JPS6276310A - 低域通過フィルタ - Google Patents

低域通過フィルタ

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JPS6276310A
JPS6276310A JP61209148A JP20914886A JPS6276310A JP S6276310 A JPS6276310 A JP S6276310A JP 61209148 A JP61209148 A JP 61209148A JP 20914886 A JP20914886 A JP 20914886A JP S6276310 A JPS6276310 A JP S6276310A
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filter
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low
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Aaru Kerotsugu Jieemusu
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H19/00Networks using time-varying elements, e.g. N-path filters

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  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、多チャンネル・アナログ信号取り込み装置に
使用して好適な低域通過フィルタに関する。
[従来技術] アナログ信号取り込み装置においては、複数の異なるア
ナログ信号の各々を、順次、アナログデジタル変換器(
ADC)の入力端に切り替え入力するデジタル制御マル
チプレクサを用いて連続的に高速サンプリングすること
により複数の異なるアナログ信号の波形データが同時に
取り込まれる。
ADCは、各波形のDC電圧レベルをこれに比例した大
きさのデジタルデータに変換するためのものであり、こ
のデジタルデータは取り込み装置のランダムアクセスメ
モリ(RAM)内に記憶される。
[発明が解決しようとする問題点] サンプリングされた波形が雑音を含んでいる場合、通常
60Hz以上で60dB以上の減衰特性を有する低域通
過フィルタによりマルチプレクサ出力内の高周波成分を
除去することが望ましいが、このようなフィルタでは、
2個の隣接するサンプル信号間の電圧差が比較的大きい
場合、信号が変化して12ビット精度内に落ち着くまで
に通常300m秒に及ぶ時間を要する。このため、マル
チプレクサをチャンネルからチャンネルと切り替える走
査周波数は、通常、フィルタのスルーレートによって約
3チヤンネル/秒に限定される。これでは遅すぎて殆ど
の交流波形(よ適切なサンプリングが行えない。従って
、マルチプレクサが高速に多数の波形のサンプリングを
行ない得るように高いスルーレートを有する低域通過フ
ィルタが必要とされる。
本発明の目的は、高スルーレートを有する新規かつ改良
された低域通過フィルタを提供することである。
本発明の他の目的は、選択的に低域通過または全域通過
特性を有する新規かつ改良されたフィルタを提供するこ
とである。
本発明の他の目的は、低周波入力信号が選択的に低域通
過濾波され、高周波信号が広域通過濾波される複数の電
圧入力信号の高速走査・濾波装置を提供することである
[概要] 本発明によるアクティブ低域通過フィルタの帯域幅及び
スルーレートは直列接続抵抗素子及び分路容量素子から
成る入力RC回路網によって決まり、このフィルタの出
力電圧は容量素子の電荷によって決まる。そこで、入力
電圧の変化に応じてRC回路網の直列接続抵抗素子を一
時的に短絡する手段を設け、これにより分路容量素子の
定常状態レベルへの高速の充電または放電を可能にし、
フィルタ出力が高速に入力電圧変化に追従するようにし
ている。この後、抵抗素子の短絡を解除し、通常の濾波
動作を可能にする。例えば、出力がnビット精度内に安
定するまでに300m秒の公称スル一時間を要する6 
0Hzで60dBの減衰特性のフィルタ回路に用いた場
合、抵抗素子の一時的短絡により典型的にはスル一時間
を500μ秒以下に減少させることができる。
更に、本発明によれば、多数のアナログ波形をサンプリ
ングするマルチプレクサを設け、アナログデータ取り込
み装置に一連のアナ四グサンプル入力電圧を供給する。
このマルチプレクサの出力は低域通過フィルタで濾波さ
れる。マルチプレクサが新しし)アナログ信号をサンプ
リングするために状態を切り替える間に、直列抵抗素子
は一時的に短絡されて出力電圧を高速変化させた後、短
絡を解除して通常の低域通過動作に戻る。フィルタの出
力はラッチ手段を介してデータ取り込み装置に入力され
る。入力クロック信号に同期してマルチプレクサを切り
替え、抵抗素子を短絡・短絡解除し、ラッチ手段を操作
する制御手段も設けられる。例えば毎秒3チヤンネルの
マルチプレクサ入力信号走査周波数を許容する典型的フ
ィルタ回路に対して、抵抗素子の一時的短絡を採用すれ
ばマルチプレクサ走査周波数は毎秒数100チャンネル
以上にまで上げることができる。
更に、本発明によれば、抵抗素子が短絡されたとき分路
容量素子を選択的に開放するスイッチ手段が設けられる
。これによってフィルタの帯域幅を拡張し、フィルタの
高入力インピーダンスを維持しながらより高周波の入力
信号を通過させることができる。このフィルタを切り替
え入力データ取り込み装置に用いると、低周波入力信号
に対して低域通過モード、高周波入力信号に対して全域
通過モードでフィルタを動作させ、低周波入力信号と高
周波入力信号を交互に取り込むこともできる。
[実施例] 第1図に示した周知のバタワース(ソレン・キー)型フ
ィルタ10は、入力電圧Viに応じて低域通過濾波され
た出力信号Voを発生する。フィルタ10は、その非反
転入力端にRC回路網を介してフィルタ入力信号Viを
受ける。このRC回路網は、1対の直列接続された抵抗
R1、R2及び非反転入力端と接地間に接続された分路
コンデンサC1から成る。フィルタ10の出力は増幅器
12の出力電圧■0であり、この電圧は抵抗R3及びR
4を介して増幅器12の反転入力端に帰還される。抵抗
R4の抵抗値は可変である。
コンデンサC1がある定常状態電圧に充電されたとき、
抵抗R1,R2を通過する微小電流により抵抗R1,R
2の両端に微小オフセット電圧降下(Vo f f=V
1+V2)が生じ、コンデンサCの増幅器非反転入力端
側の電圧は(Vi−Voff)になる。帰還抵抗R4は
、抵抗R3,R4を通って増幅器12の反転入力端に流
入する定常状態電流が同様の電圧降下を抵抗R3,R4
の両端に生じせしめるように調節される。増幅器12の
入力インピーダンスがR3+R4に比べて大であり、且
つ増幅器12の公称利得が大であれば、増幅器12の反
転入力端の定常状態電圧と略等しい。
増幅器12の出力端は、コンデンサC2を介して抵抗R
1,R2の中間点にも接続されろ。フィルタ10の伝達
関数は、次式のごとくこの回路の出力インピーダンス(
Xo)を入力−インピーダンス(Xin)で割ったもの
である。
Xo/X、n= [(RIR2C2) CI] −1x
 [s 2+ ((R1+R2) / (RIR2C2
) ) s + (1/RIR2C2) CI] −’
この式(よ、次式のようなRLCフィルタの伝達関数と
等価である。
X0/ X+、=[1/LCI/ [s′2+ (Ro
/L) s+ (1/LC)]ここに、 R0,R1+
R2,L−(RIR2C2) 、 C=C1=C2であ
る。
減衰は40dB/dec (即ち12dB10Ct) 
、回路の帯域幅、即ち一3clB減衰(■。−0,70
7V、、)周波数ω2はω、=  (1/LC) 1′
2[1−(R,R,C/4L)] 1/!Lラシ゛アン
/Sまたは、R,、L、Cを[1]式に代入すれば。
ω、 = (1/RIR2CIC2) ”’ [(R1
+R2) 2C1/4 (RIR2C2)]1″ラシ゛
アン/S フィルタ入力電圧Viが成るDCレベルから他のDCレ
ベルへ変化するとき、抵抗R1,R2に電流が流れコン
デンサC1を充電又は放電すると共に、抵抗R1を流れ
る電流がコンデンサC2を充電又(よ放電する。両コン
デンサの充放電には時間を要するので、出力電圧VOの
変化ζよ、入力電圧Viの変化に遅れて追従する。出力
電圧■0が入力電圧に対応する定常状態レベルに達する
に足る十分な時間、入力電圧Viが定常状態電圧に維持
されれば、コンデンサC1の両端電圧は、Vi−Vof
fに保たれ、コンデンサC2の両端電圧1まVlに落ち
着く。
入力電圧Viが、第1のDC電圧レベルから第2の電圧
レベルへ急峻に変化するとき、出力電圧Voは時定数R
I C1で決まるスルーレートで第2DC電圧レベルに
対応するレベルまで上昇又は下降する。
R1及びC1の値が60Hz・60dB減衰特性に選ば
れる典型的な例では、出力電圧が12ビツトの精度(1
/4096)内の安定な値にまで変化して落ち着くまで
に300m秒のオーダーの時間を要する。
第1図は、入力電圧Viの変化に対してかなりスルーレ
ートを増加させることができる本発明による低域通過フ
ィルタ20の回路図である。フィルタ20(よ、第4図
の従来のバタワース型フィルタ10の対応する要素と同
様に相互接続された演算増幅器12、抵抗R1〜R4、
及びコンデンサCI、C2から成る。但し、これらの要
素に加えて、フィルタ20は、小抵抗R5G抵抗R1に
選択的に並列接続するためのスイッチ手段SWIと、他
の小抵抗R6を抵抗R1,R2に選択的に並列接続する
ためのスイッチ手段SW2とを有する。
更に、フィルタ20は、選択的に増幅器12の出力電圧
Voを直接反転入力端に接続して抵抗R3、R4を側路
するためのスイッチ手段S3と、コンデンサC1を増幅
器12の反転入力端から選択的に切り離すためのスイッ
チ手段S4を有する。スイッチ手段SWI〜5W41よ
、入力デジタル信号に応じて切り替え状態が制御される
(スイッチSW1〜SW3ば端子Aが低のとき閉成され
、スイッチSW4は端子Bが低のとき閉成される)高速
電子スイッチであることが望ましい。
端子Aが高、端子Bが低のとき、スイッチSW1〜SW
3は開放、スイッチSW4は閉成される。
この状態では、フィルタ20は、第4図のバタワース型
フィルタと同様の低域通過フィルタとして働く。そこで
、端子Aが低になると、スイッチSW1〜SW3は閉成
される。このとき、抵抗R5、R6が抵抗R1、R2に
比較して無視できる程度に小さければ、コンデンサC1
、C2は入力電圧レベルの任意のステップ変化に応答し
て急速に充電または放電する。なぜなら、抵抗R1、R
2による制限がなくなるので、比較的大きい充放電電流
がコンデンサC1、C2に働くからである。コンデンサ
C1、C2が成る定常状態電圧レベルにまで放電または
充電されたとき、入力電圧Viより抵抗R6の無視でき
る程小さい電圧降下分だけ低い電圧が増幅器12の非反
転入力端に現われる。
スイッチSWI〜SW3が閉成されたとき、フィルタ回
#!2oのスルーレートは激増するが、同時にフィルタ
回路20の帯域幅も増大(約1/R6c1まで)するの
で回路2oは高周波信号を阻止しなくなる。しかし、出
力電圧Voが入力電圧の変化に応じて定常状態値に達し
た後、再びスイッチSWI〜SW3を開放すれば、回路
20は再度低域通過フィルタとして動作するようになる
。したがって、スイッチSWI〜SW3を入力電圧の変
化直後に短時間閉成した後、開放すれば、フィルタ回路
はその出力を入力電圧変化に即応させた後、ひきつづき
低域通過フィルタとして働く。
DC入力電圧Viの変化に対して出力電圧V。
が定常状態DCレベルに達するに足る時間、スイッチS
WI〜SW3が閉成され続けば、増幅器12の出力電圧
Voは、スイッチSWI〜SW3が再度開放される時点
で殆ど過渡応答を示さない。その理由は、スイッチ切り
替え時のコンデンサC1、C2の各両端間電圧はごく僅
かしか変化しないからである。スイッチSWI〜SW3
が閉成されているとき、定常状態出力電圧■0及びコン
デンサC1の両端間電圧はVlになり、コンデンサC2
の両端間電圧は略0になる。スイッチSWI〜SW3が
開放されると、定常状態出力電圧Voは、やはりVlで
あるカベコンデンサC1の両端電圧はV i −V○f
fになり、コンデンサC2の両端電圧は抵抗R1の電圧
降下に等しい電圧v1に落ち着くっ電圧Voff及びv
lが比較的小さければ、スイッチSWI〜SW3の開放
後のコンデンサC1、C2の各両端間電圧は殆ど変動せ
ず、したがって出力電圧vOも殆ど変動しない。
本発明の好適実施例では、スイッチSWI〜SW4は、
高速、低漏洩の光学的絶縁MO3FETスイッチから成
るカベ他の実施例ではリレーの如き他のスイッチ手段で
あってもよい。抵抗R5、R6は、スイッチSW1、S
W2に付随した微小固有容量によるリンギングを減衰さ
せるためのものである。
このように、本発明の回路20は、端子Aに″低′”制
御電圧を一時的に印加してスイッチSW1〜SW3を閉
じることにより、入力電圧の変化に対して高速スルーモ
ードで動作し、出力電圧が定常状態に達したとき端子A
に″′高高側制御電圧印加してスイッチSWI〜SW3
を再度開放することにより低域通過フィルタとして動作
する。また、コンデンサC1を増幅器12の反転入力端
から選択的に切りsすスイッチSW4は、端子Bに“′
高″制御電圧を印加することにより開放できる。
スイッチSW4の開放時にスイッチSWI〜SW3が閉
成されていると、回路20ば、非常に広帯域の゛′′域
通過(オールパス)″モードで動作する。この全域通過
モードでは、入力電圧Viは増幅器12の非反転入力端
に直接印加され、増幅器出力電圧■0は反転入力端に直
接印加されて、回路20の利得が1に維持される。よっ
て、スイッチSW4は回路20の帯域幅を選択的に増大
させる役目をする。
第2図は、複数の入力電圧信号V i nを順次サンプ
リング・濾波する、本発明によるフィルタ回#I20を
応用した回路30を示す。回路3oは、−組のバッファ
増幅器32を有する。各バッファ増幅器32は、個々の
入力信号Viを受け、緩衝された出力信号をマルチプレ
クサ(MUX)34の個々の入力端に供給する。選択さ
れた1人力であるマルチプレクサ34の出力は、第1図
のフィルタ回路と同様のフィルタ回路20に入力電圧V
iとして入力される。フィルタ回路20の出力VOはサ
ンプルホールド(S/H)回路36に入力されろ。典型
的な例で(よ、S/H回路36に保持されたラッチ出力
Vo’は、これをデジタル信号に変換する手段及びこの
変換出力を記憶する手段を有するADC/記憶装置40
に入力されろ。
制御回路38は、マルチプレクサ34の切り替え制御入
力信号、フィルタ回路20のA、B制御入力信号、S/
H回路36のサンプリング制御入力信号及びADC40
の入カイネーブル制打信号を、クロック信号Vc及び全
域通過モード制御信号Vsに同期して発生する。動作を
説明すれば、制御回路38は、各人力クロック信号Vc
のパルスの後縁でマルチプレクサ34の状態を切り替え
、マルチプレクサ34が各入力信号を順番に走査してフ
ィルタ回路20へ順次容入力信号(チャンネル)を入力
するようになす。クロック信号Vcはフィルタ回路20
のA入力端にも印加される。全域通過信号Vsが低のと
き、制御回路38は、フィルタ回路20のB入力端を低
状態に維持し、フィルタ回路20のA入力端にクロック
信号Vcを印加する。上述したように、へ入力端が低に
なると、フィルタ回路20(よ、その出力VOを高速に
入力電圧レベルの変化に追従させる高速スルーモードに
なり、A端子が高になると、低域通過モードになる。し
たがって、クロック信号Vcの負方向縁を受けてフィル
タ回路20は高速変化し、クロック信号Vcの正方向エ
ツジを受けると入力信号を低域濾波する。クロック信号
Vcの負方向パルスの幅は、フィルタ回路20が、マル
チプレクサ34のチャンネル切り替えによって生じる入
力電圧の予期し得るステップ変化の大きさに対して完全
に追従変化できるように調整される。
S/H回路36は、そのクロック入力の負方向パルス縁
でフィルタ回路20の出力電圧Voをサンプリングし、
その出力Vo’として保持する。
このようなS/H回路は当該分野で周知であるので詳述
はしない。制御回路38は、フィルタ回路20が入力信
号変化に対して応答変化するに足る時間だけクロックパ
ルスVcを遅延させ、この遅延クロックパルスを用いて
S/H回路36をクロック駆動する。制御回路38は、
S/H回路36がvO信号を確実にサンプリングするに
足る時間だけ更にクロックパルスVcを遅延させ、この
遅延クロックパルスをADC40のイネーブル入力端E
Nに印加する。この遅延クロックパルスの各負方向縁で
ADC40がイネーブルされ、その時点の入力信号Vo
’がサンプリング・変換・記憶される。
したがって、フィルタ回路20へのB入力が低に保持さ
れているとき、ADC40に入力されるS/H回路36
の出力Vo’は一連のDC電圧レベルであり、各電圧レ
ベルはマルチプレクサ34の1人力信号が低域濾波され
た信号のサンプルの大きさを表わす。マルチプレクサ3
4のサンプリング周波数は、低域通過モードのフィルタ
回路20のスルーレートによって制限されるのではなく
、高速スルーモードのフィルタ回路20のスルーレート
(低域通過モードより数桁分速い)によって制限される
ので、かなり高速になし得る。
フィルタ回路20は、A入力が低、B入力が高のとき、
全域通過モードになる。制御信号Vsが高のとき、制卸
回路38ばクロック入力信号の状態に無関係にA端子を
低、B端子を高に保持する乙とにより、フィルタ回路2
0を全域通過モードに維持する。全域通過モードは、入
力信号Viが高周波信号であり、フィルタ回路20の低
域通過濾波動作が望ましくない場合、且つフィルタ回路
20の高入力インピーダンスを維持する必要がある場合
に利用することができる。入力信号Viの周波数がフィ
ルタ回路20の遮断周波数より高いときに全域通過制御
信号Vsを高にし、入力信号Viの周波数がフィルタ回
路20の遮断周波数より低のときVsを低にすることに
より、マルチプレクサ34がチャンネル間を走査してい
る間に必要に応じて低周波入力信号中の高周波雑音を阻
止したり、高周波入力信号を通過させたりするためにフ
ィルタ動作をオンオフさせることかできる。
即ち、回路30は、全域通過信号Vsを適切に制御する
ことにより、高周波入力信号及び低周波入力信号の両方
の入り混ざった複数の入力信号の組を同時に走査して選
択的に低域濾波することができる。
第3図は、第2図の制御回路38の一例である。
この制御回路38ば、クロック信号パルスVcO後縁の
デジタル符号化された計数値を発生するカウンタ42を
有する。制御回路38は、また、S/H回路36のサン
プリング制御入力へ印加される遅延クロック信号を発生
する第1信号遅延手段44及びADC4,0のイネーブ
ル入力端ENに印加される更に遅延された遅延クロック
信号を発生する第2遅延手段46を有する。マルチプレ
クサ48は、その制御入力端に印加された全域通過信号
Vsが低か高かによってフィルタ回路20のA入力端に
クロック信号Vcまたは論理0(低)信号を選択的に印
加する。全域通過信号Vsは直接フィルタ回路20のB
入力端にも印加される。
以上、本発明の好適実施例について説明したが、本発明
の要旨を逸脱することなしに多くの変形・変更を行ない
得ることは当業者には明らかであろう。例えば、フィル
タの帯域通過特性を設定するためにの種々の直列抵抗お
よび並列コンデンサ回路網を用いる多くの低域通過フィ
ルタは周知であり、これ等の多くのフィルタは、本発明
の手法に従って選択的に直列抵抗を短絡し並列コンデン
サがフィルタ入力電圧の変化に応じて高速に充放電でき
るようにすることによりそのスルーレートを増大させる
ことができる。
[効果] 本発明による低域通過フィルタを多チャンネルのアナロ
グ信号取り込み装置に用いれば、入力信号マルチプレク
サの切り替え時に一時的に入力抵抗素子を略短絡して高
速スルーモードとすることができるので、サンプリング
周波数が低域通過フィルタのスルーレートに制限されず
高速のチャンネル切り替えが行える。また、分路容量素
子を増幅器から切り離すスイッチ手段を設けることによ
り、高周波と低周波の入力チャンネルがある場合に低域
通過モードと全域通過モードを各チャンネル毎に切り替
え、チャンネルに応じた入力信号濾波を行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例の回路図、第2図は本発明
の応用例であるアナログ信号取り込み装置の回路図、第
3図は第2図の制御回路38のブロック図、第4図は従
来の低域通過フィルタの回路図である。 図中、SWI、SW2はスイッチ手段、R1、R2は入
力抵抗素子、C1は分路容量素子を示す。 特許出願人  ソニー・テクトロニクス株式会社才2回
  30 才3団 74図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 演算増幅器と、該演算増幅器の入力端に夫々接続された
    入力抵抗素子及び分路容量素子を含む回路網とを具えた
    低域通過フィルタにおいて、一時的に上記入力抵抗素子
    を低抵抗路で側路するスイッチ手段を設けたことを特徴
    とする低域通過フィルタ。
JP61209148A 1985-09-06 1986-09-05 低域通過フィルタ Granted JPS6276310A (ja)

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