JPS63165208A

JPS63165208A - 自動搬送装置

Info

Publication number: JPS63165208A
Application number: JP31164086A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Hayashi; 泰弘林; Hideki Kuriyama; 英樹栗山
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-07-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子写真複写機のトナーカートリッジなどの
被搬送物の搬送に使用される自動搬送装置に関する。

（従来の技術）電子写真複写機のトナー補充用カートリッジ２は、例え
ば第４図に示すように、スチロール類のかまぼこ形状を
なす。上面にはトナー供給口２２が設けられ、該トナー
供給口２２はポリエステル。

ポリプロピレン等のシール部材２３により密閉されてい
る。シール部材２３はカートリッジ周面において、適当
な貼着材により接着されている。このようなトナーカー
トリッジ２へのトナーの充填およびトナーカートリッジ
の包装は、以下に示すようにして行われる。まずトナー
カートリッジは、トナー充填ｉ（図示せず）によりトナ
ーが充填され密閉されたのち、第３図に示すようなバケ
ット付きコンベア５に導かれる。バケット付きコンベア
５の搬送域上流側には、各バケット３へのトナーカート
リッジ２の落下を自動化すべく、ガイド板４が配設され
ている。該ガイド板４の上流側部分は、トナーカートリ
ッジ２を落下させるべく傾斜しており、この傾斜部分４
１の下流側部分は、落下するカートリッジをその摩擦抵
抗により停止させるべく水平状になっている。そして、
この水平部分４２の先端側から、切欠部４３が傾斜部分
まで形成されている。

（Ｌｈ方、パケット付きコンベア５の各パケット３の周
回移動方向（図中矢符Ａ）ｆｅ部部側−は、適宜複数の
係止具６が配設されており、各パケットの周回移動に伴
って、該係止具６の上部が、ガイド板の上記切欠部４３
に係合し、しかも該係止具６はガイド板水平部４２の上
面より上方へ突出する。この係止具６は、ガイド板４の
傾斜部４１を滑って来たトナーカートリッジ２を、前記
係止具６の後側をストッパーとして水平部４２上に停止
させる役目を持っている。そして、該水平部４２上の下
流側にトナーカートリッジ２が７１ｉＲされていると、
パケット３の周回移動に伴って、該係止具６の上部が該
トナーカートリッジ２に当接して、これを搬送方向に沿
って下流側へ移動させ、該トナーカートリッジ２を水平
部４２の先端より落下させてバケット３内へ装入してい
る。そしてトナーカートリッジ２が装入されたパケット
３が移動して個装機（図示せず）の待機しているところ
まで来ると、押出機構８にてトナーカートリッジ２が梱
包用の箱９に装入される。

（発明が解決しようとする問題点）トナーカートリッジ２がパケット３内に装入される様子
を詳しく説明する。第５図に示すように、従来のパケッ
ト付きコンベアにおける係止具６とパケット３の後部側
壁とは段差なく設けられている。そのため被搬送物をパ
ケット内に収容する際、トナーカートリッジ２のまず搬
送方向（図中矢符Ａ）前方側端２ａがパケット３内に落
ち、続いて搬送方向後方側端２ｂがパケット３内に落下
する。

この際にトナーカートリッジの後方側端２ｂは係止具６
およびパケット３の後部側壁に接触しながら滑るように
して落下する。しかし摩擦などのため係止具６やパケッ
ト３側面に後方側端２ｂが係止することが再三あった。

このため、該パケット付きコンベアの下流側にて、トナ
ーカートリッジを梱包する際に、箱９内にトナーカート
リッジが装入出来なかったり、或いは装入出来てもトナ
ーカートリッジの開口部を密閉するシール部材が剥がれ
る恐れがある。そのため、トナーカートリッジの姿勢を
変更しなければならなかった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記従来技術の問題点を解決するものであり、
その目的とするところは、被搬送物を確実かつ円滑に常
時、所定の姿勢でバケット内に自動挿入しうる自動搬送
装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、構造が簡単で安価なパケット付き
コンベアを提供することにある。

本発明の自動搬送装置は、少なくとも一部に鋭角部を有
する被搬送物の搬送に使用されるパケット付きコンベア
であり、被搬送物がその上面に順次送給され、る傾斜部
と水平部を有し、その搬送方向下流側の水平部から傾斜
部にかけて複数個の切欠部を搬送方向と平行に設けたガ
イド板と、該ガイド板の下流に設けられ周回移動に伴い
、該被搬送物を下流側に搬送する複数個の横断面凹字型
のパケツト付きコンベアと、該パケットの後部側壁に立
設させられた係止具とからなり、該係止具は、ガイド板
の切欠部に係合し、しかも該係止具のガイド板水平部の
上面より上方へ突出する上部が、パケットの後部側壁内
面より内側に突出していることを特徴とする。そのこと
により上記目的が達成される。

（作用）本発明の自動搬送装置によれば、かまぼこ形状をなし、
少なくとも一側端面に鋭角部を有する被搬送物、例えば
電子写真複写機に用いられるトナーカートリッジの搬送
に際し、パケット付きコンベアの周回移動に伴いガイド
板の切欠部に係止具が突出するタイミングに合わせてガ
イド板上流側の傾斜部を落下されたトナーカートリッジ
が係止具によりガイド板水平部に停止される。その後、
パケツト付きコンベアの周回移動と共に、トナーカート
リッジはガイド板水平部において上流の係止具により搬
送され、ガイド板下流側端からバケット内に落下装入さ
せられる。バケット内への装人に際しては、まず、トナ
ーカートリッジの搬送方向前方側端がパケット内に落ち
、続いて後方側端が係止具に接触しながら滑るように落
下する。

そして、係止具の突出した肉厚部を過ぎるとパケット底
面まで瞬時に落下し、所定の形で搬送されることになる
。そのために係止具とパケットの装着部にトナーカート
リッジの鋭角部が係止することなくバケット内に装入で
きる。

（実施例）以下に本発明の実施例を図面を用いて詳しく説明する。

本発明のパケット付きコンベアは、第１図に示すように
、コンベア１に等間隔で配設された横断面凹字型の複数
のバケツ）３，３．、、と、搬送域の上流部上方に配設
されたガイド板４とを有する。

ガイド板４は、図外のベルトコンベア等のトナーカート
リッジ２の搬送装置の下流側に設けられた傾斜部４１と
、該傾斜部４１の下流側に連接された水平部４２とでな
る。該ガイド板水平部４２には、その下流側先端から複
数個の切欠部４３゜４３、、、がパケット３の周回移動
方向（図中矢符Ａ）に形成されている。

ガイド板４は、例えば、ステンレスや合成樹脂などでな
る。表面を摩擦抵抗の小さい、例えば、弗素系樹脂で塗
布処理あるいは被覆処理すれば、被搬送物が円滑に滑落
し得る。ガイド板４は、また、高さ位置をパケット付き
コンベア５に対し相対的に調節しうるように配置されて
いる。

本発明の各パケット３は、トナーカートリッジ２が装入
され得る大きさを有した横断面略凹字型をしておりパケ
ット３の側方は開放されている。

パケット３の後部側壁には、前記ガイド板水平部４２の
各切欠部４３，４３．．．に係合し得る複数個の係止具
６，６．、、が配設されている。

各係止具６は、略垂直に配設されており、ガイド板水平
部４２の切欠部４３に係合した場合にその上部がガイド
板水平部４２より上方に突出し得る。

ガイド板４の上方では、係止具６がパケット３の後部側
壁よりもパケット内側に突出している。したがって、ガ
イド板４上のトナーカートリッジ２は係止具６より前方
に搬送され、ガイド板４の先端部を通過したときにバケ
ット内に円滑に挿入されうる。

このような構成のパケット付きコンベア５の動作は次の
とおりである。ベルトコンベアなどの搬送手段（図示せ
ず）によってガイド板４上に移送された被搬送物である
トナーカートリッジ２は、図外のストッパーによりガイ
ド板傾斜部４１の上部にて停止される。そして、パケッ
ト付きコンベア５の１つのパケット３０周回移動により
、そのパケット２２に取り付けられた係止具６が、ガイ
ド板水平部４２の切欠部４３内に係合する直前にパケッ
ト付きコンベア５の移動タイミングに同期して、トナー
カートリッジ２はストッパーによる停止が解除され、ガ
イド板傾斜部４１上を落下する。ガイド板４の傾斜部４
１に沿って滑り落ちたトナーカートリッジ２はガイド板
切欠部４３からガイド捩水平部４２上に突出したパケッ
ト付きコンベア５の係止具６に当接し停止する。そして
、以下このようなタイミングで、ガイド板上に順次トナ
ーカートリッジ２が送給される。

このような状態でパケット３が周回移動して（ると、第
２図（ａ）に示すように、その次の係止具６はガイド捩
水平部４２上のトナーカートリッジ２を押して搬送方向
（図中矢符Ａ）へ移動させる。これによりトナーカート
リッジ２は、ガイド捩水平部４２上を滑動し、該トナー
カートリッジ２は、該ガイド板水平部４２の先端から、
パケット３内へ落下装入される。ガイド板４の先端にお
いては、第２図（ｂ）に示すように、トナーカートリッ
ジ２の一例２ａがパケット３内に蕗ち、ガイド板４の先
端とパケット３の底面で被搬送物が支持される形となる
。パケット付きコンベア５の移動と共に、トナーカート
リッジ２の他端側２ｂが係止具６の突出部に当り押され
ることになる。

他端側２ｂは係止具６の突出した肉厚部側面に沿って少
し滑ｊ′）落ちる。それと同時に係止具６が完全に切欠
部４３を通過し終わると、係止具６の肉厚部がガイド板
氷平部４２下側のパケット３の後部側壁と同一面になっ
ていないので、係止具６とパケット３の側壁にトナーカ
ートリッジ２の端部２ｂが係止することなくパケット内
３に落ちることになる。これにより、トナーカートリッ
ジ２はパケット３内に所定の姿勢で配置され、該バケ・
ノド３にて所定位置まで搬送される。

以下、ガイド板４を順次、所定のタイミングで落下され
るトナーカートリッジ２は、周回移動するバケット３内
へ上述したように間欠的に所定の姿勢で順次装入され、
所定位置まで搬送される。

バケット３内に配置されたトナーカートリッジ２は次い
で、パケット付きコンベア５の下流域において、エアー
シリンダーなどの押出し機構（第３図参照）により順次
、バケット幅方向に押出され箱などの包装ケースなどに
収納される。

（発明の効果）本発明によれば、このように、ガイド板上の被搬送物を
パケット付きコンベアの各パケットに設けられた係止具
の形状を利用して搬送しつつバケット内に装入する構成
でなるため、被搬送物を所定の姿勢でバケット内へ装入
できる。バケット内への装入が自動的かつ確実・円滑に
行われる。従って、被搬送物としてトナーカートリッジ
を搬送する際に、シール部材が剥がれる恐れがなく、ま
たパケット付きコンベアの下流において、被搬送物が反
転させることなく一定方向を維持しつつバケット内に円
滑に装入されるため搬送されたトナーカートリッジを手
作業にて所定の姿勢に正す必要がない。また構造が簡単
であるため、安価でもある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
本発明のパケット付きコンベアによるトナーカートリッ
ジの搬送の状態を示す説明図、第３図は従来技術の自動
搬送装置の要部斜視図、第４図はトナーカートリッジの
斜視図、そして、第５図は従来技術のパケット付きコン
ベアによるトナーカートリッジの搬送の状態を示す説明
図である。２・・・トナーカートリッジ３・・・パケット４・　・　・ガイド板５・・・パケット付きコンベア６・・・係止具以上

Claims

【特許請求の範囲】被搬送物がその上面に順次送給される傾斜部と水平部を
有し、その搬送方向下流側の水平部から傾斜部にかけて
複数個の切欠部を搬送方向と平行に設けたガイド板と、該ガイド板の下流に設けられ周回移動に伴い、該被搬送
物を下流側に搬送する複数個の横断面凹字型のバケット
付きコンベアと、該バケットの後部側壁に立設させられた係止具とからな
り、該係止具は、ガイド板の切欠部に係合し、しかも該係止
具のガイド板水平部の上面より上方へ突出する上部が、
バケットの後部側壁内面より内側に突出していることを
特徴とする自動搬送装置。