JPS6315650B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6315650B2 JPS6315650B2 JP18081280A JP18081280A JPS6315650B2 JP S6315650 B2 JPS6315650 B2 JP S6315650B2 JP 18081280 A JP18081280 A JP 18081280A JP 18081280 A JP18081280 A JP 18081280A JP S6315650 B2 JPS6315650 B2 JP S6315650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- pulse
- disk
- track
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録デイスクの中心位置検出装置に関
するものである。
するものである。
記録原盤から複製処理によつて同一記録情報を
有する多数の記録デイスクが作製される。この記
録デイスクの記録トラツク中心位置に中心孔を開
口する必要があり、この中心孔は記録トラツクの
中心に正確に穿設されなければ偏心を有すること
となつて不都合である。そのために中心位置検出
装置が必要とされるが、高精度でかつ簡単な構成
のものが要求される。
有する多数の記録デイスクが作製される。この記
録デイスクの記録トラツク中心位置に中心孔を開
口する必要があり、この中心孔は記録トラツクの
中心に正確に穿設されなければ偏心を有すること
となつて不都合である。そのために中心位置検出
装置が必要とされるが、高精度でかつ簡単な構成
のものが要求される。
従つて、本発明の目的は記録デイスクの記録面
の特殊性をたくみに応用して簡単にかつ精度よく
中心位置を検出しうる記録デイスクの中心位置検
出装置を提供することである。
の特殊性をたくみに応用して簡単にかつ精度よく
中心位置を検出しうる記録デイスクの中心位置検
出装置を提供することである。
本発明による記録デイスクの中心位置検出装置
は、記録デイスクの最内周記録トラツクと略等し
い直径を有する所定円の所定直径線がこの円の円
周と交わる２点上に光線をそれぞれ照射する手段
と、この光線により記録デイスクの記録トラツク
部と中心の無記録部との境界近傍が照射された際
に、光線のデイスク記録面を経た光による像をそ
れぞれ撮像して記録トラツクに相当する像の幅に
応じた幅のパルス信号を発生する手段と、このパ
ルス信号のパルス幅の差に応じたゲートパルスを
発生する手段と、このパルス信号の一方をアツプ
ダウン指令信号としてゲートパルス期間中所定ク
ロツクパルスを計数するアツプダウンカウンタと
を含み、このカウンタの計数内容を用いて記録デ
イスクの中心位置検出情報とするようにしたこと
を特徴としている。
は、記録デイスクの最内周記録トラツクと略等し
い直径を有する所定円の所定直径線がこの円の円
周と交わる２点上に光線をそれぞれ照射する手段
と、この光線により記録デイスクの記録トラツク
部と中心の無記録部との境界近傍が照射された際
に、光線のデイスク記録面を経た光による像をそ
れぞれ撮像して記録トラツクに相当する像の幅に
応じた幅のパルス信号を発生する手段と、このパ
ルス信号のパルス幅の差に応じたゲートパルスを
発生する手段と、このパルス信号の一方をアツプ
ダウン指令信号としてゲートパルス期間中所定ク
ロツクパルスを計数するアツプダウンカウンタと
を含み、このカウンタの計数内容を用いて記録デ
イスクの中心位置検出情報とするようにしたこと
を特徴としている。
以下、本発明を図面を用いて説明する。
第１図は本発明による中心位置検出回路１０を
用いた記録デイスクの中心位置出し装置の概略模
式図であり、第２図は記録デイスクと照射光線と
の位置関係を示す図である。１は記録デイスク２
を載置するためのデイスク載置台であり、この台
１は例えば水平面内における互いに直交する方向
Ｘ，Ｙに独立して移動可能となつている。この台
１のＸ，Ｙ方向の移動はキヤリツジモータ３，４
によりなされる。この載置台のデイスク搭載面に
対して所定角度をもつて４つの光源３０〜３３よ
り平行光線ａ〜ｄが所定位置に照射されている。
これら各照射位置の関係は、記録デイスクの最内
周トラツクのなす円と略同一の直径円の所定の２
本の直径線例えば方向Ｘ，Ｙに夫々平行な２本の
直径線が当該円の円周と交わる４点となるように
選定される。この２本の直径線の交点がデイスク
のトラツク中心位置となるもので、この交点の真
上にデイスク中心孔穿設用の加工ドリル（図示せ
ず）が設けられる。
用いた記録デイスクの中心位置出し装置の概略模
式図であり、第２図は記録デイスクと照射光線と
の位置関係を示す図である。１は記録デイスク２
を載置するためのデイスク載置台であり、この台
１は例えば水平面内における互いに直交する方向
Ｘ，Ｙに独立して移動可能となつている。この台
１のＸ，Ｙ方向の移動はキヤリツジモータ３，４
によりなされる。この載置台のデイスク搭載面に
対して所定角度をもつて４つの光源３０〜３３よ
り平行光線ａ〜ｄが所定位置に照射されている。
これら各照射位置の関係は、記録デイスクの最内
周トラツクのなす円と略同一の直径円の所定の２
本の直径線例えば方向Ｘ，Ｙに夫々平行な２本の
直径線が当該円の円周と交わる４点となるように
選定される。この２本の直径線の交点がデイスク
のトラツク中心位置となるもので、この交点の真
上にデイスク中心孔穿設用の加工ドリル（図示せ
ず）が設けられる。
照射光線ａ〜ｄの各反射光が受光用の撮像素子
６〜９へ夫々入射するようになつており、この場
合光線ａ〜ｄの記録トラツク部分による反射光
（散乱光）のみを受光して撮像するように、これ
ら素子６〜９の各撮像面が例えば記録面と平行と
なるように設置されている。そして、各撮像素子
６〜９の出力が中心位置検出回路１０へ夫々印加
され、信号処理が施されてＸ，Ｙ方向キヤリツジ
モータ３，４を駆動する信号に変換されることに
なる。
６〜９へ夫々入射するようになつており、この場
合光線ａ〜ｄの記録トラツク部分による反射光
（散乱光）のみを受光して撮像するように、これ
ら素子６〜９の各撮像面が例えば記録面と平行と
なるように設置されている。そして、各撮像素子
６〜９の出力が中心位置検出回路１０へ夫々印加
され、信号処理が施されてＸ，Ｙ方向キヤリツジ
モータ３，４を駆動する信号に変換されることに
なる。
第３図は載置台１上にデイスク２が載置された
際の１つの照射光ａと撮像素子６との関係を示す
図である。デイスクの記録トラツク面２２は凹凸
を有してピツチの等しい回折格子と見做し得る
し、最内周トラツクより内側の面２１は鏡面と見
做し得るために、図のように白色ランプ２３と凸
レンズ２４より成る白色光源３０による平行照射
光ａが、最内周トラツクを含むように照射される
と、鏡面２１に照射された光の反射光は入射角と
等しい角度をもつて反射される。しかしながら、
トラツク面２２への照射光は散乱することになる
から、この散乱光のみをその真上に設けられた収
束レンズ２５により撮像素子６の受光面上に収束
せしめる。
際の１つの照射光ａと撮像素子６との関係を示す
図である。デイスクの記録トラツク面２２は凹凸
を有してピツチの等しい回折格子と見做し得る
し、最内周トラツクより内側の面２１は鏡面と見
做し得るために、図のように白色ランプ２３と凸
レンズ２４より成る白色光源３０による平行照射
光ａが、最内周トラツクを含むように照射される
と、鏡面２１に照射された光の反射光は入射角と
等しい角度をもつて反射される。しかしながら、
トラツク面２２への照射光は散乱することになる
から、この散乱光のみをその真上に設けられた収
束レンズ２５により撮像素子６の受光面上に収束
せしめる。
こうすることにより、光源よりの直接反射光は
何等撮像素子６へは入射されず、単に散乱による
光のみが入射されるから、いわゆる暗視野照明の
原理がそのまま適用されて、検出感度が著しく良
好となるものである。そして、この反射光による
像は鏡面２１に相当する部分は暗くなり、記録ト
ラツク面２２に相当する部分は明るくなるから、
レンズ２５を経た撮像素子による出力は第４図ａ
〜ｃに示すようになる。すなわちａはスポツト光
ａの中心が最内周トラツク上に一致した場合であ
り、ｂは記録デイスクがＸ方向右側へ（第３図参
照）ずれた場合であり、ｃは同じくＸ方向左側へ
ずれた場合を夫々示している。
何等撮像素子６へは入射されず、単に散乱による
光のみが入射されるから、いわゆる暗視野照明の
原理がそのまま適用されて、検出感度が著しく良
好となるものである。そして、この反射光による
像は鏡面２１に相当する部分は暗くなり、記録ト
ラツク面２２に相当する部分は明るくなるから、
レンズ２５を経た撮像素子による出力は第４図ａ
〜ｃに示すようになる。すなわちａはスポツト光
ａの中心が最内周トラツク上に一致した場合であ
り、ｂは記録デイスクがＸ方向右側へ（第３図参
照）ずれた場合であり、ｃは同じくＸ方向左側へ
ずれた場合を夫々示している。
従つて、これら各撮像素子６〜９の出力を用い
て、第５図に示す如き本発明の実施例である中心
位置検出回路１０が得られる。図に於て、撮像素
子であるイメージセンサ６〜９の各撮像出力は撮
像信号処理回路１１ａ〜１１ｄに夫々印加されて
増幅されかつ波形処理がなされる。これら各処理
出力はＡ／Ｄ（アナログ・デイジタル）変換器１
２ａ〜１２ｄにおいて夫々２値レベルを有するパ
ルス信号に変換される。これらパルス信号は第４
図のように、記録トラツク部に相当する撮像素子
による像の幅に対応したパルスを幅を有すること
になる。
て、第５図に示す如き本発明の実施例である中心
位置検出回路１０が得られる。図に於て、撮像素
子であるイメージセンサ６〜９の各撮像出力は撮
像信号処理回路１１ａ〜１１ｄに夫々印加されて
増幅されかつ波形処理がなされる。これら各処理
出力はＡ／Ｄ（アナログ・デイジタル）変換器１
２ａ〜１２ｄにおいて夫々２値レベルを有するパ
ルス信号に変換される。これらパルス信号は第４
図のように、記録トラツク部に相当する撮像素子
による像の幅に対応したパルスを幅を有すること
になる。
Ｘ方向のずれを調べるイメージセンサ６，７に
よるＡ／Ｄ変換器１２ａ，１２ｂのパルス信号出
力は一致検出回路である排他的論理和ゲート１３
へ印加されて、パルス信号の幅の差すなわちＸ方
向のずれ量を示すパルス幅を有するゲート信号が
得られる。同じ様に、Ａ／Ｄ変換器１２ｃ，１２
ｄのパルス信号出力は排他的論理和ゲート１４に
印加されて、Ｙ方向のずれ量を示すパルス幅を有
するゲート信号が得られる。これらゲート信号は
それぞれアツプダウンカウンタ１５，１６のカウ
ントゲートパルスとして用いられており、これら
各カウンタ１５，１６のアツプダウン指令信号と
して例えばＡ／Ｄ変換器１２ａ，１２ｃの各出力
パルス信号が印加されている。そして、カウンタ
１５，１６のクロツク入力には駆動パルス発生回
路１７からのクロツクパルスが用いられており、
この駆動パルス発生回路１７によりイメージセン
サ６〜９の駆動用パルスが発生され各イメージセ
ンサ６〜９の撮像面を時間的に走査することによ
り映像出力を導出している。この走査用クロツク
パルスとカウンタのクロツクパルスとは同期した
信号が用いられている。
よるＡ／Ｄ変換器１２ａ，１２ｂのパルス信号出
力は一致検出回路である排他的論理和ゲート１３
へ印加されて、パルス信号の幅の差すなわちＸ方
向のずれ量を示すパルス幅を有するゲート信号が
得られる。同じ様に、Ａ／Ｄ変換器１２ｃ，１２
ｄのパルス信号出力は排他的論理和ゲート１４に
印加されて、Ｙ方向のずれ量を示すパルス幅を有
するゲート信号が得られる。これらゲート信号は
それぞれアツプダウンカウンタ１５，１６のカウ
ントゲートパルスとして用いられており、これら
各カウンタ１５，１６のアツプダウン指令信号と
して例えばＡ／Ｄ変換器１２ａ，１２ｃの各出力
パルス信号が印加されている。そして、カウンタ
１５，１６のクロツク入力には駆動パルス発生回
路１７からのクロツクパルスが用いられており、
この駆動パルス発生回路１７によりイメージセン
サ６〜９の駆動用パルスが発生され各イメージセ
ンサ６〜９の撮像面を時間的に走査することによ
り映像出力を導出している。この走査用クロツク
パルスとカウンタのクロツクパルスとは同期した
信号が用いられている。
かかる構成に於て、デイスクがＸ方向に左側に
ずれている場合、Ａ／Ｄ変換器１２ａ，１２ｂの
各出力ａ，ｂには第６図ａ，ｂに示すようなパル
ス幅を有する信号が得られることになる。従つ
て、排他的論理和ゲート１４の出力は第６図ｃの
如く、両パルス信号ａ，ｂの差のパルス幅を有す
るゲート信号となる。このゲート信号ｃの存在期
間中アツプダウンカウンタ１５はクロツク信号
（第６図ｄ）を計数するが、この時アツプダウン
指令信号は高レベルにあつて例えばアツプ計数が
なされるものとすると、カウンタ１５はこのゲー
トパルスの幅に応じた計数内容を示すから、これ
がＸ方向ずれ量に対応した信号となる。またカウ
ンタ１５の初期値を零としておけば、カウンタの
MSD（最上位桁）の内容がＸ方向の左右ずれ方向
を示す信号として用いられ得る。これは、MSD
の内容はアツプカウント時には零を示し、またダ
ウンカウント時には桁借りが行われるから１を示
すことになる。よつてカウンタのボロー出力によ
つてもずれ方向の判別は可能となる。
ずれている場合、Ａ／Ｄ変換器１２ａ，１２ｂの
各出力ａ，ｂには第６図ａ，ｂに示すようなパル
ス幅を有する信号が得られることになる。従つ
て、排他的論理和ゲート１４の出力は第６図ｃの
如く、両パルス信号ａ，ｂの差のパルス幅を有す
るゲート信号となる。このゲート信号ｃの存在期
間中アツプダウンカウンタ１５はクロツク信号
（第６図ｄ）を計数するが、この時アツプダウン
指令信号は高レベルにあつて例えばアツプ計数が
なされるものとすると、カウンタ１５はこのゲー
トパルスの幅に応じた計数内容を示すから、これ
がＸ方向ずれ量に対応した信号となる。またカウ
ンタ１５の初期値を零としておけば、カウンタの
MSD（最上位桁）の内容がＸ方向の左右ずれ方向
を示す信号として用いられ得る。これは、MSD
の内容はアツプカウント時には零を示し、またダ
ウンカウント時には桁借りが行われるから１を示
すことになる。よつてカウンタのボロー出力によ
つてもずれ方向の判別は可能となる。
デイスクがＸ方向の右側にずれた場合には、同
様にゲート１３の出力ｃはずれ量に応じたパルス
幅のゲート信号を発生し、プリセツト値の零より
ダウンカウンタをなすから、ずれ量とその左右ず
れ方向がカウンタ内容により判別される。よつ
て、これら判別信号により第１図のＸ方向キヤリ
ツジモータ３を駆動すれば、デイスク１のトラツ
ク中心位置が決定される。
様にゲート１３の出力ｃはずれ量に応じたパルス
幅のゲート信号を発生し、プリセツト値の零より
ダウンカウンタをなすから、ずれ量とその左右ず
れ方向がカウンタ内容により判別される。よつ
て、これら判別信号により第１図のＸ方向キヤリ
ツジモータ３を駆動すれば、デイスク１のトラツ
ク中心位置が決定される。
Ｙ方向に対しても同様な動作により、トラツク
中心位置が、Ｘ，Ｙ方向に制御されて検出可能と
なるものである。
中心位置が、Ｘ，Ｙ方向に制御されて検出可能と
なるものである。
このように、本発明によれば極めて簡単な構成
でかつ正確にトラツク中心位置検出が可能となる
利点があり、偏心のない記録デイスクが得られ
る。
でかつ正確にトラツク中心位置検出が可能となる
利点があり、偏心のない記録デイスクが得られ
る。
尚、上記に於ては、白色光を用いたが単波長以
外の他の光を用いても良いことは勿論であり、ま
たレーザ等の単波長光を照射光源としてもよい。
この場合には、記録トラツクが回折格子と見做し
得るから、トラツクピツチと波長とにより定まる
一定の角度をもつて照射光はトラツク面より反射
されて回折光となるから、この一定角の回折光の
みを撮像素子により受光してもよい。
外の他の光を用いても良いことは勿論であり、ま
たレーザ等の単波長光を照射光源としてもよい。
この場合には、記録トラツクが回折格子と見做し
得るから、トラツクピツチと波長とにより定まる
一定の角度をもつて照射光はトラツク面より反射
されて回折光となるから、この一定角の回折光の
みを撮像素子により受光してもよい。
イメージセンサ素子としては、個々の受光素子
がＸ，Ｙ方向と対応する方向に整列して多数配列
されたリニアイメージセンサや、CCD（チヤージ
カツプルドデバイス）や更にはTVカメラ用撮像
管を用い得るが、この場合も走査周期とカウンタ
クロツク入力周期の同期をなす必要がある。
がＸ，Ｙ方向と対応する方向に整列して多数配列
されたリニアイメージセンサや、CCD（チヤージ
カツプルドデバイス）や更にはTVカメラ用撮像
管を用い得るが、この場合も走査周期とカウンタ
クロツク入力周期の同期をなす必要がある。
第１図は本発明の中心位置検出装置を用いた記
録トラツク中心位置出し装置の概略模式図、第２
図は記録トラツクと照射光との関係を示す図、第
３図は照射光源と撮像素子及び記録面との関係を
示す拡大図、第４図は撮像素子の結像図、第５図
は本発明実施例の回路ブロツク図、第６図は第５
図の回路の動作を説明する波形図である。 主要部分の符号の説明、２…記録デイスク、６
〜９…撮像素子、１０…中心位置検出回路、１
５，１６…アツプダウンカウンタ、３０〜３３…
光源。
録トラツク中心位置出し装置の概略模式図、第２
図は記録トラツクと照射光との関係を示す図、第
３図は照射光源と撮像素子及び記録面との関係を
示す拡大図、第４図は撮像素子の結像図、第５図
は本発明実施例の回路ブロツク図、第６図は第５
図の回路の動作を説明する波形図である。 主要部分の符号の説明、２…記録デイスク、６
〜９…撮像素子、１０…中心位置検出回路、１
５，１６…アツプダウンカウンタ、３０〜３３…
光源。
Claims (1)
- １ 記録デイスクの最内周記録トラツクと略等し
い直径を有する所定円の所定直径線がこの円の円
周と交わる２点上に光線をそれぞれ照射する手段
と、前記光線により記録デイスクが照射された際
に、前記光線の記録デイスクの記録面を経た光に
よる像をそれぞれ撮像して前記記録トラツクに相
当する像の幅に応じた幅のパルス信号を発生する
手段と、前記パルス信号のパルス幅の差に応じた
ゲートパルスを発生する手段と、前記パルス信号
の一方をアツプダウン指令信号として前記ゲート
パルス期間中所定クロツクパルスを計数するアツ
プダウンカウンタとを含み、前記アツプダウンカ
ウンタの計数内容を用いて記録デイスクの中心位
置検出情報とするようにした記録デイスクの中心
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18081280A JPS57105802A (en) | 1980-12-20 | 1980-12-20 | Detector of center position of recording disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18081280A JPS57105802A (en) | 1980-12-20 | 1980-12-20 | Detector of center position of recording disc |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57105802A JPS57105802A (en) | 1982-07-01 |
| JPS6315650B2 true JPS6315650B2 (ja) | 1988-04-05 |
Family
ID=16089780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18081280A Granted JPS57105802A (en) | 1980-12-20 | 1980-12-20 | Detector of center position of recording disc |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57105802A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002084660A1 (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-24 | Thomson Licensing S.A. | Sensing disk centering |
-
1980
- 1980-12-20 JP JP18081280A patent/JPS57105802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57105802A (en) | 1982-07-01 |
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