JPS63178782A

JPS63178782A - 位相サ−ボ装置

Info

Publication number: JPS63178782A
Application number: JP62008791A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Hayashi; 林　成嘉; Takaaki Fuchigami; 貴昭淵上
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1987-01-17
Filing date: 1987-01-17
Publication date: 1988-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、光デイスク再生装置などのモータの回転制
御に好適な位相サーボ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、コンパクトディスク（ＣＤ）などに記録された音
楽情報を再生する光デイスク再生装置には、第４図に示
すように、モータ２によって回転されるＣＤ４のトラッ
クの回転線速度を一定に制御するための位相サーボ装置
が用いられている。

ＣＤ４の回転線速度は、レーザー光を検出媒体とするピ
ックアップ６を通して検出された光検出信号り、を同期
信号検出回路８に加え、第５図のＦに示す同期信号Ｓｒ
として検出される。同期信号Ｓ１の周期は、ＣＤ４に記
録されている最大ピント１１Ｔの検出によって得られる
。一方、水晶発振子１０を用いた精度の高い発振器１２
で基準信号を発振させ、その発振信号を分周器１４によ
って分周することにより、第５図のＧに示す基準同期信
号Ｓ。を得る。この基準同期信号Ｓ。と、ＣＤ４から再
生された同期信号Ｓｒとを位相比較器１６に加え、位相
比較器１６は、第５図のＨに示すように、両者の位相差
ΔＴを表わす位相差信号Ｐｈを発生する。そして、位相
比較器１６が発生した位相差信号Ｐｈに、ゲイン設定回
路１８で必要なサーボゲインを設定した後、キャリアフ
ィルタ２０に加えて必要な周波数成分を抽出し、ドライ
バ２２に加える。ドライバ２２は、位相差信号Ｐｈに応
じて位相差ΔＴを減じる方向のドライブ出力を発生して
モータ２に帰還するので、モータ２の回転線速度が一定
に制御されるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この位相サーボ装置では、キャリア周波数が
７．３５ｋＨｚと低く、そのため、キャリアフィルタ２
０がキャパシタや抵抗を付加した大規模な回路となり、
しかも、ゲインやフィルタ係数の設定が厄介であるなど
の欠点を有する。

そこで、この発明は、大規模なフィルタなどを簡略化し
、回路構成の簡略化とともに、ゲインやフィルタ係数の
設定の簡略化を図ろうとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の位相サーボ装置は、ディスク（ＣＤ４）から
再生された同期信号Ｓｒと、基準同期信号Ｓ０とを比較
して両者の位相差ΔＴをディジタル値で検出する位相差
検出手段（位相差カウンタ２４）と、位相差検出手段（
位相差カウンタ２４）で検出された位相差データから任
意の周波数成分および任意のゲインの位相差データを得
るディジタルフィルタ２６と、ディジタルフィルタ２６
で抽出された位相差データをモータ２の回転駆動信号に
変換する信号変換手段（パルス幅変調回路２８）とを備
えたものである。

〔作　　　用〕

このように構成すると、ディスク（ＣＤ４．）から再生
された同期信号Ｓｒと、基準同期信号Ｓ。

との位相差ΔＴが位相差検出手段（位相差カウンタ２４
）によってディジクル値の位相差データとして検出され
るので、この位相差データをディジタルフィルタ２６に
加え、位相差データから必要な周波数成分およびゲイン
の位相差データを得る。

この位相差データを信号変換手段（パルス幅変調回路２
８）に加えてモータ２の回転駆動信号に変換してモータ
２に加えることにより、モータ２の回転線速度が一定に
制御されるのである。

〔実　施　例〕

第１図は、この発明の位相サーボ装置の実施例を示す。

ＣＤ４を回転させるモータ２の回転速度は、レーザー光
を検出媒体とするピックアップ６によって得られた光検
出信号Ｌ１を同期信号検出回路８に加え、第５図のＦに
示すような同期信号Ｓｒとして検出される。また、水晶
発振子１０を用いた発振器１２によって得られる基準信
号を分周器１４によって分周し、第５図のＧに示す基準
同期信号Ｓ。を得る。

基準同期信号Ｓ。と、ＣＤ４から再生された同期信号Ｓ
、、とは、両者の位相差へＴをディジタル値で検出する
位相差検出手段としての位相差カウンタ２４に加えられ
、両者の位相差ΔＴをクロックパルスＣＬＫの計数値で
あるディジタルデータとして検出する。この位相差カウ
ンタ２４が発生した位相差データＤ、は、ディジタルフ
ィルタ２６に加えられて、キャリア周波数ｆｓのＮ倍の
サンプリング周波数Ｎ−ｆｓによって必要な周波数成分
およびゲインを抽出して出力する。そして、このディジ
タルフィルタ２６が出力した位相差データＤ０は、モー
タ２の駆動制御信号に変換する信号変換手段として設置
されたディジタル・パルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）２
８によって、基準三角波データまたは鋸歯状波データな
どの基準データとの比較演算により、パルス幅変調出力
（ＰＷＭ出力）ＶＰとして出力される。このパルス幅変
調出力ＶＰは、時間軸上に位相差を補償するような時間
幅の連続したパルスとして得られる。

このパルス幅変調出力■、をドライバ３０に加え、ドラ
イバ３０がパルス幅変調出力Ｖ、によって発生したドラ
イブ出力がモータ２に加えられ、モータ２の回転線速度
が一定に制御される。

次に、第２図は、第１図に示したディジタルフィルタ２
６、ＰＷＭ回路２８およびドライバ３０の具体的な構成
例を示す。

ディジタルフィルタ２６は、その入力部にデータ変換部
３２を備えており、このデータ変換部３２において、位
相差カウンタ２４から加えられた位相差データＤ、と、
キャリア周波数ｆｓのＮ倍のサンプリング周波数Ｎ−ｆ
ｓによってゼロデータＤ２とを加える。たとえば、位相
差カウンタ２４からの位相差データＤｐを第３図のＡと
し、この位相差データＤＰに対してサンプリング周波数
Ｎ−ｆｓ＝２ｆｓとしてゼロデータＤ２を加えると、第
３図のＢに示す変換データＤ、２が得られる。

また、ディジタルフィルタ２６のフィルタ回路３４は、
たとえば、Ｆ　Ｉ　Ｒ（Ｆｉｎｉｔｅ　ｉｍｐｕｌｓｅ
　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　　：有限長インパルス応答）回路
から構成されている。フィルタ回路３４において、３６
．３８．４０．４２．４４はたとえば１０ビツトの記憶
素子で構成される遅延器、４６．４８．５０．５２．５
４．５６は係数ａｏ、ａｌｓａｚ”’を乗算する係数乗
算器、５８は加算器を表わす。

各係数ａｏ　、ａｌ　％　ａ２　　・・・は、サンプリ
ング周波数Ｎ−ｆｓとともに、図示していないマイクロ
コンピュータなどからなる制御手段から設定される。し
たがって、このフィルタ回路３４によって、変換データ
ＤＰ２は、必要な周波数特性およびゲインが設定されて
、たとえば、第３図のＣに示すように、変換データＤＰ
Ｚ中のゼロデータＤ２は、原データ値間の近似データ値
に変換されるとともに、サンプリング周波数Ｎ−ｆｓを
持ち、かつ必要な周波数成分およびゲインを持つ位相差
データＤｏとして出力されるのである。

そして、この位相差データＤ。は、ＰＷＭ回路２８のデ
ィジクルコンパレータ６０に加えられ、記憶素子（ＲＯ
Ｍ）６２から読み出された三角波データなどの基準デー
タＤＥと比較され、ディジタルデータ間でパルス幅変調
が行われる。ＲＯＭ６２には、予め制御手段から基準デ
ータＤＥとして三角波データや鋸歯状波データを記録し
て置き、読出し信号Ｒによって読み出すようにする。た
とえば、第３図のＤに示すように、位相差データＤ０と
基準データＤ、である三角波データとを比較し、両者の
大小関係から、ディジタルコンパレータ６０は、第３図
のＥに示すように、基準データＤ、の値が位相差データ
Ｄ０を越える時間ＴをＨ（高）レベル、それ以外をＬ（
低）レベルとするＰＷＭ出力Ｖ、をサーボ制御出力とし
て発生する。

このＰＷＭ出力Ｖｐは、ドライバ３０を構成するスイッ
チングトランジスタ６４のベースに加えられるので、ト
ランジスタ６４はＰＷＭ出力Ｖ。

のＨ期間において導通し、その導通期間において、モー
タ２に断続的に駆動電流Ｉｒが流れる。すなわち、モー
タ２の回転線速度が低下すれば、トランジスタ６４の導
通期間を増加させ、モータ２の回転線速度が増加すれば
、トランジスタ６４の導通期間を減少させるので、モー
タ２の回転線速度は一定に制御されることになる。なお
、ダイオード６６は、モータ２の逆起電力吸収用である
。

このように、ＰＷＭ出力■、をモータ２の回転駆動信号
として用いれば、トランジスタ６４を直接スイッチング
することができ、ドライバ３０を簡略化することができ
る。

なお、実施例では、ディジタルフィルタ２６の位相差デ
ータＤ。からモータ２の回転駆動信号を得る信号変換手
段としてＰＷＭ回路２８を用いたが、ディジタルフィル
タ２６が発生した位相差データＤ０をモータ２の回転駆
動信号であるアナログ値に変換するディジタルアナログ
変換器で構成しても同様のサーボ動作が得られる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、任意のサンプリング周波数を用いて
任意の周波数特性およびゲインの設定が可能になるので
、サーボ動作の最適化が実現でき、従来のように外付は
部品を必要とする大規模なフィルタが不要になり、回路
構成の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の位相サーボ装置の実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図に示した位相サーボ装置の主要
部の具体的な構成を示すブロック図、第３図は第２図に
示した回路の動作を示す図、第４図は従来の位相サーボ
装置を示すブロック図、第５図は第１図および第４図に
示した位相サーボ装置の動作を示す図である。２・・・モータ４・・・ＣＤ（ディスク）２４・・・位相差カウンタ（位相差検出手段）２６・・
・ディジタルフィルタ

Claims

【特許請求の範囲】ディスクから再生された同期信号と、基準同期信号とを
比較して両者の位相差をディジタル値で検出する位相差
検出手段と、位相差検出手段で検出された位相差データから任意の周
波数成分および任意のゲインの位相差データを得るディ
ジタルフィルタと、ディジタルフィルタで得られた位相差データをモータの
回転駆動信号に変換する信号変換手段とを備えた位相サ
ーボ装置。