JPS63121477A - 超音波モ−タの固定法 - Google Patents
超音波モ−タの固定法Info
- Publication number
- JPS63121477A JPS63121477A JP61264568A JP26456886A JPS63121477A JP S63121477 A JPS63121477 A JP S63121477A JP 61264568 A JP61264568 A JP 61264568A JP 26456886 A JP26456886 A JP 26456886A JP S63121477 A JPS63121477 A JP S63121477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- unit
- bearing
- vibrating body
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数個のスリッｌ−’ｔ−有する弾性体と圧
電体よりなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、
進行波により摩擦駆動する超音波モータの支持固定法に
関するものである。
電体よりなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、
進行波により摩擦駆動する超音波モータの支持固定法に
関するものである。
従来の技術
弾性体と圧電体よりなる円環状振動体に加圧接触させた
移動体を、進行波により摩擦駆動する超音波モータにお
いては、円環状振動体は振動モードとして径方向の１次
のモードを用いているため、振動しない部分（節点）が
存在しない。
移動体を、進行波により摩擦駆動する超音波モータにお
いては、円環状振動体は振動モードとして径方向の１次
のモードを用いているため、振動しない部分（節点）が
存在しない。
従って、モータ実装に関して、振動体の振動を防げない
ように支持固定するのが困難であシ、具体的なモータの
支持固定法については、知られていない。
ように支持固定するのが困難であシ、具体的なモータの
支持固定法については、知られていない。
発明が解決しようとする問題点
上記理由により、実用化に際してモータをシステムに組
み込む場合、いかにして振動体の振動を防げないように
モータを支持固定するのかが、大きな問題点であった。
み込む場合、いかにして振動体の振動を防げないように
モータを支持固定するのかが、大きな問題点であった。
本発明は、上記問題点を解決し、超音波モータを確実に
支持固定し、しかもモータの正確な位置固定が可能であ
る超音波モータの支持固定法を提供することを目的とす
るものである。
支持固定し、しかもモータの正確な位置固定が可能であ
る超音波モータの支持固定法を提供することを目的とす
るものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体よ
りなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、進行波
により摩擦駆動する超音波モータを支持固定するために
、位置固定のだめの支持部材を振動体のスリット部に挿
入することを特徴とするものでちる。
りなる円環状振動体に加圧接触させた移動体を、進行波
により摩擦駆動する超音波モータを支持固定するために
、位置固定のだめの支持部材を振動体のスリット部に挿
入することを特徴とするものでちる。
作用
上記超音波モータの固定法は、弾性体と圧電体よりなる
円環状振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支持
し、しかもモータの正確な位置固定ができる。
円環状振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支持
し、しかもモータの正確な位置固定ができる。
実施例
本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明する。第
１図は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体より
なる円環状振動体を用いた超音波モータの主要構成部の
スリット部での断面図である。弾性体１と圧電体２より
なる円環状振動体３とモータ支持体４との間に、機械的
絶縁体５を介在させ、次に、本発明が特徴とするごとく
、振動体３のスリット部に、支持部材６を挿入し、この
支持部材６をモータ支持体４に固定する事によって、振
動体３を固定しており、さらに、摩擦材７を接着固定し
た移動体８を加圧接触させることにより、超音波モータ
が構成されている。
１図は、複数個のスリットを有する弾性体と圧電体より
なる円環状振動体を用いた超音波モータの主要構成部の
スリット部での断面図である。弾性体１と圧電体２より
なる円環状振動体３とモータ支持体４との間に、機械的
絶縁体５を介在させ、次に、本発明が特徴とするごとく
、振動体３のスリット部に、支持部材６を挿入し、この
支持部材６をモータ支持体４に固定する事によって、振
動体３を固定しており、さらに、摩擦材７を接着固定し
た移動体８を加圧接触させることにより、超音波モータ
が構成されている。
なお、機械的絶縁体６の材質としては、特に制限される
ものではないが、炭素礒維、芳香族ポリアミド繊維など
耐摩耗性の優れた繊維製のフェルト等の部材が好ましい
。また、支持部材としては、特に制限されるものではな
いが、金属等の振動をよく伝える材質はモータの振動を
防げるため好ましくなく、振動を伝えにくく、ある程度
の強度を有する。特にプラスチック部材等が好ましい。
ものではないが、炭素礒維、芳香族ポリアミド繊維など
耐摩耗性の優れた繊維製のフェルト等の部材が好ましい
。また、支持部材としては、特に制限されるものではな
いが、金属等の振動をよく伝える材質はモータの振動を
防げるため好ましくなく、振動を伝えにくく、ある程度
の強度を有する。特にプラスチック部材等が好ましい。
次に本発明を具体的実施例によって、更に詳しく説明す
る。
る。
実施例１
第２図に本発明の第１実施例における超音波モータの分
解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１０よりなる円環状
振動体１１と、スリットを有するメタクリル樹脂製のモ
ータ支持体１２との間に、ｏ、ｓｔｓ厚のフェルト製の
機械的絶縁体１３を介在させ、振動体１１のスリット部
とモータ支持体１２のスリット部が一致するように撮動
体１１を設置し、この両者のスリット部に、スリット幅
に対してクリアランスを有するメタクリル樹脂板製の支
持部材１４を挿入し、モータ支持体４のスリット部で支
持部材１４を接着固定した。さらに、摩擦材１６を接着
固定した移動体１６を加圧接触させることにより、超音
波モータを構成し、支持固定した。
解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１０よりなる円環状
振動体１１と、スリットを有するメタクリル樹脂製のモ
ータ支持体１２との間に、ｏ、ｓｔｓ厚のフェルト製の
機械的絶縁体１３を介在させ、振動体１１のスリット部
とモータ支持体１２のスリット部が一致するように撮動
体１１を設置し、この両者のスリット部に、スリット幅
に対してクリアランスを有するメタクリル樹脂板製の支
持部材１４を挿入し、モータ支持体４のスリット部で支
持部材１４を接着固定した。さらに、摩擦材１６を接着
固定した移動体１６を加圧接触させることにより、超音
波モータを構成し、支持固定した。
実施例２
第３図に本発明の第２実施例における超音波モータの分
解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１０よりなる円環状
振動体１１とモータ支持体（図示省略）との間に、０５
１Ｂ厚のフェルト製の機械的絶縁体１３を介在させ、振
動体１１のスリット部４ケ所に、スリット幅に対してク
リアランスを有するポリフェニレンオキサイド樹脂板製
の支持部材１７を振動体１１の外周より挿入し、支持部
材１了の底面をモータ支持体に接着固定した。さらに、
摩擦材１５を接着固定した移動体１６を加圧接触させる
ことにより、超音波モータを構成し、支持固定した。
解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１０よりなる円環状
振動体１１とモータ支持体（図示省略）との間に、０５
１Ｂ厚のフェルト製の機械的絶縁体１３を介在させ、振
動体１１のスリット部４ケ所に、スリット幅に対してク
リアランスを有するポリフェニレンオキサイド樹脂板製
の支持部材１７を振動体１１の外周より挿入し、支持部
材１了の底面をモータ支持体に接着固定した。さらに、
摩擦材１５を接着固定した移動体１６を加圧接触させる
ことにより、超音波モータを構成し、支持固定した。
実施例３
第４図に本発明の第３実施例における超音波モータの分
解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１゜よりなる円環状
振動体１１とモータ支持体（図示省略）との間に、０．
５１８厚のフェルト製の機械的絶縁体１３を介在させ、
振動体１１のスリット部に、スリット幅に対してクリア
ランスを有する外部突起を備え、かつ振動体１１よりも
厚みが厚い、ポリカーボネート樹脂製の支持部材１８を
振動体１１の内周より挿入し、支持部材１８の底面をモ
ータ支持体に接着固定した。さらに、摩擦材１５を接着
固定した移動体１６を加圧接触させることにより、超音
波モータを構成し、支持固定した。
解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１゜よりなる円環状
振動体１１とモータ支持体（図示省略）との間に、０．
５１８厚のフェルト製の機械的絶縁体１３を介在させ、
振動体１１のスリット部に、スリット幅に対してクリア
ランスを有する外部突起を備え、かつ振動体１１よりも
厚みが厚い、ポリカーボネート樹脂製の支持部材１８を
振動体１１の内周より挿入し、支持部材１８の底面をモ
ータ支持体に接着固定した。さらに、摩擦材１５を接着
固定した移動体１６を加圧接触させることにより、超音
波モータを構成し、支持固定した。
実施例４
第６図に、本発明の第４実施例における超音波モータの
分解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１０よりなる円環
状振動体１１とモータ支持体（図示省略）との間に、ｏ
、ｓｍ厚のフェルト製の機械的絶縁体１３を介在させ、
振動体１１のスリット部に、スリット幅に対してクリア
ランスを有する内部突起を備え、かつ振動体１１よりも
厚みが厚い、ポリアセタール樹脂製の支持部材１９を振
動体１１の外周より挿入し、支持部材１９の底面をモー
タ支持体に接着固定した。さらに、摩擦材１５を接着固
定した移動体１６を加圧接触させることにより、超音波
モータを構成し、支持固定した。
分解斜視図を示す。弾性体９と圧電体１０よりなる円環
状振動体１１とモータ支持体（図示省略）との間に、ｏ
、ｓｍ厚のフェルト製の機械的絶縁体１３を介在させ、
振動体１１のスリット部に、スリット幅に対してクリア
ランスを有する内部突起を備え、かつ振動体１１よりも
厚みが厚い、ポリアセタール樹脂製の支持部材１９を振
動体１１の外周より挿入し、支持部材１９の底面をモー
タ支持体に接着固定した。さらに、摩擦材１５を接着固
定した移動体１６を加圧接触させることにより、超音波
モータを構成し、支持固定した。
上記の様にして支持固定した超音波モータと、比較のた
めに、同じモータ構成で支持部材を何も用いず振動体の
底面にフェルトを介在させただけの超音波モータを、同
じ電気入力で駆動させたところ、いずれの実施例の場合
も、支持部材で位置固定していないモータと同程度のモ
ータ出力、モータ効率が得られた。また、両者の超音波
モータに回転方向とは逆方向の負荷をかけて駆動させた
ところ、支持部材を用いていない場合は、８０ｄＢ以上
の摩擦騒音が発生したのに対し、本実施例の場合はいず
れもｅｓｏｄＢ以下であり、摩擦騒音がほとんどなく静
かであった。
めに、同じモータ構成で支持部材を何も用いず振動体の
底面にフェルトを介在させただけの超音波モータを、同
じ電気入力で駆動させたところ、いずれの実施例の場合
も、支持部材で位置固定していないモータと同程度のモ
ータ出力、モータ効率が得られた。また、両者の超音波
モータに回転方向とは逆方向の負荷をかけて駆動させた
ところ、支持部材を用いていない場合は、８０ｄＢ以上
の摩擦騒音が発生したのに対し、本実施例の場合はいず
れもｅｓｏｄＢ以下であり、摩擦騒音がほとんどなく静
かであった。
さらに、上記実施例の超音波モータを１０００万回転の
連続実験を行なったところ、いずれの実施例の場合も、
途中でモータの位置ずれや支持部材の材質劣化などを起
こすことなく、１０００万回転後も安定しだモータ性能
を示しだ。
連続実験を行なったところ、いずれの実施例の場合も、
途中でモータの位置ずれや支持部材の材質劣化などを起
こすことなく、１０００万回転後も安定しだモータ性能
を示しだ。
また、実施例３と実施例４においては、支持部材の厚み
を振動体の厚みよりも厚くすることを（より、振動体の
位置固定と同時に、移動体の正確な位置決めが可能であ
る。
を振動体の厚みよりも厚くすることを（より、振動体の
位置固定と同時に、移動体の正確な位置決めが可能であ
る。
発明の効果
本発明によれば、複数個のスリットを有する弾性体と圧
電体よりなる円環状振動体のスリット部に、モータを位
置固定するだめの支持部材を挿入する事により、円環状
振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支持でき、
しかも駆動させた際には、摩擦騒音がほとんど発生せず
、さらに、長期駆動させても、位置ずれを起こすことな
く、正確な位置固定ができる。
電体よりなる円環状振動体のスリット部に、モータを位
置固定するだめの支持部材を挿入する事により、円環状
振動体の振動を極力防げずにモータを確実に支持でき、
しかも駆動させた際には、摩擦騒音がほとんど発生せず
、さらに、長期駆動させても、位置ずれを起こすことな
く、正確な位置固定ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す超音波モータの主要構
成部のスリット部での断面図、第２図。 第３図、第４図、第６図は本発明の具体的実施例を示す
超音波モータの分解斜視図である。 １．９・・・・・・弾性体、２，１ｏ・・・・・・圧電
体、３゜１１・・・・・・振動体、４，１２・・・・・
・モータ支持体、５゜１３・・・・・・機械的絶縁体、
６，１４，１７．１８．１９・・・・・・支持部材、７
，１５・・・・・・摩擦材、８，１６・・・・・・移動
体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名９−
坪株体 １．３−一狸ス釣（ｕ１ト ｆ５−冴纜詩 ＋６’−−−Ｊギシ（ウケイ１に イｑ−３ヒ１＝−トむ身
成部のスリット部での断面図、第２図。 第３図、第４図、第６図は本発明の具体的実施例を示す
超音波モータの分解斜視図である。 １．９・・・・・・弾性体、２，１ｏ・・・・・・圧電
体、３゜１１・・・・・・振動体、４，１２・・・・・
・モータ支持体、５゜１３・・・・・・機械的絶縁体、
６，１４，１７．１８．１９・・・・・・支持部材、７
，１５・・・・・・摩擦材、８，１６・・・・・・移動
体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名９−
坪株体 １．３−一狸ス釣（ｕ１ト ｆ５−冴纜詩 ＋６’−−−Ｊギシ（ウケイ１に イｑ−３ヒ１＝−トむ身
Claims (1)
- 複数個のスリットを有する弾性体と圧電体よりなる円環
状振動体に加圧接触させた移動体を、該振動体中に励起
した進行波により摩擦駆動する超音波モータにおいて、
支持部材を該振動体のスリット部に挿入する事により、
前記振動体をモータ支持体に支持固定することを特徴と
する超音波モータの固定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264568A JP2667163B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61264568A JP2667163B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121477A true JPS63121477A (ja) | 1988-05-25 |
| JP2667163B2 JP2667163B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17405096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61264568A Expired - Lifetime JP2667163B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667163B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213585A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-19 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP61264568A patent/JP2667163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213585A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-19 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2667163B2 (ja) | 1997-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |