JPS6312429Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフロツピーデイスク装置に係り、カー
トリツジホルダ部材がローデイング動作時に鉛直
方向に上下動するよう構成することにより、装着
されるカートリツジの位置決め精度を向上したフ
ロツピーデイスク装置を提供することを目的とす
る。

一般に、情報記憶用の磁気デイスクの一種とし
てのフロツピーデイスクが、近年ワードプロセツ
サ等に使用され始めている。このフロツピーデイ
スクは現在外径８インチ，５インチの二種があ
り、夫々窓孔を有する紙カバーにより被包した状
態で装着装置に挿入して装着させ、装着装置のヘ
ツドにより窓孔を介してフロツピーデイスクに情
報を記録又は再生している。

しかるに今回、外径３インチのフロツピーデイ
スクが開発されたが外径が従来のものより小なる
ため取扱いの便宜上カートリツジ内に収納されて
いる。従つてカートリツジごと装着装置に装着し
て上記情報の記録又は再生を行なうものであり、
以下この装置に付き説明する。

第１図は本考案になるフロツピーデイスク装置
の一実施例の全体斜視図、第２図及び第３図は
夫々上記装置のフレーム周辺及びローデイング機
構の分解斜視図である。

図中、フロツピーデイスク装置１はフレーム２
を有する。フレーム２は、第２図の如く、アルミ
ダイカストにより成型され、上面前方に中央凸部
２ａ（中心孔２ｂ及び３個の孔２ｃを有する）、一
対の凸部２ｄ（夫々小径部３ａを有する位置決め
ピン３が嵌入固定される）、溝孔２ｅを有し更に
夫々受光素子を収納するセンサ４（カセツトのＡ
面，Ｂ面検出用），５（誤消去防止状態の検出
用）、６（デイスクのトラツクの記録又は再生開
始位置検出用）が取付けられ、又側部のネジ孔２
ｆ，２ｇ，支持板部２ｈ（各一対の凹部２ｉ，ネ
ジ孔２ｊを有する）を有し、又後方にモータ収納
孔２ｋ（内側に一対の位置決め凸条２ｌを有す
る）。その両側ネジ孔２ｍ、四角形凸部２ｎ（凹部
２Ｐ及びネジ孔２ｇを有し、右側にＬ字形支持部
２ｒ及びネジ孔２ｒ−１を有する），３個のＬ字
形支持部２ｓ，２ｔ，２ｕ（夫々ネジ孔２ｓ−１，
２ｔ−１，２ｕ−１を有する）を有する。尚支持
部２ｒ，２ｓは各Ｌ字形内側が前後方向（矢印
Ａ，Ｂ方向）に正確に重畳し、且つ支持部２ｔ，
２ｕも同様に重畳している。又フレーム２の下面
凹部２ｖには鋼板７がネジ止めされ、鋼板７の一
部が溝孔２ｅから覗出している。又センサ４，
５，６は夫々フレーム上方に固設される図示しな
い基板に配した３個のセンサ（夫々発光素子を収
納する）と対向し、これらのセンサからの光を適
宜受光するものである。

８はローデイング機構で、第３図の如く両側板
９−１，９−２，プツシユカム板１０（一対のカ
ム板１１をイジエクト釦１２を有する連結杆１３
を介してネジ１６により連結してなる），カート
リツジホルダ板１４（ドアホルダ１５を有する），
イジエクト板２１よりなる。側板９−１は、一対
の取付孔９ａ，係合孔９ｂ，垂直カム孔９ｃ，ス
トツパ孔９ｄ，バネ収納孔９ｅ（バネ掛け凸部９
ｆを有する），係合凸部９ｇ，長孔９ｈを有し、
内側のカムレバー２２（上端被押圧部２２ａ，第
２のカム部としての左右に突出した下端カムピン
２２ｂを有する）がピン２３により枢支され且つ
一対のガイドピン２４，２５が固設される。側板
９−２は側板９−１と対称形状であり、両側板９
−１，９−２は夫々フレーム２の前方両側に、各
取付孔９ａ，ネジ孔２ｇを介したネジ３６により
ネジ止めされる。

プツシユカム板１０のカム板１１は、第３のカ
ム部としてのく字形カム孔１１ａ（水平カム部１
１ａ−１，傾斜カム部１１ａ−２よりなる），第
４のカム部としての四角カム孔１１ｂ，同じく第
３のカム部としてのく字形カム部１１ｃ（水平カ
ム部１１ｃ−１，傾斜カム部１１ｃ−２よりな
る），真直ガイド部１１ｄ，１１ｅを有する。プ
ツシユカム板１０は両側板９−１，９−２間に配
され、両カム板１１の真直ガイド部１１ｄ，１１
ｅが夫々ガイドピン２４，２５にガイド的に載置
され且つ四角カム孔１１ｂにカムレバー２２のガ
イドピン２２ｂが嵌入される。

カートリツジホルダ板１４は、中央孔１４ａ，
ガイド溝１４ｂ（段部１４ｂ−１を有する），両側
孔１４ｃ，後側板部１４ｄ，及びこれに固着され
たクランプレバー板２６、前端一対の係合突板部
１４ｅ，両側のバネ掛け凸部１４ｆ，１４ｇ，ガ
イド凸部１４ｈ，ガイド板部１４ｉ，及び下方切
起し板部に設けたカムピン２７，２８を有する。
クランプレバー板２６はガイド板２９，一対の下
方バネ板３０，ピン３１にコイルバネ３２を介し
て支承した樹脂製テーパ状クランパ３３を有す
る。

ドアホルダ１５は、樹脂製で、第５図の如く、
窓孔１５ａの後部周縁の段部１５ｂ、一対の係合
杆部１５ｃ（夫々係合凹条１５ｄを有する），一対
の凸部１５ｅを有し、各凸部１５ｅに挿通したピ
ン３４に金属板製ドア３５及び捩りバネ４１が嵌
合されてなり、ドア３５は捩りバネ４１により付
勢されて段部１５ｂに当接し窓孔１５ａを閉塞し
ている。ドアホルダ１５は第３図の如く、カート
リツジホルダ板１４に対し、各係合杆部１５ｃの
係合凹条１５ｄを夫々各係合突板部１４ｅに弾性
的に嵌合させて一体的に取付けられる。

イジエクト板２１はコ字形をなし、第３図の如
く後側板部２１ａの一対のガイド凸部２１ｂ、各
両側の上下ガイド凸部２１ｃ，２１ｄ，及び外側
方カム板部２１ｅを有する。イジエクト板２１は
カートリツジホルダ板１４上面及びクランプレバ
ー板２６間に介装され、二組の上下ガイド凸部２
１ｃ，２１ｄが夫々ガイド板部１４ｉを挾持して
案内嵌合され且つガイド凸部２１ｂがガイド溝１
４ｂに案内嵌合されて矢印Ａ，Ｂ方向スライド自
在とされ、しかも、通常は各下ガイド凸部２１ｄ
及びカートリツジホルダ板１４のバネ掛け凸部１
４ｆ間に夫々張設した一対のコイルバネ４２によ
り矢印Ａ方向へ付勢されガイド凸部２１ｂが段部
１４ｂ−１に当接して停止される。

このカートリツジホルダ板１４（ドアホルダ１
５、イジエクト板２１を組付済み）は、プツシユ
カム板１０の両カム板１１間に配され、両側カム
ピン２７が夫々カム板１１のカム孔１１ａの水平
カム部１１ａ−１及び側板９−１，９−２の垂直
カム孔９ｃに順次嵌挿され、且つ他の両側カムピ
ン２８がカム部１１ｃの水平カム部１１ｃ−１に
当接載置され、しかも両側バネ掛け凸部１４ｇ及
び側板９−１，９−２のバネ掛け凸部９ｆ間に
夫々張設した一対のコイルバネ４３により下方へ
付勢される。

４４は樹脂製前面板で、窓孔４４ａ，４４ｂ，
一対の係合アーム４４ｃ（夫々爪部４４ｄを有す
る），一対の突板部４４ｅ（夫々孔４４ｆを有す
る），一対の係合凹部４４ｇを有する。前面板４
４はフレーム２前面に対し、突板部４４ｅを夫々
凹部２ｉに嵌入させ、且つ係合アーム４４ｃの爪
部４４ｄを夫々側板９−１，９−２の係合孔９ｂ
に係合させ、且つ係合凹部４４ｇを夫々側板９−
１，９−２の係合凸部９ｇに係合させて仮止めさ
れ、しかる後孔４４ｆ，ネジ孔２ｊを介したネジ
４５によりネジ止めされる。

上記ローデイング機構８において、プツシユカ
ム板１０は両カム板１１のガイド部１１ｄ，１１
ｅが側板９−１，９−２のガイドピン２４，２５
により案内規制され、しかも四角カム孔１１ｂが
カムレバー２２のカムピン２２ｂにより且つネジ
１６の頭部が長孔９ｈにより夫々案内規制される
ことにより、前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）のみス
ライド自在であり、又カートリツジホルダ板１４
はカムピン２７が側板９−１，９−２の垂直カム
孔９ｃにより案内規制されることにより、上下方
向（矢印Ｃ，Ｄ方向）のみスライド自在である。
しかるに通常時は第１図の如く、プツシユカム板
１０は後方向（矢印Ｂ方向）限界へ押込みスライ
ドされた所謂イジエクト位置にあり、これにより
カートリツジホルダ板１４はカムピン２７が側板
９−１，９−２の垂直カム孔９ｃ及びカム板１１
のカム孔１１ａの水平カム部１１ａ−１により共
通に案内規制されてコイルバネ４３に抗して上方
向（矢印Ｃ方向）限界へスライドされたイジエク
ト位置にある。又カムレバー２２も夫々そのカム
ピン２２ｂがカム板１１の四角カム孔１１ｂ前縁
により後方へ押圧され該カムピン２２ｂの外方突
出部がストツパ孔９ｄ後縁に当接する矢印Ｈ方向
回動限にある。

このローデイング機構８によれば、フロツピー
デイスクカートリツジ１０８はカートリツジホル
ダ板１４と共に矢印Ｃ，Ｄ方向のみに変位する構
成となる。このため、デイスクテーブル９０（後
述する）に対しフロツピーデイスク１１０を高精
度に位置決めした状態で載置することができる。

従来、磁気記録再生処理される媒体が収納され
たカートリツジのローデイング機構としては、例
えばビデオテープレコーダに設けられるものがあ
る。このテープカセツトのローデイング機構は、
挿入されたテープカセツトを一旦水平方向に移動
させ、続いて下方向へ移動させることによりテー
プカセツトを所定位置にローデイングする構成で
あつた。このため、テープカセツトのローデイン
グ軌跡は略Ｌ字状となり、ローデイングスペース
を大きく必要とすると共に機構の構造が複雑とな
り、更には所定装着位置への位置決め精度が低下
するという問題点がある。

しかるに上記のローデイング機構８は、フロツ
ピーデイスクカートリツジ１０８が矢印Ｃ，Ｄ方
向のみに変位する構成であるため、ローデイング
スペースを小さくすることができると共に機構の
単純化を行ない得、更に変位方向が一方向である
ため精度出しが行ない易く、デイスクテーブル９
０にフロツピーデイスク１１０を高精度に位置決
めして載置することができる。

又このローデイング機構８によれば、第１図
中、その側板９−１，９−２，カムレバー２２，
カム板１１，カートリツジホルダ板１４のカムピ
ン２７，２８イジエクト板２１のカム板部２１ｅ
等の連動機構部分はローデイング機構８の全体巾
（Ｌとする）のうち後述する如く挿入されるフロ
ツピーデイスクカートリツジ１０８（その巾をｌ
とする、但しｌ＜Ｌ）を除いた比較的小巾の両側
部分（夫々巾寸法（Ｌ−ｌ）／２となる）に納ま
つており、ローデイング機構８の連動機構部分が
小型化され装置１全体も小型化される。

４５はアルミダイカスト成型によるキヤリジ
で、第２図の如く、一対のガイド孔４５ａ，一の
ガイド凹部４５ｂ，一対の突板部４３ｃ，前後一
対の段部４５ｄ（夫々ネジ孔４５ｅを有する），一
の光遮蔽用突板部４５ｆを有し、前端突出部４５
ｇに収納した磁気ヘツド４６のリード線４７が下
面凹部（図示せず）を介して孔４５ｈから導出さ
れる。尚磁気ヘツド４６は記録再生兼用ヘツドと
消去ヘツドとを並置されてなる。

４８は樹脂製パツド支持アームで、く字形に折
曲したアーム本体部４８ａ，ガイドピン部４８
ｂ，その先端下面に植設したパツド４９，一対の
突板部４８ｃを有し、キヤリジ４５に対し各突板
部４８ｃが各突板部４５ｃ外側に嵌合されてピン
５０により枢支され、しかも捩りバネ５１により
パツド４９が下動する方向に付勢され、後述する
如くパツド４９はフロツピーデイスク１１０をヘ
ツド４６に対し軽く押し当てる。尚ヘツド４６及
びアーム４８の構成は上記構造に限らず、逆にキ
ヤリジ４５にパツドを設けアーム４８にヘツドを
設けてもよい。

５２，５３は夫々長、短のガイドバーである。
ガイドバー５２はフレーム２の支持部２ｒ，２ｓ
間に架設され、第４図の如く、ネジ孔２ｒ−１，
２ｓ−１に夫々ネジ込んだ皿ネジ５６のテーパ部
５６ａにより押圧され、各支持部２ｒ，２ｓのＬ
字形隅部の水平面及び垂直面に共通に押し当てら
れ正確に矢印Ａ，Ｂ方向に一致するよう位置決め
され固定される。ガイドバー５３も同様にして支
持部２ｔ，２ｕ間に架設され皿ネジ５６により矢
印Ａ，Ｂ方向に一致して固定される。上記キヤリ
ジ４５は一対のガイド孔４５ａが夫々ガイドバー
５２に嵌合され、且つガイド凹部４５ｂがガイド
バー５３に嵌合されて、正確に矢印Ａ，Ｂ方向ス
ライド自在に取付けられる。このとき突出部４５
ｇは溝孔２ｅ内で鋼板７に摺接してガイドされ、
且つパツド支持アーム４８はガイドピン部４８ｂ
がクランプアーム２６のガイド板２９に付勢的に
当接してヘツド４６から離間した位置で停止され
る。

５４はステツピングモータで、第２図の如く前
面にコ字形金属板製フレーム５５（側方垂直板部
５５ａ及び水平板部５５ｂ間に股がるＬ字形長孔
５５ｃを有する）が嵌合されてネジ止めされ、そ
の出力軸６１に圧入嵌合されたリング６２に薄バ
ネ板状案内ベルト６３を介してベルト押え６４が
ネジ６５によりネジ止めされる。案内ベルト６３
は第２図の〇印中に示す如く、左方頭部６３ａ
（孔６３ｂを有する），細条部６３ｃ，右方スリツ
ト６３ｄ（その両側に中央孔６３ｅ及び孔６３ｆ
を有する）を有し、中央孔６３ｅがネジ６５によ
り挿通されて出力軸６１に固着された後、リング
６２の外周に交差状に巻回され、頭部６３ａ、細
条部６３ｃがスリツト６３ｄに挿通される。ステ
ツピングモータ５４はフレーム２の収納孔２ｋに
収納され、フレーム５５前面が一対の凸条２ｌの
内側面に当接され且つ各水平板部５５ｂが夫々フ
レーム２上面に当接されて位置決めされ、長孔５
５ｃ、ネジ孔２ｍを介したネジ６６により固着さ
れる。その後案内ベルト６３はキヤリジ４５に対
し、上記交差状に巻回された両端が夫々矢印Ａ，
Ｂ方向に引張られテンシヨンを付与された状態で
前後段部４５ｄに対接され、孔６３ｂ、前方ネジ
孔４５ｅ：孔６３ｆ，後方ネジ孔４５ｅを夫々介
したネジ６７により固着される。これにより出力
軸６１がステツプ的に矢印Ｅ又はＦ方向へ回転す
ると細条部６３ｃがスリツト６３ｄ内を相対的に
移動してキヤリジ４５が矢印Ａ，Ｂ方向にステツ
プ的に往復スライドする。尚一対の凸条２ｌの内
側面は正確に矢印Ａ，Ｂ方向に一致するよう機械
加工され、且つ、フレーム５５前面も出力軸６１
の軸線に正確に直交するよう芯出しされているた
め、上記モータ５４の組付時に出力軸６１の軸線
はキヤリジ４５のスライド方向に対し正確に直交
し動作精度を向上しうる。又キヤリジ４５のスタ
ート位置の設定はモータ５４の取付用長孔５５ｃ
の余裕分だけモータ５４及びキヤリジ４５を矢印
Ａ，Ｂ方向へ一体に移動調整することにより容易
に行なわれる。

上記案内ベルト６３，キヤリジ４５，ガイドバ
ー５２，５３の取付構造によれば、案内ベルト６
３がキヤリジ４５に対し、ガイドバー５２，５３
の略中間位置で該ガイドバー５２，５３と平行な
方向に延在して取付けられているため、キヤリジ
４５はその両側のガイドバー５２，５３による案
内規制部の略中間位置でスライド方向に一致した
スライド力を付与されるため、水平面内捩れ方向
力を受けずガタを生ずることなく円滑にスライド
しうる。又案内ベルト６３の駆動ポイント（ベル
ト６３の交差点）は高さ方向に見てガイドバー５
２，５３の軸線高さに略一致されているため、キ
ヤリジ４５は垂直面内回転力を受けずガタを生ず
ることなく一層円滑にスライドしうる。

６８はキヤリジ４５のスタート位置（後方スラ
イド限）を検出するスイツチユニツトで、樹脂製
スイツチケース６９をその一対のセンサ７０，７
１（夫々発光素子及び受光素子を収納する）を金
属製支持板７２の一対の四角孔７２ａに挿通させ
て積重しネジ７３により固着してなる。スイツチ
ユニツト６８は支持板７２の突板部７２ｂがフレ
ーム２の凸部２ｎの凹部２ｐに嵌入され切欠部７
２ｃ，ネジ孔２ｑを介したネジ７４により固着さ
れる。この一対のセンサ７０，７１間の隙間には
矢印Ｂ方向スライド限に至つたキヤリジ４５の突
板部４５ｆが嵌入され、センサ７０，７１間の通
過光が遮断されて上記スライド限（キヤリジ４５
スタート位置）が検出され、ステツピングモータ
５４の矢印Ｆ方向回転が停止される。

８１は基板ユニツトで、第６図，第７図，第９
図の如く、基板８２の上面に配線プリントが且つ
下面にICチツプ等の回路素子が夫々配され、第
７図中基板８２の右半分がフロツピーデイスク回
転駆動モータ８３及び該モータ８３駆動用回路と
され、しかも基板８２の左半分がステツピングモ
ータ５４駆動用回路とされる。

モータ８３は第８図の如く、アルミ製ロータハ
ブ８４，シールドプレート９６（３個の孔９６ａ
を有する），固定リング８５，磁性材料製ヨーク
８６，６個のコイル８７，３個のホール素子８８
よりなる固定子８９側と、シヤフト９０，デイス
クテーブル９１，ロータホルダ９２，ロータ９
３，マグネツト９４よりなる回転子９５側とを玉
軸受１０１を介して配してなる。固定子８９のロ
ータハブ８４は孔８４ａ，鍔部８４ｂ（３個のネ
ジ孔８４ｃを有する）を有し、孔８４ａに玉軸受
１０１が嵌入されると共に鍔部８４ｂ下面にヨー
ク８６が圧入嵌合され、ハブ下端が基板８２の孔
８２ａに嵌挿され、下方突出部に固定リング８５
が嵌合されかしめられて固着され鍔部８４ｂ上面
にシールドプレート９６が嵌合される。コイル８
７は第７図の如く、夫々偏平三角形のループ状に
巻回形成され、基板８２上面の周方向６等分位置
に適宜そのリードが配線プリントに接続されて接
着固定される。ホール素子８８は第７図，第８図
の如く、３個のコイル８７中央に形成した基板８
２の孔８２ｂに埋設されそのリードが適宜配線プ
リントに接続される。回転子９５のシヤフト９０
は玉軸受１０１に嵌挿され上方突出部に黄銅製デ
イスクテーブル９１（ピン部９１ａを有する）が
圧入嵌合され、下方突出部にロータホルダ９２が
圧入嵌合され、更にロータホルダ９２にマグネツ
ト９４（周方向８等分位置にＮ極，Ｓ極を交互に
着磁されている）を収納固着したロータ９３が嵌
合されかしめ固定される。尚基板８２下面のマグ
ネツト９４と対向する位置には周波数発電用の角
波形プリント（図示せず）が周方向に配されてい
る。尚上記モータ８３の構成によれば、ホール素
子８８が基板８２の孔８２ｂに埋設され基板８２
厚さプラスコイル８７高さ内に納まつているた
め、単にホール素子８８を基板８２上面に配設し
たホール素子上部がコイル８７上面より上方へ突
出する場合に比して、モータの高さ及び装置１全
体高さを小としうる。

第９図中、１０２，１０３，１０４は夫々モー
タ８３駆動用回路のICチツプで、チツプ１０２
はモータ駆動回路用、チツプ１０３，１０４は
夫々モータ速度制御回路用である。チツプ１０２
は使用中に発熱するため放熱用の工夫が施されて
いる。即ち、第１０図中、チツプ１０２は予め一
対の金属製支持板１０２ａ（夫々孔１０２ｂを有
する）が一体形成されている。１０５はアルミ製
放熱板で、凹部１０５ａ，一対の孔１０５ｂを有
し、凹部１０５ａがチツプ１０２に遊嵌するよう
支持板１０２ａ上面に載置され、孔１０５ｂ，１
０２ｂを介したネジ１０６にナツト１０７が螺装
されて固着される。従つてチツプ１０２から発し
た熱は放熱板１０５に伝達されて速やかにチツプ
１０２から放熱されチツプ１０２の加熱が防止さ
れる。

上記基板ユニツト８１は、フレーム２に対しそ
の下面凹部２ｖに収納され第８図の如くロータハ
ブ８４上部が中心孔２ｂに嵌挿されてデイスクテ
ーブル９１及びハブ８４上端がフレーム２上方に
突出され、孔２ｃ，孔９６ａ，ネジ孔８４ｃを介
した３本の皿ネジ１１６により固着される。

上記モータ８３の駆動方法は、まず、３個のホ
ール素子８８に通電すると、所定のホール素子８
８が予めマグネツト９４及びヨーク８６間で形成
された磁束を透過されていることにより所定方向
の信号を発生する。これが基板８２下面のICチ
ツプ１０２等の駆動回路に送られてこの駆動回路
により所定のコイル８７が通電されて該コイル８
７に磁束が発生し、この磁束が上記マグネツト９
４の磁束と反発して回転子９５が所定角度回転
し、以下同様にして所定のホール素子８８が順次
信号を発し所定のコイル８７が順次通電されて回
転子９５が連続的に定速回転する。更にこのとき
マグネツト９４の磁束が基板８２下面の周波数発
電用角波形プリントを周方向に横切り該プリント
に回転子９５の回転速度に応じた周波数の波形信
号が発生する。この波形の個数が同じく基板８２
下面のICチツプ１０３，１０４等の速度制御回
路により計数されて回転子９５の回転速度が検出
され、回転速度が正常時よりずれた場合及び回転
速度を変えたい場合に上記速度制御回路からの信
号によりコイル８７の通電切換タイミングが可変
され回転速度が制御される。

１０８はフロツピーデイスクカートリツジで、
第１図，第３図の如く、カートリツジシヤーシ１
０９内に３インチのフロツピーデイスク１１０及
びシヤツタ１１１を収納してなる。シヤーシ１０
９はその中心孔１０９ａ，ヘツド読取り用長孔１
０９ｂ，トラツク読取開始位置検出用孔１０９
ｃ，一対の位置決め用孔１０９ｄ，一のカートリ
ツジ面検出用切欠部１０９ｆ，両側凹条１０９ｇ
を有し、中心孔１０９ａに第１図の如くデイスク
１１０をハブ１１０ａ（中心孔１１０ｂ，切欠孔
１１０ｃを有する）が覗出される。シヤツタ１１
１は金属板製で、デイスク１１０の上下面に夫々
沿う所定形状を有し、デイスク１１０と同心に回
動自在で且つバネ手段（図示せず）により反時計
方向へ付勢されて第３図に示す位置で停止されそ
の所定部により長孔１０９ｂ，孔１０９ｃを閉塞
している。又１１２は可撓性のベルトで、シヤツ
タ１１１の外側の所定角度にわたつて巻回され、
ベルト左端がシヤツタ１１１に固着されベルト右
端の係合凸部１１２ａが右側凹条１０９ｇに矢印
Ａ，Ｂ方向スライド自在に嵌合されている。又一
対の孔１０９ｅは夫々これに対応して配された一
対のシヤツタ１１３を手動により切換スライドさ
せることにより開閉自在であり、孔１０９ｅが閉
塞されて上方基板のセンサからセンサ５へ至る光
を遮断するときはヘツド４６の消去ヘツドを動作
不能としデイスク１１０の情報の誤消去を防止す
るようになつている。

次に上記装置１の操作につき説明する。フロツ
ピーデイスクカートリツジ１０８は第３図の如く
前面板４４の窓孔４４ａを介してドアホルダ１５
の窓孔１５ａに嵌挿され、更に矢印Ｂ方向へ押込
まれるに伴ないドア３５をバネ４１に抗して押し
開きカートリツジホルダ板１４上面に進入され
る。このときカートリツジ１０８の両側凹条１０
９ｇが夫々カートリツジホルダ板１４の両内側ガ
イド凸部１４ｈに案内的に嵌合され、カートリツ
ジ１０８の押込時の浮上りが防止される。そして
まずカートリツジシヤーシ１０９上面にクランパ
３３がコイルバネ３２に抗して乗上げると共にカ
ートリツジ１０８はイジエクト板２１内に嵌入さ
れイジエクト板２１の後側板部２１ａに当接され
る。

これ以後カートリツジ１０８及びイジエクト板
２１はコイルバネ４２に抗して一体に矢印Ｂ方向
へ押込まれるが、このときカートリツジシヤーシ
１０９上面がクランプレバー板２６の一対のバネ
板３０より下方へ押圧されて更にカートリツジ１
０８の浮上りが防止される。そして後側板部２１
ａがカートリツジホルダ板１４の後側板部１４ｄ
に近接したときイジエクト板２１の両側カム板部
２１ｅが夫々側板９−１，９−２の各カムレバー
２２の被押圧部２２ａに押圧当接して該各カムレ
バー２２を矢印Ｇ方向へ回動させる。

すると各カムレバー２２の下端カムピン２２ｂ
がプツシユカム板１０の各カム板１１の四角カム
孔１１ｂ前縁を前方向（矢印Ａ方向）へ押圧す
る。従つて、プツシユカム板１０は矢印Ａ方向へ
スライド開始し、相対的にカートリツジホルダ板
１４の両側の各カムピン２７，２８は夫々カム孔
１１ａ，カム部１１ｃの各水平カム部１１ａ−
１，１１ｃ−１に沿つて後方向へ案内移動する。

後側板部２１ａがカートリツジホルダ板１４の
後側板部１４ｄに当接してカートリツジ１０８及
びイジエクト板２１が矢印Ｂ方向スライドを停止
する時点において、上記各カムピン２７，２８は
夫々カム孔１１ａ，カム部１１ｃの各傾斜カム部
１１ａ−２，１１ｃ−２への移行をすでに完了し
ている。従つて、各カムピン２７，２８がコイル
バネ４３により傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ−
２を下方へ押圧してその斜面効果によりプツシユ
カム板１０に前方向（矢印Ａ方向）スライド分力
を付与する。

従つて、プツシユカム板１０は上記分力により
更に前方向へスライドされ、これに伴ないカート
リツジホルダ板１４（イジエクト板２１，カート
リツジ１０８）はその各カムピン２７及び側板９
−１，９−２の垂直カム孔９ｃのガイドにより下
方（矢印Ｄ方向）へスライド開始する。そして、
各カムピン２７，２８が夫々相対的に傾斜カム部
１１ａ−２，１１ｃ−２に沿つて下動しその下端
に当接したとき、プツシユカム板１０の前方向ス
ライド及びカートリツジホルダ板１４の下方向ス
ライドが夫々停止される。これによりプツシユカ
ム板１０のイジエクト釦１２は前面板４４の窓孔
４４ｂから前方へ第１図中二点鎖線で示す位置ま
で突出される。

同時にカートリツジ１０８はその一対の位置決
め孔１０９ｄが夫々フレーム２の一対の位置決め
ピン３の小径部３ａに嵌合され、しかもフロツピ
ーデイスク１１０の中心孔１１０ｂがシヤフト９
０突出部に嵌合されてハブ１１０ａがデイスクテ
ーブル９１上面に載置され、しかも切欠孔１１０
ｃがその周辺のガイド部の機能によりデイスク１
１０自体の調整的回動によりピン部９１ａに嵌合
されてフロツピーデイスク１１０がモータ８３の
回転子９５に対し同心且つ一体回転状態に決めら
れ、カートリツジ１０８の所定位置へのローデイ
ングが完了する。

尚上記動作中カートリツジ１０８は矢印Ｂ方向
スライド限まで押し込んだ時点においても、カー
トリツジ１０８前端はドアホルダ１５の窓孔１５
ａ及び前面板４４の窓孔４４ａを介して更に前方
へ若干寸法突出している。従つてカートリツジ１
０８はこの状態で更に下動する訳であるが、前面
板４４の窓孔４４ａの高さは予めカートリツジ１
０８の厚さとカートリツジ１０８の下動距離との
合計高さより大に設定されているため互いに当接
干渉することはない。又窓孔１５ａについては、
ドアホルダ１５がカートリツジホルダ板１４に固
定されているため、窓孔１５ａはカートリツジ１
０８と一体に下動（又は上動）する。従つて、仮
にドアホルダ１５がフレーム２に固定され窓孔１
５ａが静止しているとすると、カートリツジ１０
８の上下動時に窓孔１５ａに上下に隙間を生じて
塵埃等が進入するおそれがあるものに比して、本
願の窓孔１５ａでは隙間を生じないため塵埃の進
入のおそれがなく性能及び信頼性を向上しうる。

次に、上記ローデイング途中のカートリツジ１
０８自体の動作に付き説明すると、まずカートリ
ツジ１０８の後端が大略イジエクト板２１の後側
板部２１ａに当接する時点で、カートリツジホル
ダ板１４のガイド凸部１４ｈがベルト、１１２の
係合凸部１１２ａに当接して該係合凸部１１２ａ
をカートリツジ１０８に対し相対的に矢印Ａ方向
へスライドさせる。従つて、シヤツタ１１１がベ
ルト１１２により引張られてバネ手段に抗して時
計方向へ回動開始され長孔１０９ｂ，孔１０９ｃ
の閉塞を解除し、該各長孔１０９ｂ，孔１０９ｃ
からフロツピーデイスク１１０が覗出される。又
カートリツジ１０８の後方スライド限において、
カートリツジシヤーシ１０９上面に乗上げていた
クランパ３３がコイルバネ３２により中心孔１０
９ａに落込みハブ１１０ａを下方へ押圧してデイ
スクテーブル９１との間にフロツピーデイスク１
１０をクランプする。又カートリツジホルダ板１
４の下動時にクランプレバー板２６のガイド板２
９も一体的に下動するため、パツド支持アーム４
８はそのガイドピン４８ｂがガイド板２９上面を
相対的に前方へ案内スライドされて下方へ回動し
クランパ３３が長孔１０９ｂを介してフロツピー
デイスク１１０をヘツド４６に軽く圧接させる。
又カートリツジ１０８のローデイング時にセンサ
４，５，６が夫々カートリツジ１０８の切欠部１
０９ｆ，左方の孔１０９ｅ，孔１０９ｃに夫々対
応する。従つて、まず上方基板のセンサからの光
が切欠部１０９ｆを通つてセンサ４に至ることに
よりフロツピーデイスク１１０のＡ面がヘツド４
６に対向していることが確認され、又上方基板の
他のセンサからの光が左方の孔１０９ｅのシヤツ
タ１１３により遮断されることによりヘツド４６
の消去ヘツドが作動しえない誤消去防止状態とさ
れる。

続いて、上方基板に更に配したパネル（図示せ
ず）上のデイスク１１０のＡ面，Ｂ面選択スイツ
チ（図示せず）のうちＡ面選択スイツチを押す
と、上記センサ４によるＡ面確認との一致が取ら
れＡ面読取り可能状態となる。

次に、上記パネル上の再生スイツチ（図示せ
ず）を押すと、モータ８３が上記の如く駆動され
てフロツピーデイスク１１０は時計方向へ回転子
９５と共に回動され、孔１０９ｃと同一半径位置
に設けた一の検出孔（図示せず）が孔１０９ｃに
至つたとき、上方基板の更に他のセンサからの光
が上記検出孔を通過してセンサ６に至る。これに
より、フロツピーデイスク１１０の各トラツクの
読取開始位置が長孔１０９ｂのセンターラインに
一致したことが検出され、例えば最外周トラツク
の読取開始点がヘツド４６の再生ヘツドに対応し
たことになる。引続きフロツピーデイスク１１０
が回転されて上記最外周トラツクの情報がヘツド
４６の再生ヘツドにより遂次読取られ再生され
る。そしてフロツピーデイスク１１０が一回転し
て上記検出孔が再び孔１０９ｃに至つたとき、今
度はモータ８３が停止されデイスク１１０も回転
停止され、一周分の読取りが完了する。

次に、今度はステツピングモータ５４が矢印Ｅ
方向へステツプ的に所定角度だけ回転駆動され、
ベルト６３を介してキヤリジ４５が矢印Ａ方向へ
ステツプ的に所定寸法だけスライドし、ヘツド４
６がフロツピーデイスク１１０の最外周からひと
つだけ内側のトラツクに対応する。次いで、同様
にしてフロツピーデイスク１１０が一回転して情
報が読取られる。以下同様にして、ステツピング
モータ５４及びモータ８３が交互に駆動されて順
次複数のトラツクの情報が読取られる。

そして、所定番目のトラツクの読取りが完了し
てモータ８３が停止されたとき、停止用押釦スイ
ツチ（図示せず）を押すと、ステツピングモータ
５４が逆に矢印Ｆ方向へ連続的に回転駆動されて
キヤリツジ４５が矢印Ｂ方向へ突板部４５ｆがセ
ンサ７０，７１間の通過光を遮断するスタート位
置までスライド復帰し、センサ７０，７１の検出
によりステツピングモータ５４は停止される。

次に、カートリツジ１０８のイジエクト操作に
付き説明する。イジエクト釦１２を矢印Ｂ方向へ
押込むと、プツシユカム板１０の両カム板１１が
同方向へ一体スライドされる。従つて、カートリ
ツジホルダ板１４はその両側のカムピン２７，２
８が夫々カム孔１１ａ，カム部１１ｃの各傾斜カ
ム部１１ａ−２，１１ｃ−２により押圧ガイドさ
れてコイルバネ４３に抗してカートリツジ１０８
と共に上動され、各カムピン２７，２８が夫々水
平カム部１１ａ−１，１１ｃ−１に移行したとき
上動を停止される。この上動に伴ないフロツピー
デイスク１１０の中心孔１１０ｂ，切欠部１１０
ｃが夫々シヤフト９０，ピン部９１ａから離脱し
且つカートリツジ１０８の一対の位置決め孔１０
９ｄが位置決めピン３から離脱されて位置決め係
止を解除され且つパツド支持アーム４８もガイド
ピン部４８ｂがクランパレバー板２６のガイド板
２９により上方へ押圧されて上方へ回動復帰され
てパツド４９は長孔１０９ｂから離脱する。しか
もイジエクト板２１もカートリツジホルダ板１４
と一体的に上動され、カートリツジ１０８が上記
係止を解除されたことによりコイルバネ４２によ
りカートリツジ１０８を押圧して矢印Ａ方向へス
ライド開始させる。従つて、カートリツジ１０８
は上記イジエクト板２１による押圧力とベルト１
１２の係合凸部１１２ａがカートリツジホルダ板
１４のガイド凸部１４ｈを押圧するシヤツタ１１
１のバネ手段のバネ復帰力との合力により矢印Ａ
方向へ付勢的にスライドされ、カートリツジ１０
８自体のスライド慣性力も作用してカートリツジ
１０８の略前方半分程度が前面板４４の窓孔４４
ａから前方へ突出される。これにより、カートリ
ツジ１０８自体において、シヤツタ１１１はベル
ト１１２の係合凸部１１２ａが凹条１０９ｇに沿
つて矢印Ｂ方向へスライド復帰されるに伴ない、
反時計方向へ回動復帰されてその所定部により長
孔１０９ｂ，孔１０９ｃを遮蔽しフロツピーデイ
スク１１０を保護する。

このときプツシユカム板１０は矢印Ｂ方向スラ
イド限界へ押し込まれ、側板９−１，９−２の各
カムレバー２２もそのカムピン２２ｂが夫々両カ
ム板１１の各四角カム孔１１ｂ前縁により押圧さ
れて第３図中矢印Ｈ方向へ回動復帰され該カムピ
ン２２ｂがストツパ孔９ｄ後縁に当接復帰され、
又上記イジエクト板２１もそのガイド凸部２１ｂ
が段部１４ｂ−１に当接復帰して停止する。又ク
ランプレバー板２６のバネ板３０も変位復帰しク
ランパ３３は再びカートリツジシヤーシ１０９上
面に乗上げる。

従つて、最後にカートリツジ１０８の前方突出
部を操作者が把持して手前方向へ引抜いて該カー
トリツジ１０８をドアホルダ１５，前面板４４の
各窓孔１５ａ，４４ａを順次介して抜取ればよ
く、クランパ３３は下方へ変位復帰し且つドア３
５も回動復帰して窓孔１５ａを閉塞する。

次にフロツピーデイスク１１０のＢ面を読取ら
せたい場合は、カートリツジ１０８を裏返して、
上記の場合と同様にして前面板４４，ドアホルダ
１５を介してカートリツジホルダ板１４上面にカ
ートリツジ１０８を押し込み、更に下動させてロ
ーデイングを行なえばよい。この場合上記Ａ面読
取りの場合と異なる点は、ベルト１１２の係合凸
部１１２ａがカートリツジホルダ板１４の左方ガ
イド凸部１４ｈに係合する点と、センサ４が切欠
部１０９ｆに対応せずセンサ４が上方基板のセン
サからの光がセンサ４に至らず、Ｂ面の読取りの
確認がなされる点である。

上述の如く、本考案になるフロツピーデイスク
装置によれば、フロツピーデイスクカートリツジ
はローデイング機構によりカートリツジホルダ板
と共に上下方向にのみ移動する構成となるため、
デイスクテーブルに対しフロツピーデイスクを高
精度に位置決めして載置することができ、また機
構の構造を簡単にできフロツピーデイスク装置の
小型化及び部品点数削減による製品コストの低減
を図ることができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるフロツピーデイスク装置
の一実施例の全体斜視図、第２図及び第３図は
夫々上記装置のフレーム周辺及びローデイング機
構の分解斜視図、第４図は上記装置のキヤリジ案
内機構を示す縦断面図、第５図は上記装置のドア
ホルダの分解斜視図、第６図は上記装置の基板ユ
ニツトの斜視図、第７図は上記基板ユニツトのフ
ロツピーデイスク駆動用モータのコイルを露出し
た状態の平面図、第８図は上記モータ部分の縦断
面図、第９図及び第１０図は夫々上記装置の下方
斜視図及びその要部の分解斜視図である。 １……フロツピーデイスク装置、２，５５……
フレーム、４〜６，７０，７１……センサ、８…
…ローデイング機構、９−１，９−２……側板、
１０……プツシユカム板、１１……カム板、１２
……イジエクト釦、１４……カートリツジホルダ
板、１４ｅ……突板部、１５……ドアホルダ、１
５ｃ……杆部、１５ｄ……凹条、２１……イジエ
クト板、２２……カムレバー、３３……クラン
パ、３５……ドア、４４……前面板、４５……キ
ヤリジ、４６……磁気ヘツド、４８……パツド支
持アーム、５２，５３……ガイドバー、５４……
ステツピングモータ、６３……案内ベルト、８１
……基板ユニツト、８３……モータ、８７……コ
イル、８８……ホール素子、８９……固定子、９
１……デイスクテーブル、９４……マグネツト、
９５……回転子、１０２，１０３，１０４……
ICチツプ、１０５……放熱板、１０８……フロ
ツピーデイスクカートリツジ、１１０……フロツ
ピーデイスク、１１１，１１３……シヤツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フロツピーデイスクカートリツジが、フレーム
   の前面に配された挿入口を介してカートリツジホ
   ルダ部材に載置され、更に該カートリツジはロー
   デイング機構により該カートリツジホルダ部材と
   共に変位されて所定位置へローデイングされ、ヘ
   ツドによりフロツピーデイスクの情報が記録又は
   再生されるフロツピーデイスク装置であつて、 該ローデイング機構を、 該カートリツジホルダ部材とその両側において
   係合し、上下方向のみに該カーリツジホルダ部材
   の変位方向を規制する一対の側板と、 該カートリツジホルダ部材を下方向に付勢する
   付勢部材と、 該フレームに摺動可能に取付けられ、該カート
   リツジホルダ部材に設けられたカムピンが係合す
   る水平カム部と傾斜カム部とよりなるカムが形成
   されてなるカム板部材と、 上記挿入されるカートリツジと当接して押圧さ
   れることにより、該カム板部材を摺動変位させる
   カム板部材駆動手段とにより構成し、 該カートリツジの挿入前状態では、該カムピン
   は該カムの水平カム部と係合して該カートリツジ
   ホルダ部材を上動位置に保持し、また、上記ロー
   デイング状態では、該カム板部材駆動手段により
   該カム板部材が摺動されることにより、該カムピ
   ンは該カムの傾斜カム部と係合し該付勢部材に付
   勢されて該傾斜カム部上を相対的に下方向に変位
   することにより、該カートリツジホルダ部材が該
   側板に案内されつつ下方向へ変位して下動位置に
   到るよう構成してなるフロツピーデイスク装置。