JPS63133045A - 検査用照明器具 - Google Patents
検査用照明器具Info
- Publication number
- JPS63133045A JPS63133045A JP28038086A JP28038086A JPS63133045A JP S63133045 A JPS63133045 A JP S63133045A JP 28038086 A JP28038086 A JP 28038086A JP 28038086 A JP28038086 A JP 28038086A JP S63133045 A JPS63133045 A JP S63133045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- optical element
- light source
- light
- annular light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 50
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、外観検査などのために使用する検査用照明
器具に関するものである。
器具に関するものである。
従来より、製品の形状認識や傷、汚れを検出するには、
被検査物に光を照射して、その像をカメラで捕らえて画
像処理を行ったり、フォトセンサで光信号を検知して判
別したり、あるいは目視による外観検査を行っている。
被検査物に光を照射して、その像をカメラで捕らえて画
像処理を行ったり、フォトセンサで光信号を検知して判
別したり、あるいは目視による外観検査を行っている。
その際、被検査物への照明方法が非常に重要なｉｌ！題
となり、被検査物の形状や大きさ、さらに検査対象箇所
によって最適な照明方向は変化するので、そのためのヰ
★査用照明を多数用意する必要があった。
となり、被検査物の形状や大きさ、さらに検査対象箇所
によって最適な照明方向は変化するので、そのためのヰ
★査用照明を多数用意する必要があった。
従来、検査用照明器具としては、第３図に示すように、
光ファイバ束２０をリング状保持台２１にその全周にわ
たって傾斜姿勢で保持させた環状光源２９を用い、この
環状光ａ２９から被検査物に向けて斜め方向から光ｖＡ
（矢印で示す）を照射することが提案されたが、高い精
度で照射角度を設定することが非常に困難であった。そ
こで、第４図および第５図に示すようにリング状保持台
２１に垂直に光ファイバ束２０を保持させた環状光源３
０を用い、この環状光源３０の光照射面側にプ° リズ
ム２２や反射ミラー２３等の光学素子を配置し、この光
学素子を変えることにより任意の照射角度を精度よく得
ることが提案された。
光ファイバ束２０をリング状保持台２１にその全周にわ
たって傾斜姿勢で保持させた環状光源２９を用い、この
環状光ａ２９から被検査物に向けて斜め方向から光ｖＡ
（矢印で示す）を照射することが提案されたが、高い精
度で照射角度を設定することが非常に困難であった。そ
こで、第４図および第５図に示すようにリング状保持台
２１に垂直に光ファイバ束２０を保持させた環状光源３
０を用い、この環状光源３０の光照射面側にプ° リズ
ム２２や反射ミラー２３等の光学素子を配置し、この光
学素子を変えることにより任意の照射角度を精度よく得
ることが提案された。
また、他の検査用照明器具として、第６図に示すような
照明器具が提案されていた。このものは、内部にハロゲ
ン電球等の光源２５を収容した内円筒部材２６と外円筒
部材２７とから環状光源３１を構成し、内円筒部材２６
を外円筒部材２７に対して上下動可能にし、その上下動
により下部の開口２日の幅を調整しうるようになってお
り、この開口２８の幅調整により照明光の指向性を変え
ることができる。さらに、環状光ｔＡ３１はその全体が
びん口等の被キ★査物２４に対して上下動して、照明光
の角度調整ができるように構成されていた。
照明器具が提案されていた。このものは、内部にハロゲ
ン電球等の光源２５を収容した内円筒部材２６と外円筒
部材２７とから環状光源３１を構成し、内円筒部材２６
を外円筒部材２７に対して上下動可能にし、その上下動
により下部の開口２日の幅を調整しうるようになってお
り、この開口２８の幅調整により照明光の指向性を変え
ることができる。さらに、環状光ｔＡ３１はその全体が
びん口等の被キ★査物２４に対して上下動して、照明光
の角度調整ができるように構成されていた。
なお、第６図において、３３は受光センサである。
しかしながら、これらの検査用照明器具では、被検査物
の大きさが変わった場合あるいは照射方向をできる限り
水平方向に変更したい場合に環状光源３ｏ、３ｘの径を
大きくしなければならないという問題があった。すなわ
ち、第４図に示した検査用照明器具を例にあげて説明す
ると、正常な検査状態では、第７図に示すように、光フ
ァイバ束２０を垂直に保持してなる環状光源３０を所定
の被検査物３２の上方に位置させ、環状光源３０の下面
側に所定のプリズム２２を配置して環状光源３０から下
向きに照射された光線を屈折透過させて半径方向内向き
に変えて被検査物３２の外方から照射し、光を上方に反
射させて環状光ｒＪ３０の内方を通過させている。
の大きさが変わった場合あるいは照射方向をできる限り
水平方向に変更したい場合に環状光源３ｏ、３ｘの径を
大きくしなければならないという問題があった。すなわ
ち、第４図に示した検査用照明器具を例にあげて説明す
ると、正常な検査状態では、第７図に示すように、光フ
ァイバ束２０を垂直に保持してなる環状光源３０を所定
の被検査物３２の上方に位置させ、環状光源３０の下面
側に所定のプリズム２２を配置して環状光源３０から下
向きに照射された光線を屈折透過させて半径方向内向き
に変えて被検査物３２の外方から照射し、光を上方に反
射させて環状光ｒＪ３０の内方を通過させている。
しかしながら、被検査物の大きさが変わると、第８図に
示すように、同じ環状光′ｔＸ３０では被検査物３２′
から反射した反射光が上方に向かず外向きに逃げてしま
い、反射光を上方に向けるには、第９図に示すように径
のより大きな環状光ａ３０′を用いる必要があり、これ
に応じてプリズム２２′も変える必要があった。
示すように、同じ環状光′ｔＸ３０では被検査物３２′
から反射した反射光が上方に向かず外向きに逃げてしま
い、反射光を上方に向けるには、第９図に示すように径
のより大きな環状光ａ３０′を用いる必要があり、これ
に応じてプリズム２２′も変える必要があった。
また、第１０図に示すように、円環状の保持筒３６内に
環形ランプである環状光＃３４を収容しこの保持筒３６
の下面に設けたスリット３５より光線を放射させ、その
下方に設けた反射ミラー３７にて光線を反射して半径方
向内向きに変えて被検査物３２に照射し、被検査物３２
で反射した光線を上方に反射させるようにした検査用照
明器具において、被検査物３２に対する光の照射方向を
できるだけ水平方向に変更したい場合、第１１図に示す
ように環状光ａ３４を被検査物３２にできるだけ接近さ
せる必要があるが、これでは被検査物３２が反射ミラー
３７に当たって移動できな（なり、一連の製造ラインの
流れの中で製品の外観検査を行うことができなくなる。
環形ランプである環状光＃３４を収容しこの保持筒３６
の下面に設けたスリット３５より光線を放射させ、その
下方に設けた反射ミラー３７にて光線を反射して半径方
向内向きに変えて被検査物３２に照射し、被検査物３２
で反射した光線を上方に反射させるようにした検査用照
明器具において、被検査物３２に対する光の照射方向を
できるだけ水平方向に変更したい場合、第１１図に示す
ように環状光ａ３４を被検査物３２にできるだけ接近さ
せる必要があるが、これでは被検査物３２が反射ミラー
３７に当たって移動できな（なり、一連の製造ラインの
流れの中で製品の外観検査を行うことができなくなる。
このため、反射ミラーを被検査物３２より上方に配置す
るためには、第１２図に示すように反射ミラー３７′と
ともに環状光源３４′の径を大きくする必要がある。
るためには、第１２図に示すように反射ミラー３７′と
ともに環状光源３４′の径を大きくする必要がある。
この発明の目的は、単一の環状光源を用いて被検査物の
大きさや形状等に応じて光の照射方向を任意に制御でき
る検査用照明器具を提供することである。
大きさや形状等に応じて光の照射方向を任意に制御でき
る検査用照明器具を提供することである。
この発明の検査用照明器具は、被検査物の方向へ環状の
光線を照射する環状光源と、この環状光 。
光線を照射する環状光源と、この環状光 。
源より照射された環状の光線を半径方向外向きに変える
第１の光学素子と、この第１の光学素子と前記被ネ★査
物との間に介在し第１の光学素子で半径方面外向きに変
えた環状の光線を半径方向内向きに変えて被検査物を照
射する第２の光学素子とを備えたものである。
第１の光学素子と、この第１の光学素子と前記被ネ★査
物との間に介在し第１の光学素子で半径方面外向きに変
えた環状の光線を半径方向内向きに変えて被検査物を照
射する第２の光学素子とを備えたものである。
このように、この発明によれば、環状光源と被検査物と
の間に２つの光学素子を配設し、環状光源から照射され
た環状の光線を第１の光学素子で半径方間外向きに変え
、ついで第２の光学素子で半径方向内向きに変えるよう
にしたので、被検査物の大きさや形状等に応じて第１の
光学素子および第２の光学素子を種々の光学特性のもの
から選択使用することにより、環状光源から照射した光
線の向きを自由自在に変えることができ、その結果１つ
の環状光源で種々の被検査物の検査に対応することがで
き、検査用照明器具の低コスト化を図ることができる。
の間に２つの光学素子を配設し、環状光源から照射され
た環状の光線を第１の光学素子で半径方間外向きに変え
、ついで第２の光学素子で半径方向内向きに変えるよう
にしたので、被検査物の大きさや形状等に応じて第１の
光学素子および第２の光学素子を種々の光学特性のもの
から選択使用することにより、環状光源から照射した光
線の向きを自由自在に変えることができ、その結果１つ
の環状光源で種々の被検査物の検査に対応することがで
き、検査用照明器具の低コスト化を図ることができる。
前記環状光源としては、前記第１および第２の光学素子
により光線の向きの制御が簡単に行われるため、光線の
指向性の強いものが好ましく、たとえばリング状の光フ
ァイバや環状のスリット光線などがあげられる。
により光線の向きの制御が簡単に行われるため、光線の
指向性の強いものが好ましく、たとえばリング状の光フ
ァイバや環状のスリット光線などがあげられる。
前記第１および第２の光学素子としては、たとえばプリ
ズム、レンズ、反射ミラー等が使用可能である。
ズム、レンズ、反射ミラー等が使用可能である。
実施例
この発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。すな
わち、この検査用照明器具は、被検査物１の方向へ環状
の光線を照射する環状光ｌＩ！２と、この環状光源より
照射された環状の光線を半径方向外向きに変える第１の
光学素子３と、この第１の光学素子３と前記被検査物１
との間に介在し第１の光学素子３で半径方向外向きに変
えた環状の光線を半径方向内向きに変えて被検査物１を
照射する第２の光学素子４とを備えたものである。
わち、この検査用照明器具は、被検査物１の方向へ環状
の光線を照射する環状光ｌＩ！２と、この環状光源より
照射された環状の光線を半径方向外向きに変える第１の
光学素子３と、この第１の光学素子３と前記被検査物１
との間に介在し第１の光学素子３で半径方向外向きに変
えた環状の光線を半径方向内向きに変えて被検査物１を
照射する第２の光学素子４とを備えたものである。
前記環状光ｉｌ！Ｉ２はその円環状の保持台５に垂直に
光ファイバ束６を取付け、光を下方の被検査物１に向か
って照射するようにしたものである。
光ファイバ束６を取付け、光を下方の被検査物１に向か
って照射するようにしたものである。
かかる環状光１ＪＸ２の下面には環状光源２とほぼ同心
円状に第１の光学素子３が配置される。この実施例では
、第１の光学素子３として環状のプリズムを使用してい
るが、レンズ等の他の光学素子を使用してもよい。いず
れの場合も、第１の光学素子３において、光線は半径方
向外向きに向きを変えることが必要である。
円状に第１の光学素子３が配置される。この実施例では
、第１の光学素子３として環状のプリズムを使用してい
るが、レンズ等の他の光学素子を使用してもよい。いず
れの場合も、第１の光学素子３において、光線は半径方
向外向きに向きを変えることが必要である。
このようにして向きを変えた光線を第２の光学素子４で
受け、半径方向内向きに向きを変えさせて被検査物１を
ほとんど水平に近い方向から照射し、反射光を上方に反
射させている。この実施例では、第２の光学素子４とし
て反射ミラーを用いているが、必要に応してプリズムや
レンズ等を用いてもよい。
受け、半径方向内向きに向きを変えさせて被検査物１を
ほとんど水平に近い方向から照射し、反射光を上方に反
射させている。この実施例では、第２の光学素子４とし
て反射ミラーを用いているが、必要に応してプリズムや
レンズ等を用いてもよい。
被検査物１から反射した反射光は環状の第２の光学素子
４、第１の光学素子３および環状光源２の各リング内を
通って上方に設けた受光センサ（図示せず）等で受けら
れ、被検査物の外観が検査される。
４、第１の光学素子３および環状光源２の各リング内を
通って上方に設けた受光センサ（図示せず）等で受けら
れ、被検査物の外観が検査される。
このように構成したため、被検査物１の形状や大きさ等
が変わり光の照射方向を調整する必要が生じた場合には
、環状光ａ２をそのままにして、第１の光学素子３およ
び第２の光学素子４を交換するだけで最適な照射角度を
簡単に得ることができる。したがって、環状光源２を被
検査物１の大きさや形状等に関係なく、コンパクトなも
のにすることができ、各種検査用照明器具を安価に提供
することができる。
が変わり光の照射方向を調整する必要が生じた場合には
、環状光ａ２をそのままにして、第１の光学素子３およ
び第２の光学素子４を交換するだけで最適な照射角度を
簡単に得ることができる。したがって、環状光源２を被
検査物１の大きさや形状等に関係なく、コンパクトなも
のにすることができ、各種検査用照明器具を安価に提供
することができる。
また、環状光源２の光学特性が判っていれば、幾何光学
的設計手法を用いて設計・製作された第１および第２の
光学素子３．４を交換するだけで、光の照射方向を自由
自在に変えることができる。
的設計手法を用いて設計・製作された第１および第２の
光学素子３．４を交換するだけで、光の照射方向を自由
自在に変えることができる。
この発明の他の実施例を第２図に基づいて説明する。す
なわち、この検査用照明器具は、第２図に示すように、
環状光源７として環形ランプを用いて環状光源７を円環
状保持筒８で保持するとともに保持筒８の下面に設けた
スリット９より光線を照射させ、第１の光学素子１０（
反射ミラー）で光線を外向きに反射させ、これを第２の
光学素子１１ （プリズムまたはレンズ）で受け、光線
を内向きに変えて被検査物１２を照射するものである。
なわち、この検査用照明器具は、第２図に示すように、
環状光源７として環形ランプを用いて環状光源７を円環
状保持筒８で保持するとともに保持筒８の下面に設けた
スリット９より光線を照射させ、第１の光学素子１０（
反射ミラー）で光線を外向きに反射させ、これを第２の
光学素子１１ （プリズムまたはレンズ）で受け、光線
を内向きに変えて被検査物１２を照射するものである。
この実施例の検査用照明器具においても、前述の実施例
と同様な効果を得ることができる。
と同様な効果を得ることができる。
この発明によれば、環状光源と被検査物との間に２つの
光学素子を配設し、環状光源から照射された環状の光線
を第１の光学素子で半径方向外向きに変え、ついで第２
の光学素子で半径方向内向きに変えるようにしたので、
被検査物の大きさや形状等に応じて第１の光学素子およ
び第２の光学素子を種々の光学特性のものから選択使用
することにより、環状光源から照射した光線の向きを自
由自在に変えることができ、その結果１つの環状光源で
種々の被検査物に対応することができ、検査用照明器具
の低コスト化を図ることができるという効果がある。
光学素子を配設し、環状光源から照射された環状の光線
を第１の光学素子で半径方向外向きに変え、ついで第２
の光学素子で半径方向内向きに変えるようにしたので、
被検査物の大きさや形状等に応じて第１の光学素子およ
び第２の光学素子を種々の光学特性のものから選択使用
することにより、環状光源から照射した光線の向きを自
由自在に変えることができ、その結果１つの環状光源で
種々の被検査物に対応することができ、検査用照明器具
の低コスト化を図ることができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はこの発
明の他の実施例の断面図、第３図は従来の検査用照明器
具の断面図、第４図および第５図はそれぞれ第３図に示
す照明器具を改良した従来の検査用照明器具、第６図は
従来の他の検査用照明器具の説明図、第７０〜第９図は
それぞれ被検香物の大きさに対応する照明器具の構成を
示す説明図、第１０図〜第１２図は被検査物に対して光
を水平方向に近い方向から照射する場合の構成を示す説
明図である。 １．１２・・・被検査物、２．７・・・環状光源、３．
１０・・・第１の光学素子、４．１１・・・第２の光学
素子 第１図 第２図 −の ヘヘ
明の他の実施例の断面図、第３図は従来の検査用照明器
具の断面図、第４図および第５図はそれぞれ第３図に示
す照明器具を改良した従来の検査用照明器具、第６図は
従来の他の検査用照明器具の説明図、第７０〜第９図は
それぞれ被検香物の大きさに対応する照明器具の構成を
示す説明図、第１０図〜第１２図は被検査物に対して光
を水平方向に近い方向から照射する場合の構成を示す説
明図である。 １．１２・・・被検査物、２．７・・・環状光源、３．
１０・・・第１の光学素子、４．１１・・・第２の光学
素子 第１図 第２図 −の ヘヘ
Claims (1)
- 被検査物の方向へ環状の光線を照射する環状光源と、こ
の環状光源より照射された環状の光線を半径方向外向き
に変える第１の光学素子と、この第１の光学素子と前記
被検査物との間に介在し第１の光学素子で半径方向外向
きに変えた環状の光線を半径方向内向きに変えて被検査
物を照射する第２の光学素子とを備えた検査用照明器具
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28038086A JPS63133045A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 検査用照明器具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28038086A JPS63133045A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 検査用照明器具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133045A true JPS63133045A (ja) | 1988-06-04 |
| JPH0579139B2 JPH0579139B2 (ja) | 1993-11-01 |
Family
ID=17624211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28038086A Granted JPS63133045A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 検査用照明器具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63133045A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4816817B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-11-16 | 住友金属工業株式会社 | 管状品の検査装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821146A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-07 | Kirin Brewery Co Ltd | 欠陥検査方法および装置 |
| JPS5858020A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-06 | 松下電工株式会社 | 洗面化粧台 |
| JPS60217325A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-30 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | エピダ−ク用対物レンズ |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP28038086A patent/JPS63133045A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821146A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-07 | Kirin Brewery Co Ltd | 欠陥検査方法および装置 |
| JPS5858020A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-06 | 松下電工株式会社 | 洗面化粧台 |
| JPS60217325A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-30 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | エピダ−ク用対物レンズ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4816817B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-11-16 | 住友金属工業株式会社 | 管状品の検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579139B2 (ja) | 1993-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4360808B2 (ja) | 照明装置を備えた測定装置及び物体の照明のための方法 | |
| US5367439A (en) | System for frontal illumination | |
| RU2749337C2 (ru) | Способ, устройство и линия контроля для определения заусенца на внутренней кромке поверхности венчика | |
| KR920012892A (ko) | 광학부품 특히 눈을 위한 광학부품의 검사방법 및 장치와 청정하고 투명한 검사 물체의 조명장치 | |
| JP2001221748A (ja) | 容器のネックのひび割れの検出 | |
| KR20070119607A (ko) | 컨테이너 칼라의 표면상의 결함의 존재를 측정하기 위한조명방법 및 장치 | |
| US8475006B2 (en) | Dark field illuminator and a dark field illumination method | |
| CA2517633A1 (en) | Lateral surface sensor and imaging lens system therefor | |
| KR970075860A (ko) | 물체의 측광 및 측색 특성을 측정하는 장치 | |
| JP4243431B2 (ja) | 透明又は半透明な容器に担持されたレリーフを読み込むための方法及び装置 | |
| TWI708213B (zh) | 薄膜表面的缺陷檢測裝置 | |
| US7357529B2 (en) | Variable incidence oblique illuminator device | |
| US20130335976A1 (en) | Dark field illumination method and a dark field illuminator | |
| JPS63133045A (ja) | 検査用照明器具 | |
| JPH05503154A (ja) | 暗視野照明の検査装置 | |
| US6461030B1 (en) | Illuminator for optical measuring instrument | |
| JPS63241510A (ja) | テレセントリック列カメラを有する光学式走査装置 | |
| JPH08166514A (ja) | 斜光照明装置 | |
| EP0051899B1 (en) | Apparatus for automatically detecting and evaluating the characteristics of prints | |
| KR100326539B1 (ko) | 조명장치 | |
| JPS63133046A (ja) | 検査用照明器具 | |
| JP2018189517A (ja) | 計測装置、および物品製造方法 | |
| JPH05340877A (ja) | 真珠の色選別用投光器及び受光器 | |
| JPH0531560Y2 (ja) | ||
| US5984493A (en) | Illumination system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |