JPS6310188Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレスへワークを搬入出するローダ
装置に関する。

従来プレスへワークを搬入出したり、プレス間
でワークを搬送するローダ装置は、プレスより機
械的な連動機構を介して動力が伝達され、動作す
るように構成されている。このため構造が複雑
で、かつ高価であると共に、フイード距離やリフ
ト量などが簡単に調整できないなどの不具合があ
つた。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、駆動源に直流サーボモータを使用し
て、この直流サーボモータを正逆回転制御するこ
とにより、フイード距離やリフト量の調整を容易
としたローダ装置を比較的簡単な構成で提供しよ
うとするものである。

以下この考案を図示の一実施例により詳述する
と、図において１は図示しないプレスの近傍やプ
レス間に設置された本体ケースで、内部にリフト
フレーム２が水平に設けられている。上記リフト
フレーム２の両端部からは上方に向けでガイドポ
スト３が立設されており、これらガイドポスト３
は本体ケース１側に支承されたローラ２４により
上下動が案内されるようになつていると共に、各
ガイドポスト３の間に各ガイドポスト３側と中央
部に上下に離間して計８個のプーリ４が回転自在
に支承されており、各ガイドポスト３側と中央部
のプーリ４間に２本のタイミングベルト５が捲装
されている。これらタイミングベルト５は中央部
下側のプーリ４間を互に連動する歯車６によつて
夫々反対方向に回動自在となつていると共に、一
方のガイドポスト３側に設けられた上側のプーリ
４は、本体ケース１上に設置された直流サーボモ
ータよりなるリフトモータ７にタイミングベルト
８を介して連動されている。また各タイミングベ
ルト８の一部はガイドポスト３にホルダ１０によ
り固着され、上記リフトモータ７より各タイミン
グベルト８を回転することにより、ガイドポスト
３を介してリフトフレーム２が水平状態で上下動
すると共に、リフトフレーム２の下部にはガイド
レール２ａが布設されていて、このガイドレール
２ａにローラ１１を介して走行体１２が吊下され
ている。上記走行体１２の両端側下面には下方に
向けてガイド杆１３が突設されており、このガイ
ド杆１３の先端側はキヤリヤ１４内を貫通してキ
ヤリヤ１４の下方へ突出され、先端間に支持部材
１５が固着されている。上記支持部材１５から
は、先端部にバキユームカツプのようなワーク保
持手段１６を有する一対のアーム１７が突設され
ていて、これらアーム１７によりワークのロード
及びアンロードを行うようになつている。

また上記キヤリヤ１４は本体ケース１の下部に
リフトフレーム２と平行するよう布設されたガイ
ドレール１８にローラ１９を介して走行自在に支
承されていると共に、フイード方向に張設された
タイミングベルト２０の下辺の一部が固着されて
いる。上記タイミングベルト２０は本体ケース１
内にフイード方向に離間して設置されたプーリ２
１間に捲装されている。また一方のプーリ２１は
本体ケース１上に設置された直流サーボモータよ
りなるフイードモータ２２にタイミングベルト２
３を介して連動されていて、このフイードモータ
２２により上記タイミングベルト２０を回転する
ことにより、ガイドレール１８に沿つてフイード
方向にキヤリヤ１４を移動できるようになつてい
る。

この考案は以上詳述したようになるから、ワー
ク保持手段１６が保持したワークをリフトする場
合はリフトモータ７により各タイミングベルト５
を回転させる。これによつて各タイミングベルト
５の一部に固着されたガイドポスト３が上下動し
てリフトフレーム２を昇降するため、リフトフレ
ーム２に沿つて移動自在な走行体１２及びガイド
杆１３を介して支持部材１５が上下動し、ワーク
保持手段１６に保持されたワークを所定の高さへ
リフトさせることができる。またリフト後フイー
ドする場合はフイードモータ２２によりタイミン
グベルト２０を回転する。これによつてタイミン
グベルト２０の一部に固着されたキヤリヤ１４が
ガイドレール１８に沿つて移動し、ガイド杆１３
を介して支持部材１５を所定距離フイードさせる
ことができる。

以上の動作を繰返すことによりワーク保持手段
１６に保持したワークをプレスへ搬入出したり、
プレス間での搬送が自由に行なえると共に、各モ
ータ７，２２を正逆回転制御することによつてリ
フト及びフイードストロークが任意に設定できる
ため、ワークや金型の形状及び大きさなどに応じ
た移動量の調整が容易に行なえる。また従来のよ
うな機械的連動機構を必要としないため、構成が
簡単で安価に提供することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示す斜視図であ
る。 ２はリフトフレーム、３はガイドポスト、５は
タイミングベルト、７はリフトモータ、１２は走
行体、１３はガイド杆、１４はキヤリヤ、１５は
支持体、１６はワーク保持体、１７はアーム、２
０はタイミングベルト、２２はフイードモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドポスト３を介して上下動自在に支承され
   たリフトフレーム２と、上記ガイドポスト３間に
   張設され、かつ一部が各ガイドポスト３に固着さ
   れた一対のタイミングベルト５と、上記タイミン
   グベルト５を互に反対方向へ回転することにより
   各ガイドポスト３を介してリフトフレーム２を上
   下動する直流サーボモータよりなるリフトモータ
   ７と、上記ガイドフレーム２に沿つて走行自在な
   走行体１２にガイド杆１３を介して吊持され、か
   つ先端部にワーク保持手段１６を有するアーム１
   ７が突設された支持体１５と、上記リフトフレー
   ム２に沿つて移動自在に支承され、かつ上記ガイ
   ド杆１３の貫通されたキヤリヤ１４と、フイード
   方向に張架され、かつ一部に上記キヤリヤ１４が
   固着されたタイミングベルト２０と、上記タイミ
   ングベルト２０を回転する直流サーボモータより
   なるフイードモータ２２とを具備してなるローダ
   装置。