JPS63140725A - 圧延設備のノズル制御装置 - Google Patents
圧延設備のノズル制御装置Info
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- JPS63140725A JPS63140725A JP28639286A JP28639286A JPS63140725A JP S63140725 A JPS63140725 A JP S63140725A JP 28639286 A JP28639286 A JP 28639286A JP 28639286 A JP28639286 A JP 28639286A JP S63140725 A JPS63140725 A JP S63140725A
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- driving
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は圧延設備のノズル制御装置に係り、特に線材、
棒鋼等の圧延設備において圧延中にノズル前面ガイドと
ノズル打込管の位置及び速度を制御する圧延設備のノズ
ル制御装置に関する。
棒鋼等の圧延設備において圧延中にノズル前面ガイドと
ノズル打込管の位置及び速度を制御する圧延設備のノズ
ル制御装置に関する。
（従来の技術）
一般に棒鋼圧延設備では第４図に示すように、圧延機１
から出た材料は水冷管２を通り冷却され、連続的に回転
するピンチロール３により引き込まれ、ノズル前面ガイ
ド４とノズル打込管５の管内を通過して下方に曲げられ
て、ポーリングリール６により、リング状にされ、巻き
取られていき製品となる。
から出た材料は水冷管２を通り冷却され、連続的に回転
するピンチロール３により引き込まれ、ノズル前面ガイ
ド４とノズル打込管５の管内を通過して下方に曲げられ
て、ポーリングリール６により、リング状にされ、巻き
取られていき製品となる。
第５図はノズル打込管５から打ち出された圧延材料９が
連続回転しているポーリングリール６に巻き取られてい
る状態を示す説明図である。
連続回転しているポーリングリール６に巻き取られてい
る状態を示す説明図である。
第５図に示す従来の圧延設備はノズル前面ガイド４及び
ノズル打込管５が固定の打込角度１０を有し、ポーリン
グリール６にて材料が巻き取られる材料打込角度１０は
固定の角度であり、この角度の変更はできない。
ノズル打込管５が固定の打込角度１０を有し、ポーリン
グリール６にて材料が巻き取られる材料打込角度１０は
固定の角度であり、この角度の変更はできない。
（発明が解決しようとする問題点）
そのため、従来の圧延設備にあっては、ポーリングリー
ル６の底の近くで巻き取っている時は、ノズル打込管５
の管端とポーリングリール６の底までの距離があるため
、材料打込角度１０による曲げ効果が吸収されて、圧延
材料９にはほとんど傷がつかないが、ポーリングリール
６によって圧延材料９が巻き取られて、材料が高くなる
に従い、ノズル打込管５の管端と、ポーリングリール６
で巻き取、られた圧延材料９の距離は短くなり、材料打
込角度１０による曲げ効果が吸収されず、圧延材料９に
傷が発生したり、座屈する現象が表われ、圧延工程に重
大な支障となる可能性があるという問題点がある。
ル６の底の近くで巻き取っている時は、ノズル打込管５
の管端とポーリングリール６の底までの距離があるため
、材料打込角度１０による曲げ効果が吸収されて、圧延
材料９にはほとんど傷がつかないが、ポーリングリール
６によって圧延材料９が巻き取られて、材料が高くなる
に従い、ノズル打込管５の管端と、ポーリングリール６
で巻き取、られた圧延材料９の距離は短くなり、材料打
込角度１０による曲げ効果が吸収されず、圧延材料９に
傷が発生したり、座屈する現象が表われ、圧延工程に重
大な支障となる可能性があるという問題点がある。
本発明は上述した事情に鑑み創案されたもので、その目
的とする処は、ノズル前面ガイドとノズル打込管の打込
角度を圧延中に次第に大きく水平方向に変化させていく
ことにより、圧延材料に損傷や座屈を生ずることな（ポ
ーリングリールに巻き取ることができる圧延設備のノズ
ル制御装置を提供することにある。
的とする処は、ノズル前面ガイドとノズル打込管の打込
角度を圧延中に次第に大きく水平方向に変化させていく
ことにより、圧延材料に損傷や座屈を生ずることな（ポ
ーリングリールに巻き取ることができる圧延設備のノズ
ル制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上述した問題点を解決するため本発明は、ポーリングリ
ールに材料を打込むノズル打込管と、このノズル打込管
に材料を導くためのノズル前面ガイドとを備え、圧延後
の材料を上記ノズル打込管より順次ポーリングリールに
打込んで巻取りを行う圧延設備において、上記ノズル打
込管とノズル前面ガイドの各打込角度を巻取りの進行と
ともに初期設定角度から漸次水平方向に変化させ、上記
ノズル打込管とノズル前面ガイドとが互いに隣接する両
管端はその軸芯が芯合せされつつ同一速度で変化するよ
うに制御することを特徴とするものである。
ールに材料を打込むノズル打込管と、このノズル打込管
に材料を導くためのノズル前面ガイドとを備え、圧延後
の材料を上記ノズル打込管より順次ポーリングリールに
打込んで巻取りを行う圧延設備において、上記ノズル打
込管とノズル前面ガイドの各打込角度を巻取りの進行と
ともに初期設定角度から漸次水平方向に変化させ、上記
ノズル打込管とノズル前面ガイドとが互いに隣接する両
管端はその軸芯が芯合せされつつ同一速度で変化するよ
うに制御することを特徴とするものである。
（作 用）
本発明は上記手段により、ノズル前面ガイドとノズル打
込管の打込角度を圧延中に次第に水平方向に変化させて
いき、かつノズル前面ガイドとノズル打込管の相隣接す
る両管端は、その軸芯が芯合せされつつ同一速度で変化
するように制御することにより、ノズル前面ガイドから
ノズル打込管に材料を円滑に導くことができるとともに
ポーリングリールに巻き取り中に圧延材料に損傷や座屈
を生ずることがない。
込管の打込角度を圧延中に次第に水平方向に変化させて
いき、かつノズル前面ガイドとノズル打込管の相隣接す
る両管端は、その軸芯が芯合せされつつ同一速度で変化
するように制御することにより、ノズル前面ガイドから
ノズル打込管に材料を円滑に導くことができるとともに
ポーリングリールに巻き取り中に圧延材料に損傷や座屈
を生ずることがない。
（実施例）
以下、本発明に係る圧延設備のノズル制御装置の実施例
を第１図乃至第３図を参照して説明する。
を第１図乃至第３図を参照して説明する。
第１図は圧延設備のノズル制御装置の基本構成を示す図
であり、符号４はノズル前面ガイドであり、このノズル
前面ガイド４は支持板４ａとこの支持板４ａに支持され
た複数の短管４ｂからなっている。上記ノズル前面ガイ
ド４はシンクロシリンダ１１に接続され、このシンクロ
シリンダ１１はノズル前面ガイド電動機１３により駆動
されるようになっている。即ち、電動機１３が回転駆動
されるとシンクロシリンダ１１が回転数に比例して伸縮
し、これによりノズル前面ガイド４は支点４ｏを中心と
して上下に揺動するようになっている。
であり、符号４はノズル前面ガイドであり、このノズル
前面ガイド４は支持板４ａとこの支持板４ａに支持され
た複数の短管４ｂからなっている。上記ノズル前面ガイ
ド４はシンクロシリンダ１１に接続され、このシンクロ
シリンダ１１はノズル前面ガイド電動機１３により駆動
されるようになっている。即ち、電動機１３が回転駆動
されるとシンクロシリンダ１１が回転数に比例して伸縮
し、これによりノズル前面ガイド４は支点４ｏを中心と
して上下に揺動するようになっている。
また、ノズル前面ガイド４に隣接して配置されたノズル
打込管５は２つのジヤツキ１２ａ。
打込管５は２つのジヤツキ１２ａ。
１２ｂに連結され、これらジヤツキ１２ａ。
１２ｂはノズル打込管電動機１４により回転駆動される
ようになっている。しかして、第１ジヤツキ１２ａと第
２ジヤツキ１２ｂとは歯数比が異なって第１ジヤツキ１
２ａの方が大きく第１ジヤツキ１２ａのストロークが大
きく設定されており、電動機１４が回転駆動されるとジ
ヤツキ１２ａ。
ようになっている。しかして、第１ジヤツキ１２ａと第
２ジヤツキ１２ｂとは歯数比が異なって第１ジヤツキ１
２ａの方が大きく第１ジヤツキ１２ａのストロークが大
きく設定されており、電動機１４が回転駆動されるとジ
ヤツキ１２ａ。
１２ｂによってノズル打込管５はノズル打込管仮想中心
５ｏを中心として上下に揺動されるようになっている。
５ｏを中心として上下に揺動されるようになっている。
第２図はノズル前面ガイド４とノズル打込管５の回転角
と電動機回転数の関係を示す図であり、ノズル前面ガイ
ド４の回転角α１と電動機回転数ｎの関係式を示す。
と電動機回転数の関係を示す図であり、ノズル前面ガイ
ド４の回転角α１と電動機回転数ｎの関係式を示す。
５−Ｇ−ｎ ・・・・・・（１）
ｆｌ−！１１＋Ｓ ・・・・・・（２
）（１）、 （２）、 （３）式よりここで、Ｓは
シンクロシリンダの伸び［ｌｌ１１］、Ｇはギヤ比、ｎ
は電動機回転数（ＲＥＶ） 、１はｎ回転した時のジン
クロンリンダ支点１１ｏからシンクロシリンダ先端ピン
１１ までの長さ［＋Ｕ］、１１はガイド最上限（Ｇ２
）の時のシンクロシリンダ支点１１ｏがらシンクロシリ
ンダ先端ピン１１ｐまでの長さ［ｍｍ］ 、Ａはノズル
前面ガイド支点４ｏからシンクロシリンダ支点１１ａま
での水平距離［ｍｍｌ 、Ｂはノズル前面ガイド支点４
゜からシンクロシリンダ支点１１ｏまでの垂直距離［Ｉ
１１］、ｒはノズル前面ガイド支点４ｏがらシンクロシ
リンダ先端ピン１１ までの距ｊｆｉ［ｍｍ］、Ｇ１は
ノズル前面ガイド最上限から電動機ｎ回転した時の回転
角［０コ、Ｇ２は水平方向がらノズル前面ガイド最上限
までの角度［” ］である。
ｆｌ−！１１＋Ｓ ・・・・・・（２
）（１）、 （２）、 （３）式よりここで、Ｓは
シンクロシリンダの伸び［ｌｌ１１］、Ｇはギヤ比、ｎ
は電動機回転数（ＲＥＶ） 、１はｎ回転した時のジン
クロンリンダ支点１１ｏからシンクロシリンダ先端ピン
１１ までの長さ［＋Ｕ］、１１はガイド最上限（Ｇ２
）の時のシンクロシリンダ支点１１ｏがらシンクロシリ
ンダ先端ピン１１ｐまでの長さ［ｍｍ］ 、Ａはノズル
前面ガイド支点４ｏからシンクロシリンダ支点１１ａま
での水平距離［ｍｍｌ 、Ｂはノズル前面ガイド支点４
゜からシンクロシリンダ支点１１ｏまでの垂直距離［Ｉ
１１］、ｒはノズル前面ガイド支点４ｏがらシンクロシ
リンダ先端ピン１１ までの距ｊｆｉ［ｍｍ］、Ｇ１は
ノズル前面ガイド最上限から電動機ｎ回転した時の回転
角［０コ、Ｇ２は水平方向がらノズル前面ガイド最上限
までの角度［” ］である。
・・・・・・（５）
（５）式をｎ ［ＲＥＶ］にて微分して電動機速度Ｎ
［ＲＰＳ］を掛けてノズル前面ガイドの角速度ω１ ［
／ｓ］を演算すると ２ｒヘロマ ・・・・・・（６） ここで、Ｎはノズル前面ガイド電導機速度［ＲＰＳ］、
ω１はノズル前面ガイド角速度［’／ｓｌである。次に
ノズル打込管５の回転角θ１ ［コと電動機回転数ｎ１
の関係式を示す。
［ＲＰＳ］を掛けてノズル前面ガイドの角速度ω１ ［
／ｓ］を演算すると ２ｒヘロマ ・・・・・・（６） ここで、Ｎはノズル前面ガイド電導機速度［ＲＰＳ］、
ω１はノズル前面ガイド角速度［’／ｓｌである。次に
ノズル打込管５の回転角θ１ ［コと電動機回転数ｎ１
の関係式を示す。
ここで、Ｇ１はノズル打込管最上限からｎ１回転した時
の回転角［０］、Ｇ２はノズル打込管基準線１９（最上
限と最下限の中心に位置する線）から最上限迄の角度ビ
〕、ｇ２は第１ジヤツキの最大ストローク［ｍｍｌ 、
Ｐはねじリード、Ｇｌは減速比、Ω３はノズル打込管仮
想中心５ｏから第１ジヤツキまでの距離［ｍｔｇｌであ
る。
の回転角［０］、Ｇ２はノズル打込管基準線１９（最上
限と最下限の中心に位置する線）から最上限迄の角度ビ
〕、ｇ２は第１ジヤツキの最大ストローク［ｍｍｌ 、
Ｐはねじリード、Ｇｌは減速比、Ω３はノズル打込管仮
想中心５ｏから第１ジヤツキまでの距離［ｍｔｇｌであ
る。
上式（７）をｎ １［ＲＥ Ｖ ］にて微分してノズル
打込管電動機速度Ｎ、［ＲＰＳ］を掛けて、ω２［’／
Ｓｌを演算すると ２・Ｇ１・ｇ３ ここで、Ｎ１はノズル打込管電動機速度［ＲＰＳ］ 、
（ｌＪｓ＋はノズル打込管電動機角速度［”／ｓｌであ
る。ノズル前面ガイドの角速度ω１ ［ｏ／ｓｌとノズ
ル打込管の角速度ω２ ［ｏ／ｓ］とから、両方の隣接
する管端速度を同期させる為には次式が成立すればよい
。
打込管電動機速度Ｎ、［ＲＰＳ］を掛けて、ω２［’／
Ｓｌを演算すると ２・Ｇ１・ｇ３ ここで、Ｎ１はノズル打込管電動機速度［ＲＰＳ］ 、
（ｌＪｓ＋はノズル打込管電動機角速度［”／ｓｌであ
る。ノズル前面ガイドの角速度ω１ ［ｏ／ｓｌとノズ
ル打込管の角速度ω２ ［ｏ／ｓ］とから、両方の隣接
する管端速度を同期させる為には次式が成立すればよい
。
ここで、Ｇ３はノズル前面ガイドの最大ストローク角度
［０］、Ｇ３はノズル打込管の最大ストローク角度ビ］
である。
［０］、Ｇ３はノズル打込管の最大ストローク角度ビ］
である。
（９）式よりノズル前面ガイド電動機速度Ｎ ［ＲＰＳ
］とノズル打込管電動機速度Ｎ、［ＲＰＳ］との関係式
は したがって、（４）式からノズル前面ガイド電動機回転
数ｎ ［ＲＥＶ］を回転角α１ ［”］の関係式と、（
７）式からノズル打込管電動機回転数ｎ ［ＲＥＶ］
を回転角θ１ げ〕の関係式を（１０）式に代入して、
さらにノズル前面ガイドの回転角α１ ぴ〕とノズル打
込角の回転角θ１ビ］は α −Ｆ（θ１） ・・・・・・（１１）で
表わされる。
］とノズル打込管電動機速度Ｎ、［ＲＰＳ］との関係式
は したがって、（４）式からノズル前面ガイド電動機回転
数ｎ ［ＲＥＶ］を回転角α１ ［”］の関係式と、（
７）式からノズル打込管電動機回転数ｎ ［ＲＥＶ］
を回転角θ１ げ〕の関係式を（１０）式に代入して、
さらにノズル前面ガイドの回転角α１ ぴ〕とノズル打
込角の回転角θ１ビ］は α −Ｆ（θ１） ・・・・・・（１１）で
表わされる。
したがって、ノズル前面ガイド電動機速度Ｎ［ＲＰＳｌ
とノズル打込管電動機速度Ｎ、［ＲＰＳｌは次式の関係
となる。
とノズル打込管電動機速度Ｎ、［ＲＰＳｌは次式の関係
となる。
Ｎ−ｆ（θｌ）・Ｎ１ ・・・・・・（１２）ここ
で、ｆ（θ１）はノズル打込管の角度θ１の関数である
。
で、ｆ（θ１）はノズル打込管の角度θ１の関数である
。
ノズル前面ガイド電動機速度Ｎ［ＲＰＳｌとノズル打込
管電動機速度Ｎ１ ［ＲＰＳｌはノズル打込管の角度θ
１ ［コの関数にて表わされるので、ノズル打込管の角
度θ１ ［°］を検出しながら各々の電動機に速度基準
を与えることによって両方の隣接する管端の速度、即ち
第１図においてノズル前面ガイド４の管端軸芯Ｘとノズ
ル打込管５の管端軸芯Ｙの各速度を同期させることがで
きる。
管電動機速度Ｎ１ ［ＲＰＳｌはノズル打込管の角度θ
１ ［コの関数にて表わされるので、ノズル打込管の角
度θ１ ［°］を検出しながら各々の電動機に速度基準
を与えることによって両方の隣接する管端の速度、即ち
第１図においてノズル前面ガイド４の管端軸芯Ｘとノズ
ル打込管５の管端軸芯Ｙの各速度を同期させることがで
きる。
次に、第３図のブロック図を参照して本発明に係る圧延
設備のノズル制御装置の作用を説明する。
設備のノズル制御装置の作用を説明する。
圧延機１から出た材料は水冷管２を通り冷却され、連続
的に回転するピンチロール３により引き込まれ、ノズル
前面ガイド４とノズル打込管５の管内を通過してポーリ
ングリール６に打込まれて数巻き巻き取られる。この数
巻き巻き取られた時点で、角度設定器２１にてノズル打
込管５とノズル前面ガイド４の設定角度θＲ［］が設定
される。そして、設定角度θＲ［′］と位置検出器２７
ａにより検出したノズル打込管５の現在角度θ１ ［０
］の偏差を加算器２２ａで演算し、その偏差θ６ ［］
をＡＰＣ回路２３に与えるとこのＡＰＣ回路２３にて偏
差に適した速度基準ｖＲＥＦが出力される。速度基準Ｖ
□、を速度制御器２４ａに与えて速度オーバを押えてノ
ズル打込管レオナード２５に速度基準として与え、ノズ
ル打込管電動機１４の速度Ｎ１を制御する。
的に回転するピンチロール３により引き込まれ、ノズル
前面ガイド４とノズル打込管５の管内を通過してポーリ
ングリール６に打込まれて数巻き巻き取られる。この数
巻き巻き取られた時点で、角度設定器２１にてノズル打
込管５とノズル前面ガイド４の設定角度θＲ［］が設定
される。そして、設定角度θＲ［′］と位置検出器２７
ａにより検出したノズル打込管５の現在角度θ１ ［０
］の偏差を加算器２２ａで演算し、その偏差θ６ ［］
をＡＰＣ回路２３に与えるとこのＡＰＣ回路２３にて偏
差に適した速度基準ｖＲＥＦが出力される。速度基準Ｖ
□、を速度制御器２４ａに与えて速度オーバを押えてノ
ズル打込管レオナード２５に速度基準として与え、ノズ
ル打込管電動機１４の速度Ｎ１を制御する。
また、ＡＰＣ回路２３より出力された速度基準ＶＲＥＦ
を異速エレタイ回路２８に与え、ノズル打込管５の現在
角度θ１ ［］より第（１２）式で示すＮ−ｆ（θ ）
−Ｎ１によりノズル前面ガイド４の速度基準ＧＲＥＦを
出力する。
を異速エレタイ回路２８に与え、ノズル打込管５の現在
角度θ１ ［］より第（１２）式で示すＮ−ｆ（θ ）
−Ｎ１によりノズル前面ガイド４の速度基準ＧＲＥＦを
出力する。
一方、ノズル打込管５の現在角度θ１ ［］を位置換算
器２９に与え、第（１１）式で示すα −Ｆ（θ１）よ
りノズル前面ガイド４の目標角度θ７ ［ｏ］が出力さ
れ、目標角度θ７ ［°］と位置検出器２７ｂにより検
出したノズル前面ガイド４の現在角度α１ ピ］の偏差
を加算器２２ｂで演算し、その偏差θ８ ［］を位置補
正回路３０に出力する。すると、この位置補正回路３０
でノズル打込管現在角度θ１ ［ｏコとノズル前面ガイ
ド現在角度α１ ［］の各々の角度の偏差角度θ ［コ
から速度補正量ＤＲＥＰを出力し各々の現在角度を同一
にする様に制御する。
器２９に与え、第（１１）式で示すα −Ｆ（θ１）よ
りノズル前面ガイド４の目標角度θ７ ［ｏ］が出力さ
れ、目標角度θ７ ［°］と位置検出器２７ｂにより検
出したノズル前面ガイド４の現在角度α１ ピ］の偏差
を加算器２２ｂで演算し、その偏差θ８ ［］を位置補
正回路３０に出力する。すると、この位置補正回路３０
でノズル打込管現在角度θ１ ［ｏコとノズル前面ガイ
ド現在角度α１ ［］の各々の角度の偏差角度θ ［コ
から速度補正量ＤＲＥＰを出力し各々の現在角度を同一
にする様に制御する。
このように異速エレタイ回路２８にてノズル打込管の速
度基準ＶＲＦ、Ｆに適合したノズル前面ガイドの速度基
準Ｇ□、を現在角度θ１ ［］より算出してノズル前面
ガイド４の管端軸芯Ｘとノズル打込管５の管端軸芯Ｙと
を同一速度に制御する。
度基準ＶＲＦ、Ｆに適合したノズル前面ガイドの速度基
準Ｇ□、を現在角度θ１ ［］より算出してノズル前面
ガイド４の管端軸芯Ｘとノズル打込管５の管端軸芯Ｙと
を同一速度に制御する。
また、位置補正回路３０から出力された速度補正量Ｄ
はノズル打込管速度基準” ＲＥＦには減ＩＥＰ 算して与えられ、ノズル前面ガイド速度基準ＧＲＥＦに
は加算して与えられ、ノズル前面ガイド４の管端軸芯Ｘ
とノズル打込管５の管端軸芯Ｙとの軸芯を合わせるよう
に制御する。
はノズル打込管速度基準” ＲＥＦには減ＩＥＰ 算して与えられ、ノズル前面ガイド速度基準ＧＲＥＦに
は加算して与えられ、ノズル前面ガイド４の管端軸芯Ｘ
とノズル打込管５の管端軸芯Ｙとの軸芯を合わせるよう
に制御する。
以上実施例の説明から明らかなように本発明によれば、
従来のように材料をポーリングリールに打込角度を固定
角度にて打込んで、ポーリングリールに巻取った材料に
傷をつけたり、座屈を発生させたりする事なく安定した
材料を巻取ることができるという利点がある。
従来のように材料をポーリングリールに打込角度を固定
角度にて打込んで、ポーリングリールに巻取った材料に
傷をつけたり、座屈を発生させたりする事なく安定した
材料を巻取ることができるという利点がある。
しかも、単に打込角度を変化させるという事ではなく、
２つの異なる駆動系、異なる速度の機械ノズル前面ガイ
ドとノズル打込管の各々隣接する管端の位置と速度を圧
延中（材料が管内を通過中）に過渡的などの時間におい
ても両管端の軸芯の芯合せがされ、かつ同一速度にする
ことが可能なように最適制御を行うことができる。
２つの異なる駆動系、異なる速度の機械ノズル前面ガイ
ドとノズル打込管の各々隣接する管端の位置と速度を圧
延中（材料が管内を通過中）に過渡的などの時間におい
ても両管端の軸芯の芯合せがされ、かつ同一速度にする
ことが可能なように最適制御を行うことができる。
第１図は本発明に係る圧延設備のノズル制御装置の基本
構成を示す図、第２図は同ノズル制御装置の説明図、第
３図は同ノズル制御装置のブロック図、第４図は従来の
圧延設備を示す説明図、第５図は第４図の要部拡大図で
ある。 １・・・圧延機、２・・・水冷管、３・・・ピンチロー
ル、４・・・ノズル前面ガイド、５・・・ノズル打込管
、６・・・ポーリングリール、９・・・圧延材料、１１
・・・シンクロシリンダ、１２・・・ジヤツキ、１３・
・・ノズル前面ガイド電動機、１４・・・ノズル打込管
電動機、２１・・・角度設定器、２２・・・加算器、２
３・・・ＡＰＣ回路、２４・・・速度制御器、２５・・
・ノズル打込管レオナード、２７・・・位置検出器、２
８・・・異速エレタイ回路、２９・・・位置換算器、３
０・・・位置補正回路、３１・・・ノズル前面ガイドレ
オナード。
構成を示す図、第２図は同ノズル制御装置の説明図、第
３図は同ノズル制御装置のブロック図、第４図は従来の
圧延設備を示す説明図、第５図は第４図の要部拡大図で
ある。 １・・・圧延機、２・・・水冷管、３・・・ピンチロー
ル、４・・・ノズル前面ガイド、５・・・ノズル打込管
、６・・・ポーリングリール、９・・・圧延材料、１１
・・・シンクロシリンダ、１２・・・ジヤツキ、１３・
・・ノズル前面ガイド電動機、１４・・・ノズル打込管
電動機、２１・・・角度設定器、２２・・・加算器、２
３・・・ＡＰＣ回路、２４・・・速度制御器、２５・・
・ノズル打込管レオナード、２７・・・位置検出器、２
８・・・異速エレタイ回路、２９・・・位置換算器、３
０・・・位置補正回路、３１・・・ノズル前面ガイドレ
オナード。
Claims (1)
- ポーリングリールに材料を打込むノズル打込管と、この
ノズル打込管に材料を導くためのノズル前面ガイドとを
備え、圧延後の材料を上記ノズル打込管より順次ポーリ
ングリールに打込んで巻取りを行う圧延設備において、
上記ノズル打込管とノズル前面ガイドの各打込角度を巻
取りの進行とともに初期設定角度から漸次水平方向に変
化させ、上記ノズル打込管とノズル前面ガイドとが互い
に隣接する両管端はその軸芯が芯合せされつつ同一速度
で変化するように制御することを特徴とする圧延設備の
ノズル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28639286A JPS63140725A (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 圧延設備のノズル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28639286A JPS63140725A (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 圧延設備のノズル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140725A true JPS63140725A (ja) | 1988-06-13 |
| JPH0471610B2 JPH0471610B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=17703804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28639286A Granted JPS63140725A (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 圧延設備のノズル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140725A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101008136B1 (ko) | 2003-12-24 | 2011-01-13 | 주식회사 포스코 | 선재 권취 가이드장치 |
| JP2019502561A (ja) * | 2016-01-11 | 2019-01-31 | プライメタルズ テクノロジーズ ユーエスエー エルエルシーＰｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＵＳＡ ＬＬＣ | 圧延機ポーリングリール |
| IT201800004134A1 (it) * | 2018-03-30 | 2019-09-30 | Sms Group S P A | Sistema e metodo di bobinatura di un prodotto laminato a caldo tramite bobinatrice rotante |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334173U (ja) * | 1976-08-30 | 1978-03-25 |
-
1986
- 1986-12-01 JP JP28639286A patent/JPS63140725A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334173U (ja) * | 1976-08-30 | 1978-03-25 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101008136B1 (ko) | 2003-12-24 | 2011-01-13 | 주식회사 포스코 | 선재 권취 가이드장치 |
| JP2019502561A (ja) * | 2016-01-11 | 2019-01-31 | プライメタルズ テクノロジーズ ユーエスエー エルエルシーＰｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＵＳＡ ＬＬＣ | 圧延機ポーリングリール |
| US10888909B2 (en) | 2016-01-11 | 2021-01-12 | Primetals Technologies USA LLC | Rolling mill pouring reel |
| IT201800004134A1 (it) * | 2018-03-30 | 2019-09-30 | Sms Group S P A | Sistema e metodo di bobinatura di un prodotto laminato a caldo tramite bobinatrice rotante |
| WO2019186341A1 (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | Sms Group S.P.A. | Coil winding method and system of a hot rolled product |
| CN112055624A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-12-08 | Sms 集团股份公司 | 热轧产品的盘圈卷绕方法和系统 |
| JP2021519698A (ja) * | 2018-03-30 | 2021-08-12 | エスエムエス・グループ・ソチエタ・ペル・アツィオーニＳｍｓ Ｇｒｏｕｐ Ｓ．Ｐ．Ａ． | 熱間圧延製品のコイル巻付け方法及びシステム |
| CN112055624B (zh) * | 2018-03-30 | 2023-01-13 | Sms 集团股份公司 | 热轧产品的盘圈卷绕方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471610B2 (ja) | 1992-11-16 |
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