JPS63175205U - - Google Patents

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JPS63175205U
JPS63175205U JP6600287U JP6600287U JPS63175205U JP S63175205 U JPS63175205 U JP S63175205U JP 6600287 U JP6600287 U JP 6600287U JP 6600287 U JP6600287 U JP 6600287U JP S63175205 U JPS63175205 U JP S63175205U
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JP
Japan
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vehicle
switch
drive means
guided vehicle
detection means
Prior art date
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Pending
Application number
JP6600287U
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English (en)
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Publication date
Application filed filed Critical
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Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本的構成を示すブロツク部
、第２図は本考案の一実施例としての無人搬送車
をその周辺と共に示す斜視図、第３図はその無人
搬送車の一部を破断した側面図、第４図は無人搬
送車の走行系の配置を説明する説明図、第５図は
無人搬送車の電子制御回路の構成を示すブロツク
図、第６図はその電子制御回路にて実行される手
動走行制御を示すフローチヤート、である。 Ｍ１……ユニツト、Ｍ２……搬送路、Ｍ３……
第１スイツチ、Ｍ４……第２スイツチ、Ｍ５……
後進駆動手段、Ｍ６……前進駆動手段、１……ミ
シン台、１１……無人搬送車、１２……走行レー
ル、２７……後進スイツチ、２９……前進スイツ
チ、３１……警報用ブザー、３３……電子制御回
路、３７……前方向ホトセンサ、３９……後方向
ホトセンサ、４１……走行モータ、６０……走行
モータ制御回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 各種作業用のユニツトが両側に配設された搬
    送路を自走する無人搬送車であつて、 車両の前側部に第１スイツチを、車両の後側部
    に第２スイツチを設けると共に、 上記第１スイツチがオンされると後方向に車両
    を走行させる後進駆動手段と、 上記第２スイツチがオンされると前方向に車両
    を走行させる前進駆動手段と、 を備えたことを特徴とする無人搬送車。 ２ 上記車両の前側部及び後側部に、それぞれ搬
    送路上の障害物を検知する検知手段を設け、その
    前側検知手段は障害物を検知したとき上記前進駆
    動手段に駆動停止の指令を出力すると共に、後側
    検知手段は障害物を検知したとき上記後進駆動手
    段に駆動停止の指令を出力するように構成したこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の無人搬送車。
JP6600287U 1987-04-30 1987-04-30 Pending JPS63175205U (ja)

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JP6600287U JPS63175205U (ja) 1987-04-30 1987-04-30

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6600287U JPS63175205U (ja) 1987-04-30 1987-04-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63175205U true JPS63175205U (ja) 1988-11-14

Family

ID=30903599

Family Applications (1)

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JP6600287U Pending JPS63175205U (ja) 1987-04-30 1987-04-30

Country Status (1)

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JP (1) JPS63175205U (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4927807B1 (ja) * 1965-11-16 1974-07-20
JPS61265606A (ja) * 1985-05-21 1986-11-25 Toyoda Autom Loom Works Ltd 無人搬送車の障害物処理装置
JPS61275026A (ja) * 1985-05-31 1986-12-05 Amada Co Ltd 自走台車

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4927807B1 (ja) * 1965-11-16 1974-07-20
JPS61265606A (ja) * 1985-05-21 1986-11-25 Toyoda Autom Loom Works Ltd 無人搬送車の障害物処理装置
JPS61275026A (ja) * 1985-05-31 1986-12-05 Amada Co Ltd 自走台車

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