JPS63149635A - 移動体の基準位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、移動体の基準位置検出装置に関し、より詳細
には、複写機のスキャナなどの基準位置を検出する装置
に適用しうる移動体の基準位置検出装置に関するもので
ある。

（従来技術） 従来より複写機などのスキャナの基準位置を定めるには
、一般的にフォトセンサと遮光板とを使用していた。

例えば、第８図に示す複写機のスキャナ駆動部の斜視図
にて明らかなように、サーボモータを使用したスキャナ
モータ１の回転軸２にはスキャナワイヤ３が巻回されて
おり、このスキャナワイヤ３は複数個設置されたプーリ
４を介して、案内体５ａ、５ｂにて支承されている第１
スキヤナ６と第２スキヤナ７を移動するための駆動力を
伝達している。そして第１スキヤナ６の左方にはオーバ
ーラン検知センサ８を設置しており、スキャナ暴走時の
光学系破損を防止している。またこの例では前記第２ス
キヤナ７の左方に第２基準位置検知センサ９が設置され
、また第２スキヤナ７の右方に第１基準位置検知センサ
ｌＯが設置されている。

前記第２と第１の基準位！検知センサ９．１０はフォト
センサが使用されており、第１スキヤナ６の側部に固定
された鉤状の遮光板１１の光遮断、経過により第１スキ
ヤナ６の基準位１検知を行うものである。

従って、第９図に示すフローチャートのように、スキャ
ナモータ１が正皇云スタートすると（９−１）、第１０
図に示す概略図のように第１ス千ヤナ６が移動すると共
に遮光板ＩＩが矢印方向へ移動じ、第１基準位置検知セ
ンサ１０の出力が遮光板１１の光遮断作用によってＬＯ
Ｗになると（９−２）、第１スキヤナ６が第１基準位置
ＨＰＩに到達したことが検知されたことになる（９−３
）。

そして第１スキヤナ６の移動が進むと第１基準位置検知
センサ１０から遮光板１１が離れて第１基準位置検知セ
ンサ１０はＨＩＧＨとなり（９−４）、第２基準位置Ｈ
Ｐ２に第１スキヤナ６が達すると第２基準位置検知セン
サ９の出力が遮光板１１の光遮断作用によってＬＯＷに
なり（９−５）、第１スキヤナ６が第２基準位置ＨＰ２
に到達したことが検知されたことになる（９−６）。

上述した各基準位置は第１１図に示すように、原稿１２
を載２するコンタクトガラス１３下方に配置される第１
スキヤナ６が選択されたコピーモードによって異なる移
動をするために決定されるものである。尚、第１１図に
おいて１４は光源１５の一部を被覆する公知の反射板で
ある。

また第１１図において左方の第１基準位置ＨＰ１は、通
常のコピーを撮るための走査基準位置である。中央の第
２基準位置ＨＰ２は、原稿１２の片側Ｂのコピーを取る
ための走査基準位置であり、この場合、前記第１基準位
置Ｔ（Ｐｉの位置にしても良いが、１枚のコピーを取る
ためのスキャン距離が長くなり、１サイクルの時間も長
くなるため、単位時間当たりのコピ一枚数を多くするた
めに設ける。さらに第３基準位置ＨＰ３を設けることが
あるが、この第３基準位置ＨＰ３は、第１スキヤナ６を
固定して公知の自動原稿送り装置により、原稿１２を送
りながらコピーを行うシートスルーモード時に、スキャ
ナ６を固定すべき基準位置である。

このように、従来装置ではスキャナに定められた複数の
基準位置に対して、それぞれ独立してフォトセンサ９．
１０を配置していた。そのため構成が複雑となり、コス
トアップの原因となっていた。

（目的） 本°発明は、上述の従来技術の問題点を解消し、構成の
簡素化が図れる移動体の基準位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。

（構成） 本発明は、上記の目的を達成させるため、複数の基準位
置が設定されている移動体と、基準位置間隔に等しいエ
ツジ間隔を有する検出体と、前記エツジの存在を検知す
る検知手段とを具備したことを特徴としたものである。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は複写機の光学系の概要を示す正面図、第２図は
第１実施例のスキャナ駆動部を示す斜視図、第３図は第
１実施例の基準位置検知のフローチャート、第４図は第
１実施例の検出体部分の移動を説明するため側面図、第
５図は第１実施例の検知手段のタイミングチャートであ
る。尚、第１図乃至第５図において第８図乃至第１１図
にて説明した部材と対応する部材には同一符号を付した
。

第１図において、公知のようにコンタクトガラス１３の
下方には、反射板１４にて一部を被覆した露光ランプ１
５が配され、この露光ランプ１５から出射する光は原稿
を照射して、後述する移動体である第１スキヤナ６を構
成する第１ミラー２゜と、相対間する第２ミラ〒２１、
第３ミラー２２にて反射されてレンズ２３を通り、さら
に後述する第２スキヤナ７を構成する第４ミラー２４と
、トナーが光学系に入るこを防止する防塵ガラス２５を
経て感光体２６に達する。この第１図において露光ラン
プ１５が左側にある状態が第１基準位置であって、中央
から右方に描いた露光ランプ１５、第１ミラー２０、第
２ミラー２１等は移動した状態を示している。

スキャナの駆動部は第２図に示す構成をしており、サー
ボモータを使用したスキンモータ１の回転軸２にはスキ
ャナワイヤ３が巻回され、このスキャナワイヤ３は複数
個設置されたプーリ４を介して、案内体５ａ、５ｂに支
承されている第１スキヤナ６と第２スキヤナ７を移動す
るための駆動力伝達をしている。そして第１スキヤナ６
の左方にはオーバラン検知センサ８を設置しており、ス
キャナ暴走時の光学系破損を防止している。また前記第
２スキヤナ７の右方に検知手段である基準位置検知セン
サ２７が１個設置されている。

前記基準位置ネ★知センサ２７に、本実施例ではフォト
センサが使用されており、第１スキヤナ６の側部に固定
された検出体である遮光板１１の光遮断・経過により第
１スキヤナ６の基準位置検知を行うものである。

前記遮光板１１は、第１スキヤナ６の側部に固着される
固定部１１ａと、この固定部１１ａに距離をおいて支持
される遮光部１１ｂとからなり、前記基準位置検知セン
サ２７を構成する受光素子と発光素子の間を通過し得る
ようにしである。

前記基準位置検知センサ２７の設置位置は、第１スキヤ
ナ６の第１基準位ｇＨＰ１の部分である。

また遮光板１１の遮光部１１ｂの左右のエツジ間長さは
、第４，５図に示すように、第１基準位置ＨＰＩと第２
基準位置ＨＰ２との間隔ｌと等しくしている。

従って、第３図に示すフローチャートのように、スキャ
ナモータｌが正転スタートすると（３−１）、第１スキ
ヤナ６の移動と共に遮光板１１が第１基準位置方向へ移
動し、遮光板１１の右エツジＲが基準位置センサ２７に
達すると、このセンサ２７の出力が、第５図に示すよう
に、ＨＩＧＨとなり（３−２）、第１スキヤナ６が第１
基準位置ＨＰ１に到達したことが検知されたことになる
（３−３）、そして第１スキヤナ６の移動が進むと、遮
光板１１の左エツジＬが基準位置センサ２７から離れる
と、このセンサ２７の出力がＬ　ＯＷとなり（３−４）
、第１スキヤナ６が第２基準位置ＨＰ２に到達したこと
が検知される。このように１個の基準位置センサ２７で
も出力の立ち上がりと立ち下がりを判断することにより
、第１．第２の２つの基準位置への移動が検知されるこ
とになり、従来装置に比べ構成が簡潔化される。

また基準位置が数多くとも上述した検知方法と同様に１
つの基準位置センサ２７にて検知できる。

例えば、第６図、第７図に示す第２実施例では４つの基
準位置ＨＰ１．ＨＰ２．ＨＰ３．ＨＰ４を検知する構成
を示しており、遮光板１１の遮光部１１ｂの中央部に凹
部１１ｃを形成し、遮光部１１ｂの右エツジＲと凹部１
１ｃの右エツジＲ８との間隔は第１基準位置ＨＰＩと第
２基準位置ＨＰ２との間隔ＩＩに等しく、凹部１１Ｃの
右エツジＲ１と左エツジＬ、との間隔は第２基準位置Ｈ
Ｐ２と第３基準位置ＨＰ３との間隔２ｔに等しく、さら
に凹部１１ｃの左エツジＬＩと遮光部１１ｂの左エツジ
Ｌとの間隔は第３基準位置ＨＰ３と第４基準位置ＨＰ４
との間隔１３に等しくしである。

このようにすることにより、第１スキヤナ６の移動に伴
う遮光板１１による基準位置センサ２７の出力の変化は
、第７図に示すようになり、第１基準位置ＨＰＩで立ち
上がり、第２基準位置ＨＰ２で立ち下がり、第３基準位
置ＨＰ３で再び立ち上がり、第４基準位置ＨＰ４で立ち
下がることになる。この場合、信号の立ち上がりおよび
立ち下がりの数をカウントして、各基準位置を判断する
。

尚、上記実施例では検知手段、すなわち基準位置センサ
２７としてフォトセンサを使用したが、磁気センサでも
良く、また検知手段としてマイクロスイッチを使用し、
検出体としてマイクロスイッチのアクチェータを使用す
ることも考えられる。

さらにフォトセンサを検知手段として使用する場合の検
出体、すなわち遮光板１１の一形状も種々考えられ、板
状の遮光部１１ｂの一例に階段状の切欠きを形成したり
、遮光部１１ｂの中央部に透孔を穿設しても良い。

また上述した実施例では検出体である遮光ｖｉｌｌを、
移動体である第１スキヤナ６に設けたが、移動体に検知
手段である基準位置検知センサ２Ｔを設け、検出体を適
宜の位置に固定することも考えられる。

（効果） 以上説明したように、本発明は、複数の基準位置を検出
体の移動に伴う検知手段の立ち上がり、立ち下がり信号
によって検知でき、簡単な構成にて位置検知することが
可能であり、コストダウンが図れる移動体の基準位置検
出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は複写機の光学系の概要を示す正面図、第２図はスキャ
ナ駆動部を示す斜視図、第３図はフローチャート、第４
図は検出体部分の正面図、第５図はタイミングチャート
、第６図は本発明の第２実施例のネ食出体部分の側面図
、第７図は同実施例のタイミングチャート、第８図乃至
第１１図は従来例を示し、第８図はスキャナ駆動部を示
す斜視図、第９図は７０−チャート、第１０図は検出体
部分の正面図、第１１図は基準位置を説明するための正
面図である。 ６・・・移動体、１１・・・検出体、２７・・・検知手
段、ＨＰＩ、ＨＦ２．ＨＦ２．ＨＦ４・・・基準位置、
Ｒｏ。 Ｒ＋　、Ｌ、Ｌ＋・・・検出体のエツジ。 第１図 第２図 ｈ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 Ｈｐｔ　　　Ｈｐｚ　Ｈｐｘ　　Ｈｐ４第８図 第９図 第１０図 Ｍｐｌ　　Ｈｐ。 第１／図 Ｈｐ３ 手続補正書（自発） 昭和６２年　２月１４日 特許許長官殿 事件の表示 特願昭６１−２９６７１３号 発明の名称 移動体の基準位置検出装置 補正をする者 事件との関係　出願人 名　　称　（６７４）株式会社　リ　コ　−（１）第２
図を別紙添付図面のように補正します。 第２図 ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の基準位置が設定されている移動体と、基準位置間
   隔に等しいエッジ間隔を有する検出体と、前記エッジの
   存在を検知する検知手段とを具備したことを特徴とする
   移動体の基準位置検出装置。