JPS63134493A - コンテナ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、粉粒体の移送などに好適に使用される移送コ
ンテナの搬送装置に関する。

〔背景技術〕

例えば、合成樹脂の成形を例にとると、成形機が有する
ホッパーへの材料供給は、パイプによるエアー搬送が一
般的であるが、このようなパイプを使用したエアー搬送
では、パイプホース群が作業現場を煩雑にするばかりで
なく　（空気、材料の最低２本が必要で、複数の材料を
混合する必要のある時にはそれに応じた数のパイプが各
成形機毎に必要となる）、粉塵を周囲に飛散させるため
にクリーンアップのわずられしさに加え、空気輸送のた
めの動力源による騒音の影響も無視できず、作業スペー
スも要するなどの作業現場上の問題もあり、更に、バイ
ブホース長が大きくなる場合には、分離偏訴を起こした
り、水分率を低下させてしまうなどの材料成形上の問題
点もある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、粉粒体材料
を密閉状態を保持して移送できる密閉コンテナなどの搬
送装置として使用される簡便なコンテナ搬送装置を提供
することを目的とする。

〔発明の開示〕

かかる目的を達成するために、本発明の密閉コンテナ搬
送装置では、軌条に沿って往復可能に移動するキャリッ
ジに、昇降ハンドを介して基台を吊下し、この基台に開
設した左右の開口部の各々に、把持アームを一対宛配設
した構造のコンテナ搬送装置であって、上記１対の把持
アームの各々は、先端に鉤部を形成し、その鉤部の上方
にスプリングにより閉じ方向の弾性力を付勢した小爪を
有し、他端を上記基台に開設した各々の開口部より突出
させるとともに、その各々のアーム本体の適所を基台の
下方に形成した取付部に枢支させ、更に上記基台とアー
ム本体の各々の適所に架け渡したスプリングにより上記
アームに常時閉じ方向に弾性力を付勢した構造とされて
おり、かつ上記基台の上方には、上記１対の把持アーム
の各々の上端適所と係合し得る凹所を設けた平行レバー
を上記基台の各々の開口部の内方で枢支させ、この平行
レバーの上記各々の開口部より外側端にスプリングによ
る引張力を付勢して成る補助機構を設けた構造にしたこ
とを特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明のコンテナ搬送装置の使用される成形
機への材料供給システムの一例を示している。まず、こ
の材料供給システムの概略を説明すると、成形機材料は
図示されていない混合装置により成形機に応じた量が攪
拌混合されてホッパードライヤーＡ１に供給されて適当
な除湿がなされた後、供給管Ａ４より密閉コンテナ１内
に収容される。この材料供給ステーションＡではローク
リバルブＡ３を回転制御することにより材料の供給を行
っているが、密閉コンテナｌは載置台Ａ５に置かれ、ホ
ンパードライヤＡ１より材料の供給を受ける時には、第
１図に（イ）で示した位置におかれ、後述するような動
作により密閉コンテナＦの上蓋が押下げられ開かれてホ
ンパードライヤＡｌを介して材料が供給される。材料供
給が終了すると、コンテナＦを載せた載置台Ａ５は（ロ
）で示した位置に移動され、次いで材料供給ステーショ
ンＡと各成形機Ｂ・・・との管の上方空間に架設された
軌条Ｃに沿って移動するキャリッジ１０の把持アーム２
．２が降下して来て密閉コンテナＦの補助板１１ｂ（第
２図参照）を把持し、キャリッジ１０の昇降ハンド８．
８を上方に折り畳み移動させて密閉コンテナＦを持ち上
げる。密閉コンテナＦが適当な高さ位置まで持ち上げら
れると、キャリッジ１０を移動させてキャリッジ１０の
把持アーム２，２により密閉コンテナＦを保持したまま
材料を供給すべき成形機Ｂの上方位置まで搬送される。

このようにして、密閉コンテナＦが材料を供給すべき成
形ａＢの上方まで移送されたら、今度は、折り畳んでい
た昇降ハンド８．８を下方に延ばして密閉コンテナＦを
目的の成形機Ｂの上方に降下させる。かくして、密閉コ
ンテナＦが成形機ＢのホッパーＢ１上方に載置されると
後述の動作により密閉コンテナＦの下蓋が押上げられ開
かれて、密閉コンテナＦ内に収容されている材料が成形
機ＢのホンパーＢｌ内に排出される。

なお、Ｅはこのシステムを制御するための集中制御盤で
あり、Ａ２は除湿機、Ｃ１・・・は軌条Ｃを上方に架設
支持するための支持柱、Ｃ２はキャリジ１０に電源を供
給するトロリーダクトである。

第２図は、本発明のコンテナ搬送装置の基本的構造を示
したもので、基台１の左右には、開口ｌａ、ｌａを開設
してあり、この各々の開口１ａ。

ｌａより、一端を突出させるようにして把持アーム２．
２が配設されている０把持アーム２．２の各々は、同一
形状に形成された２枚のアーム平板を３つの取付軸部材
２ｃ、２ｄ、２ｇにより重合させて形成されており、そ
の先端には鉤部２ａと、小爪３を有している。小爪３は
、鉤部２ａの上方でアーム２の適所に枢着されており、
２又に分かれた爪先間に設けた軸部材３ｂとアーム２の
上記した取付軸部材２ｃとの間に架け渡したスプリング
３０により把持方向、つまり鉤部２ａ方向に常時弾性力
を付勢した構造となっている。なお、３Ｃは爪の閉じ動
作を規制するストッパーである。

把持アーム２の各々は基台１の下方に設けた取付部１ｂ
で枢支されており、アーム２の軸２ｅと基台１の中央下
部の取付板ＩＣに架け渡したスプリング２０により常時
閉じ方向の弾性力の付勢された構造となっている。

このような把持アーム２の各々の上方は、基板１に設け
た開口１ａより突出しており、開口１ａの外側縁にはス
トッパー片１ｄを設けて、アーム２の開動作時における
閉じ角度を規制している。

また、基台１の上方には、一対の平行レバー４ａをアー
ム２の各々の上端部に・直交するように配設してあり、
この平行レバー４ａは、開口１ａの内側を支持片４ｃで
枢支し、開口１ａの外側に位置する端部にスプリング４
０を設けて、基台１側に引張る方向の弾性力を付勢して
いる。そして、この平行レバー４ａの把持アーム２の上
端に対応した部分には、十分な幅を有した凹所４ｂが形
成され、アーム２の開閉動作時にはこの凹所４ｂには把
持アーム２の上端に設けた取付軸２ｄを摺接するように
係合させている。

この把持アーム２に対応して設けた平行レバー４ａどス
プリング４０は、補助機構４を構成し、把持アーム２の
開閉動作時のスプリング２０による閉じ動作に制動力を
加えて、把持アーム２の開閉動作をスムーズにするもの
である。

基台１は、以上のような構造となっており、基台１に設
けたハウジング５の両側片部５ａ、５ａにはパンタグラ
フ状に形成された昇降ハンド８．８が付設されており、
ハウジング５の天板には、動滑車６を介してワイヤロー
プ７が設けられている。

軌条Ｃ（第１図参照）に往復移動可能に取着されたキャ
リフジ１０でこのワイヤローブ７を巻き取り、あるいは
巻き戻しさせてパンタグラフ状の昇降ハンド８．８を伸
縮させて基台１を昇降させる。

第３図、第４図は、キャリッジの構造を示したもので、
キャリフジ１０は、四角形状のハウジング１０１の下方
にパンタグラフ状の昇降ハンド８゜８を設けて基台１を
吊下している。

１０２は、ギアドモータで、その出力軸には２つのスプ
ロケット１０３．１１．０を設けている。

スプロケット１０３は、チェーン１０８を介して電磁ク
ラッチ１０５に回転力を伝達して、軌条Ｃに載せられた
動輪１０６を回転させてキャリッジ１０を移動させ、ま
たスプロケット１１０はチェーン１０９を介してワイヤ
巻き取りリール１１４を回転させて基台１を上下に昇降
させている。また、１１１はモータ１０２の回転力がリ
ール１１４へ伝達されるのを制御するクラッチである。

電磁クラッチ１０５が断の状態にある時には、モータ１
０２の回転力は、動輪１０６に伝達されないので、モー
タ１０２の正、逆回転によりワイヤ７が巻き取られ、あ
るいは巻き戻しされて基台１は昇降するが、クラッチ１
１１が断の状態にある時にはワイヤ巻き取りリール１１
４の回転動作を停止して、キャリッジｌＯを軌条Ｃに沿
って往復移動させる。モータ１０２の回転が停止される
と上記昇降動作、往復動作は停止する。

なお、１０７は転輪であり、１０４は回転軸の回転を停
止する電磁ブレーキ、１１２はワイヤのガイドローラを
示している。このような、搬送装置は、後述するような
動作によりコンテナＦが把持アーム２の鉤部２ａと小爪
３との間でコンテナの補助板１１ｃを把持し、昇降ハン
ド８．８を上下させ、軌条に取付けたキャリッジを軌条
に沿って移動させて搬送できるものである。

次いで、本発明の搬送装置の動作を説明する。

第５図は、縮んでいた昇降ハンド（不図示）を延ばして
基台１を降下させて、コンテナＦを把持するまでの状態
（リセット状態という）を示しており、この状態では、
基台１に設けた１対の把持アーム２．２は、スプリング
２０．２０の引張力を受けて互いに略平行な位置関係に
あり、把持アーム２の鉤部２ａの上方に設けた小爪３は
、そのスプリング３０の引張力とストッパー３０により
、鉤部２ａに最も接近した位置関係にある。また、補助
機構４の平行レバー４ａも、スプリング４０の引張力に
より基台１に対して平行な位置関係にあるので、この状
態ではアーム２に対して殆ど力を作用させていない。

このようなリセット状態でワイヤロープ７を巻き戻しさ
せて基台ｌを更に下降させると、アーム２の鉤部２ａの
先端に形成したテーパ部２１ａが、コンテナＦの補助板
１１ｂのテーパ部に接触し、アーム２はスプリング２０
の弾性力に抗して次第に押し広げられて行き、アーム２
の開き動作につれて平行レバー４ａとの空所４ｂに係合
したアーム２の上端に設けた軸２ｄが内方に摺動しなが
ら移動するので、平行レバー４ａはスプリング４０の引
張力により自由端を持ち上げる（この時、小爪３もコン
テナＦの補助板１１ｂのテーパ部に接触しスプリング３
０の弾性力に抗して上方に開いて行く）。そして、コン
テナＦの補助板１１ｂがアーム２の鉤部２ａと小爪３と
の間の空間に嵌り込むと、開いていたアーム２はスプリ
ング２０の引張力により閉じることになる。この状態で
キャリッジＩＯ内のモータ内１０２の回転を停止させて
基台１の昇降を停止させれば、アーム２，２は第６図に
示したように小爪３と鉤部２ａとの間で、コンテナＦの
補助板１１ｂを確りと把持てきることになる０把持した
コンテナＦを解除する時には、モータ１０２を回転させ
てリール１１４に巻き取られたワイヤロープ７を巻き戻
しして基台１を降下させれば良く、基台１が更に降下す
ることにより小爪３がそのスプリング３０の弾性力に抗
して上方に開きながら、アーム２．２も更に開いて第７
図に示した状態となり、コンテナＦの把持を解除する。

このようにしてコンテナＦの把持を解除した後は、ワイ
ヤロープ７をキャリッジ１０内のり−ル１１４に巻き取
って基台１を更に上昇させると、コンテナＦとの接触が
なくなるため、アーム２，２はスプリング２．０．２０
の復元力により瞬時に閉じようとするが、アーム２．２
が開くことにより、スプリング４０の引張力により補助
機構４の平行レバー４ａの自由端が持ちあげられ、アー
ム２．２には平行レバー４ａ、４ａの係合凹所４ｂ、４
ｂを介して閉じ方向に逆らう力が作用するので、アーム
２．２は閉じ始めからリセット状態に至っては、最初は
大きく次第に小さくなるような制動力を受けて、閉じ動
作はゆっくりと行われる。また、補助機構４はアーム２
．２が開く時にも把持アームの上端より、開方向の力を
加えるので開動作を容易にする作用もある。なお、コン
テナＦの把持を解除した後は、再びアーム２゜２の小爪
３．３と鉤部２ａ、２ａをコンテナＦ内の補助板１１ｂ
の位置まで持ち上げる必要がある。

このため、リセット状態においてはアーム２．２の小爪
３．３と鉤部２ａ、　　２ａとの間に生じる空間をコン
テナＦの補助１１１ｂの厚みより小さくなるように設定
する必要があることはいうまでもない。

第８図は、本発明の搬送装置の他側であり、アーム２．
２の一端に設けた軸２ｄ、２ｄを、アーム２，２の把持
解除時においては、制動機構４の平行レバー４ａ、４ａ
に設けた凹所４ｂ、４ｂに嵌入させて固定する構造にし
たものであり、アームの開き角度はこの凹所４ｂ、４ｂ
に、アーム２゜２の軸２ｄ、２ｄを嵌入させて規定して
いる。解除時にはアーム２．２は、平行レバー４ａ、４
ａの凹所４ｂ、４ｂに嵌入して、その開き角度が固定さ
れるので、再度把持動作に入る場合には、アーム２．２
と平行レバー４ａ、４ａとの保合を解除する必要があり
、このため、アーム２．２の軸２ｄ、２ｄを平行レバー
４　ａ　＋　　４　ａの凹所４ｂ。

４ｂにロックさせたまま持ち上げて、キャリッジ１０側
に設けた凸部（不図示）にリセット部材１２の操作部１
２ａ、１２ａを当接させて、リセット部材１２を押し下
げてロックを解除しもとの状態に復帰できるような構造
にしている。

また、第９図は、キャリッジ１０に設けた昇降ハンド８
’、８’を多数のシリンダを同心状に伸縮自在に連結し
た構造にしたものの例を示しており、昇降ハンド８’、
８’は基台の昇降動作にともない自動的に伸縮する。

〔発明の効果〕

以上の説明より理解されるように、本発明のコンテナ搬
送装置によれば、軌条に沿って往復可能に移動するキャ
リッジに、昇降ハンドを介して基台を吊下し、この基台
に把持アームを一対宛配設してあり、昇降ハンドを上下
動して基台を昇降させるだけで把持アームが自動的に開
閉動作して密閉コンテナなどを把持あるいは解除して吊
り下げ移送できる構造なので、作業現場の余った上方空
間を利用して設置でき、コンベア装置などのようにスペ
ースをとることがなく、しかも駆動時にも騒音が少ない
などの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のコンテナ搬送装置を使用した材料供
給システムの基本構成図、第２図は本発明の一実施例を
示す要部構造図、第３図、第４図はキャリッジの構造を
示す図、第５図〜第７図は把持アームの動作説明図、第
８図は本発明の他例の要部構造図、第９図は昇降ハンド
の他例の説明図である。 （符号の説明） １・・・基台 ｌａ、ｌａ・・・開口 ２．２・・・把持アーム ２ａ・・・その鉤部 ２ｂ、２ｂ・・・支点 ３・・・小爪 ４・・・補助機構 ４ａ、４ａ・・・平行レバー ４ｂ、４ｂ・・・凹所 ４ｃ、４ｃ・・・支点 ５・・・ハウジング ７・・・ワイヤロープ ８．８・・・昇降ハンド Ｃ１・・・軌条 ｌＯ・・・キャリッジ ２０．３０．４０・・・スプリング 特許出願人　株式会社　松井製作所 代理人　　弁理士　　中井　宏行 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軌条に沿って往復可能に移動するキャリッジに、昇降ハ
   ンドを介して基台を吊下し、この基台に開設した左右の
   開口部の各々に、一対の把持アームを配設した構造のコ
   ンテナ搬送装置であって、上記１対の把持アームの各々
   は、先端に鉤部を形成し、その鉤部の上方にスプリング
   により閉じ方向の弾性力を付勢した小爪を有し、他端を
   上記基台に開設した各々の開口部より突出させるととも
   に、その各々のアーム本体の適所を基台の下方に形成し
   た取付部に枢支させ、更に上記基台とアーム本体の各々
   の適所に架け渡したスプリングにより上記アームに常時
   閉じ方向に弾性力を付勢した構造とされており、かつ上
   記基台の上方には、上記１対の把持アームの各々の上端
   適所と係合し得る凹所を設けた平行レバーを上記基台の
   各々の開口部の内方で枢支させ、この平行レバーの上記
   各々の開口部より外側端にスプリングによる引張力を付
   勢して成る補助機構を設けた構造にしたことを特徴とす
   るコンテナ搬送装置。