JPS63126411A - 苗植機の植付間隔制御装置 - Google Patents
苗植機の植付間隔制御装置Info
- Publication number
- JPS63126411A JPS63126411A JP27440586A JP27440586A JPS63126411A JP S63126411 A JPS63126411 A JP S63126411A JP 27440586 A JP27440586 A JP 27440586A JP 27440586 A JP27440586 A JP 27440586A JP S63126411 A JPS63126411 A JP S63126411A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soil
- seedling
- seedling planting
- planting
- speed
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- Pending
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、苗植機の苗植付間隔を土壌面の硬軟に応じ
て自動的に一定に維持させる植付間隔制御装置に関する
。
て自動的に一定に維持させる植付間隔制御装置に関する
。
従来の技術
車体の走行速に対して苗植装装置の植付伝動速を手動で
変速操作する。
変速操作する。
発明が解決しようとする問題点
土壌の硬軟の変化は同−圃場内においても常に変化し、
軟弱な土壌や水深の深い土壌では、車体の走行車軸の駆
動スリップが多くなり、株間の植付間隔が密となる。
軟弱な土壌や水深の深い土壌では、車体の走行車軸の駆
動スリップが多くなり、株間の植付間隔が密となる。
問題点を解決するための手段
この発明は、車体（１）を走行しながら苗の植付られる
土壌面の硬軟を検出する土壌センサ（２）によって、苗
植装置（３）の植付伝動速を硬い土壌では速く軟い土壌
では遅くする関係に制御してなる苗植機の植付間隔制御
装置の構成とする。
土壌面の硬軟を検出する土壌センサ（２）によって、苗
植装置（３）の植付伝動速を硬い土壌では速く軟い土壌
では遅くする関係に制御してなる苗植機の植付間隔制御
装置の構成とする。
発明の作用、および効果
車体（１）を伝動走行させながら苗植装置（３）の伝動
によって苗植を行うとき、土壌センサ（２）が走行土壌
面の硬軟の変化を検出して、硬い土壌を検出するとこの
苗植装置（３）の伝動を速くして、車体（１）のスリッ
プの少ない走行による高速走行に応じた苗植速度とし、
又、軟い土壌を検出すると苗植装置（３）の伝動を遅く
して、車体（１）のスリップの多い走行による低速走行
に応じた苗植速度とし、土壌の硬軟の変化に拘らず、こ
れを検出しながら迅速に苗植速度を調整して苗の植付間
隔を常に一定に制御維持でき、高能率で整然とした苗植
を行うことができる。
によって苗植を行うとき、土壌センサ（２）が走行土壌
面の硬軟の変化を検出して、硬い土壌を検出するとこの
苗植装置（３）の伝動を速くして、車体（１）のスリッ
プの少ない走行による高速走行に応じた苗植速度とし、
又、軟い土壌を検出すると苗植装置（３）の伝動を遅く
して、車体（１）のスリップの多い走行による低速走行
に応じた苗植速度とし、土壌の硬軟の変化に拘らず、こ
れを検出しながら迅速に苗植速度を調整して苗の植付間
隔を常に一定に制御維持でき、高能率で整然とした苗植
を行うことができる。
実施例
なお、図例において、車体（１）は、前部には操縦ハン
ドル（４）で操向する前車輪（５）を有し、後部には後
車輪（６）、及び動力取出軸（７）を設けると共に、昇
降自在の昇降リンク機構（８）を設けている。これら前
車軸（５）、後車軸（６）、及び動力取出軸（７）等は
、操縦席（９）の下側に搭載するエンジン＋１１によっ
て伝動構成している。又、昇降リンク機構（８）は車体
（１）に対して油圧シリンダ（１１）で昇降自在に支持
され、苗植装置（３）に設けられる土壌耕盤の深浅を検
出するセンサフロート０乃の上下動によって、深い土壌
ではこの油圧シリンダ！Ｉ＋１を伸長させて苗植装置（
３］を上昇し、浅い土壌では短縮させて下降させるよう
制御して、苗植装置（３）を土壌面に一定の深さに維持
させて推進させる関係に設けられている。
ドル（４）で操向する前車輪（５）を有し、後部には後
車輪（６）、及び動力取出軸（７）を設けると共に、昇
降自在の昇降リンク機構（８）を設けている。これら前
車軸（５）、後車軸（６）、及び動力取出軸（７）等は
、操縦席（９）の下側に搭載するエンジン＋１１によっ
て伝動構成している。又、昇降リンク機構（８）は車体
（１）に対して油圧シリンダ（１１）で昇降自在に支持
され、苗植装置（３）に設けられる土壌耕盤の深浅を検
出するセンサフロート０乃の上下動によって、深い土壌
ではこの油圧シリンダ！Ｉ＋１を伸長させて苗植装置（
３］を上昇し、浅い土壌では短縮させて下降させるよう
制御して、苗植装置（３）を土壌面に一定の深さに維持
させて推進させる関係に設けられている。
昇降リンク機構（８）の後端に連結する苗植装置！ ＋
３４は、下側に土壌面を滑走するフロート（１２） （
１３を有し、このうち一部のフロート０りが上記センサ
フロートを構成し、苗植装置（３）の土壌面に対する沈
下状態を検出しながら、該油圧シリンダ（１υの油圧回
路のバルブを開閉制御して、この油圧シリンダ（１υを
上記のように伸縮作動させる。
３４は、下側に土壌面を滑走するフロート（１２） （
１３を有し、このうち一部のフロート０りが上記センサ
フロートを構成し、苗植装置（３）の土壌面に対する沈
下状態を検出しながら、該油圧シリンダ（１υの油圧回
路のバルブを開閉制御して、この油圧シリンダ（１υを
上記のように伸縮作動させる。
又、これらフロート（１７Ｊ （＋３に支持される伝動
機体（１４１には、上部に苗タンク（１ｓ１が左右へ往
復移動自在に支持され、下部にはこの苗タン（１５１か
ら供給される苗を分離して挿植する植付機構ｔｌＱが設
けられ、これら苗タンク（１！ｉｌの苗供給、及び植付
機構Ｏｅ等は。
機体（１４１には、上部に苗タンク（１ｓ１が左右へ往
復移動自在に支持され、下部にはこの苗タン（１５１か
ら供給される苗を分離して挿植する植付機構ｔｌＱが設
けられ、これら苗タンク（１！ｉｌの苗供給、及び植付
機構Ｏｅ等は。
前記動力取出軸（７）から伝動軸（■を経て入力軸ｆ＋
８へ伝動される。
８へ伝動される。
入力軸（１Ｆ３から植付機体（１４１内の伝動部へ伝動
される途中には、伝動軸（旧固定のプーリｃ！Ｇ、及び
、入力軸Ｏｅ上の割プーリｃ！１）との間をＶベルト（
２δを掛は渡して伝動し、この割プーリ２１）を変速シ
フターのによって軸方向へ移動させることにより、Ｖベ
ルト（２３の巻掛の回転径を変更して、伝動軸（１ｃＪ
の回転を高速、低速に無段変速するよう構成している。
される途中には、伝動軸（旧固定のプーリｃ！Ｇ、及び
、入力軸Ｏｅ上の割プーリｃ！１）との間をＶベルト（
２δを掛は渡して伝動し、この割プーリ２１）を変速シ
フターのによって軸方向へ移動させることにより、Ｖベ
ルト（２３の巻掛の回転径を変更して、伝動軸（１ｃＪ
の回転を高速、低速に無段変速するよう構成している。
土壌面の硬軟を検出する土壌センサ（２）は、車体（１
）、又は苗植装置（３）の伝動機体０４等から、上下回
動自在にセンサロッドを枢着（至）し、このセンサロッ
ドの後下端を土壌面下に適当圧力で摺接させ、このセン
サロッドの上端部と上記変速シフター四とをロッドＱ９
で連結し、硬い土壌面に土壌センサ（２）が接して押上
げられると変速シフターツが割ブー１月２）の回転径を
大きくし、又、軟い土壌面に接して押下げられると回転
径を逆に小さくして、伝動軸（１９を変速する関係に設
けられる。
）、又は苗植装置（３）の伝動機体０４等から、上下回
動自在にセンサロッドを枢着（至）し、このセンサロッ
ドの後下端を土壌面下に適当圧力で摺接させ、このセン
サロッドの上端部と上記変速シフター四とをロッドＱ９
で連結し、硬い土壌面に土壌センサ（２）が接して押上
げられると変速シフターツが割ブー１月２）の回転径を
大きくし、又、軟い土壌面に接して押下げられると回転
径を逆に小さくして、伝動軸（１９を変速する関係に設
けられる。
従って、土壌センサ（２）が硬い土壌面を検出すると伝
動軸（１９１が高速になって、苗タンク（１５１や植付
機構（旧等の伝動を高速とし、逆に、軟い土壌面を検出
すると低速として変速する。これらの間走行車体（１）
側の前車輪（５）、及び後車軸（６）の回転は一定であ
るが、土壌面が軟い所では硬い所に比較してスリップ率
が高い。
動軸（１９１が高速になって、苗タンク（１５１や植付
機構（旧等の伝動を高速とし、逆に、軟い土壌面を検出
すると低速として変速する。これらの間走行車体（１）
側の前車輪（５）、及び後車軸（６）の回転は一定であ
るが、土壌面が軟い所では硬い所に比較してスリップ率
が高い。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図はその平面図、第３図は側面図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は土壌センサ、（３）
は苗植装置を示す。
側面図、第２図はその平面図、第３図は側面図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は土壌センサ、（３）
は苗植装置を示す。
Claims (1)
- 車体（１）を走行しながら苗の植付られる土壌面の硬軟
を検出する土壌センサ（２）によって、苗植装置（３）
の植付伝動速を硬い土壌では速く軟い土壌では遅くする
関係に制御してなる苗植機の植付間隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27440586A JPS63126411A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 苗植機の植付間隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27440586A JPS63126411A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 苗植機の植付間隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126411A true JPS63126411A (ja) | 1988-05-30 |
Family
ID=17541209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27440586A Pending JPS63126411A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 苗植機の植付間隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63126411A (ja) |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27440586A patent/JPS63126411A/ja active Pending
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