JPS63134783A - ボーリングタワー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボーリングパイプスタンドを使用するボーリ
ングタワー装置に関する。

従来の技術 ボーリングパイプスタンドを使用する汎用の形式のボー
リングタワー装置には、ボーリングパイプスタンドを受
容するための２つのラッキングプラットホームが設けら
れていて、両ラッキングプラットホームは、ボーリング
タワーの互いに向かい合った側に位置する角隅範囲にお
いてボーリングタワーに堅く結合されており、さらに、
ボーリングパイプスタンドのための収容量１（セットパ
ック）がラッキングプラットホームの下に設けられ、か
つ作業デツキに一体に組み込まれている。ポーリンゲス
）　ＩＪソング個個のボーリングパイプスタンドは通常
ラッキングプラットホームの適当なフィンガ列のフィン
ガスペースに、ボーリングタワーの作業員によって滑車
装置及びクレーンを用いて、時間と労力を費やしてしか
もかなりの危険を伴って導入される。またボーリングタ
ワーにボーリングパイプロボット（パイプハンドラ）を
装備することも公知であり、この場合ボーリングパイプ
ロボットはポーリングストリングとラッキングプラット
ホーム及びセットバンクとの間で移動可能であり、従っ
て例えばポーリング工具の交換のために、外されたボー
リングパイプスタンドをその都度受容準備状態にあるラ
ッキングプラットホームのフィンガ列の個々のフィンガ
スペースに運び、グリノぎングアームを用いて該フィン
ガスペース内にボーリングパイプスタンドを導入してそ
こに収容し、次いで次のボーリングパイプスタンドを運
ぶために再び出発位置に戻る。特にポーリング深さが比
較的大きい場合今日のボーリングタワーでは、ポーリン
グストリングの組立て・分解のためにボーリングパイプ
ロボットがラッキングプラットホームに沿つて移動しな
くてはいけない長さは少なくとも５ｍに達するので、ポ
ーリングストリングの組立て・分解の作業は極端に時間
がかがり、ひいてはコストの高騰を惹起する。さらに加
えて、ボＩＪングパイプスタンドの負荷下でボーリング
パイプロボットの移動が行われることに基づいて、ボー
リングタワーの安定性を損う振動の発生することがある
。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、構造上簡単でしかもポーリング
ストリングの組立て・分解を著しく迅速に行うことがで
きろボーリングタワー装置を提供することである。

課題を解決するための手段 ０の課題を解決するために本発明によるボーリングタワ
ー装置の構成では、ボーリングタワーの作業デツキの上
方に支持可能な少なくとも１つのラッキングプラットホ
ーム又はこれに類したものが設けられており、該ラッキ
ングプラットホームが、ボーリングパイプスタンドな受
容するための互いに並んで配置されたフィンガスペース
受容区間を有しており、ラッキングプラットホームに所
属のボーリングパイプ収容面を備えた少な（とも１つの
ラッキングキャリッジが設けられてお９、該ラッキング
キャリッジがボーリングタワーの作業デツキに支持可能
であり、さらに、旋回運動可能なボーリングパイプロボ
ットが設けられており、該ボーリングパイプロボットが
ボーリングタワーの作業デツキに固定可能であり、同ボ
ーリングパイプロボットがラッキングプラットホーム及
び所属のボーリングパイプ収容面をボーリングパイプス
タンドで充てんするため及び該ボーリングパイプスタン
ドから解放するためのグリノぎングアームを有してお９
、この場合ラッキングプラットホーム及びラッキングキ
ャリッジが可動に構成されていて、ボーリングパイプロ
ボットに対して互いに同期的に移動可能である。

発明の作用並びに効果 本発明のように構成されていると、ラッキングプラット
ホーム及びラッキングキャリッジが位置固定ではあるが
旋回可能なサーリングパイプロボットに対して同期的に
走行可能であることによって、ポーリングストリング及
びポーリング工具（ポーリングクラウン及びフィッシン
グ工具、フライスヘッド及びこれに類したもの）のみな
らず、ドリルカラー及びいわゆる「ヘビーウェイト」も
、それらが個々の場合において設けられている限りは、
従来の装置に比べて著しく速く組立て・分解を行うこと
ができる。従ってポーリング工具の検査及び交換を比較
的短時間のうちに完了することが可能となり、この結果
ボーリングタワーを短時間の後に再びポーリング作業の
ために準備することができる。これによってボーリング
タワーの無、駄な停止時間が著しく減じられる。ボーリ
ングパイプスタンドの搬送中にラッキングプラットホー
ム及びラッキングキャリッジはその都度の充てん位置又
は解放位置へともたらされ、該位置においてボーリング
パイプロボットはそのグリッビングア−ムの旋回運動及
び走出によってボーリングパイプスタンドを、ラッキン
グプラットホームのフィンガ列のフィンガスペース及び
ラッキングキャリッジの対応する範囲に配置するかもし
くはこれらから取り出すことができる。本発明によるボ
ーリングタワー装置では、ボアホールから作業デツキの
側端範囲に至るまでの時間のかかる搬送距離は完全に省
かれる。フィンガ列のフィンガスペースがボーリングパ
イプロボット及びそのグリツピングアームの搬送運動に
よって充てんもしくは膳放された後で、ラッキングプラ
ットホーム及びラッキングキャリッジは構造上及び制御
技術的に簡単な形式で次の受容位置又は取出し位置に移
動することができる。この場合実施されろ移動距離は、
ラッキングプラットホームのフィンガスペースに相当す
る値に制限されている。さらに続くラッキングプラット
ホーム及びラッキングキャリッジの一定サイクルの位置
決めは、汎用の駆動装置及び制御装置によって実行され
得る。ラッキングキャリッジ及びラッキングプラットホ
ームは有利には電動機式の駆動装置と制御装置とを有し
ており、この場合制御装置は例えばトリノぎング装置の
手動操作後に適切な次の位置を自動的に制御するように
なっている。択一的に、その都度の必要な収容位置にお
いてラッキングプラットホーム及びラッキングキャリッ
ジを位置決めするための駆動装置はストッパ又はこれに
類した指標部材と協働することができる。ラッキングプ
ラットホーム及びラッキングキャリツブは構造上簡単な
形式で有利には、作業デツキないしボーリングタワービ
ームに固定された走行レールに沿って案内されている。

ボーリングパイプロボットの走行搬送運動が省かれた結
果ボーリングパイプスタンドの搬送の振動から解放され
ひいてはボーリングタワーの安定性を損うことなしに行
われる。

ボーリングパイプホルダとしては互いに向がい合ってい
る１ｌｌｊ部範囲に２つ又は３つのつま９全部で４つ又
は６つのラッキングプラットホーム及び該ラッキングプ
ラットホームにそれぞれ所属のラッキングキャリッジが
設けられていると有利である。サーリングパイプスタン
ドを光てんされたラッキングキャリッジは有利には、作
業デツキ上部構造物から離れていて適当に補強されて構
成された作業デツキ範囲に配置され、従ってラッキング
プラットホーム及びラッキングキャリッジは解放動作時
には作業デツキ上部構造物に向かって移動させられる。

ラッキングキャリッジが解放された後でラッキングキャ
リッジは簡単な形式で作業デツキの作業範囲から離れる
ことができ、この場合ラッキングキャリッジは例えば作
業デツキに旋回可能に取り付けられていて、はぼ垂直に
立てられた休止位置に旋回させられ、これによって後続
のラッキングキャリッジのための走行スペースをも得る
ことができる。本発明のボーリングタワー装置ではさら
に、その都度適当な数及び寸法のラッキングキャリッジ
つまり組立てもしくは分解されろポーリングストリング
の長さに応じて必要とされろラッキングキャリッジだけ
を使用することが可能である。従って比較的短いポーリ
ングストリングでは作業デツキは不必要なセットパック
から解放され得ろ。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

図面において全体を符号１で示されているボーリングタ
ワーはボーリングタワービーム２と作業デツキ３とを有
し、この作業デツキ３には第２図に示されているように
ウィンチ４とクレーン操縦者コントロール箇所５とが設
けられている。ボーリングタワー１はさらに、レール６
に沿って鉛直方向可動に案内されていて引張シフツク８
とエレベータ９とを備えた滑車装置７が設けられている
。全体を符号１０で示されたポーリングストリングをボ
アホール１２から引き出すためにエレベータ９はボーリ
ングパイプスタンド１１の上端の結合部１３を掴持して
おり、この結果ポーリングストリング１０はエレベータ
９の相応な上昇運動によって、外されるボーリングパイ
プスタンド１０の下端の結合部１３が作業デツキ３の上
に位置するまで引き出される。

作業デツキ３には互いに向かい合っているタワー側部範
囲に、第１図に示された矢印１４の方向で走行可能な各
２つのラッキングキャリッジ１５が支持されている。作
業デツキの上には外されるボーリングパイプスタンド１
１の長さにほぼ相当する間隔をおいて走行レール１６が
ボーリングタワービーム２に固定されており、この場合
走行レール１６に沿って、同様に各２つの相前後して配
置されたラッキングプラットホーム１７が矢印１８（第
１図）の方向で走行可能に案内でれている。ラッキング
プラットホーム１７にはそれぞれラッキングキャリッジ
１５が対応配置されている。各ラッキングプラットホー
ム１７はその所属のラッキングキャリッジ１５と共に、
作業デツキ３に位置固定に取り付けられたパイプハンド
ラもしくはボーリングパイプロボット１９に対して同期
的に走行され得る。ボーリングパイプロボット１９は鉛
直な軸線２０（第２図）を中心にして旋回可能なタワー
上部構造物２１を有し、かつ走入・走出可能なグリフピ
ングアーム２２？：有している。

このグリツピングアーム２２は、運ばれろないしはラッ
キングキャリッジ１５の収容面に収容されて、フィンガ
２４を備えたラッキングプラットホーム１７のフィンガ
列２３０フィンガスペースに導入されるボーリングパイ
プスタンド１１を掴持するために働く。

収容されるボーリングパイプスタンド１１の下端の結合
部１３が作業デツキ３の上にかつボＩＪングパイプスタ
ンド１１の上端の結合部１３がラッキングプラットホー
ム１７の上に位置するまで、ポーリングストリング１０
がボアホール１２から引き出されると、ポーリングスト
リング１０はまず初めくさびによって固定されろ。旋回
軸線２０がボアホール１２にないしはボーリングタワー
１のターンテーブル２５（第３図）にすぐ隣接している
ボーリングパイプロボット１９は、そのグリッピ／グア
ーム２２で収容すべきボーリングパイプスタンド１１を
掴持し、このボーリングパイプスタンドをまだボアホー
ル１２内に位置しているポーリングストリング１０から
螺合解除する。エレベータ９の開放後に螺合解除された
ボーリングパイプスタンド１１はボーリングパイプロボ
ット１９によって保持され、このボーリングパイプロボ
ット１９はボーリングパイプスタンド１１をポーリング
ストリング１０から持ち上げて、その旋回軸線２０を中
心にして９０’だけ旋回させろ（第２図の矢印２６．２
７）。この旋回運動後に収容すべきボーリングパイプス
タンド１１は、グリフピングアーム２２０疋出後にボー
リングパイプスタンド１１が配置されるラッキングプラ
ットホーム１７のフィンガ列２３の直前に位置している
。ボーリングパイプスタンド１１がラッキングプラット
ホーム１７に収容された後でボーリングパイプロボット
１９のタワー上部構造物２１は、同じ作業順序で次のボ
ーリングパイプスタンドを運ぶために９０°だけ戻し旋
回させられる。ラッキングプラットホーム１７及びラッ
キングキャリッジ１５の端面並びにボアホール縦軸線２
８はボーリングパイプロボット１９の旋回軸線２０に対
してほぼ等しい間隔を有しているので、上述のようにタ
ワー上部構造物２１の９０’の旋回運動によってポーリ
ングストリング１０のボーリングパイプスタンド１１は
ボーリングパイプロボット１９のその他の走行移動なし
に、その都度ボーリングパイプスタンドを受容するフィ
ンガ列の直前に位置するごとができろ。フィンガ列が満
たされた後で収容されたボーリングパイプスタンドは図
示されていない錠止装置を用いて固定され得る。

フィンガ列２３がボーリングパイプスタンド１１によっ
て満たされるやいなやもしくはポーリングストリング１
００組立て時に放出もしくは解放されるやいなや、各ラ
ッキングプラットホーム１７及び所属のラッキングキャ
リッジ１５はラッキングプラットホーム１７のフィンガ
ぎツテに相当する値だけ、作業デツキ３に取り付けられ
た作業用上部構造物４，５の方向にもしくはそれとは逆
方向に同期的に走行させられろ。このためにラッキング
キャリッジ１５及びラッキングプラットホーム１７の電
動機式の駆動装置２９．４３は図示されていない制御装
置を有しており、この場合制御装置はサイクルトリフ２
ング装置の作動後に自動的にラッキングプラットホーム
１７及びラッキングキャリッジ１５をフィンガピッチに
相当する次の受容位置にもたらす。この走行運動はフィ
ンガ列２３のフィンガスペースの充てんないしは解放の
直後に行われるので、ボーリングパイプロボット１９は
その作業運転を中断することなしに次のボーリングパイ
プスタンド１１を隣接したフィンガ列１．３に配置させ
ることができろ。ラッキング範囲”リッジ１５が完全に
解放されるつまりラッキングキャリッジからボーリング
パイプスタンド１１が完全に取り出されろと（第３図）
、ラッキングキャリッジ１５は作業デツキ３０作業範囲
外にもたらされろ。このために図示の実施例では作業デ
ツキ３に、接続板３１を備えたヒンジ部材３０が固定さ
れていて、接続板３１には単純な差込みピンを用いてラ
ッキングキャリッジ１５に構成された接続フランジ３２
が固定され得るので、解放されたラッキングキャリッジ
を第２図に示された垂直な休止位置３３に旋回さセろこ
とかできろ。これによって空いた作業デツキ３の空間に
はいまや次のラッキングキャリッジ５が走行でれ得る。

例えば作業デツキの側縁範囲にボーリングパイプシュー
ト３４が設けられている場合には、ラッキングキャリッ
ジ１５をその垂直な休止位置で有利に移動させることが
でき、この結果ラッキングキャリッジ１５はその垂直な
休止位置への移動後に、ボーリングパイプシュート３４
への自由な接近を阻止しない作業デツキ範囲にもたらさ
れ得ろ（第２図の符号３５）。垂直に立てられたラッキ
ングキャリッジ１５の移動の１こめに作業デツキ３には
レール又はその他の適当な搬送案内体が埋め込まれてい
る。ラッキングキャリッジ１５の運び出しはローリング
パレット又はクレーンを用いて行うＣとも可能である。

作業デツキ３に固定されたヒンジ部材３０の代わりに例
えば作業デツキ上部構造物４．５が、単数又は複数のラ
ッキングキャリッジのだ“めの図示されていない受容室
を構成しながら作業デツキ３に固定されていてもよく、
このようになっているとラッキングキャリッジ１５はボ
ーリングパイプスタンド１１の解放後に引出し状にウィ
ンチ４ないしクレーン操縦者コントロール箇所５の下に
押し込まれ得る。組立てもしくは分解されろポーリング
ストリング１０の長さに応じて本発明によるボーリング
タワー装置ではごれによって、不必要な空のラッキング
キャリッジを作業範囲を拡大しながらその休止位置に残
すことが可能になる。

第３図には作業デツキ３と該作業デツキに沿って可動に
案内されているラッキングキャリッジ１５とが部分的に
横断面図で示されており、この場合見易くするためにボ
ーリングパイプロボット１９の図示は省かれている。し
かしながら、ボアホール１２ないしターンテーブル２５
に隣接して位置しているボーリングパイプロボット１９
の鉛直な旋回軸＠２０は示されている。

作業デツキ３の支持ビーム３５はボーリングパイプスタ
ンド１１及びセットバック組の、作業デツキ上部構造物
４，５とは反動側のラッキング範囲において相応に肉厚
に寸法設定されている。支持ビーム３５及びターンテー
ブル２５はＨ形ビーム３６に支持されている。ラッキン
グキャリッジ１５はその上１則にポーリングバイラ０ホ
ルダ４５を有し、かつ下側に汎用のローラ組３７を■し
てお９、これらのローラ、組は作業デツキの切欠き３８
に配置された走行レール３９に沿って案内されている（
第４図）。上側には両走行レール３９にラック４０が設
けられており、これらのラックはラッキングキャリッジ
１５０走行のために、駆動装置２９によって伝動装置４
１を介して駆動される駆動ぎニオン４２と協（動する。

ラッキングキャリッジ１５０両側にそれぞれ設けられた
駆動ピニオン４２によって、負荷を受けた走行運動中に
おけろラッキングキャリッジ１５のひつかかりは回避さ
れる。

駆動装置２９及び伝動装置４１は図示の実施例ではラッ
キングキャリッジ１５の収容面の下に設けられている。

しかしながらまた駆動装置は作業デツキに設けられてい
てもよく、かつラック４０は汚染から守られてラッキン
グキャリッジ１５の収容面の下に位置していてもよい。

図示されていないが電動機式の駆動装置２９は着脱可能
なプラグを備えた各１つの給電線を発していて、この場
合プラグは解放されているラッキングキャリッジ１５を
片付けるために外される。

第７図にはボーリングタワー１の互いに向かい合ってい
る側部範囲に設けられたラッキングプラットホーム１７
が示されている。図面で左側に示された２つのラッキン
グプラットホーム１７は、ポーリンゲス）　ＩＪング１
０の分解時に最後のフィンガ列２３にボーリングパイプ
スタンド１１が充てんされる作業位置で示されている。

両ラッキングプラットホーム１７及びラッキングキャリ
ッジ１５は既に、補強されて構成された作業デツキ範囲
におり°るその後方の終端位置に移動させられている。

第７図において右側ｊに示されたラッキングプラットホ
ーム１７は、ポーリングストリング１０の組立て時ひい
てはラッキングプラットホーム１７の解放時に最後のボ
ーリングパイプスタンド１１がフィンガ列２３から取り
出される作業位置で示されている。

各ラッキングプラットホーム１７は駆動装置４３と伝動
装置４４とを有していて、ラッキングキャリッジ１５と
同様に図示されていない駆動ピニオン及びラックを弁し
て駆動される。各ラッキングプラットホーム１７及び所
属のラッキングキャリッジ１５′ｆｔ：同期的に運動さ
せるために駆動装置４３と２９とは制御技術的に連結さ
れている。図示の実施例ではラッキングプラットホーム
は方形に構成されており、Ｍ線的な走行レール１６に沿
って案内されている。必要とあらば又は有利な場合には
ラッキングプラットホーム１７はボアホール縦軸線２８
に対して同心的な円形軌道に沿って可動に案内されてい
て、例えば回転するラッキングプラットホームの形に構
成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるボーリングタワー装置の１実施例を
示すものであって、第１図はボーリングタワー装置全体
を示す斜視図、第２図はボーリングタワーの作業デツキ
と該作業デツキに配設された作業用上部構造物とを示す
平面図、第３図は作業デツキとラッキングキャリッジと
を部分的に示す横断面図、第４図は第２図の■−ＩＶ線
に沿ったラッキングキャリッジの横断面図、第５図はジ
ヨイント用の接続フランジを備えたラッキングキャリッ
ジの平面図、第３図はラッキングキャリッジと該ラッキ
ングキャリッジに収容されたボーリングパイプスタンド
とを示す平面図、第７図はボーリングタワービームに走
行可能に取っ付けられたラッキングプラットホームを示
す平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボーリングタワー装置であって、ボーリングタワー
   （１）の作業デッキ（３）の上方に支持可能な少なくと
   も１つのラッキングプラットホーム（１７）又はこれに
   類したものが設けられており、該ラッキングプラットホ
   ームが、ボーリングパイプスタンド（１１）を受容する
   ための互いに並んで配置されたフィンガスペース受容区
   間を有しており、ラッキングプラットホーム（１７）に
   所属のボーリングパイプ収容面を備えた少なくとも１つ
   のラッキングキャリッジ（１５）が設けられており、該
   ラッキングキャリッジがボーリングタワー（１）の作業
   デッキ（３）に支持可能であり、さらに、旋回運動可能
   なボーリングパイプロボット（１９）が設けられており
   、該ボーリングパイプロボットがボーリングタワー（１
   ）の作業デッキ（３）に固定可能であり、同ボーリング
   パイプロボット（１９）がラッキングプラットホーム（
   １７）及び所属のボーリングパイプ収容面をボーリング
   パイプスタンド（１１）で充てんするため及び該ボーリ
   ングパイプスタンドから解放するためのクリッピングア
   ーム（２２）を有しており、この場合ラッキングプラッ
   トホーム （１７）及びラッキングキャリッジ（１５）が可動に構
   成されていて、ボーリングパイプロボット（１９）に対
   して互いに同期的に移動可能であることを特徴とするボ
   ーリングタワー装置。 ２、ラッキングプラットホーム（１７）及び所属のラッ
   キングキャリッジ（１５）が制御装置を備えた駆動装置
   を用いて、フィンガスペース受容区間の間隔に相当する
   値だけ各フィンガスペース受容区間の充てん又は解放後
   にボーリングパイプロボット（１９）に対して移動可能
   である、特許請求の範囲第１項記載のボーリングタワー
   装置。 ３、ボーリングタワー（１）が、作業デッキ（３）に固
   定された作業用上部構造物を有しており、この場合ラッ
   キングプラットホーム（１７）及び所属のラッキングキ
   ャリッジ （１５）が、ラッキングプラットホーム （１７）のフィンガスペース受容区間の解放時に前記作
   業用上部構造物の方向に移動可能である、特許請求の範
   囲第１項記載のボーリングタワー装置。 ４、ラッキングキャリッジ（１５）が作業デッキ（３）
   に旋回可能に配置されており、ほぼ垂直に立てられた休
   止位置へと移動可能である、特許請求の範囲第１項記載
   のボーリングタワー装置。 ５、垂直に立てられた休止位置においてラッキングキャ
   リッジ（１５）が作業デッキ（３）に沿って移動案内さ
   れるようになっている、特許請求の範囲第４項記載のボ
   ーリングタワー装置。 ６、ラッキングキャリッジ（１５）がその休止位置にお
   いては、作業デッキ（３）と該作業デッキに固定された
   上部構造物との間に形成された受容スペースに収納され
   るようになっている、特許請求の範囲第３項記載のボー
   リングタワー装置。 ７、ラッキングキャリッジ（１５）及びラッキングプラ
   ットホーム（１７）がボーリングパイプロボット（１９
   ）の旋回軸線（２０）に対して同心的な円に沿って配置
   されるようになっている、特許請求の範囲第１項記載の
   ボーリングタワー装置。 ８、ラッキングキャリッジ（１５）が駆動装置を有して
   いて、該駆動装置が、ラッキングキャリッジ（１５）の
   収容面の下に保護されて配置された、着脱可能なプラグ
   を備えた電線を有する電動機から成っている、特許請求
   の範囲第１項記載のボーリングタワー装置。 ９、ラッキングキャリッジ（１５）が駆動装置を有して
   いて、該駆動装置が作業デッキ（３）に成形された駆動
   区分に保護されて配置された電動機から成っている、特
   許請求の範囲第１項記載のボーリングタワー装置。 １０、ボーリングタワー（１）の互いに向かい合った範
   囲に、少なくとも２つのラッキングプラットホーム（１
   ７）と該ラッキングプラットホームに所属のラッキング
   キャリッジ （１５）が設けられている、特許請求の範囲第１項記載
   のボーリングタワー装置。 １１、ラッキングプラットホーム（１７）及びラッキン
   グキャリッジ（１５）の、ボーリングタワー（１）の内
   側範囲に隣接した端面とボアホール縦軸線（２８）とが
   、ボーリングパイプロボット（１９）の旋回軸線（２０
   ）からはぼ等しい間隔を有している、特許請求の範囲第
   １項記載のボーリングタワー装置。 １２、ラッキングプラットホーム（１７）及びラッキン
   グキャリッジ（１５）をそれぞれ可動に支持するために
   、走行レール（１６、３９）がボーリングタワービーム
   及び作業デッキ （３）に配設されている、特許請求の範囲第１項記載の
   ボーリングタワー装置。