JPS63139852A - 用紙検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印字ヘッドの前方に反射型フォトセンサを設け、反射型
フォトセンサによる用紙の検出を行い、印字ヘッドの位
置を基準にして用紙が検出された時点での用紙位置の検
出を行う用紙検出方式である。

反射型フォトセンサの劣化や用紙の反射率によって反射
型フォトセンサの出力特性が変化する。このために従来
方式では用紙位置の検出が不正確であった。これをを防
止するために、反射型フォトセンサの出力をスライス・
レベルの異なる２個の検出回路に入力し、反射型フォト
センサの出力特性の変化を求め、これにより用紙位置補
正を行う。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリンタの用紙搬送系において、用紙が検出
された時点における用紙の位置を正確に検出出来るよう
になった用紙位置検出方式に関するものである。

（従来の技術〕 第４図はプリンタにおける用紙搬送系を示す図である。

同図において、１は用紙、２は給紙ローラ、３は反射型
フォトセンサ、４は印字ヘッド、５はプラテンをそれぞ
れ示している。用紙１は給紙ローラ２によって搬送され
る。用紙１が反射型フォトセンサ３で検出された後に更
に距離ａだけ搬送され、印字ヘッド４によって印字が開
始される。用紙の検出位置に誤差があると、印字開始位
置がずれ、予め定められた用紙フォーマントと印字結果
が合致しないと言う問題が生ずる。

第５図はプリンタにおける用紙搬送系の電気回路を示す
図である。同図において、６は検出回路、７はマイクロ
プロセッサ、８はモータ・ドライブ回路、９はステッピ
ング・モータをそれぞれ示している。検出回路６は、反
射型フォトセンサ３の出力がスライス・レベルを越える
と、所定値（例えば論理「０」）の信号を出力する。マ
イクロプロセッサ７は、検出回路６が所定値の信号を出
力した時点から更に距離ａだけ用紙を搬送するための制
御を行う。モータ・ドライブ回路８はマイクロブセッサ
７から出力されるモータ・ドライブ信号を増幅し、ステ
ッピング・モータ９に印加するものである。ステッピン
グ・モータ９は給紙ローラ２を駆動するものである。

第６図は従来の検出回路を示す図である。同図において
、ｌＯは発光ダイオード、１１はフォトトランジスタ、
１２は比較器、Ｒは抵抗をそれぞれ示している。発光ダ
イオード１０とフォトトランジスタ１１は、反射型フォ
トセンサ３の中に存在する。フォトトランジスタ１１の
エミッタ電圧は比較器１２の一側入力端子に入力され、
比較器１２の＋側入力端子にはスライス・レベル電圧が
入力される。

〔解決しようとする問題点〕

従来の回路では、反射型センサのバラツキや劣化、用紙
の反射率等によって用紙の検出位置が大きくずれること
があった。例えば、反射型センサの出力レベルが低下す
ると、検出ポイントは低下前より後方にずれるため、用
紙検出位置に誤差が生じてしまう。

本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、反
射型フォトセンサを用いた用紙検出において、精度の良
い検出を行うことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。同図において、２１は
反射型フォトセンサ、２２と２３は検出回路、２４は入
力ボート、２５はマイクロプロセッサをそれぞれ示して
いる。検出回路２２のスライス・レベルはＥ３Ｈに設定
され、検出回路２３のスライス・レベルはＥＳＬに設定
されている。ＥＳＨ＞ＥＳＬである。検出回路２２は、
反射型フォトセンサ２１からの出力信号とスライス・レ
ベルＥ、□とを比較し、前者が後者より小さくなると、
論理「０」の信号を出力する。同様に、検出回路２３は
、反射型フォトセンサ２１からの出力信号とスライス・
レベルＥＳＬとを比較し、前者が後者より小さくなると
、論理「０」の信号を出力する、検出回路２２の出力及
び検出回路２３の出力は、入力ボート２４を介してマイ
クロプロセッサ２５に入力される。マイクロプロセッサ
２５は、検出回路２２から得られる信号と検出回路２３
から得られる信号の時間差が反射型フォトセンサ２１の
レベル低下時には長くなることを利用し、用紙の検出位
置の補正を行う。図示されていないが、マイクロプロセ
ッサ２５は、モータ・ドライブ回路８を介してステッピ
ング・モータ９を制御する。

〔実施例〕

第２図は検出回路２２および２３の詳細を示す図である
。同図において、２６は発光ダイオード、２７はフォト
トランジスタ、２８と２９は比較器、Ｒは抵抗をそれぞ
れ示している。発光ダイオード２６およびフォトトラン
ジスタ２７は反射型フォトセンサ２１の中に存在する。

比較器２８は検出回路２２の中に存在し、比較器２９は
検出回路２３の中に存在する。比較器２８の一例入力端
子にはフォトトランジスタ２７のエミッタ電圧が入力さ
れ、＋側入力端子にはスライス・レベル電圧Ｅ、１．が
入力されている。比較器２９の一側入力端子にもフォト
トランジスタ２７のエミッタ電圧が入力され、＋側入力
端子にはスライス・レベル電圧ＥＳＬが入力されている
。比較器２８において、＋側入力端子の電圧よりも一側
の入力端子の電圧が大きくなると、論理ｒＯＪの信号が
出力される。

比較器２９においても同様である。

第３図は本発明の詳細な説明するための図である。先ず
第３図ｆａ）について説明する。反射型フォトセンサ２
１の上に用紙１が入って来ると、反射型フォトセンサ２
１の検出路Ｍ（目の大きさ）７！の間に、反射型フォト
センサ２１の出力は０からＥに変化する。この時の比較
器２２のスライス・レベルをＦ、ｓｏとすると、用紙１
の検出ポイントはＡになり、この位置が基串となってス
テッピング・モータ９による用紙送りが行われる。反射
型フォトセンサ２１が劣化したり或いは反射率の低い用
紙が入ってきた場合に、最終センサ出力がαＥだけ低下
したとすると、検出ポイントはＢになり、印字に際して
は用紙検出ポイントから一定パルスしか送らないために
、その印字結果はＡとＢとの差、即ちＸだけずれること
になる。Ｘは下記の（１）弐で表される。

α　　　　　　　　Ｅｓ。

次に第３図（ｂ）について説明する。＋１＋弐から判る
ように反射型フォトセンサ２１の変化率αが求まれば用
紙検出誤差のＸが計算され、検出ポイント後の用紙送り
量を（ａ−ｘ）とすることによって、常に一定の用紙先
出しが可能となる。今、スライス・レベルＥ、）Ｉノ下
にもう１個のスライス・レベルＥＳＬを設けると、Ｅｓ
、ｌの検出ポイントとＥＳＬの検出ポイントの差は下記
の式で現れる。

（２）式によりαが求まり、先出し誤差の補正が可能と
なる。

第４図は本発明の位置補正処理を説明する図である。こ
の位置補正処理はマイクロプロセッサ２４が位置補正ル
ーチンを実行することによりなされる。最初にステッピ
ング・モータ９を１ステツプ駆動し、スライス・レベル
Ｅｓｃを越えたか否かを調べる。Ｎｏの場合には再びス
テッピング・モータを１ステツプ駆動し、スライス・レ
ベルＥＳＬを越えたか否かを調べる。Ｙｅｓの場合には
、カウンタを＋１し、ステッピング・モータ９を１ステ
ツプ駆動し、スライス・レベルＥ、工を越えたか否かを
調べる。Ｎｏのときには、再びカウンタを＋１し、ステ
ッピング・モータ９を１ステツプ駆動し、スライス・レ
ベルＥＳ工を越えたか否かを調べる。Ｙｅｓのときは、
カウンタ値とテーブルから補正パルスＸを求め、ステッ
ピング・モータ９を（ａ−ｘ）パルス駆動する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、反射
型フォトセンサのバラツキや用紙の反射率によらず、一
定位置の用紙検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明における検出
回路の例を示す図、第３図は本発明の詳細な説明するた
めの図、第４図は本発明の位置補正処理を説明する図、
第５図はプリンタにおける用紙搬送系を示す図、第６図
は従来の回路構成を示す図、第７図は従来の検出回路を
示す図である。 ｌ・・・用紙、２・・・給紙ローラ、３・・・反射型フ
ォトセンサ、４・・・印字ヘッド、５・・・プラテン、
８・・・モータ・ドライブ回路、９・・・ステッピング
・モータ、２１・・・反射型フォトセンサ、２２と２３
・・・検出回路、２４・・・入力ポート、２５・・・マ
イクロプロセッサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリンタの用紙搬送系における用紙検出方式であって、 反射型フォトセンサ（２１）と、 スライス・レベルＥ＿Ｓ＿Ｈを持つ検出回路（２２）と
   、スライス・レベルＥ＿Ｓ＿Ｈよりも低いスライス・レ
   ベルＥ＿Ｓ＿Ｌを持つ検出回路（２３）と、検出回路（
   ２２）および検出回路（２３）の出力信号を入力ポート
   （２４）を介して読み取るマイクロプロセッサ（２５）
   と を具備し、 且つ上記マイクロプロセッサ（２５）が用紙位置の補正
   および用紙搬送系の制御を行う ことを特徴とする用紙検出方式。