段が積み換え用コンベヤ上
   に突出自在に設けられたストツパであることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載した容器の積み換え装置。 (3) 積み込み用停止手段が積み換え用コンベヤ上
   に突出自在に設けられたストツパであることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記
   載した容器の積み換え装置。 (4) 抜き取り用停止手段が位置検出センサとこの
   位置検出センサからの信号によりコンベヤを停
   止させる制御装置とを具えたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載した容器
   の積み換え装置。 (5) 積み込み用停止手段が位置検出センサとこの
   位置検出センサからの信号によりコンベヤを停
   止させる制御装置とを具えたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載した容器
   の積み換え装置。 (6) 待機用停止手段が搬入用コンベヤ上に固設さ
   れた位置決めストツパであることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載した容器
   の積み換え装置。