JPS6319004A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS6319004A JPS6319004A JP16434286A JP16434286A JPS6319004A JP S6319004 A JPS6319004 A JP S6319004A JP 16434286 A JP16434286 A JP 16434286A JP 16434286 A JP16434286 A JP 16434286A JP S6319004 A JPS6319004 A JP S6319004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- circuit
- output
- conversion
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は温度調節装置等の制御対象を設定値に制御する
制御装置に関し、特にその入力部に用いられるＡ／Ｄ変
換回路に特徴を有する制御装置に関するものである。
制御装置に関し、特にその入力部に用いられるＡ／Ｄ変
換回路に特徴を有する制御装置に関するものである。
本発明による制御装置は、現在値と設定値との差が所定
範囲を越える場合は入力センサ回路から得られる信号を
そのままＡ／Ｄ変換して制御部に与えると共に、現在値
が設定値近傍となればＡ／Ｄ変換出力をＤ／Ａ変換器に
与えて再びアナログ信号とし、入力電圧との差を増幅し
てＡ／Ｄ変換器を用いて量子化誤差をＡ／Ｄ変換するこ
とによって上位ビット及び下位ビットの高精度のＡ／Ｄ
変換出力を得て制御対象を精密に制御するようにしたも
のである。
範囲を越える場合は入力センサ回路から得られる信号を
そのままＡ／Ｄ変換して制御部に与えると共に、現在値
が設定値近傍となればＡ／Ｄ変換出力をＤ／Ａ変換器に
与えて再びアナログ信号とし、入力電圧との差を増幅し
てＡ／Ｄ変換器を用いて量子化誤差をＡ／Ｄ変換するこ
とによって上位ビット及び下位ビットの高精度のＡ／Ｄ
変換出力を得て制御対象を精密に制御するようにしたも
のである。
（従来技術）
従来の制御装置、例えば温度調節装置等ではセンサとし
て熱電対や白金抵抗線等が用いられる。
て熱電対や白金抵抗線等が用いられる。
熱電対を用いたセンサ入力回路１は例えば第２図に示す
ように抵抗Ｒ１，冷接点補償抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３，Ｒ
４によってブリッジ回路が形成され、その一端に熱電対
２が接続されて演算増幅器３によって電圧信号に変換さ
れる。又白金抵抗線を用いたセンサ入力回路４は、例え
ば第３図に示すように白金抵抗線５を含んで抵抗Ｒ５，
Ｒ６，Ｒ７によってブリッジ回路が形成され、その両端
の電圧変化が演算増幅器６によって増幅され電圧信号と
して出力される。
ように抵抗Ｒ１，冷接点補償抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３，Ｒ
４によってブリッジ回路が形成され、その一端に熱電対
２が接続されて演算増幅器３によって電圧信号に変換さ
れる。又白金抵抗線を用いたセンサ入力回路４は、例え
ば第３図に示すように白金抵抗線５を含んで抵抗Ｒ５，
Ｒ６，Ｒ７によってブリッジ回路が形成され、その両端
の電圧変化が演算増幅器６によって増幅され電圧信号と
して出力される。
このような電圧信号をマイクロコンピュータを用いた制
御回路に温度データとして与える場合には、Ａ／Ｄ変換
器が用いられる。Ａ／Ｄ変換器は動作速度や分解能等に
よって種々の形式のものが実用化されている。従来の温
度調節装置は１つのＡ／Ｄ変換器の素子を用いて入力回
路の電圧信号をデジタル量に変換して制御回路に温度デ
ータを与えていた。そして温度調節装置では入力回路に
用いるＡ／Ｄ変換器によって入力の分解能が定まるため
、Ａ／Ｄ変換器によって温度調節装置の性能が決定され
る。従って温度調節装置では制御対象を精密に温度制御
するためには分解能の高いＡ／Ｄ変換器を用いる必要が
ある。
御回路に温度データとして与える場合には、Ａ／Ｄ変換
器が用いられる。Ａ／Ｄ変換器は動作速度や分解能等に
よって種々の形式のものが実用化されている。従来の温
度調節装置は１つのＡ／Ｄ変換器の素子を用いて入力回
路の電圧信号をデジタル量に変換して制御回路に温度デ
ータを与えていた。そして温度調節装置では入力回路に
用いるＡ／Ｄ変換器によって入力の分解能が定まるため
、Ａ／Ｄ変換器によって温度調節装置の性能が決定され
る。従って温度調節装置では制御対象を精密に温度制御
するためには分解能の高いＡ／Ｄ変換器を用いる必要が
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
そのため１つのＡ／Ｄ変換器を用いた制御装置では、Ａ
／Ｄ変換器によってその性能が定まってしまうという問
題点があった。しかるに制御装置では設定値付近では高
精度が必要であるが、現在値が設定値と大きく離れてい
る場合にはあまり高精度でＡ／Ｄ変換する必要がない。
／Ｄ変換器によってその性能が定まってしまうという問
題点があった。しかるに制御装置では設定値付近では高
精度が必要であるが、現在値が設定値と大きく離れてい
る場合にはあまり高精度でＡ／Ｄ変換する必要がない。
しかしながら１つのＡ／Ｄ変換器を用いているため現在
値の値にかかわらず固定された精度のＡ／Ｄ変換信号し
か得られず、高精度のＡ／Ｄ変換器を用いれば価格が大
幅にを上昇したり応答速度が遅くなることがあるという
問題点があった。
値の値にかかわらず固定された精度のＡ／Ｄ変換信号し
か得られず、高精度のＡ／Ｄ変換器を用いれば価格が大
幅にを上昇したり応答速度が遅くなることがあるという
問題点があった。
本発明はこのような従来の制御装置の問題点に鑑みてな
されたものであって、汎用のＡ／Ｄ変換器を用いて必要
な制御量では高精度を得ることができるようにすること
を技術的課題とする。
されたものであって、汎用のＡ／Ｄ変換器を用いて必要
な制御量では高精度を得ることができるようにすること
を技術的課題とする。
（発明の構成）
本発明は制御対象の制御量を検出するセンサ入力回路と
、制御対象に制御操作を行う出力部、及びセンサ入力信
号に基づいて該出力部を制御する制御部と、を有する制
御装置であって、第１図に示すように、センサ入力回路
の入力信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／
Ｄ変換器と同一のビット数を有するＤ／Ａ変換器、該Ｄ
／Ａ変換器と入力信号との減算をするアナログ減算回路
、該アナログ減算回路の出力を増幅し該Ａ／Ｄ変換器に
与える増幅器を有するＡ／Ｄ変換回路を具備し、制御部
は、Ａ／Ｄ変換回路のＡ／Ｄ変換器からの入力信号を設
定値と比較しその差が所定範囲を越えるときにその入力
信号に基づいて出力部を制御すると共に、入力信号が所
定範囲内にあるときにＡ／Ｄ変換器の上位ビットの変換
信号をＤ／Ａ変換器に与え、増幅された量子化誤差のＡ
／Ｄ変換出力によって下位ビットのＡ／Ｄ変換信号を得
て前記出力部を制御するものであることを特徴とするも
のである。
、制御対象に制御操作を行う出力部、及びセンサ入力信
号に基づいて該出力部を制御する制御部と、を有する制
御装置であって、第１図に示すように、センサ入力回路
の入力信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／
Ｄ変換器と同一のビット数を有するＤ／Ａ変換器、該Ｄ
／Ａ変換器と入力信号との減算をするアナログ減算回路
、該アナログ減算回路の出力を増幅し該Ａ／Ｄ変換器に
与える増幅器を有するＡ／Ｄ変換回路を具備し、制御部
は、Ａ／Ｄ変換回路のＡ／Ｄ変換器からの入力信号を設
定値と比較しその差が所定範囲を越えるときにその入力
信号に基づいて出力部を制御すると共に、入力信号が所
定範囲内にあるときにＡ／Ｄ変換器の上位ビットの変換
信号をＤ／Ａ変換器に与え、増幅された量子化誤差のＡ
／Ｄ変換出力によって下位ビットのＡ／Ｄ変換信号を得
て前記出力部を制御するものであることを特徴とするも
のである。
（作用）
このような特徴を有する本発明によれば、センサ入力回
路からの入力信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換して制御
部に伝えると共に、その出力と設定値との差が小さい範
囲ではそのＡ／Ｄ変換出力をＤ／Ａ変換器に与え、入力
信号とのアナログ減算を行って再びＡ／Ｄ変換して量子
化誤差分のアナログ出力をＡ／Ｄ変換して下位ビットの
出力としている。
路からの入力信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換して制御
部に伝えると共に、その出力と設定値との差が小さい範
囲ではそのＡ／Ｄ変換出力をＤ／Ａ変換器に与え、入力
信号とのアナログ減算を行って再びＡ／Ｄ変換して量子
化誤差分のアナログ出力をＡ／Ｄ変換して下位ビットの
出力としている。
（効果）
そのため本発明によれば、設定値と制御量が大きく異な
る部分では通常のＡ／Ｄ変換器のみの変換信号でＡ／Ｄ
変換時間を遅くすることなく制御を行っている。又設定
値と現在値がほぼ等しい領域では逐次にＡ／Ｄ変換器よ
り上位ビット及び下位ビットの出力を得ることができる
。そのためあまり高い分解能を有しない汎用型のＡ／Ｄ
変換器を用いても必要な領域だけで極めて高い分解能の
Ａ／Ｄ変換出力を得ることができ、制御対象を精密に制
御することができる。
る部分では通常のＡ／Ｄ変換器のみの変換信号でＡ／Ｄ
変換時間を遅くすることなく制御を行っている。又設定
値と現在値がほぼ等しい領域では逐次にＡ／Ｄ変換器よ
り上位ビット及び下位ビットの出力を得ることができる
。そのためあまり高い分解能を有しない汎用型のＡ／Ｄ
変換器を用いても必要な領域だけで極めて高い分解能の
Ａ／Ｄ変換出力を得ることができ、制御対象を精密に制
御することができる。
（実施例の構成）
第１図は本発明の一実施例による温度調節装置を示すブ
ロック図である。本図において第２図及び第３図に示し
た熱電対や白金線等を用いたセンサ入力回路１，４の出
力がＡ／Ｄ変換すべきアナログ信号としてＡ／Ｄ変換回
路１０に与えられる。
ロック図である。本図において第２図及び第３図に示し
た熱電対や白金線等を用いたセンサ入力回路１，４の出
力がＡ／Ｄ変換すべきアナログ信号としてＡ／Ｄ変換回
路１０に与えられる。
Ａ／Ｄ変換回路１０は入力端に与えられたアナログ信号
を一時保持するサンプルホールド回路１１を有しており
、その出力端がＡ／Ｄ変換器１２の一方の入力端１２ａ
に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１２は２つの入力端１２ａ
、１２ｂを有し制御部１６からの制御信号によっていず
れの入力を選択するかを切換えるマルチ入力型のＡ／Ｄ
変換器であって、制御部１６からの制御出力に応じて上
位のみ及び上位と下位のＡ／Ｄ変換値を出力するもので
ある。又Ａ／Ｄ変換回路１０にはＡ／Ｄ変換器１２と同
一のビット数を有するＤ／Ａ変換器１３を有している。
を一時保持するサンプルホールド回路１１を有しており
、その出力端がＡ／Ｄ変換器１２の一方の入力端１２ａ
に与えられる。Ａ／Ｄ変換器１２は２つの入力端１２ａ
、１２ｂを有し制御部１６からの制御信号によっていず
れの入力を選択するかを切換えるマルチ入力型のＡ／Ｄ
変換器であって、制御部１６からの制御出力に応じて上
位のみ及び上位と下位のＡ／Ｄ変換値を出力するもので
ある。又Ａ／Ｄ変換回路１０にはＡ／Ｄ変換器１２と同
一のビット数を有するＤ／Ａ変換器１３を有している。
Ｄ／Ａ変換器１３は制御部１６からのデジタル出力をア
ナログ信号に変換してアナログ減算回路１４に与えるも
のである。アナログ減算回路１４にはサンプルホールド
回路１１より入力アナログ電圧が与えられている。そし
てその差が減算されて量子化誤差のみが後段の増幅器１
５に与えられる。増幅器１５はＡ／Ｄ変換器１２の分解
能のビット数（ｎビット）に対応した増幅率（２・）を
有するものとする。例えばＡ／Ｄ変換器１２が８ビツト
の分解能を有する場合には増幅器１５の増幅率は２５６
倍とし、Ａ／Ｄ変換器１２が６ビツトの分解能を有する
場合には６４倍の増幅率を有するものとする。そして増
幅器１５の出力はＡ／Ｄ変換器１２の他方の入力端１２
ｂに与えられる。
ナログ信号に変換してアナログ減算回路１４に与えるも
のである。アナログ減算回路１４にはサンプルホールド
回路１１より入力アナログ電圧が与えられている。そし
てその差が減算されて量子化誤差のみが後段の増幅器１
５に与えられる。増幅器１５はＡ／Ｄ変換器１２の分解
能のビット数（ｎビット）に対応した増幅率（２・）を
有するものとする。例えばＡ／Ｄ変換器１２が８ビツト
の分解能を有する場合には増幅器１５の増幅率は２５６
倍とし、Ａ／Ｄ変換器１２が６ビツトの分解能を有する
場合には６４倍の増幅率を有するものとする。そして増
幅器１５の出力はＡ／Ｄ変換器１２の他方の入力端１２
ｂに与えられる。
一方制御部１６には制御対象の設定値等の操作を行う設
定器１７．制御対象の設定温度や現在温度等を表示する
表示部１８が接続され、更にヒータ等から成り制御対象
１９を直接制御する出力部２０が設けられる。制御部１
６は中央演算装置（以下ＣＰＵという）から成り記憶手
段としてり−ドオンリメモリ （以下ＲＯＭという）及
びランダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという）から
成るメモリ２１が接続される。制御部１６は現在値と設
定値との差が所定範囲を越えるときにはＡ／Ｄ変換器１
２からのＡ／Ｄ変換出力に基づいてそのまま制御対象１
９を制御し、その差が所定範囲内になればＡ／Ｄ変換回
路１０より量子化誤差を再びＡ／Ｄ変換することによっ
て高い精度で得られたＡ／Ｄ変換出力に基づいて制御対
象１９を制御するものである。メモリ２１内のＲＯＭは
制御部１６の演算処理手順を記憶しており、ＲＡＭは設
定器１７やＡ／Ｄ変換回路１０から与えられる各種の制
御データを記憶する領域を有している。
定器１７．制御対象の設定温度や現在温度等を表示する
表示部１８が接続され、更にヒータ等から成り制御対象
１９を直接制御する出力部２０が設けられる。制御部１
６は中央演算装置（以下ＣＰＵという）から成り記憶手
段としてり−ドオンリメモリ （以下ＲＯＭという）及
びランダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという）から
成るメモリ２１が接続される。制御部１６は現在値と設
定値との差が所定範囲を越えるときにはＡ／Ｄ変換器１
２からのＡ／Ｄ変換出力に基づいてそのまま制御対象１
９を制御し、その差が所定範囲内になればＡ／Ｄ変換回
路１０より量子化誤差を再びＡ／Ｄ変換することによっ
て高い精度で得られたＡ／Ｄ変換出力に基づいて制御対
象１９を制御するものである。メモリ２１内のＲＯＭは
制御部１６の演算処理手順を記憶しており、ＲＡＭは設
定器１７やＡ／Ｄ変換回路１０から与えられる各種の制
御データを記憶する領域を有している。
（実施例の動作）
次に本実施例の動作についてタイムチャート及びフロー
チャートを参照しつつ説明する。第４図のフローチャー
トにおいて引出線を用いて示す番号は制御部１６のＣＰ
Ｕの動作ステップ又は処理ルーチンを示している。動作
を開始するとまず制御部１６よりＡ／Ｄ変換器１２に入
力切換信号が与えられ、その入力を１２ａにセットする
（ステップ３１）。制御対象１９にはセンサ入力回路１
又は４が接続されているため、その温度が電圧信号に変
換されサンプルホールド回路１１に与えられる。制御部
１６よりホールド信号が出力されると（ステップ３２）
、そのアナログ入力が保持されてＡ／Ｄ変換器１２の入
力端子１２ａに与えられる。
チャートを参照しつつ説明する。第４図のフローチャー
トにおいて引出線を用いて示す番号は制御部１６のＣＰ
Ｕの動作ステップ又は処理ルーチンを示している。動作
を開始するとまず制御部１６よりＡ／Ｄ変換器１２に入
力切換信号が与えられ、その入力を１２ａにセットする
（ステップ３１）。制御対象１９にはセンサ入力回路１
又は４が接続されているため、その温度が電圧信号に変
換されサンプルホールド回路１１に与えられる。制御部
１６よりホールド信号が出力されると（ステップ３２）
、そのアナログ入力が保持されてＡ／Ｄ変換器１２の入
力端子１２ａに与えられる。
従ってＡ／Ｄ変換器１２よりＡ／Ｄ変換信号が制御部１
６に与えられることとなる（ステップ３３）。
６に与えられることとなる（ステップ３３）。
そしてあらかじめ設定器１７より設定された設定値と読
込んだ現在値との差を算出し、その差が所定値により大
きければステップ３４を介してルーチン３５に進んでそ
のままのＡ／Ｄ変換（単精度Ａ／Ｄ変換）による変換デ
ータを用いて現在値に基づいた温度制御を行う。
込んだ現在値との差を算出し、その差が所定値により大
きければステップ３４を介してルーチン３５に進んでそ
のままのＡ／Ｄ変換（単精度Ａ／Ｄ変換）による変換デ
ータを用いて現在値に基づいた温度制御を行う。
第５図に示すように温度制御の開始時に設定温度Ｗと現
在温度との差が大きければＡ／Ｄ変換器１２のそのまま
のビット数の分解能で現在値が読込まれ、それに基づい
て温度制御が行われる（ルーチン３５）。そしてステッ
プ３１からルーチン３５のループを繰り返して制御を行
うことによって制御量が急速に上昇して設定温度近傍と
なる。設定値と現在値との差が所定値以下となればステ
ップ３４よりステップ３６に進んでＡ／Ｄ変換器１２の
入力を１２ｂにセットする。そしてステップ３３で取込
んだＡ／Ｄ変換信号の上位ビットをＤ／Ａ変換器１３に
与える （ステップ３７）。そうすればＤ／Ａ変換器１
３は量子化誤差を含んだデジタル信号をそのままアナロ
グ信号に変換してアナログ減算回路１４に与える。従っ
て量子化誤差分が増幅器１５によって増幅されてＡ／Ｄ
変換器１２の入力端子１２ｂに与えられる。制御部１６
はステップ３８においてＡ／Ｄ変換器１２のＡ／Ｄ変換
出力、即ち下位のビットを取込む。こうして上位ビット
と下位ビットとを合わせてビット数が倍となる倍精度の
Ａ／Ｄ変換信号を得ることができる。そしてルーチン３
５に進んで得られた倍精度の現在値に基づいて温度制御
を行う。以後第５図に示すように設定値と現在値との差
が所定の範囲内にある限りステップ３１〜３４を及びス
テップ３６〜３８において倍精度のＡ／Ｄ変換値を算出
して温度制御が行われる。又設定値が変えられて現在値
との差が太き（なればステップ３１から３５のループに
切換わって単精度のＡ／Ｄ変換によって温度制御が行わ
れることはいうまでもない。このようにすれば現在値と
設定値とが大きく異なる範囲では分解能は小さくても応
答性が速いＡ／Ｄ変換出力が得られ、設定値と現在値が
近い場合には高い精度でＡ／Ｄ変換出力を得ることがで
きる。
在温度との差が大きければＡ／Ｄ変換器１２のそのまま
のビット数の分解能で現在値が読込まれ、それに基づい
て温度制御が行われる（ルーチン３５）。そしてステッ
プ３１からルーチン３５のループを繰り返して制御を行
うことによって制御量が急速に上昇して設定温度近傍と
なる。設定値と現在値との差が所定値以下となればステ
ップ３４よりステップ３６に進んでＡ／Ｄ変換器１２の
入力を１２ｂにセットする。そしてステップ３３で取込
んだＡ／Ｄ変換信号の上位ビットをＤ／Ａ変換器１３に
与える （ステップ３７）。そうすればＤ／Ａ変換器１
３は量子化誤差を含んだデジタル信号をそのままアナロ
グ信号に変換してアナログ減算回路１４に与える。従っ
て量子化誤差分が増幅器１５によって増幅されてＡ／Ｄ
変換器１２の入力端子１２ｂに与えられる。制御部１６
はステップ３８においてＡ／Ｄ変換器１２のＡ／Ｄ変換
出力、即ち下位のビットを取込む。こうして上位ビット
と下位ビットとを合わせてビット数が倍となる倍精度の
Ａ／Ｄ変換信号を得ることができる。そしてルーチン３
５に進んで得られた倍精度の現在値に基づいて温度制御
を行う。以後第５図に示すように設定値と現在値との差
が所定の範囲内にある限りステップ３１〜３４を及びス
テップ３６〜３８において倍精度のＡ／Ｄ変換値を算出
して温度制御が行われる。又設定値が変えられて現在値
との差が太き（なればステップ３１から３５のループに
切換わって単精度のＡ／Ｄ変換によって温度制御が行わ
れることはいうまでもない。このようにすれば現在値と
設定値とが大きく異なる範囲では分解能は小さくても応
答性が速いＡ／Ｄ変換出力が得られ、設定値と現在値が
近い場合には高い精度でＡ／Ｄ変換出力を得ることがで
きる。
尚本実施例は温度調節装置について説明したが、本発明
は温度調節装置に限らず入力部にＡ／Ｄ変換回路を有す
る他の種々の制御装置に適用することが可能である。
は温度調節装置に限らず入力部にＡ／Ｄ変換回路を有す
る他の種々の制御装置に適用することが可能である。
第１図は本発明の一実施例による温度調節装置の構成を
示すブロック図、第２図は熱電対を用いたセンサ入力回
路、第３図は白金線を用いたセンサ入力回路、第４図は
本実施例の動作を示すフローチャート、第５図は設定値
と制御量の変化を示すタイムチャートである。 １．４−−−−センサ入力回路 １０−−−−−−−
Ａ ／ Ｄ変換回路 １１−−−−−−サンプルホー
ルド回路 １２−−−−−−Ａ ／ Ｄ変換器 １
３＝〜−−−−Ｄ ／ Ａ変換器１４−−−−アナログ
減算回路 １５−−−〜−−−増幅器１６−−−−−
−−制御部 １７−−−−−−一般定器 １９−一
〜−−−−制御対象 ２０−−−−−−一出力部
２１−−−−−メモリ特許出願人 立石電機株式会
社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） ｚ 第２図 第３図 第４図
示すブロック図、第２図は熱電対を用いたセンサ入力回
路、第３図は白金線を用いたセンサ入力回路、第４図は
本実施例の動作を示すフローチャート、第５図は設定値
と制御量の変化を示すタイムチャートである。 １．４−−−−センサ入力回路 １０−−−−−−−
Ａ ／ Ｄ変換回路 １１−−−−−−サンプルホー
ルド回路 １２−−−−−−Ａ ／ Ｄ変換器 １
３＝〜−−−−Ｄ ／ Ａ変換器１４−−−−アナログ
減算回路 １５−−−〜−−−増幅器１６−−−−−
−−制御部 １７−−−−−−一般定器 １９−一
〜−−−−制御対象 ２０−−−−−−一出力部
２１−−−−−メモリ特許出願人 立石電機株式会
社 代理人 弁理士 岡本官喜（他１名） ｚ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）制御対象の制御量を検出するセンサ入力回路と、
制御対象に制御操作を行う出力部、及びセンサ入力信号
に基づいて該出力部を制御する制御部と、を有する制御
装置であって、 前記センサ入力回路の入力信号をデジタル値に変換する
Ａ／Ｄ変換器、前記Ａ／Ｄ変換器と同一のビット数を有
するＤ／Ａ変換器、該Ｄ／Ａ変換器と入力信号との減算
をするアナログ減算回路、該アナログ減算回路の出力を
増幅し該Ａ／Ｄ変換器に与える増幅器を有するＡ／Ｄ変
換回路を具備し、 前記制御部は、前記Ａ／Ｄ変換回路のＡ／Ｄ変換器から
の入力信号を設定値と比較しその差が所定範囲を越える
ときにその入力信号に基づいて前記出力部を制御すると
共に、入力信号が所定範囲内にあるときに前記Ａ／Ｄ変
換器の上位ビットの変換信号をＤ／Ａ変換器に与え、増
幅された量子化誤差のＡ／Ｄ変換出力によって下位ビッ
トのＡ／Ｄ変換信号を得て前記出力部を制御するもので
あることを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16434286A JPS6319004A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16434286A JPS6319004A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6319004A true JPS6319004A (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=15791346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16434286A Pending JPS6319004A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6319004A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04289412A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-10-14 | Rigaku Denki Kogyo Kk | 塗装膜の付着量測定方法および装置 |
| US5579362A (en) * | 1991-09-19 | 1996-11-26 | Rigaku Industrial Corp. | Method of and apparatus for the quantitative measurement of paint coating |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP16434286A patent/JPS6319004A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04289412A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-10-14 | Rigaku Denki Kogyo Kk | 塗装膜の付着量測定方法および装置 |
| US5579362A (en) * | 1991-09-19 | 1996-11-26 | Rigaku Industrial Corp. | Method of and apparatus for the quantitative measurement of paint coating |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02136754A (ja) | 微小電気信号を測定する方法と装置 | |
| JPS6319004A (ja) | 制御装置 | |
| JPS6277604A (ja) | 比例制御装置 | |
| JPH0545231A (ja) | 温度測定装置 | |
| JPS6319917A (ja) | Ａ／ｄ変換装置 | |
| JPS6319005A (ja) | 制御装置 | |
| JP2000074750A (ja) | ブリッジ回路を用いた計測装置 | |
| JPS6347999Y2 (ja) | ||
| JP2946907B2 (ja) | 温度測定装置 | |
| JPS6319003A (ja) | 温度調節装置 | |
| JPH01200499A (ja) | シグナルコンディショナ | |
| JPH08101077A (ja) | 付属抵抗を特性値または補正値記憶素子として使用したセンサ | |
| JPH0631390Y2 (ja) | デイジタル温度計 | |
| JPH0743219A (ja) | 温度測定装置 | |
| JPH02198326A (ja) | 温度測定装置の入力回路 | |
| JPS57139631A (en) | Thermocouple temperature measuring device | |
| JPH0743624Y2 (ja) | 温度測定装置 | |
| JPS58158552A (ja) | ガスクロマトグラフにおける熱伝導度形検出器によるガス濃度の測定方法 | |
| SU1352250A1 (ru) | Цифровой терморезисторный термометр | |
| JPS5951303A (ja) | センサ回路 | |
| JP2001336989A (ja) | 温度測定回路 | |
| SU1620861A1 (ru) | Устройство дл измерени температуры | |
| JPS62170829A (ja) | 温度検出回路 | |
| JPS61294321A (ja) | 温度検知回路 | |
| JPH04294229A (ja) | 温度検出装置 |