JPS63145438A - 精紡機等における満・空ボビン移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はリング精紡機、ドローツイスタ、撚糸機等にお
ける満・空ボビン移送装置に関するものである。

（従来の技術） Ｉｎ１機等のスピンドル列に沿って配設された移送レー
ルあるいは移送ベルト等の搭載移送部材上の満ボビンを
次工程のワインダ側へ送り出すと共に、機台端部がら空
ボビン付ペッグトレイを供給し、前記各スピンドルと対
応する前記搭載移送部材上の管替位置に供給配列された
前記空ボビン付ぺ・ノブトレイを精紡機等の機台上の満
ボビンと多数本単位で一括して入れ替える管替作業では
、スピンドル列に対する空ボビン付ペッグトレイ列の程
良い位置決め精度が要求される。移送レールを用いた空
ボビン供給方式としては特開昭５７−１６１１３３号公
報に開示されるものがあり、下面に凹部を持つペッグト
レイがスピンドル列ピツチ程度で往復駆動される移送レ
ール上へ機台端部から供給され、移送レールの往復動作
に伴って前記凹部に係脱可能な係止爪と移送レールとの
協働により各スピンドルと対応する管替位置へ供給可能
である。即ち、移送レールの往復動作毎にペッグトレイ
が前記各管替位置上を順次移し替えられ、ペッグトレイ
の移送とスピンドルに対する位置決めとが同時に行われ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 移送レール上のペッグトレイに移し替えられた満ボビン
はワインダからの満ボビン要求信号に基づいてワインダ
側へ供給されるが、満ボビン要求信号はワインダ側にお
ける満ボビン消費時間、即ち巻時間の少なくなる大番手
糸の場合には満ボビン要求信号の発信間隔が短く、満ボ
ビンの移送速度の高速化が要求される。ところが、前記
従来の供給方式ではペッグトレイの移送速度の高速化を
図ると、慣性によりペッグトレイが移送レール上をオー
バーランし、所定の管替位置上に空ボビン付ペッグトレ
イを精度良く停止させることが困難となる。これは管替
作業の支障となるものであり、管替作業に支障を来さな
いような程良い位置決め精度を確保しようとすれば、ペ
ッグトレイの移送速度の高速化が困難となる。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、精紡機等におけるスピンドル列に沿
ってペッグトレイを前記スピンドル列のピッチ程度ある
いはその半分程度のピッチで搭載して移送するペッグト
レイ搭載移送部材を備えたペッグトレイ搭載移送手段と
、前記搭載移送部材上に搭載されたペッグトレイを前記
搭載移送部材上の各管替位置へ前記ペッグトレイ搭載移
送手段の移送動作とは独立した位置決め動作で配置する
ペッグトレイ位置決め手段とにより満・空ボビン移送装
置を構成した。

（作用） 叩ち、前記ペッグトレイ移送手段の移送動作により前記
搭載移送部材上の空ボビン付ペッグトレイがスピンドル
列と対応する位置へ供給された後、管替動作に先立って
前記ペッグトレイ位置決め手段の位置決め動作を行わせ
る。ペッグトレイ移送手段の移送動作とは独立したペッ
グトレイ位置決め手段の位置決め動作により搭載移送部
材上の空ボビン付ペッグトレイは搭載移送部材上の各管
替位置に程良い精度で配列され、このように管替位置へ
配置されたペッグトレイ上の空ボビンとスピンドル上の
満ボビンとの多数本一括交換が支障なく行われる。又、
ペッグトレイ移送手段の移送動作とペッグトレイ位置決
め手段の位置決め動作との独立性により移送速度の高速
化に起因するペッグトレイの位置ずれが前記位置決め動
作により確実に解消され、ペッグトレイの移送速度の高
速化が可能である。

（実施例） 以下、本発明をリング精紡機に具体化した一実施例を第
１〜ｌＯ図に基づいて説明する。

第１図に示すように並設された複数台の精紡機機台ｌの
一端側にはペッグトレイ供給用コンベア２及びペッグト
レイ取り出し用コンベア３が配設されており、空ボビン
付ペッグトレイ搬送用のコンベア４上の空ボビン付ペッ
グトレイ５が供給用コンベア２上に移送されると共に、
取り出し用コンベア３上の満ボビン付ペッグトレイ６が
満ボビン付ペッグトレイ搬送用のコンベア７上に移送さ
れるようになっている。コンベア４上の空ボビン付ペッ
グトレイ５はワインダ８から供給され、コンベア７上の
満ボビン付ペッグトレイ６はワインダ８に供給される。

第２図に示すように多数のスピンドル９及び中間ペッグ
ｌＯを上下に並列支持するスピンドルレール１１の下方
にはガイドカバー１２がスピンドル９列に沿って配設さ
れている。第１図にＲで示す機台ｌ前側においてガイド
カバー１２内には一対の移送レール１３が供給用コンベ
ア２に連絡可能に並設されていると共に、エアシリンダ
１４によりスピンドル９列方向にスピンドル９列のピッ
チより若干大きく一体的に往復動されるようになってお
り、常時駆動される供給用コンベア２上の空ボビン付ペ
ッグトレイ５が移送レール１３上へ供給可能である。第
１図にＬで示す機台１ｔ＆側においても同様の移送レー
ル１５がガイドカバー（図示路）内にて取り出し用コン
ベア３に連絡可能に配設されていると共に、エアシリン
ダ１６によりスピンドル９列方向にスピンドル９列のピ
ッチよりも若干大きく一体的に往復動されるようになっ
ており、移送レール１５上のペッグトレイが常時作動し
ている取り出し用コンベア３上へ排出可能である。

供給用コンベア２及び取り出し用コンベア３とは反対側
の機台１端部には方向転換レール１７が両移送レール１
３．１５と連絡可能に配設されている。移送レール１３
と方向転換レール１７との連絡部には送りレバー１８が
回動可能に支持されており、エアシリンダ１９の出没作
動により移送レール１３上のペッグトレイを１つずつ方
向転換レール１７側へ移送可能である。又、移送レール
１３側において供給用コンベア２側のスピンドル９列端
と対応する移送レール１３近傍にはペッグトレイカウン
ト装置２０が設置されており、カウント装置２０を通過
するペッグトレイの数をカウントする。

第３．６図に示すようにガイドカバー１２内には支持ブ
ラケット２１が移送レール１３方向に所定間隔をおいて
複数配設されていると共に、各支持プラテン）２１には
係止片２２が軸２３に回動可能に支持されており、係止
片２２の先端側は移送レール１３上のペッグトレイ下面
の凹部５ａ内にばね２４の作用により出入り可能である
。係止片２２間の間隔はスピンドル９列のピッチｐの整
数倍に設定されている。

第３．６図に示すように各支持プラテン）２１には一対
の連結バー２５が移送レール１３方向へスライド可能に
挿通されており、両バー２５の両端部には連結ブロック
２６．２７が止着されている。隣合う支持ブラケット２
１間において連結ブロック２６．２７がロッド２８によ
り螺合連結されており、第３．７．８図に示すように各
ロッド２８には複数の支持ブラケット２９が等間隔に止
着されていると共に、各支持ブラケット２９には係止片
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ，３０Ｄが軸３１により回動可
能に支持されている。係止片３０Ａ〜３０Ｄの先端側は
前記係止片２２と同様に移送レール１３上のペッグトレ
イ下面の凹部５ａ内にばね３２の作用により出入り可能
である。各支持ブラケット２１の設置位置において連結
バー２５により一体的に連結されたロッド２８の始端は
第１図に示すエアシリンダ３３に接続されており、ドツ
フィング指令信号に基づいて管替動作に先立って作動さ
れるエアシリンダ３３の出没動作によリロッド２８上の
係止片３０Ａ〜３０Ｄが移送レール１３方向へ所定量往
復動されるようになっている。これら係止片３０Ａ〜３
０Ｄの隣接間隔はスピンドル９列のピッチｐの整数倍、
かつ係止片２２間の間隔を係止片３０Ａ〜３０Ｄの個数
で割った距離に設定されている。

係止片２２．３０Ａ〜３０Ｄ及びその支持機構が機台１
の後側りにも同様に装備されており、第１図に示す取り
出し用コンベア３例のエアシリンダ３９は係止片３０Ａ
〜３００と同様の係止片を駆動するものであり、ドツフ
ィング指令信号に基づいて管替動作に先立って作動され
る。

スピンドルレール１１の下方には管替手段を構成するパ
ワーシリンダ機構３４が設置されており、その駆動ロッ
ド３４ａの出没動作によりリンク機構３５を介して上下
動されるボビンキャッチャ３６がスピンドル９上のボビ
ン３７及び移送レール１３．１５上の同数の空ボビン３
８を一括把持可能である。パワーシリンダ機構３４はド
ツフィング信号発信に基づいて作動され、移送レール１
３．１５上の空ボビン３８とスピンドル９上の満ボビン
３７とが中間ペッグ１０を介して交換される。

さて、管替完了後、各エアシリンダ１４，１６゜１９．
３３．３９は第１図に示す出没状態（以下、初期状態と
いう）にあり、スピンドル９列と対応する移送レール１
３．１５上には満ボビン付ペッグトレイ６が配列されて
いる。ワインダ８側における満ボビン要求信号が発信さ
れると、エアシリンダ１４，１６．１９の所定の出没動
作により移送レール１３．１５及び送りレバー１８の往
復動作が繰り返される。第３．８図の矢印Ｐで示す移送
レール１３．１５の往動により両移送レール１３．１５
上のペッグトレイが移送レール１３．１５と一体的に第
４，９図に示す位置まで移動し、第９図に矢印Ｑで示す
移送レール１３．１５の復動の際には第８図のように係
止片２２の先端がペッグトレイの凹部５ａ内に入り込ん
でペッグトレイの後退が阻止される。従って、第８．９
図に示すように移送レール１３．１５の１往復動作によ
りペッグトレイ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄが移送レール１
３．１５上を移送され、供給用コンベア２上の空ボビン
付ペッグトレイ５が移送レール１３上へ順次供給される
。移送レール１３上のペッグトレイは方向転換レール１
７との連絡部に来ると送りレバー１８により送りレバー
１８側へ１つずつ送りこまれ、移送レール１５上のペッ
グトレイは取り出し用コンベア３側へ１つずつ排出され
る。

この移送動作はカウント装置２０を通過するペッグトレ
イのカウント数が所定値に達するまで繰り返される。

一般に、ペッグトレイの径はスピンドル９列のピッチｐ
に対してマイナス側への誤差δ（約０゜１−ｓ）を付与
されている。そのため、第３，８図に示すように移送レ
ール１３．１５の復動に伴ってペッグトレイの後退が係
止片２２により阻止された状態では、ピッチｐの整数倍
の間隔をもって設定されている各係止片２２により分割
されるペッグトレイ群Ｎ間が間隔Δｌ　（群Ｎの個数×
δ）となる。このように、群Ｎ単位で間隔Δ１を保ちな
がら移送されるペッグトレイがスピンドル９列と対応す
る移送レール１３．１５上ですべて空ボビン付ペッグト
レイ５となると、カウント装置２０のカウントアツプに
より移送動作が停止し、エアシリンダ１４．１６．１９
が第１図に示す初期状態に復帰し、移送レール１３．１
５上の空ボビン付ペッグトレイ５が第３．８図に示す状
態で搭載保持される。

その後、ドンフィング措令信号が発せられると、パワー
シリンダ機構３４の管替動作に先立ってエアシリンダ３
３．３９が作動され、第３．８図に矢印Ｓで示すように
ロッド２８が移送レール１３゜１５の往動方向へ往動す
ると共に、第５．１０図に矢印Ｔで示す方向へ復動する
。ペッグトレイは各係止片３０Ａ〜３０Ｄにより移送レ
ール１３゜１５上を押され、第５．１０図に示すように
各係止片３０Ａ〜３０Ｄにより分割構成される群ｎ単位
間が間隔Δ２（間隔Δ１÷係止片３０Ａ〜３０Ｄの個数
）をもって移送レール１３．１５上に配列される。第８
図に示す各係止片３０Ａ〜３０Ｄと空ボビン付ペッグト
レイ５Ｄ、５Ｄ’との係合関係が第３図に示されており
、各空ボビン付ペッグトレイ５Ｄ、５Ｄ’を重ね合わせ
た場合の各係止片３０Ａ〜３０Ｄの相対位置関係が図示
されている。各係止片３０Ａ〜３０Ｄの先端間は間隔Δ
２で離間する状態となり、この関係故に群Ｎ単位間の間
隔Δｌが群ｎ単位間の間隔Δ２に均等分散される。そこ
で、第５図において係止片３０Ａ〜３０Ｄと係合関係に
ある空ボビン付ペッグトレイ５Ｄ、５Ｄ’が管替位置に
ぴったりと一致するようにエアシリンダ３３．３９のス
トローク量を設定すると共に、群Ｎ及びｎを構成するペ
ッグトレイ数を適宜設定することにより、空ボビン付ペ
ッグトレイ５が移送レール１３．１５上の管替位置に精
度良く配列される。従って、空ボビン付ペッグトレイ５
が管替位置からずれている場合にも、この位置ずれはエ
アシリンダ３３，３９、係止片３０Ａ〜３０Ｄ等からな
るペッグトレイ位置決め手段の位置決め動作により解消
され、管替作業は支障なく行われる。移送動作とは独立
したこのような位置決め動作はペッグトレイ移送速度の
高速化によるペッグトレイのオーバーランをも十分に解
消可能であり、移送速度の高速化を図ることができる。

又、ペッグトレイ位置決め手段の位置決め動作は管替と
管替との間に１回だけ行われるため、軸３１に支持され
た係止片３〇八〜３０Ｄの摩耗損傷はなく、同係止片３
０Ａ〜３０Ｄによる位置決め精度が経時的に変化するこ
ともない。

本実施例では位置決め動作を管替直前に行なっており、
機台振動による位置ずれは発生しない。

勿論、機台振動による位置ずれが管替作業に支障を来さ
ない範囲で任意の時期に位置決め動作を遂行することも
可能である。

なお、群Ｎ及び群ｎの構成ペッグトレイ数は、凹部５ａ
の内径をＤｌ、第３図に示すベツグ５ｂの径をＤ２とし
て以下の関係を満足すればよい。

（１／２）ＸＤ２＜δ×（群Ｎの個数）＜Ｄｌ（１／２
）ＸＤ２＞δ×（群ｎの個数）〉θ本発明はもちろん前
記実施例にのみ限定されるものではなく、例えば第１１
図に示すように移送レール１３方向に往復動し、かつ軸
自体が正逆回転される軸４０に係止片４１を止着し、位
置決め時には実線で示す退避位置から鎖線で示す係合位
置へ回動配置すると共に、移送レール１３方向へ往復間
するようにした位置決め手段の構成も可能である。

又、ペッグトレイ搭載移送手段としては前記のような移
送レールの往復駆動及び係止片２２の組合わせに限らず
、一方向へのベルト移送方式としてもよい。但し、ペッ
グトレイの累積誤差によってはペッグトレイの詰め込み
を行なう必要が生じる場合がある。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、スピンドル列に沿って
ペッグトレイを搭載して移送するペッグトレイ搭載移送
部材を備えたペッグトレイ搭載移送手段と、前記搭載移
送部材上に搭載されたペッグトレイを前記搭載移送部材
上の各管替位置へ前記ペッグトレイ搭載移送手段の移送
動作とは独立した位置決め動作で配置するペッグトレイ
位置決め手段とにより満・空ボビン移送装置を構成した
ので、満ボビン付ペッグトレイの高速移送と管替作業に
支障のない空ボビン付ペッグトレイ位置決め精度とを共
に達成し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図は精紡機機台列及びワインダの路体平面図、第２図
は精紡機機台及び空ボビン供給機構を示す一部省略正面
図、第３〜５図はいずれも要部正断面図、第６図は第５
図のＡ　−Ａ　！ａ”断面図、第７図は第５図のＢ−Ｂ
線断面図、第８〜ｌＯ図はペッグトレイ移送及び位置決
めを説明する路体正断面図、第１１図は位置決め手段の
別個を示す縦断面図である。 ペッグトレイ５．５Ａ、５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ。 ５Ｄ’、６、スピンドル９、搭載移送部材、としての移
送レール１３，１５、ペッグトレイ移送手段を構成する
係止片２２、同じくエアシリンダ１４゜１６、ペッグト
レイ位置決め手段を構成するエアシリンダ３３．３９、
同じく係止片３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ，３０Ｄ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　精紡機等のスピンドル上の満ボビンと空ボビンとの
   交換をペッグトレイを介して行なう精紡機等における満
   ・空ボビン移送装置において、前記スピンドル列に沿っ
   て前記ペッグトレイを前記スピンドル列のピッチ程度あ
   るいはその半分程度のピッチで搭載して移送するペッグ
   トレイ搭載移送部材を備えたペッグトレイ搭載移送手段
   と、前記搭載移送部材上に搭載されたペッグトレイを前
   記搭載移送部材上の各管替位置へ前記ペッグトレイ搭載
   移送手段の移送動作とは独立した位置決め動作で配置す
   るペッグトレイ位置決め手段とにより構成した精紡機等
   における満・空ボビン移送装置。