JPS63129328A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラ、スチルカメラ等の撮像装置に関し、
特に撮影画像の手振れ表示を行うことのできる撮像装置
に関する。

［従来の技術］ 一般に、電子ビューファインダーを付加したカメラにつ
いては考えられているが、従来この種のカメラでは撮影
に影習を与える手振れを判断することができず、動く被
写体を撮影するときや、手振れを撮影者が感覚的に感じ
たときは撮影者は手振れにより写真撮影の失敗する場合
を考えて同一被写体を２度以上に渡って撮影を行わなけ
ればならないという問題点があった。

［発明が解決しようとする問題点コ そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決し、
シャッター開口中であることを表示で警告すると共に撮
影の際に実際のフィルム撮影と等価な手振れ量を知るこ
とができる撮像装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために本発明は、被写体画像
を順次に光電変換する光電変換手段と、光電変換手段に
より光電変換された第１の画像情報を記憶する第１の記
憶手段と、第１の画像情報より以降に光電変換手段から
得られた複数の第２の画像情報と第１の記憶手段に記憶
された第１の画像情報との差分情報をそれぞれに演算す
る演算手段と、演算手段により演算された第１の差分情
報を記憶する第２の記憶手段と、演算手段により演算さ
れた複数の差分情報と、第１の差分情報より以降に第２
の記憶手段に記憶された第２の差分性 情報との少なくとも２つを婿算する無勢手段とを具えた
ことを特徴とする撮像装置。

［作用］ 本発明は、連続して撮像される画像情報と所定間隔をお
いて撮像された画像情報から得られる画像情報の差分を
累計し、この累計情報を手振れ量として表示するように
したので手触れが生じたことを確認でき、また各画素毎
の上記累計情報を総合計して、この総合計値が基準値よ
り大きいときは警告を行うことを可能にしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明実施例における外観の一例を示す。

第２図において、５１は本体であり、５２は後述のＣＣ
Ｉ）１の光路を形成する光学系である。５３はフィルム
面であり、５４はフィルム面５３までの光路を形成する
光学系である。５５はシャッターレリーズボタンであり
、後述のスイッチ５．６に連動している。

第１図は、本発明実施例における構成の一例を示す。

第１図において、１は受光素子であり電子ビューファイ
ンダー用として固体撮像素子（ＣＣＯ）が使用されてい
る。２はＣＣＤＩを駆動するＣＣＤ　ドライバーである
。３はＣＧＤＩからの画像信号をアナログ電気信号から
デジタル電気信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。

４は本発明に係る各装置の駆動タイミングを制御するタ
イミング発生回路である。５は第２図に示すレリーズボ
タン５５に連動して作動するスイッチであり、スイッチ
５は第１のストロークで“オン１となる。６はさらにレ
リーズボタン５５を第１のストロークよりも深く押し込
んだ第２のストローク状態で“オン”となるスイッチで
あり、撮影者がスイッチ６を゛オン”するとフィルム５
３への露光開始を開始する。

７はＡ／Ｉ）変換器３の出力を一時記憶する第３の記憶
手段である。８は第３の記憶手段に記憶されているデー
タの転送を受け、このデータを記憶しておく第１の記憶
手段であり、第１の記憶手段に記憶されたデータとＡ／
Ｄ変換器３からの出力が比較される。

９は演算手段であり、演算手段９は第１の記憶手段８の
データとＡ／Ｄ変換手段３の出力との差（輝度差）を演
算し、差の絶対値を加算手段１０へ出力する。加算手段
ｌＯは第２の記憶手段１１に記憶されたデータと演算手
段９の出力データを加算して加算結果を累計差分データ
として第２の記憶手段１１のデータと書き換える。

１２は第２の記憶手段１１からの出力とＡ／Ｄ変換器３
からの出力のいずれかを出力する切換手段である。１３
は切換手段１２からの出力データを表示する表示手段で
あり、１４は表示手段１３の表示を制御するドライバー
である。１５はフィルム面５３の露光を制御する露出制
御手段である。

次に本発明実施例における動作を第３図のタイミングチ
ャートを参照して説明する。本発明は手振れにより生じ
る被写体画像における撮像位首の変化すなわち（：ＣＤ
Ｉにより順次に撮像される２つの画面出力の差の累計を
手振れ塁として、表示手段１３に表示させるものである
。

第３図において、スイッチ５が゛°ネオンすると操作者
がスイッチ５を“オフ”するまでスイッチ５は波形Ａの
パルスを発生する。また、各回路に電源が入り、ＣＣＤ
　１により光電変換された撮影画像は、Ａ／Ｄ変換手段
３によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、
信号線ｆ！、３、切換手段１２を通して表示手段１３に
表示される。

ＣＣＤＩは１画面の画像信号を第３図のＣＣＤ出力波形
に示すようなパルス１個生起中に出力する。なお（：Ｃ
Ｄ１の出力タイミングはタイミング発生回路４のタイミ
ングパルスに応じてＣＯＤ　ドライバ一手段２によって
制御される。また、表示手段１１３も同様にタイミング
発生回路４のタイミングパルスに応じてドライバー１４
によって制御される。

次に、操作者がタイミングＢでスイッチ６を“オン”す
ると切換手段１２は第２の記憶手段１１の出力を選択し
て表示手段１３に出力する。このとき、第２の記憶手段
１１には記憶データは格納されておらず表示はなにもさ
れないことになる。

そしてスイッチ６が“オン”すると、一番最初のＣＧＤ
Ｉからの出力パルスＦ−１で光電変換された１画面分の
画像情報（フレーム）が第３の記憶手段７に記憶され、
すぐに第１の記憶手段８にフレームが転送される。

次のパルスＦ２でＣＣＤＩから出力されるフレームは第
３の記憶手段７に記憶される。この第１の記憶手段８に
記憶されたフレームと、ＣＧＤＩがパルスＦ３で出力す
るフレームとの輝度差を演算手段９が算出し、演算手段
９はその差を加算手段ｌＯに出力する。

以下順次にＧＣＤＩの出力は第３の記憶手段７と第１の
記憶手段８を介して演算手段９にｆ３送されて、演算手
段９は第１の記憶手段に記憶しであるデータとＡ／Ｄ変
換器３からの出力データとの減算を繰り返す。この減算
は露出制御手段１５が決定するタイミングＤで示すパル
ス生起の相出すなわちシャッターが開口しているタイミ
ング間繰り返される。

演算手段９から出力されるデータは、加算手段ｌＯによ
りこれまでのデータに累計される。この累計データを記
憶する第２の記憶手段１１から記憶データが信号線１９
．切換手段１２を通して表示手段１３に出力される。

第４図（Ａ）　、　（Ｂ）は、実際に表示手段１３に表
示される画像を模式的に示す。

第４図は表示手段１３の表示例を示す。

第４図において、エリア４１はスイッチ５が“オン″と
なってからスイッチ６が“オン”するまでリアルタイム
で表示される画像を示す。またスイッチ６が“オン”に
なると表示画像が表示画面から一時的に全部消え、手振
れによりカメラが動いた時に画像のぶれすなわち同一画
像位置における輝度の差の部分がエリア４２あるいはエ
リア４３ように表示される。

手撮れ量が多くなってくると、手振れの影舌が強いとこ
ろは、エリア４３のように濃く表示手段１３に表示され
ることになる。

し・たがって撮影者は手振れて起こして撮影した画像に
近い状態の画像を表示手段により確証可能となる。また
、撮影者は、濃く表示されている部分の大きさ等を考慮
して、今撮影した写真の手振れの影響を考慮して、もう
一度撮影を行うか否かを判断することができるようにな
る。このため、同一被写体を撮影のたびごとに２回撮影
する必要がなくなる。

第５図は本発明実施例における主要構成部の詳細な回路
構成の一例を示す。

第５図において、クロック（同期信号）がカウンター８
１，８３．８５に入力され、それぞれ、位相がずれた状
態で同じアドレスを第３の記憶手段７内のＲＡＭ８２　
、第１の記憶手段８内のＲＡＭ８４　、第２の記憶手段
９内のＲＡＭ８［ｉに供給している。露出が開始される
とすなわちスイッチ６が１オン”するとＣＣＤＩから最
初の撮像画面の出力はパスバッファ８７を通してＲＡＭ
８２に入り、次にＲＡＭ８４にパスバッファ８８を通し
て送られる。

次の画面がＣＧＤＩからＡ／Ｄ変換器３を介して送られ
てくるとＲＡＭ８２はこのデータを書き込むと同時にＲ
ＡＭ８４から記憶データが演算手段９に出力される。ま
た演算手段９により両データの差分を計算し絶対値が加
算器１０に出力される。加算器ｌＯは画像位置の対応し
たＲＡＭ８６から出力されるデータと演算手段９の出力
を加算し、パスバッファ８９に出力すると共に、ＲＡＭ
８６の対応するデータを加算したデータで書き換える。

なお加算器ｌＯでは計算値がオーバーフローしたときの
ことを考えて第２の記憶手段において保持できるデータ
の最大値を出力するように設定するとよい。

切換手段１２はタイミング発生回路４から出力される切
換信号に応じてパスバッファ９２．パスバッファ９３．
インバータ９４によりＡ／Ｄ変換手段３の出力を表示手
段１３に出力するときは信号線１３と信号線！＋７を接
続し、第２の記憶手段９からの出力を表示手段１３に出
力するときは信号線ＩＬ９と信号線ｊ２＋７を接続する
。

第６図は本発明実施例におけるタイミング発生回路４の
回路構成の一例を示す。

第６図において、クロック発生回路２０４からクロック
が発生し、アップカウントされるカウンタ２０２の出力
はそのままＲＯＭ２０１のアドレスとなり、ＲＯ！１ｔ
２０１に書かれたデータが１クロツクごとにデータ線ビ
ット００〜０ｎ−１からｍ本出力が得られる。

よってＲＯＭ２０１に各機器へ上記データ線ビットから
送るタイミング信号をタイミングを書ぎ込んでおくこと
によって所定のタイミングでＣＣＤ　ドライバ２．切換
手段９１表示用ドライバ１１へとタイミング信号を送る
ことが可能となる。

ここでアドレスの上位ビットであるＡｎ−２には、スイ
ッチ６の“オン”をラッチするラッチ手段２０３の出力
が入っているので、ＲＯＭｌ０ＩのアドレスはＡ−ｏ〜
Ａｎ−３の間で繰り返すことになる。

今スイッチ６が“オン”するとアドレスはデコーダ２０
５によって変換されタイミングのあった時点でスイッチ
６の”オン″゛をアンドゲート２０６によって検出し、
ラッチ手段２０３によってラッチする。同時に露出制御
が開始され、同揉にアドレスＡ。−１に露出完了信号が
入るまでアドレス八〇〜Ａｎ−３が繰り返される。これ
によって新しいタイミングでＣＣＤＩより出力を取り出
すことになる。アドレスＡｎ−１に露出完了信号が入る
と、アドレスは進み以後の動作に移るようにタイミング
信号がＲＯＭ２０１に出力される。なお、本実施例では
タイミング発生のためにＲＯＭ２０１を使用しているが
構成各機器に応じたタイミングパルスを発生するラッチ
回路およびカウンタを設はクロック発生回路２０４が発
生する基準をカウントして各タイミングを作製するよう
にしてもよい。

第７図は本発明実施例における露出制御手段１５の回路
構成を示す。

第７図において、３５１は測光用の受光素子であるとこ
ろのＳＰＣであり、オペアンプ３５２および対数圧縮用
のダイオード３５３によって５ＰＩＩ：３５１で生じた
光電流は圧縮された電圧に変換される。光電流をｌ５ｐ
ｃとするとオペアンプ３５２の出力にはが出力される。

ここでＴＶｃは基準電圧源、ｋはボルツマン定数、Ｔは
絶対温度、ｑは電子の電荷、ｉｏはダイオード３５３の
逆方向飽和電流である。

オペアンプの出力電圧が伸張用トランジスタ３５５のベ
ースに人力する。コレクタ電流をＩｃとすると次式が成
り立つ。

と（２）式は次のように書ける。

よって、 ■ｃ＝ＴＶｃ’　　Ｘ　１１ｐｅ（４）以上のようにＴ
Ｖｃ’倍された光電流がトランジスタ３６５のコレクタ
に流れる。

露出が開始されるとスイッチ３５６は°°オブ°となり
、トランジスタ３５５のコレクタ電流によって時定用コ
ンデンサ３５４が光電されていく。なお、Ｖｃｃは回路
の電源である。

この電圧がコンパレータ３５８によって基準電圧３５７
　と比較され、基準電圧よりも犬ぎくなるとコンパレー
タ３５８の出力はハイレベルからローレベルになる。ア
ンドゲート３５９は露出開始のタイミングからコンパレ
ータ３５８の出力がローレベルになるまでハイレベルを
出力し抵抗３６０を介してトランジスタ３６１を制御し
コイル３６２に通電する。

このコイル３６２により不図示のシャッターが制御され
、適正露出が得られることになる。

第８図は本発明の第２の実施例の構成の一例を示す。本
実施例は、タイミング発生回路４．演算手段９．加算手
段１０．切換手段１２としてマイクロコンピュータを利
用した例である。

なお、第１図と同一の箇所には同一の符号を付している
。

第８図において、３０１はマイクロコンピュータ（ＭＰ
ｔｌ）であり、ＭＰｔ１３０１は第９図に示す本発明実
施例に係る制御手順の他、写真撮影に関する制御を実行
する。ＭＰ０３０１は演算処理装置（ＣＰＩＪ）’３０
１−１．リードオンリメモリ（ＲＯＭ）　３０１−２　
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０１−３〜３０
１−５およびデジタルアナログ変換器（Ａ／Ｄ変換器）
　３０１−６を有する。

ＲＯＭ３０１−２は第９図に示す制御手順を格納する。

ＲＡＭ３０１−３，３０１−４３０１−５は、この制御
手順で使用される変数やＣＧＤＩにより撮像された画像
データを格納する。Ａ／Ｄ変換器３０１−６は入力した
撮像画像データなどのアナログ信号をデジタル信号に変
換してＣＰｕ３０１−１へ出力する。３０２は第７図に
示す各機器からの情報を伝えるシステムバスである。

第９図（Ａ）　、　ＣＢ）は未発明第２の実施例におけ
るＭＰｔｉ３０１の制御手順の一例を示す。

第９図（八）において、カメラ本体の電源が“オン”さ
れると、ＣＰｕ１３０１−１はＲＡＭ３０１−３〜３０
１−５のクリアを始め構成各機器の初期値を行う（ステ
ップＳｌ）。

次に撮影者がスイッチ５を“オン”すると、ＭＰｔ１３
０１はＣＣＤＩを駆動させ、Ａ／Ｄ変換されたＣＧＤＩ
出力画像データをＣＰＵ３０１−１に取り込み、この画
像データを表示手段１３に出力し、表示ドライバ１４を
駆動させて表示手段と撮影画像データを表示する（ステ
ップ５２〜Ｓ６）。撮影者がスイッチ６を“オン”する
までこの処理手順（ステップＳ２〜Ｓ８）が続行される
。

撮影者がスイッチ６を“オ７．ン”すると、ＭＰＩＩＩ
は露出開始信号を露出制御信号１５に送る。露出制御手
段１５はこの露出開始信号を受けると、予め設定された
露出時間に基づき、シャッタ駆動手段１６を作動させる
（ステップＳ９）。この時点から撮影が開始されること
になる。

次にＭＰＵ３０１は露出制御手段１５からの露出完了信
号の割込みを許可する。なお、ＭＰｔ１３０１が露出制
御手段１５から露出終了信号を受けると第９図（Ｂ）に
示す制御手順を実行し、露出制御を終了し、露出制御手
段１５から信号の割込みを禁止する。

ステップＳｌｌおよび５１２でＣＧＤＩからの出力画像
をＭＰＵ３０１は取り込み第１図に示す第１の記憶手段
８としてのＲＡＭ３０１−３にこの画像データを書き込
む（ステップ５１４）。

ＣＰｔ１３０１−１が１画面分の画像データをＲＡＭ３
０１−３４：書き込むと、再びＣＧＤＩを駆動させて所
定画面間隔をおいた次の表示画面用の画像データをＭＰ
Ｕ３０１に取り込み、ＣＰｔ１３０１−１内のレジスタ
に一時記憶しておき、この画像データとＲＡＭ３０１−
３に記憶しである画像位置の対応する画像データと差分
のすなわち手振れ景の演算を行う（ステップ５１６〜５
２０）。

次に演算した結果を第１図に示す第２の記憶手段１１と
してのＲＡＭ３０１−４の記憶データと加算し、この加
算した結果を再びＲＡＭ３０１−４に書き込む（ステッ
プ５２１〜５２２）。

次に上述ＣＰＵ３０１−１のレジスタに格納した画像デ
ータをＲＡＭ３０１−３に書き込むと共に、ＲＡＭ３０
１−４に記憶されている差分累計データを表示手段１３
に表示する（ステップＳ２４〜５２５）。

以上の差分累計データの表示を一画面分終了するまで上
述の手順を繰り返し行う（ステップ５１８〜５２６）。

なお、本実施例では撮影者がスイッチ６を“オフ”する
までは撮影の続行と判断して上述差分累計データすなわ
ち手振れ歪表示を行うようにしているが、露出完了信号
に基づいて手振れ表示を終了するようにしてもよい。

スイッチ６が“オフ”するとスイッチ５が゛オフ”する
までＲＡＭ３０１−４に格納しである差分累計情報を表
示手段１３に表示させる（ステップ５２８〜５３０）。

なお、ステップ５２〜Ｓ７を繰り返し、被写体画像を繰
り返すようにしてもよい。スイッチＳ５が“オフ”とな
ったとき１枚の写真の１８　ｍ３終了と判断し本制御手
順を終了する。以下、撮影が行われるごとに上述の制御
手順を実行すれば撮影者はその手振れ量を表示手段１３
を見ることにより知ることができる。

第１θ図は本発明に警告手段を付加した例の構成を示す
。

６２は第１０図において、コンパレータを利用した判別
手段であり、１図に示す第２の記憶手段１１に記憶され
ている手振れ量（差分累計データ）をカウンタ６１によ
り総合計を算出し、この総合計データを予め定めた警告
基準値と比較する。６３は判別手段６２により上記総合
計データが警告基準値を越えたときには判別手段６２か
らその検出信号を受けて例えば警報音を発する警告手段
である。なお、判別手段６２が基準値より上記総合計デ
ータが小さいときにその検出信号を人力するようにすれ
ば警告手段は撮影を許可する警告とすることができる。

また、未発明第１の実施例において、画面単位のＣＣＤ
Ｉの出力の際に偶数番目の画面における画像データを＾
／Ｄ変換器３から直接第２の記憶手段に記憶させておき
奇数番目の画面における画像データを得るようにすれば
第３の記憶手段７を省略することができる。さらにまた
記憶手段にデュアルポートＲＡＭを用いてもよい。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、実際フィルム
面で複雑に手振れした場合の手振れ量を等価に表示でき
るので以て、この手振れ量を目視確認でき、シャッター
が開いていることも同時に確認できるので、シャッタ速
度を長秒的に設定した場合で手振れがひどいときは途中
で撮影を打ち切ることも可能となる。また、手振れが大
きいと判断した場合にはすぐに取り直しができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例における構成の一例を示すブロッ
ク図、 第２図は本発明の実施例における外観を示す斜親図、 第３図は本発明実施例における動作タイミングを示すタ
イミングチャート、 第４図は本発明実施例における表示例を示す説明図、 第５図は本発明実施例における主要構成部の詳細な構成
の一例を示すブロック図、 第６図は本発明実施例におけるタイミング発生回路４の
回路構成の一例を示すブロック図、第７図は本発明実施
例における露出制御手段１５の構成の一例を示す回路図
、 第８図は未発明第２の実施例における構成の一例を示す
ブロック図、 第９図（八）　、　（Ｂ）は未発明第２の実施例におけ
るＭＰＵ３Ｑ１の制御手順の一例を示すフローチャート
、 第１０図は未発明第１の実施例および第２の実施例に警
告機能を付加する例の構成の一例を示すブロック図であ
る。 １　・・・ＣＣＯ。 ２・・・ドライバ、 ４・・・タイミング発生回路、 ７．８．１１・・・記憶手段、 ９・・・演算手段、 １０・・・加算手段、 １２・・・切換手段、 １３・・・表示手段、 １５・・・露出制御手段。 Ａ〈窮日Ａ大ｊパ≧イ少１　のタト扁じ邑を遁く１１橘
さ１イ’！ｊｌ、＠第２図 、？−鎖シ月）ぐう峰３イダ駿メ鰻ゼ仁イ列嘔示有紀口
月瓦〕第４図 本堝５卸ト欠力包・）スＪ　Ｋ　ｆ、、−＋す石１【を
子）之６．オ与−収毛示すブ′ロンク図 第１θ図 手糸売ネ甫正書（方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭６１−２７５４３５号 ２、発明の名称 撮像装置 ３、補正をする者　　　　− 事件との関係　　特許出願人 （１００）キャノン株式会社 ４、代理人 住所〒１０７ 東京都港区赤坂５丁目１番３１号 第６セイコービル３階 電　　　話　　（０３）５８９−１２０１　（代表）６
、補正の対象 図面 ７、補正の内容 図面の「第９図（Ａ）　Ｊ　２葉を別紙の通り「第９（
Ａ）その１」および「第９図（Ａ）その２」に訂正する
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被写体画像を順次に光電変換する光電変換手段と、 該光電変換手段により光電変換された第１の画像情報を
   記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の画像情報より以降に前記の光電変換手段から
   得られた複数の第２の画像情報と前記第１の記憶手段に
   記憶された第１の画像情報との差分情報をそれぞれに演
   算する演算手段と、 該演算手段により演算された第１の差分情報を記憶する
   第２の記憶手段と、 前記演算手段により演算された複数の差分情報と、該第
   １の差分情報より以降に前記第２の記憶手段に記憶され
   た第２の差分情報との少なくとも２つを積算する手段と
   、 を具えたことを特徴とする撮像装置。 ２）被写体画像を順次に光電変換する光電変換手段と、 該光電変換手段により光電変換された画像情報をデジタ
   ル信号の画像情報に変換するアナログ−デジタル変換手
   段と、 該アナログ−デジタル変換手段によりデジタル変換され
   た第１の画像情報を記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の画像情報より以降に前記アナログ−デジタル
   変換手段によりアナログ−デジタル変換された第２の画
   像情報と前記第１記憶手段に記憶された前記第１の画像
   情報との差分を演算する演算手段と、 該演算手段により演算された第１の差分情報を記憶する
   第２の記憶手段と、 前記演算手段により演算された第１の差分情報と、該第
   １の差分情報より以前に前記第２の記憶手段に記憶され
   た第２の差分情報とを加算する加算手段と、 当該加算された結果により前記第２の記憶手段に記憶さ
   れた第２の差分情報を更新して記憶する書き込み手段と
   、 前記第２の記憶手段に記憶された第２の差分情報を総合
   計する合計手段と、 当該総合計された第３の差分情報を所定の値と比較する
   比較手段と、 該比較手段による比較の結果、前記総合計された第３の
   差分情報が前記所定の値より大きいと判断されたときは
   警告を発生する手段と を具えたことを特徴とする撮像装置。