JPS63162386A - 車輌用前照灯の照射角修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置を以下の項目に従
って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来技術 ａ、一般的背景［第１４図乃至第１７図コｂ、従来の車
輌用前照灯の照射角修正装置り３発明が解決しようとす
る問題点［第１５図］ Ｅ１問題点を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第１３図］ ａ、前照灯の照射角修正装置の概要［第１図、第２図、
第６図、第８図、第１３ 図コ ｂ、車体傾斜検知器［第２図乃至第５図コｂ−１，ケー
ス［第３図乃至第５図］ ｂ−２，ジンバル［第２図乃至第５図］ｂ−３，モータ
、回転体［第２図乃至第５図］ ｂ−４，ポテンショメータ［第２図乃至第５図］ ｂ−５、動作 Ｃ８前照灯装置［第６図乃至第１２図］ｃ−１，ランプ
ボディ、反射鏡［第６図乃至第８図］ ｃ−２，制御用レンズ、連結体［第８図、第９図コ ｃ−３，バルブ［第６図、第８図乃至第１１図］ Ｃ−４，配光［第１１図、第１２図コ ｃ−５．上下傾動手段［第６図乃至第８図］ ｃ−５−ａ、ランプボディの車体に 対する支持 ｃ−５−ｂ　　モータ、傾動角検出器 ｃ−５−ｃ　　動作 ｃ−６，左右傾動手段［第８図、第９図コｃ−６−ａ　
　構成 ｃ−６−ｂ、動作 ｄ、速度検出手段［第１３図］ ｄ−１，構成 ｄ−２、動作 ｅ、照射角制御部［第１図］ ｆ、動作速度制御部［第１図コ ｇ、照射角修正動作 Ｇ０発明の効果 （Ａ　産業上の利用分野） 本発明は新規な車輌用前照灯の照射角修正装置に関する
。詳しくは、例えば、二輪自動車等進行方向を変更する
ときは車体を左右に傾けることを要する車輌の前照灯の
照射角修正装置に関するものであり、少なくとも、車体
が左右に傾くことにより生ずる照射角の左右方向に対す
る傾きを自動的に修正することができると共に、その修
正の速度をそのときの車体の走行速度に応じて変更する
ことができるようにし、それによって、前照灯の照射角
の修正をそのときどきの走行速度等に応じた最も望まし
い動作速度で行なうことができるようにした新規な車輌
用前照灯の照射角修正装置を提供しようとするものであ
る。

（Ｂ、発明の概要） 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置は、進行方向を変
更するときは車体を左右に傾けることを要する車輌に設
けられる前照灯の照射角修正装置において、車体の傾斜
を検知する車体傾斜検知手段と車体の走行速度を検出す
る速度検出手段を設けると共に前照灯の照射角を変更す
る照射角変更手段を上記車体傾斜検知手段からの信号に
より駆動し、かつ、照射角変更手段の動作速度を前記速
度検出手段からの信号により変更しながら前照灯の照射
角の傾きを修正するようにし、それによって、前照灯の
照射角の修正をそのときどきの走行速度等に応じた最も
望ましい動作速度で行なうことができるようにしたもの
である。

（Ｃ，従来技術） （ａ、一般的背景）［第１４図乃至第１ツ応じた所定の
配光が為されることが要求され、例えば、自動車用の前
照灯における所謂すれ違い用ビームの配光は、通常、第
１４図に示す配光ａのような配光であることが要求され
る。尚、ｂ、ｂは路肩、Ｃはセンターライン、ｄは走行
車線、ｅは対向車線である。

尚、同図及びその他の配光を示す図において、Ｖ−Ｖは
走行路に垂直な垂直線、Ｈ−Ｈは水平線である。

ところで、自動二輪車等の二輪車輌はカーブした走行路
を通過するときや所謂進路変更を行なうとき、即ち、進
行方向を変更するときは、車体に生ずる遠心力に抗する
ために車体を左右方向に傾けて走行することになるので
、この車体の傾きに伴なって前照灯装置も同じ方向へ傾
くことになり、このため、前照灯装置による配光、例え
は、前記配光ａが左右方向に傾くことになる。

即ち、二輪車輌が、例えば、第１５図に示すような左に
カーブした道路を太い実線矢印で示すように通過すると
きは、少なくともカーブに入る直前のＡ地点から運転者
がその重心を移動して車体を第１６図に２点鎖線て示す
ように左に角度α傾けることになり、車体がこのように
左に傾くと、前照灯装置による配光も第１７図に実線で
示す配光ｆのように左下がりに傾くことになる。また、
第１７図に２点鎖線で示すような右にカーブした道路を
通過するときは、車体を第１６図に１点鎖線で示すよう
に右に角度β傾けることになり、これによって、前照灯
装置による配光も第１７図に２点鎖線で示す配光ｇのよ
うに右下がりに傾くことになる。

そして、前照灯装置による配光が前記配光ｆのように左
下がりに傾くと、その配光は走行車線に対してはより手
前の地点を照明することになるため良好な視界を得られ
ないことになると共に、対向車線に対しては水平線Ｈ−
Ｈより高いところを照明することになるため対向車に眩
惑を与えることになり、また、前照灯装置による配光が
前記配光ｇのように右下がりに傾いた場合も、その配光
は走行車線に対してより手前の地点を照明することにな
るため良好な視界を得られないことになる。

（ｂ、従来の車輌用前照灯の照射角修正装置）そこで、
従来から、二輪車輌の車体の左右の傾きを検知すると共
に車体が傾いたときは照射角を規定する部材の姿勢を補
正して配光の傾きを補正するようにすることが提案され
ており、例えば、特公昭５Ｂ−１８４３０号公報に示さ
れたものがある。これは、光学ブロック（前照灯ユニッ
ト）の反射鏡及び制御用レンズ等をライト用ケーシング
内においてその先軸の軸回り方向へ回転自在なるように
支持すると共に、車体が左右に傾くことにより車体に対
して傾動する重力体の動きにより反射鏡及び制御用レン
ズ等を回動し、それによって、配光の傾きを補正するよ
うにしたものである。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）［第１５図］ ところで、二輪車輌がカーブした道路を通過するときに
必要な車体の左右の傾き、即ち、前記した角度α又は角
度βは、上記カーブの回転半径Ｒ（第１５図参照）の大
きさと車体の走行速度■によって次式のように規定され
る。

即ち、走行速度が一定である場合、カーブの回転半径Ｒ
が大きければ、即ち、緩やかなカーブであれば車体に生
ずる遠心力Ｆ（第１５図参照）がよりノＪｚさいので車
体の左右の傾ぎは小さくて済むが、カーブの回転半径Ｒ
が小さければ、即ち、急なカーブであれば、上記遠心力
Ｆがより大きくなるので車体を左右に大きく傾ける必要
があり、また、カーブの回転半径が同じである場合、走
行速度が遅ければ車体に生ずる遠心力Ｆがより小さいの
で、車体の左右の傾きは小さくて済むが、走行速度が早
ければ早い程上記遠心力Ｆが大きくなるので車体をより
犬きく傾ける必要がある。

従って、車体の左右の傾きが同じであっても走行する道
路のカーブの回転半径の大きざが同じであるとは限らず
、また、そのときの走行速度も同じであるとは限らない
。

一方、車体の左右の傾きが同じであっても、そのときの
走行速度がより速い場合は走行速度が遅い場合に較べて
より直線に近い進行方向へ走行していることになり、し
かも、走行速度が速いのであるから前照灯装置による配
光はより遠くを照明する配光であることが望ましく、従
って、配光の傾きの補正はできるだけ速かに為されるこ
とが好ましい場合が多い。また、逆に、そのときの走行
速度がより遅い場合は走行速度が速い場合に較べてより
急なカーブを走行していることになるので前照灯装置に
よる配光は比較的近いところを照明する配光であること
が望ましく、従って、配光の傾きの補正は比較的ゆっく
りと為される方が好ましい場合が多い。

即ち、車体が傾くことによって生ずる配光の傾きを補正
する動作速度、即ち、補正応答速度は車体の走行速度の
違いにより速い方が望ましい場合もあれば遅い方が望ま
しい場合もある。

しかるに、配光の傾きを補正するための傾動部材、即ち
、反射鏡やバルブあるいは制御用レンズ等をモータの回
転によって動かす場合、これら傾動部材の動作速度はモ
ータの回転速度によって一義的に決ることになるため、
前記補正応答速度が車体の走行速度に係わりなく常に一
定となってしまうことになる。

従って、例えば、車体の前方の直ぐ近くを注意して見な
がら比較的ゆっくりとした走行速度で急なカーブを走行
する場合、車体は左右いずれかに大きく傾くことになる
が、この場合前記補正応答速度が速すぎるとカーブに入
った途端前照灯装置による配光がより遠くを照明する配
光に補正されて車体の近くの視界が全く利かなくなると
いう極めて重大な問題が生ずることになる。また、例え
ば、車体の前方の遠くを見ながら比較的速い走行速度で
緩やかなカーブを走行する場合、前記補正応答速度が遅
いとカーブに入っても配光の傾きが直ぐには補正されな
いため、一時遠くの視界が利かない状態になるというこ
とが起り得る。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置は、上記した問題
点を解決するために、前照灯にその照射角を変更する照
射角変更手段を設けると共に、車体の傾斜を検知する車
体傾斜検知手段と、走行速度を検出する速度検出手段と
、前記車体傾斜検知手段の検知信号を受けて前記照射角
変更手段を駆動する照射角制御部と、前記速度検出手段
の信号を受けて照射角変更手段の動作速度を変更する動
作速度制御部を設けたものである。

従って、本発明によれば、車体に傾きが生したときは前
照灯の配光が傾くことになるが、このような場合は車体
の傾きが車体傾斜検知手段により検知されて照射角制御
部によって照射角変更手段が駆動され、それによって、
傾いた配光が修正されると共に、その配光の傾きの修正
は、照射角変更手段の動作速度が動作速度制御部によフ
て変更されて、そのときどきの走行速度に応じた望まし
い速さでもって行なわれることになる。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第１３図］以下に、本発明
車輌用前照灯の照射角修正装置の詳細を添附図面に示し
た実施例に従って説明する。

尚、図面に示した実施例は、本発明を所謂「ハロゲンＨ
４ヘッドライトバルブｊと称されるバルブを使用した前
照灯の照射角修正装置に適用したものであり、また、こ
の実施例においては車体の左右方向における傾きのみな
らず、前後方向における傾きをも検知して照射角の上下
方向に対する角度も修正するように構成しである。

先ず、この装置の撒要について説明し、その後で車体傾
斜検知器、前照灯装置、照射角制御部及び動作速度制御
部について説明する。

（ａ、前照灯の照射角修正装置の概要）［第１図、第２
図、第６図、第８図、第 １３図コ １は前照灯の照射角修正装置であり、該装置１は前照灯
装置２、車体傾斜検知器３、速度検出手段４、照射角制
御部５及び動作速度制御部６から成る。

そして、前照灯装置２は、制御用レンズ７とバルブ８が
これらの光軸Ｘ−Ｘの軸回り方向へ傾動自在なるように
支持されたランプボディ９が車体に対して路上下方向へ
傾動自在なるように支持されると共に、ランプボディ９
を傾動させるための第１のモータ１０及びランプボディ
９の傾動角を検出するための第１の傾動角検出器１１と
、制御用レンズ７とバルブ８とを一体的に連結した連結
体１２を回動させるための第２のモータ１３及び上記連
結体１２の回動角、即ち、制御用レンズ７及びバルブ８
の左右方向における傾動角を検出、するための第２の傾
動角検出器１４を備えており、上記第１のモータ１０が
回転することにより照射角の上下方向における傾きが修
正され、また、第２のモータ１３が回転することにより
照射角の左右方向における傾きが修正されるように構成
されている。

また、車体傾斜検知器３は、車体が左右方向に傾いても
左右方向には一定の姿勢を保持する重力体（以下、「外
側ジンバル」と言う。）１５と、該外側ジンバル１５に
前後方向へ回動自在に支持されたもう一つの重力体（以
下、「内側ジンバル」ト言つ。）１６と、該内側ジンバ
ル１６の軸を常時重力方向に沿うように保持するための
回転体１７と、外側ジンバル１５と内側シンバル１６と
の間の角度差、即ち、車体の前後方向における傾きを検
知するための第１のポテンショメータ１８と、外側ジン
バル１５と車体との間の角度差、即ち、車体の左右方向
における傾きを検知するための第２のポテンショメータ
１９とを備えており、これらによって車体の傾き方向等
が検出されるようになっている。

そして、照射角制御部５は、車体傾斜検知器３により検
知された車体の傾き信号と所定の基準信号、即ち、車体
がいずれの方向へも傾いていない状態における前記ポテ
ンショメータ１８．１９の端子電圧と同じ値の基準電圧
とを比較して車体の傾き方向に応じた駆動信号を前記第
１のモータ１０及び／又は第２のモータ１３へ出力して
ランプボディ９や制御用レンズ７、バルブ８を傾動せし
めると共に、前記第１の傾動角検出器１１及び／又は第
２の傾動角検出器１４によって検出された傾動角を示す
信号が所定の制御信号、即ち、ランプボディ９や制御用
レンズ７、バルブ８が前照灯装置２の照射角を所定の角
度にする位置まで傾動されたときにおける第１の傾動角
検出器１１及び／又は第２の傾動角検出器１４の端子電
圧と同じ値の基準電圧と一致したときモータ１０及び／
又は１３に停止指令を出すように構成されており、また
、第１のモータ１０、第２のモータ１３の回転速度は速
度検出手段４によって検出された走行速度に応じて動作
速度制御部６により変更されるようになっている。

しかして、車体が前後及び／又は左右に傾（と前照灯装
置２の配光が傾くことになるが、車体がそのように傾い
たときはランプボディ９や制御用レンズ７、バルブ８が
車体の傾き方向に応じた方向へそのときの走行速度に応
じた速さで傾動されて配光の傾きが修正される。

（ｂ、車体傾斜検知器）［第２図乃至第５図コ第２図乃
至第５図は車体傾斜検知器３を示すものである。尚、第
２図は車体傾斜検知器３を原理的に示すものであり、同
図に示す各部のうち他の図面に示す各部と機能的に同じ
部分については同じ符号を付しである。

（ｂ−１ケース）［第３図乃至第５図］２０は車体傾斜
検知器３のケースであり、該ケース２０は車体の略中央
部に固定されている。

そして、該ケース２０は蓋体２１と該蓋体２１が被着さ
れる基板２２とから成り、基板２２の外周縁寄りの部分
のうちその中心を挟んで前後の位置から支持壁２３．２
３′が平行に対向する状態で立設されると共に、これら
支持壁２３．２３′の上端寄りの位置に前後方向に延び
る支持孔２４、２４′が形成されている。

（ｂ−２，ジンバル）［第２図乃至第５図］外側ジンバ
ル１５は上下方向にある程度の幅を有する略円環状に形
成され、その外周面の前後両端の位置、即ち、外側ジン
バル１５の中心を通って前後方向に延びる直線が通る位
置から軸２５．２５′が外方へ向けて水平に突出される
と共に、左右両端の位置、即ち、外側ジンバル１５の中
心を通って左右方向に延びる直線が通る位置に支持孔２
６．２６′が形成されており、また、その下面のうち左
側の支持孔２６の下方に位置する部分から下方へ向けて
突出した突片２７が形成されている。

そして、外側ジンバル１５はその軸２５．２５′が前記
支持壁２３．２３′に形成された支持孔２４．２４′に
回動自在に支持されている。

内側ジンバル１６は外側ジンバル１５の内径より稍小さ
い直径を有する底板部１６ａと該底板部１６ａの外周縁
から立ち上げられた外周壁１６ｂとが一体に形成されて
成ると共に、その中心部に下方に開口し、かつ、上面が
閉塞された略円筒状を成す突部２８が形成されており、
また、外周壁１６ｂの左右両端の位置、即ち、内側ジン
バル１６の中心を通って左右方向に延びる直線が通る位
置から軸２９．２９′か外方へ向けて突出されており、
該軸２９，２９′が外側ジンバル１５に形成された前記
支持孔２６．２６′に回動自在に支持されている。

（ｂ−３モータ、回転体）［第２図乃至第５図］ ３０はモータであり、該モータ３０はその路上側半分が
内側ジンバル１６に設けられた前記突部２８内に内嵌状
に位置すると共に、その略下側半分が内嵌状に位置する
モータ取付金具３１が内側ジンバル１６の底板部１６ａ
の下面に取着されることによって、内側ジンバル１６に
固定されており、その回転軸３０ａは前記突部２８の上
端部に形成された孔２８ａを通して突部２８から上方へ
突出されている。

また、回転体１７は内側シンバル１６の外周壁１６ｂの
内径より稍小さい直径を有する略円板状に形成されると
共に、その中心部に下面に開口する比較的大きな凹部３
２が形成され、また、該凹部３２の天面の中心部に圧入
孔３３が形成されており、回転体１７は、その凹部３２
内に内側ジンバル１６の突部２８が稍余裕を有して位置
された状態で、その圧入孔３３にモータ３０の回転軸３
０ａの上端部が圧入されることによって該回転軸３０ａ
に固定されている。

従って、モータ３０が回転すると、回転体１７がモータ
３０の回転軸３０ａの軸心を中心として回転することに
なる。

そこで、前記したように、内側ジンバル１６はケース２
０に対して、即ち、車体に対して前後方向及び左右方向
に回動自在なるように設けられており、モータ３０はこ
のように設けられた内側シンバル１６に固定されている
のて、回転体１７が回転することによって生ずる遠心力
がモータ３０の回転軸３０ａを、常時、重力方向に沿っ
た姿勢、即ち、鉛直な姿勢に保持する力として作用する
ことになる。従って、回転体１７が回転している状態に
おいて、モータ３ｏはその軸心が常に鉛直方向に沿って
延びる姿勢に保持されることになり、それによって、車
体に傾きが生じても内側ジンバル１６の姿勢は、常時、
水平に保持されることになる。

（ｂ−４，ポテンショメータ）［第２図乃至第５図］ 第１のポテンショメータ１８は外側ジンバル１５に形成
された前記突片２７に固定されると共に、そのロータ軸
３４の先端部にギヤ３５が固定されており、該ギヤ３５
が内側ジンバル１６の一方の軸２９のうち外側ジンバル
１５の支持孔２６から突出した部分に固定されたギヤ３
６と噛合されている。

また、第２のポテンショメータ１９は一方の支詩聖２３
′に固定されると共に、そのロータ軸３７の先端部にギ
ヤ３８が固定されており、該ギヤ３８が外側ジンバル１
５の一方の軸２５′のうち支持壁２３′の支持孔２４′
から突出した部分に固定されたギヤ３９と噛合されてい
る。

そして、ポテンショメータ１８．１９はそのケーシング
内に抵抗体４０．４１（第２図参照）が設けられると共
に、そのロータ軸３４．３７に設けられた接点４２．４
３（第２図参照）が上記抵抗体４０．４１と摺接する状
態で設けられている。

（ｂ−５，動作） そこで、このように構成された車体傾斜検知器３による
車体傾斜検知動作は次のように行なわれる。

即ち、回転体１７が回転している状態、即ち、内側ジン
バル１６の姿勢が常に水平に保持されている状態から、
車体が前後方向に傾く、即ち、車体が前止がりもしくは
何丁がりの姿勢になると、外側シンバル１５が前後方向
に傾くことになるため、内側シンバル１６の軸２９に固
定されたギヤ３６か外側ジンバル１５に対して相対的に
回転することになり、それによって、上記ギヤ３６が第
１のポテンショメータ１８のロータ軸３４に固定された
ギヤ３５を回転させることになる。これにより、上記ロ
ータ軸３４に固定された接点４２の抵抗体４０に対する
接触位置か変化するため、該抵抗体４０による抵抗値が
変化して第１のポテンショメータ１８の端子電圧が変化
することになり、従って、その電圧値を検出することに
より車体の前後の傾き方向とその傾き角が検出される。

また、車体が左右に傾いたときは、外側ジンバル１５も
水平な姿勢に保持されるので、この場合は、外側ジンバ
ル１５の軸２５′に固定されたギヤ３９がケース２０に
対して相対的に回転することになり、それによって、上
記ギヤ３９が第２のポテンショメータ１９のロータ軸３
７に固定されたギヤ３８を回転させることになる。これ
により、上記ロータ軸３７に固定された接点４３の抵抗
体４１に対する接触位置が変化するため、該抵抗体４１
による抵抗値が変化して第２のポテンショメータ１９の
端子電圧が変化することになり、従って、その電圧値を
検出することにより車体の左右の傾き方向とその傾き角
が検出される。

尚、車体が前後及び左右に傾いたときはその両方の傾き
についての方向と傾き角がポテンショメータ１８．１９
によって同時に検出される。

（ｃ、前照灯装置）［第６図乃至第１２図］次に、前照
灯装置２について説明する。

（ｃ−１，ランプボディ、反射鏡）［第６図乃至第８図
コ ランプボディ９は開口面が前方を向いた略横倒腕形を成
す主部４５と該主部４５の開口部の前側に結合された略
円環状のリム４６とから成り、主部４５の開口部から稍
後側へ寄った位置の両側部に側方から見て略円形を成す
突部４７．４７′が形成されると共に、該突部４７．４
７′から後方へ向けて略水平に突出した腕４８．４８′
が形成されており、該腕４８．４８′の先端面に上下方
向に沿って延びるギヤ４９、つオームホイール４９′が
形成されている。

尚、ランプボディ９の車体に対する准看構造については
後述する。

５０は回転放物面を成す反射面５０ａを有する反射鏡で
あり、該反射鏡５０の前端部にはこの部分を連続して２
段階に拡径することにより形成された略環状のレンズ支
持部５１．５２が設けられると共に、その頂部には円形
の支持孔５３が形成されており、該支持孔５３の開口縁
に後方へ向けて突出した環状の突縁５４が形成されてい
る。

５５は略環状を成すマウンティングリングであり、該マ
ウンティングリング５５の前側縁の周方向におｌする数
箇所の位置に結合片５６．５６、・・・　（図面では１
個のみ示しである。）が形成されている。

また、５７は上記マウンティングリング５５と略同じ大
ぎさを有しこれも略環状を成すリテーニングリングであ
り、該リテーニングリング５７はその前端部にこの部分
を内側に向けて屈曲して成るレンズ押え片５８が形成さ
れると共に、その前端部が反射鏡５０の前側のレンズ支
持部５１に外嵌された状態で反射鏡５０に：溶着等によ
り固定されている。

従って、反射鏡５０の前側のレンズ支持部５１とリテー
ニングリング５７のレンズ押え片５８とによって環状に
延びる溝５９（第８図参照）が形成されることになり、
この溝５９にカバーレンズ６０の外周縁が嵌合されてい
る。

そして、前記マウンティングリング５５は反射鏡５０の
前端寄りの部分に外嵌された状態でその結合片５６，５
６、・・・がリテーニングリング５７の後端部に溶着等
により固定され、更に、カバーレンズ６０が前記リム４
６の開口面、即ち、ランプボディ９の開口面を塞ぐよう
に位置する状態で、マウンティングリグ５５が図示しな
い固定手段によりリム４６に固定されている。

尚、リム４６はこれにマウンティングリング５５が取着
された後ランプボディ９の主部４５に結合される。

（ｃ−２，制御用レンズ、連結体）［第８図、第９図コ 連結体１２は制御用レンズ７とバルブ８とを連結するた
めの部材であり、該連結体１２はその中心部に孔６１が
形成された円板部６２と該円板部６２の外周縁の互いに
略９０°離間した位置から前方へ向けて湾曲しながら、
即ち、前記反射鏡５０の反射面５０ａに近接して略平行
に延びるように突出した４木の腕６３．６３、・・・と
円板部６２に形成された孔６１の縁から後方へ向けて突
出した円筒部６４とが一体に形成されて成ると共に、該
円筒部６４に、その後端寄りの部分が上記円筒部６４か
ら後方へ突出するように位置するバルブ取着筒６５が内
嵌状態で溶着等により固定されており、また、前記腕６
３．６３、・・・の先端部が制御用レンズ７の稍厚肉に
形成された外周縁７ａにアウトサート成形により固着さ
れている。

そして、制御用レンズ７及び連結体１２は、反射鏡５０
とカバーレンズ６０とにより画成された空間内に、制御
用レンズ７の中心と連結体１２の円筒部６４の中心とを
含む軸が反射鏡５０の光軸Ｘ−Ｘと一致し、かつ、上記
光軸Ｘ−Ｘの軸回り方向へ回転自在な状態で設けられて
いる。即ち、制御用レンズ７は、その外周縁部７ａが反
射鏡５０に形成された後側のレンズ支持部５２とカバ−
レンズ６０外周部後面とによって形成される環状に延び
る溝６６（第８図参照）に摺動自在に係合され、かつ、
その前面の中心部に形成された凹部７ｂにカバーレンズ
６０の中心部後面に形成さ・れた突起６０ａが回転自在
に係合されることによって、反射鏡５０及びカバーレン
ズ６０に回転自在に支持され、また、連結体１２の円筒
部６４は反射鏡５０の頂部に形成された突縁５４に回転
自在に挿通されている。

尚、連結体１２のバルブ取着筒６５の円筒部６４から突
出した部分には３つの切欠６７ａ。

６７ｂ及び６７ｃが形成されており、これら切欠６７ａ
、６７　ｂ、　　６７　ｃのうち上側のもの６７ａは他
の２つの切欠６７ｂ、６７ｃより幅広に形成されている
。

６８は連結体１２の円筒部６４に外嵌状に溶着等により
固定された回転板であり、該回転板６８は略円板状に形
成されると共に、その外周縁の上下両端部に該外周縁に
沿って延びる円弧形を成し、かつ、その外周面にギヤ歯
が形成された円弧ギヤ６９．６９′が取着されている。

（ｃ−３，バルブ）［第６図、第８図乃至第１１図］ バルブ８はＥＣ規格の所謂「ハロゲンＨ４ヘッドランプ
バルブ」と称されるバルブてあり、このバルブ８は口金
７０から前方へ突出するように位置されたガラス球７１
内にすれ違い用ビームの光源たるサブフィラメント７２
と走行用ビームの光源たるメインフィラメント７３がこ
の順序で同一の軸上に前後に配列された状態で設けられ
ると共に、サブフィラメント７２の略下半分と前方を覆
う略皿状の遮光キャップ７４が設けられている。

７５は口金７０に固定されたフランジ部で、該フランジ
部７５は連結体１２のバルブ取付筒６５の内径より僅か
に小径な筒部７５ａと該筒部７５ａの後端から略放射方
向へ突出した３つの位置決片７６ａ、７６ｂ及び７６ｃ
とから成り、上記筒部７５ａの前端部が口金７０の前端
寄りの位置に溶着等により固定されている。

尚、上記３つの位置決片７６ａ、７６ｂ、７６ｃの互い
の位置関係及び幅の違いは連結体１２のバルブ取着筒６
５に形成された前記３つの切欠６７ａ、６７ｂ及び６７
ｃの互いの位置関係及び幅の違いと同じになっている。

また、バルブ８が他のものより稍広い幅を有する位置決
片７６ａがバルブ８の光軸の真上に来ている向き、即ち
、第１０図に示す向きとなっている状態において、前記
遮光キャップ７４の左肩線７４ａは、第１０図（Ｂ）を
見て良く解るように、光軸を中心とする１５°の角度上
記光軸を含む水平面より下側となるように形成されてい
る。

そして、バルブ８はそのフランジ部７５の位置決片７６
ａ、７６ｂ及び７６ｃが連結体１２のバルブ取着筒６５
に形成された切欠６７ａ、６７ｂ、６７ｃのうちその付
加符号を共通にするものにそれぞれ係合されることによ
って連結体１２及び制御用レンズ７に対する軸回り方向
における向きが規定され、かつ、バルブ取付筒６５に取
着されたバルブ押え７７によって後方から保持された状
態で連結体１２に取着される。

尚、バルブ８がこのようにして連結体１２に取着される
と、メインフィラメント７３が反射鏡５０の焦点Ｆに位
置され、従って、サブフィラメント７２は上記焦点Ｆよ
り稍前方に位置される。

（ｃ−４，配光）［第１１図、第１２図コしかして、バ
ルブ８が連結体１２に取着されると、その遮光キャップ
７４は反射鏡５０に対して次のような姿勢で位置するこ
とになる。

即ち、第１１図を見て良く解るように、遮光キャップ７
４は、その左肩線７４ａが反射鏡５０の軸を含む水平面
上に位置され、その右肩線７４ｂが上記水平面より中心
角で略１５°下側に来る姿勢で位置することになる。

従って、このようなバルブ８と反射鏡５０との位置関係
におけるサブフィラメント７２による配光は、第１２図
に示すように、バルブ８の光軸を含む水平線Ｈ−Ｈより
上方の、かつ、垂直線■−■より左側において略１５°
の中心角をもつ上向き配光部分７８がある配光になる。

即ち、す・ブフィラメント７２の位置が反射鏡５０の光
軸上で焦点Ｆより稍前方にあるので、遮光キャップ７４
の中心角で１５°下方になる右肩線７４ｂの付近を通っ
て反射鏡５０の反射面５０ａの下半分に向った光が上向
きにかつ左右反転して反射され３す ることになり、この反射光により上記上向き配光部分７
８が出来ることになる。

（ｃ−５，上下傾動手段）［第６図乃至第８図］ ７９はランプボディ９を路上下方向に傾動させて前照灯
装置２による照射角を上下方向において変更するための
上下傾動手段である。

（ｃ−５−ａ、ランプボディの車体に対する支持） ８０．８０′は図示しない車体フレームの前端部から前
方へ向けて互いにに略平行に左右に離間した状態で突設
された支持アームであり、該支持アーム８０．８０′の
先端部の対向面に軸方向が左右方向に沿う支持軸８１．
８１′が突設されており、ランプボディ９はその左右両
端部に設けられた突部４７．４７′が上記支持軸８１．
８１′に回動自在に支持されることにより車体に対して
路上下方向へ傾動自在なるように支持されている。

（ｃ−５−ｂ、モータ、傾動角検出器）そして、上記右
側の支持アーム８０′の左側面に前記第１のモータ１０
がその回転軸８２が上下方向に沿う向きで固定されると
共に、該回転軸８２にウオーム８３が固定されており、
このウオーム８３がランプボディ９に設けられた右側の
腕４８′に形成されたウオームホイール４９′と噛合さ
れている。

また、左側の支持アーム８０の右側面に前記第１の傾動
角検出器１１が固定されると共に、該第１の傾動角検出
器１１のロータ軸８４の先端部に固定されたギヤ８５が
ランプボディ９に設けられた左側の腕４８に形成された
ギヤ４９と噛合されている。尚、この傾動角検出器１１
は、ロータ軸８４の回転に応じて抵抗値が変わるポテン
ショメータが使用されている。

（ｃ−５−ｃ、動作） しかして、第１のモータ１０が回転すると、ランプボデ
ィ９の右側の腕４８′の先端部が上下方向へ穆動される
ため、ランプボディ９が制御用レンズ７、バルブ８、連
結体１２及び反射鏡５０等と一体的に上下方向へ傾動さ
れることになり、それによって、制御用レンズ７、バル
ブ８及び反射鏡５０の光軸ｘ−ｘの延びる方向が上下方
向に傾くことになり、従って、照射角が上下方向におい
て変更されることになる。

そして、ランプボディ９がこのように上下方向に傾動す
ると、左側の腕４８のギヤ４９がその傾動量に応した量
第１の傾動角検出器１１のギヤ８５を回転させることに
なるため、例えば、該第１の傾動角検出器１１に設けら
れた抵抗体と可動接点との接触位置が変化して端子電圧
が変化することになり、従って、その端子電圧を検出す
ることにより前照灯装置２の車体に対する上下方向の傾
動角が検出されることになる。

（ｃ−６，左右傾動手段）［第８図、第９図コ８６は前
記連結体１２を反射鏡５０の光軸ｘ−ｘの軸回り方向へ
回転させて前照灯装置２による照射角を左右方向におい
て変更するための左右傾動手段である。

（ｃ−６−ａ、構成） ８７は反射鏡５０後部を後側から覆うように取着された
支持板であり、バルブ８の口金７０の後端部はこの支持
板８７の略中央部に形成された孔８８を通して支持板８
７から後方へ突出するように位置されている。

そして、支持板８７の下端部は後方へ向けて稍突出する
ように形成され、この部分に前記第２のモータ１３がそ
の回転軸８９が前後方向に沿って延びる向ぎで取着され
ており、該回転軸８９に固定されたギヤ９０が連結体１
２に設けられた前記回転板６已に取着された下側の円弧
ギヤ６９′と噛合されている。

また、支持板８７の上端部の内面には前記第２の傾動角
検出器１４が取着されており、該第２の傾動角検出器１
４のロータ軸９１に固定されたギヤ９２が上記回転板６
８に取着された上側の円弧ギヤ６９と噛合されている。

尚、この傾動角検出器１４にも、ロータ軸９１の回転に
応じて抵抗値が変わるポテンショメータが使用されてい
る。

（ｃ−６−ｂ、動作） しかして、第２のモータ１３が回転すると、回転板６８
が下側の円弧ギヤ６９′が送られることによって回転さ
れるので、連結体１２がバルブ８及び制御用レンズ７等
と一体的に光軸ｘ−ｘの軸回り方向へ傾動されることに
なり、それによって、照射角が左右方向において変更さ
れることになる。

そして、回転板６８が回転すると、上側の円弧ギヤ６９
が第２の傾動角検出器１４のギヤ９２を回転させること
になるため、該第２の傾動角検出器１４の端子電圧が変
化することになり、従って、その端子電圧を検出するこ
とによりバルブ８及び制御用レンズ７等の左右方向にお
ける傾動角が検出されることになる。

（ｄ、速度検出手段）［第１３図コ （ｄ−１，構成） ９３は速度検出器４のケーシングであり、該ケーシング
９３はそれぞれ略漏斗状に形成された２つの分割ケース
９３ａと９３ｂとがその各開口面を互いに突き合わせら
れた状態で一体的に結合されて成ると共に、その軸方向
における中間部に大きな空間９４が形成されており、ま
た、その軸心部に、ケーシング９３を軸方向に貫通する
ように延びる挿通孔９５．９５が形成されている。

９６は該挿通孔９５に回転自在なるように挿通された回
転軸であり、該回転軸９６の一端部りの、部分に人力軸
９７の一端部が連結されており、該入力軸９７は例えば
車輪の回転と同期して回転されるようになっている。

尚、回転軸９６の他端部はスピードメータに連結されて
いる。

９８は側方から見て略クランク状に屈曲されたマグネッ
ト取付片てあり、該マグネット取付片９８はその基端部
が回転軸９６に固定されると共に、そのクランク形の中
間部にマグネ・ント９９が取着されている。

１００はスイッチ取付片であり、該スイッチ取付片１０
０はその一端寄りの部分が２つの分割ケース９３ａと９
３ｂとの突合部においてケーシング９３に支持されると
共に、その余の部分が空間９４内に突出するように位置
されており、空間９４に突出した部分のマグネット９９
に対向した位置にリートスイッチ１０１が取着されてい
る。

（ｄ−２，動作） しかして、車輪が回転すると、入力軸９７が回転するの
で、それによって回転軸９６、マグネ・ント取付片９８
及びマグネット９９が一体的に回転されることになり、
従って、マグネ・ント９９が入力軸９７の回転速度に応
じた周期でリートスイ・ンチ１０１と対向することにな
り、それによって、該リードスイッチ１０１から車体の
走行速度に応じた周波数のパルス信号が出力することに
なる。

（ｅ、照射角制御部）［第１図コ 次に、照射角制御部５について説明する。

１０２は第１の比較回路であり、第１のポテンショメー
タ１８端子電圧、即ち、車体の前後方向の傾き角を示す
信号と基準電圧発生回路１０３から出力された基準電圧
、即ち、車体が前後方向に傾いていないときの第１のポ
テンショメータ１８の端子電圧と同じ値の電圧とがこの
第１の比較回路１０２において比較されると共に、そこ
に差があれば、その差の方向に応じた駆動信号が前記第
１のモータ１０を駆動する第１のモータ駆動回路１０４
に出力され、それにより、第１のモータ１０が正転方向
又は逆転方向のいずれかの方向へ回転されて前照灯装置
２が上下いずれかの方向へ傾動せしめられることになる
。

１０５は第２の比較回路であり、第１の傾動角検出器１
１の端子電圧、即ち、前照灯装置ユニット２の車体に対
する上下方向における傾動角を示す信号と基準電圧発生
回路１０６から出力された基準電圧、即ち、予め定めら
れた修正角に応じた電圧とがこの第２の比較回路１０５
において比較されると共に、上記２つの信号の値が一致
したところで前記第１のモータ駆動回路１０４に停止信
号が出力され、それによって第１のモータ１０の回転が
停止する。

しかして、車体が前後方向に傾いたときは、前照灯装置
２の上下方向に対する向きが修正されるへき量変更され
るまて第１のモータ１０が回転される。

また、１０７は第３の比較回路であり、第２のポテンシ
ョメータ１９の端子電圧、即ち、車体の左右方向におけ
る傾ぎ角を示す信号と基準電圧発生回路１０３から出力
された基準電圧、即ち、車体が左右方向に傾いていない
ときの第２のポテンショメータ１９の端子電圧と同じ値
の電圧とがこの第３の比較回路１０７において比較され
ると共に、そこに差があれば、その差の方向に応じた駆
動信号が第２のモータ駆動回路１０８に出力され、それ
により、第２のモータ１３が正転方向又は逆転方向に回
転されて連結体１２、バルブ８及び制御用レンズ７等が
左右いずれかの方向へ傾動せしめられる。

１０９は第４の比較回路であり、第２の傾動角検出器１
４の端子電圧と、即ち、バルブ８、制御用レンズ７等の
左右方向における傾き角を示す信号と基準電圧発生回路
１０６から出力される基準電圧、即ち、バルブ８、制御
用レンズ７等の左右方向における修正されるべき角度に
応じた電圧とがこの第４の比較回路１０９において比較
されると共に、上記２つの信号の値が一致したところで
前記第２のモータ駆動回路１０８へ停止信号が出力され
、それによって第２のモータの回転が停止される。

しかして、車体が左右方向に傾いたときは、バルブ８及
び制御用レンズ７等の左右方向に対する向きが所定の量
変更されるまで第２のモータ１３が回転されることにな
る。

（ｆ、動作速度制御部）［第１図コ 動作速度制御部６はＦ／Ｖ変換回路と電圧増幅回路とか
ら成る。

即ち、１１０は速度検出器４のリードスイッチ１０１に
接続されたＦ／Ｖ変換回路であり、リードスイッチ１０
１から出力されたパルス信号はこのＦ／Ｖ変換回路１１
０においてその周波数に応じた値の電圧に変換される。

また、１１１は上記Ｆ／Ｖ変換回路１１０と前記第１の
モータ１０及び第２のモータ１３とに接続された電圧増
幅回路であり、Ｆ／Ｖ変換回路１１０から出力された電
圧はこの電圧増幅回路１１１において増幅された後第１
のモータ１０及び／又は第２のモータ１３へ供給され、
これらモータの駆動電源となる。

即ち、第１のモータ１０及び第２のモータ１３の回転速
度は、そのときどきの車体の走行速度に応じた速さに制
御されることになる。

従りて、照射角の上下方向における傾きの修正速度及び
左右方向における傾きの修正速度は車体の走行速度との
関係において随時変更されることになる。

尚、このように、照射角の修正速度は走行速度に応じて
変更されるが、そうかと言って、その修正速度が走行速
度と一定の相関関係を有するとは限らず、実際の走行テ
ストで得られたデータも考慮してそのときどきの走行速
度に適した最も望ましい配光の修正が為される速度とす
るべきである。

（ｇ、照射角修正動作） しかして、このように構成された前照灯の照射角修正装
置１による照射角修正動作は次のように行なわれる。

即ち、車体が前後方向及び左右方向のいずれにも傾いて
いないときは、車体傾斜検知器３のポテンショメータ１
８．１９端子電圧と制御部５の基準電圧発生回路１０３
から出力される電圧とが同じ値であるため、第１のモー
タ１０及び第２のモータ１３はいずれも回転することは
ない。

そして、車体が前後方向に傾くと、照射角が上向き又は
下向きに変化してその配光が上下方向に移動してしまう
ことになる。そして、この場合は、車体傾斜検知器３の
外側ジンバル１５が前後方向に傾くため、第１のポテン
ショメータ１８の端子電圧が基準電圧と異なる値となり
、それによって第１の比較回路１０２から第１のモータ
駆動回路１０４に駆動信号が出力されて第１のモータ１
０が電圧増幅回路１１１から出力される電圧、即ち、そ
のときの走行速度に応じた速さで回転し、前照灯装置２
はランプボディ９が上下方向に傾動され、所定の修正量
だけ傾動されたところで第１のモータ１０の回転が停止
する。

また、車体が左右に傾くと、バルブ８及び制御用レンズ
７が左右に傾くため、配光が例えば、第１７図に示すよ
うに左右に傾くことになる。そして、この場合は、車体
傾斜検知器３の外側ジンバル１５がケース２０に対して
相対的に左右に傾くため、第２のポテンショメータ１９
の端子電圧が基準電圧と異なることになり、それによっ
て第３の比較回路１０７から第２のモータ駆動回路１０
８に駆動信号が出力されて第２のモータ１３が電圧増幅
回路１１１から出力される電圧、即ち、そのときの走行
速度に応じた速さで回転し、バルブ８及び制御用レンズ
７は連結体１２が回動されることにより光軸ｘ−ｘの軸
回り方向へ傾動されると共に、バルブ８及び制御用レン
ズ７が、所定量傾動されたところで第２のモータ１３の
回転が停止する。

尚、車体が前後方向及び左右方向に同時に傾いたときは
第１のモータ１０及び第２のモータ１３が同時に回転し
て照射角の上下方向における傾きと左右方向における傾
きとが同時に修正されることになる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、木発明車輌
用前照灯の照射角修正装置は、前照灯の左右方向におけ
る照射角を変更する照射角変更手段と、車体の左右方向
における傾斜を検知する車体傾斜検知手段と、走行速度
を検出する速度検出手段と、前記車体傾斜検知手段の検
知信号を受けて前記照射角変更手段を駆動する照射角制
御部と、前記速度検出手段の信号を受けて照射角変更手
段の動作速度を変更する動作速度制御部とを備えたこと
を特徴とする。

従って、本発明によれば、車体に傾きが生じたときは前
照灯の照射角が傾くことになるが、このような場合は車
体の傾きが車体傾斜検知手段により検知されて照射角制
御部によって照射角変更手段が駆動され、それによって
、傾いた照射角が修正されると共に、その照射角の修正
は、照射角変更手段の動作速度が動作速度制御部によっ
て変更されることになるためそのときどきの走行速度に
応じた望ましい速さてもって行なわれることになるので
、そのときの運転状況に応した良好な配光が得られる。

尚、前記した実施例においては車体が前後方向において
傾くことにより生ずる前照灯の照射角の上下方向に対す
る傾きについても修正されるようにしたが、このように
することによって、前照灯の照射角をより良好な配光を
為す角度に修正することができる。

また、前記実施例においては、車体傾斜検知手段として
所謂ジャイロメータ構造を有するものを使用するように
したが、この車体傾斜検知手段は少なくとも車体の左右
方向における傾斜を検知し得るものであればどのような
構造のものでも良い。

そして、前記実施例においては、本発明を、左右方向に
対する照射角が光源及び制御用レンズのこれらの光軸の
軸回り方向における傾ぎにより規定される前照灯に適用
し、従フて、照射角変更手段はこれら光源及び制御用レ
ンズを上記光軸の軸回り方向へ移動させることによって
照射角を変更する構造としたが、本発明における照射角
制御部は当該前照灯が有する左右方向に対する照射角を
規定する部材如何によって適宜な構造にすれば良い。

更に、本発明を実施するに当り、動作速度制御部は適宜
なスイッチを操作することによって動作状態となるよう
にしても良いし、あるいは照射角修正動作そのものにつ
いても動作スイッチの操作により動作状態となるように
することも考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明車輌用前照灯の照射角修正
装置の実施の一例を示すものであり、第１図は回路のブ
ロック図、第２図乃至第５図は車体傾斜検知器を示し第
２図は原理図、第３図は前後方向に沿う縦断面図、第４
図は第３図のＴＶ−ＴＶ線に沿う断面図、第５図は要部
の一部切欠拡丈斜視図、第６図乃至第１２図は前照灯装
置を示し、第６図は平面図、第７図は側面図、第８図は
第６図の■−■線に沿う断面図、第９図は要部の一部切
欠斜視図、第１０図（Ａ）はバルブの拡大斜親図、第１
０図（Ｂ）は第１０図（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断し
た遮光キャップの断面図、第１１図は要部の拡大背面図
、第１２図は配光図、第１３図は速度検出手段の縦断面
図、第１４図は車輌用前照灯に要求される基本的な配光
を示す図、第１５図はカーブした道路を通過する二輪車
輌の車体の傾きを説明するための図、第１６図は二輪車
輌の背面図、第１７図は二輪車輌の車体が左右方向に傾
いたときの配光を示す図である。 符号の説明 １・・・車輌用前照灯の照射角修正装置、２・・・前照
灯、 ３・・・車体傾斜検知手段、 ４・・・速度検出手段、 ５・・・照射角制御部、 ６・・・動作速度制御部、 ７．８．１２．１３．６９．９０・・・照射角変更手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前照灯の左右方向における照射角を変更する照射角変更
   手段と、 車体の左右方向における傾斜を検知する車体傾斜検知手
   段と、 走行速度を検出する速度検出手段と、 前記車体傾斜検知手段の検知信号を受けて前記照射角変
   更手段を駆動する照射角制御部と、前記速度検出手段の
   信号を受けて照射角変更手段の動作速度を変更する動作
   速度制御部とを備えた ことを特徴とする車輌用前照灯の照射角修正装置