JPS63205275A - 刻印装置における刻印体の加圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パンチプレス機等の板金加工機によって加工
した板状の加工材料に、仕分のために刻印する、パンチ
プレス機等に装備され、被加工材料に刻印する刻印装置
における刻印体の加圧装置に関するものである。

［従来の技術］ 今日の生産部門では、機械、装置、ユニット、部品に文
字、数字、記号を附して、仕分けを行なう方式が採られ
ている。

しかるにパンチプレス機等で加工される多種少量生産品
に対し、文字、数字、記号を自由に選択し刻印する装置
がなく、パンチプレス機の金型セット用のホルダの１ス
テーシヨンに１個の刻印体をセットして刻印していた。

また、従来の刻印装置では、上下動自在に保持された刻
印体の頭部の上方に、上下動自在に保持されるとともに
下動時には上記刻印体の頭部を下圧して刻印体下部の被
加工材料に刻印を行なわせる刻印ハンマーを設けた構造
となっている。

［発明が解決しようとする問題点］ したがって、従来形のパンチプレス機による刻印では、
加圧用の金型ステーションと共用のため、多くても１５
〜２０種類の範囲であり、しかも加圧に使用する金型が
その分減少するため加工対象にできるワークが大幅に減
少していた。

また、刻印専用装置をパンチプレス機等の外に備え、刻
印のみを行なわせる方式は、刻印装置の位置決め機械や
加圧装置さらに制御機等が２重投資となるのと、装置の
据付面積も２ｆｆｉになるので大変投資効率の悪いもの
となる。

更に加工機から刻印機にワークを移すため、搬送の手段
が必要になり、しかも刻印の位置精度を悪くする。

他の刻印手段は人手によるものであるが、自動化、無人
化の機能は不可能なものである。

また、従来のこの種刻印装置では、被加工材料の板厚に
対応するための刻印体の下降レベルの調整が面倒であっ
たために、該板厚の変更に対応する調整時間が多くかか
り、またこの調整が不十分であると、刻印が十分に行な
われず、又は刻印体が損傷する等の問題があった。

本発明は、この点に鑑みなされたもので、被加工材料の
板厚に対応して、迅速かつ正確に刻印体の下降レベルの
切換調整を行なうことの出来る刻印体の加圧装置を提供
することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の構成を、実施例に
対応する第３図乃至第６図を参照して説明する。

すなわち、本発明の刻印装置における刻印体の加圧装置
によれば、その刻印ハンマー２１の下面には、突出高さ
の相違する複数段のハンマー突起群３５が突設され、前
詰刻印ハンマー２１の下動時に前記ハンマー突起群３５
を形成する１つの突出高さのハンマー突起により前記刻
印体１３の頭部が下圧されるように、前記刻印体１３と
刻印ハンマー２１の横位置が調整自在とされていること
を特徴としている。

［作　用］ 上記の構成において、刻印体１３の下面に被加工材料Ｗ
（以下、ワークＷという）を設定し、刻印ハンマー２１
を下動させることにより、刻印体１３が下圧されて刻印
が施こされる。

ワークＷの板厚か厚いものに変更された時には、刻印ハ
ンマー２１の刻印体１３に対する横位置をづらして、突
出高さのより短いハンマー突起により刻印体１３を下圧
させれば、刻印体１３の最下動位置が上方に調整されて
、正確な刻印を無理なく行なわせることが出来る。

［実施例］ 以下、第１図乃至第１１図に示す一実施例によって、本
発明に係る刻印装置における刻印体の加圧装置を詳細に
説明する。

第１図は、本発明に係る刻印体の加圧装置を具備した刻
印装置が刻印機に組込まれた状態の刻印機の概略構成を
示す一部截欠した斜視図、第２図は、本発明の一実施例
による刻印体の加圧装置の要部を一部破断して断面で示
した拡大正面図、箪３図は、同上刻印体を示す斜視図、
第４図（ａ）は、同上回転盤に保持されている刻印体の
配置状態と刻印ハンマーの突設部および中程度の板厚用
のハンマー突起との関係位置を示す平面図、（ｂ）は、
（ａ）図の関係位置で中程度の板厚のワークＷに刻印さ
れた文字の向きを示す平面図、第５図は、同上刻印ハン
マーを示す斜視図、第６図は、同上刻印ハンマーの複数
段のハンマー突起と刻印体の突起との高さ関係を示す拡
大側面図、第７図（ａ）は、同上刻印ハンマーだけが回
動されて、厚い板厚用のハンマー突起が第４図（ａ、）
と同じ刻印体に対向配置されたときの関係位置を示す平
面図、（ｂ）は、（ａ）図の関係位置で厚い板厚のワー
クＷに刻印された文字の向きを示す平面図、第８図（ａ
）は、第７図（ａ）に示されている刻印ハンマーのハン
マー突起と所望の刻印体とが所定の角度回動され、所望
の刻印体と薄い板厚用のハンマー突起とが刻印位置に移
送された後の関係位置を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）
図の関係位置で薄い板厚のワークＷに刻印された文字の
向きを示す平面図、第９図は、同上回転盤回転制御機構
および刻印ハンマー回転１１Ｊｉ１機構を説明するため
の上タレット基板の平面図、第１０図は、同上回転盤回
転制御機構および刻印ハンマー回転制御機構を説明する
ための第９図中の１−１線断面図、第１１図は、同上タ
レット基台回転制御機構の概略を説明するためのタレッ
ト基台の断面図である。

まず、第１図に基いて刻印機全体の構造について概略説
明する。図において、刻印機本体１にはタレット軸２（
第１０図および第１１図参照）が回動自在に立設されて
おり、該タレット軸２にはタレット基台３を構成する平
面扇形の上タレット基板３ａおよび下タレット基板３ｂ
が固着されている。

そして、これらの上下のタレット基板３ａ、３ｂにはタ
レット軸２を中心とする同一半径の円周上に一定間隔を
おいて複数個の穴が対をなして形成されており、該複数
対の穴には回転盤４とダイホルダー５が対向配設されて
いる。しかして、前記回転盤４とこれに対向配設される
ダイホルダー５に支持されたダイ５ａとは各一対の刻印
機同刻印セット６（以下、刻印セット６という）を構成
する。

また、前記刻印機本体１の定位置には、刻印位置にある
回転盤４の上方に、該回転盤４の中心と同心上に中心を
有し、かつ操作指令によって上下動可能なハンマ一部７
が対向配設されている。

さらに、前記刻印機本体１の何方には、ワークＷをＸ軸
およびＹ軸方向に移動させるための位置決め装置８が配
置されており、該位置決め装置８にはＸ軸およびＹ軸方
向に移動可能なキャリッジ８ａが配設されていてワーク
Ｗは該キャリッジ８ａ上に固定支承される。

次に、上記した上下のタレット基板３ａ、３ｂ上に複数
対配設されている刻印セット６について、第１図乃至第
４図（ａ）および第１０図を参照して詳述する。

図に示すように、刻印セット６は上タレット基板３ａ上
にタレット軸２を中心とする円周上に一定間隔をおいて
配設された穴９（第２図）に回動自在に保持されている
回転盤４と、前記穴９と対向して配設された下タレット
基板３ｂ上の穴（図示せず）に固定されたダイホルダー
５（第１０図）に支持されているダイ５ａとによって構
成されている。第２図に示すように、前記回転盤４は中
空円筒のフランジ形状をなし、その内部の同一円周上に
は一定の距離で保持穴１０（第４図（ａ）では円周１２
等分点上に一定間隔θ（θ＝３０°）で配設された１２
個の穴）が軸心方向に沿フて配設されており、かつ前記
回転盤４の軸心方向のほぼ中央位置の外周にはウオーム
ホイール１１がキー１２によって固着されている。そし
て、前記回転盤４は、そのフランジの鍔部と前記ウオー
ムホイール１１の下面とで上タレット基板３ａを挟装し
、回動は自在であるが上下の滑動は阻止されている。

また、前記回転盤４の保持穴１０には刻印体１３が上下
動可能に保持されており、該刻印体１３の底部には文字
、数字または記号等の刻印刃１４（第３図参照）が形成
されている。そして、前記刻印体１３の頭部１３ａは大
径とされ、かつ両側部が切欠された釘状を呈しており、
該頭部１３ａ上面の中央部には軸心方向に沿って突起１
５が突設されている。そしてまた、前記刻印体１３の頭
部１３ａの外周には半径方向にビン１６が植設されてい
る。

さらに、回転盤４の上部には薄肉円筒状のガイド筒１７
が固着されていて、該ガイド筒１７の外周には前記回転
盤４の保持穴１０と同じ配置で軸心方向に沿ってスリッ
ト１８が形成されている。

そして、該スリット１８内に前記刻印体１３のビン１６
が嵌挿されており、刻印体１３は左右への回動が阻止さ
れながらビン１６がスリット１８に案内されつつ回転盤
４の保持穴１０内を上下に滑動できるように構成されて
いる。

さらにまた、刻印体１３は、常時は前記保持穴１０の上
部に該保持穴１０より大径に形成された凹所と刻印体１
３の頭部１３ａの底面との間で刻印体１３の軸部に巻装
されているリターンスプリング１９によって、刻印体１
３の頭部１３ａの上面の外縁部が前記ガイド筒１７の上
縁に固着されている阻止板２０に当接するように、刻印
体１３の上死点位置に保持されている。

次に、前記刻印体１３の所望の１個を下圧するように、
その上部位置で上タレット基板３ａに間接的に保持され
ている刻印ハンマー２１について、第２図、第４図乃至
第６図および第９図乃至第１１図を参照して詳述する。

図に示すように、上タレット基板３ａ上には前記回転盤
４の中心を対角線の中心とする長方形の４隅に４木の支
柱２２，２２．−が立設されており、該４本の支柱２２
の上部には中央に穴２３が形成された長方形フランジ状
の支持板２４が４隅で固定されている。そして、前記支
持板２４の穴２３には中空円筒のフランジ形状を呈し、
かつ内周面に軸心方向に沿って内スプライン２５を削成
されたガイドホルダー２６が回動自在に保持されており
、該ガイドホルダー２６の下部外周にはウオームホイー
ル２７がキー２８によフて固着されている。また、前記
ガイドホルダー２６は、そのフランジの鍔部と前記ウオ
ームホイール２７の上面とで前記支持板２４を挟装し、
回動は自在であるが上下の滑動は阻止されている。

一方、上タレット基板３ａ上には、前記４木の支柱２２
の対角線の中心と同心上に対角線の中心を有し、かつ上
タレット基板３ａの扇形の円周方向に沿ってのみ前記支
柱２２の間隔より間隔を狭くした長方形の４隅に、前記
支柱２２より短小な４木の案内柱２９，２９．−が立設
されており、該４木の案内柱２９には、前記ガイドホル
ダー２６と前記回転盤４上のガイド筒１７との中間位置
に、長方形フランジ状の筒体ホルダー３０が、その鍔部
で上下動可能に嵌装されている。

また、上部に筒体３１、下部に軸部３２を形成されたガ
イド３３が、前記筒体３１の下部に形成されているフラ
ンジ状の鍔部３１ａで、前記筒体ホルダー３０に当接し
て回動自在に保持されており、かつ前記軸部３２は前記
回転盤４の中空部に上下動可能に嵌挿保持されている。

さらに、前記筒体３１の外周面には前記ガイドホルダー
２６に削成されている内スプライン２５とはめ合せる外
スプライン３４が削成されている。

さらにまた、前記筒体３１の下面には、刻印位置にある
１個の刻印体１３の頭部１３ａに対面する部分のみが側
方かつ下方に突設された突設部２１ａ（第２図および第
５図参照）を形成された刻印ハンマー２１が配設されて
おり、前記突設部２１ａの下面には、第４図乃至第６図
に示すように、同一円周上に一定の間隔（第４図（ａ）
では一定間隔α）でかつ高さを異にする３本のハンマー
突起３５−１．３５−２．３５−３から構成されるハン
マー突起群３５が突設されている。そして、該ハンマー
突起群３５は、中央に位置しているハンマー突起が中程
度の板厚用のハンマー突起３５−２　（以下、普通板用
ハンマー突起３５−２という）となっており、該普通板
用ハンマー突起３５−２を中央にして第６図に示す左右
（第４図では上下）に位置するハンマー突起はそれぞれ
薄い板厚用および厚い板厚用のハンマー突起３５−３お
よび３５−１　（以下、薄板用ハンマー突起３５−３お
よび厚板用ハンマー突起３５−１という）となるように
配設されている。そしてまた、前記ハンマー突起群３５
の各ハンマー突起の高さの差はワークＷの板厚の差にな
るように設定されており、厚板用ハンマー突起３５−１
が最も低く、普通板用ハンマー突起３５−２、薄板用ハ
ンマー突起３５−３の順に上記した板厚の差をもって高
さが大となるように形成されている。

しかも、第６図に示すように、前記厚板用ハンマー突起
３５−１と薄板用ハンマー突起３５−３との高さの差Ｉ
Ｌ１は、前記刻印体１３の突起１５の高さＩＬ２より小
になるように設定されていて、刻印時に刻印ハンマー２
１が下降して前記ハンマー突起群３５のうちの１個で前
記刻印体１３の突起１５を下圧する際に、他のハンマー
突起で刻印体１３の頭部１３ａを下圧してしまうことが
ないように構成されている。さらに、前記ハンマー突起
群３５は、ハンマー突起のうちのいずれかの１個によっ
て前記刻印体１３の突起１５を下圧する際に、同時に下
降する他のハンマー突起が前記刻印体１３の突起１５に
接触して係合することがないように適宜の間隔をもって
配設されている。

上記したような突設部２１ａおよびハンマー突起群３５
を形成された刻印ハンマー２１は前記ガイド３３の軸部
３２に軸着され、かつ前記突設部２１ａのほぼ中央部に
おいて前記筒体３１の底部に配設されたボルト３６によ
って、筒体３１に締着されている。

したがフて、一体構造になっている前記刻印ハンマー２
１とガイド３３とは、筒体ホルダー３０の内底面上に保
持されつつかつ筒体３１の外スプライン３５がガイドホ
ルダー２６の内スプラインに案内されながら上下動可能
なようになフており、しかも、前記ガイドホルダー２６
の内スプラインと筒体３１の外スプライン３４との係合
によって、ガイドホルダー２６が回動される際は、該ガ
イドホルダー２６とガイド３３および刻印ハンマー２１
は一体となって軸心を中心として回動することも可能な
ように構成されている。

そして、前記刻印ハンマー２１とガイド３３とは、常時
は４本の案内柱２９に巻装されている圧縮コイルばね３
７によっ−て、４本の案内柱２９頭部の締結部材に前記
筒体ホルダー３０のフランジの鍔部上面が当接するよう
に押上げられた刻印ハンマーの上死点位置に保持されて
いる。

他方、前記筒体３！の中央内部には前記ガイド３３の軸
部３２にセットボルト３８が螺着されており、該セット
ボルト３８の軸部に嵌装されかつ前記筒体３１の内周面
を軸心方向に沿って上下動可能に保持されている滑動部
材３９が筒体３１の上部に配設されている。

さらに、前記滑動部材３９と筒体３１の内底面間にはポ
リウレタン等の弾性部材からなる円筒状のストロークダ
ンパ４０が、前記セットボルト３８の軸部に保持され、
かつ前記ストロークダンパ４０の外周面と筒体３１の内
周面との間に微少な隙間４１を形成するように嵌装され
ている。

そして、前記滑動部材３９は、常時は前記ストロークダ
ンパ４０の弾力によって、セットボルト３８の頭部下面
に内底面が当接するように押し上げられた滑動部材の上
死点位置に保持されている。

なお、第２図中、４２は、前記刻印ハンマー２１を締着
するポルト３６を組付けるために筒体３１の軸心方向に
沿って削成されたドライバー挿入穴である。また、前記
滑動部材３９に対面する上部位置には、該滑動部材３９
と同心上に、操作指令によって下降する上下動可能なハ
ンマ一部７が刻印機本体ｌ上に支持されていることは前
述した通、っである。

次に、所望の刻印セット６を、その中心が前記ハンマ一
部７の軸心と一致する位置に回動させるタレット基台回
転制御手段としてのタレット基台回転制御機構について
、第１１図を参照して簡単に説明する。

上記のタレット基台回転制御機構自体は従来周知のもの
と同一であり、すなわち、図に示すように、前記タレッ
ト軸２の下部刻印機本体１内には該タレット軸２に固着
されたウオームホイール４３とこれと噛合いかつ図示し
ないサーボモータの原動軸に固着されたウオーム４４が
配設されている。また、前記タレット軸２の上部には前
記タレット基台３が固着され、タレット軸２とタレット
基台３とは一体構造となって回動するように構成されて
いる。そして、前記タレット基台３は所望の刻印セット
６を、その中心が前記ハンマ一部７の軸心と一致する位
置にタレット軸２を中心として回動移送すべく、適宜の
制御機構、サーボモータおよびウオームギヤーによって
駆動される。

なお、図中４５はダイ受台である。

次に、前記刻印ハンマー２１の複数段のハンマー突起群
３５のうちの１個を刻印位置に回動させる刻印ハンマー
回転制御手段としての刻印ハンマー回動制御機構、およ
び所望の刻印体１３を所望の刻印向きに回動して前記ハ
ンマー突起群３５のうちの所望の１個の下圧位置に移送
させる刻印体回転制御手段としての回転篩回転制御機構
について、第２図、第９図および第１０図を参照して詳
述する。

図に示すように、前記タレット軸２の上部に同番された
タレット基台３の上部にはタレット軸２の軸心と同心上
にサーボモータ４６が固着されており、該サーボモータ
４６は刻印ハンマー２１または回転盤４を所定角度回動
ずべく適宜の制御機構により駆動される。また、前記サ
ーボモータ４６からは下方に原動軸４７が延設されてお
り、前記サーボモータ４６からのトルクは前記原動軸４
７、傘歯車機構４８を経て、上タレット基板３ａの上方
を扇形の半径方向外方に沿ワて延設さ九た水平な駆動軸
４９に伝達される。

さらに、該駆動軸４９の回動は、上タレット基板３ａ上
に配設されたギヤーボックス５０を介して、上下の２木
の軸に伝達される。この上側の軸は刻印ハンマー駆動軸
５１であり、下側の軸は回転振駆動軸５２となっている
。そして、前記ガイドホルダー２６のウオームホイール
２７と噛合うウオーム５３（第２図参照）を支持してい
るウオーム軸５４と前記刻印ハンマー駆動軸５１どの間
には操作指令によって作動されるクラッチ５５が配設さ
れており、また前記回転盤４のウオームホイール１１と
噛合うウオーム５６（第２図参照）を支持しているウオ
ーム軸５７とＨ記回転ｍ駆動軸５２との間にも操作指令
によって作動されるクラッチ５８が配設されている。

しかも、前記刻印ハンマー駆動軸５１と回転振駆動軸５
２の２軸は前記駆動軸４９の同方向がっ同一回転数に対
してはいずれの２軸も同方向かつ同じ回転数だけ回動す
るように構成されている。

また、前記上下のクラッチ５５．５６は、常時はクラッ
チの駆動連結を完全に外された状態に保持されている。

したがって、前記クラッチ５５または５８が操作指令に
よって作動されて駆動連結が保合状態におかれ、かつ前
記サーボモータ４６により駆動軸４９が同方向かつ同一
回転数回動する場合には、そのトルクはそれぞれ駆動軸
４９、ギヤーボックス５０、刻印ハンマー駆動軸５１ま
たは回転振駆動軸５２、右よびクラッチ５５または５８
を経てつオーム軸５４または５７に伝達され、ウオーム
５３または５６を同方向かつ同じ回転数だけ回動させる
。すなわち、前記サーボモータ４６による駆動軸４９の
同方向かつ同一回転数の回動に対しては、回転盤４、ま
たはガイドホルダー２６と一体の回動をするように形成
されている刻印ハンマー２１はいずれも同方向にかつ同
じ角度だけ回動するように構成されている。

次に、以上のように構成された本発明の実施例の動作に
つき説明する。

先ず、刻印前において、ワークＷは、刻印機本体１の前
方に配置されている位置決め装置上でＸ釉およびＹ軸方
向に移動可能に保持されているキャリッジ８ａに固定支
承されて、前記位置決め装置８によってＸ軸およびＹ軸
方向が制御され、所定の刻印位置まで移送されている。

なお、ここで注意すべきことは、上記ワークＷを刻印位
置に位置決めする際の刻印位置とは、刻印作動可能な位
置に移送さねている回転盤４の中心、すなわちハンマ一
部７の軸心を意味するのではなく、後で詳しく説明する
第４図（ａ）に示すＴ−１，Ｔ−２、Ｔ−３，＋＋、Ｔ
−１２のいずれかの位置を指すのである。すなわち、刻
印位置は刻印されるべき文字の種類には関係なく、刻印
されるべき文字の向きだけによって前記Ｔ−１，Ｔ−２
，＋。

Ｔ−１２のいずれかの位置に決定されるわけである。

上記の位置の状態で、第１１図に示すように、所望の刻
印体１３が保持されている刻印セット６をその中心がハ
ンマ一部７の軸心と一致する位置に移送すべく適宜の制
御機構による第１操作指令によって図示しないサーボモ
ータが所定回転を行い、このサーボモータからのトルク
はウオーム４４、ウオームホイール４３を経てタレット
軸２に伝達され、タレット軸２は軸心を中心として所定
角度回動される。したがって、このタレット軸２の所定
角度の回動に伴って、タレット軸２と一体構造になって
いるタレット基台３もタレット軸２の軸心を中心として
所定角度回動ざ九、所望の刻印体１３が保持されている
刻印セット６はその中心がハンマ一部７の軸心と一致す
る位置に移送される。しかして、この位置に移送された
刻印セット６は、先に位置決めされたワークＷの刻印位
置が上記のように移送された前記刻印セット６の回転盤
４に保持されている刻印体１３のいずれかと対向してい
るように、ワークＷを挟むように対向して配置される。

続いて、所望の刻印体１３を回転盤４の軸心を中心とし
て回動させ所望の刻印向きに移送すべく適宜の制御機構
による第２操作指令によって、第１０図に示すクラッチ
５８が駆動連結の係合状態におかれるとともに、タレッ
ト基台３の上部にあるサーボモータ４６が所定回転を行
う。そして、このサーボモータ４６からのトルクは、原
動軸４７、傘歯車機構４８、駆動軸４９、ギヤーボック
ス５０を介して回転篩駆動軸５２に伝達され、さらにこ
の回転篩駆動軸５２の回動はクラッチ５８、ウオーム軸
５７を経て、ウオーム５６に伝達され、ウオームホイー
ル１１が所定角度回動される。

したがって、前記ウオームホイール１１と一体構造にな
っている回転盤４はガイド３３の軸部３２を中心として
所定角度回動され、この回転盤４の回動に伴って回転ｆ
ｌ！４に保持されている所望の刻印体１３が所望の刻印
向きすなわち刻印位置に回動移送される。

なお、上記の回転＠４の動作中、刻印ハンマー駆動軸５
１も回転篩駆動軸５２と同方向かつ同じ回転数で回動す
るが、クラッチ５５が駆動連結を完全に外されているた
めに、上記刻印ハンマー駆動軸５１の回動はウオーム軸
５４には伝達されず、したがって、この際刻印ハンマー
２１が回動されることはない。また、上記の回転盤４の
回動終了時点で、クラッチ５８は駆動連結を完全に外さ
れ常時の状態に復帰するように制御されている。

続いて、刻印ハンマー２１のハンマー突起群３５のうち
の所望の１個を刻印位置に回動させて、上記の所望の刻
印向きに回動されている所望の刻印体１３の突起１５と
対向配置させるべく適宜の制御機構による第３操作指令
によって、第１０図に示すクラッチ５５が駆動連結の係
合状態におかれるとともに、タレット基台３の上部にあ
るサーボモータ４６が所定回動を行う。そして、このサ
ーボモータ４６からのトルクは、原動軸４７、傘歯車機
構４８、駆動軸４９、ギヤーボックス５０を介して刻印
ハンマー駆動軸５１に伝達され、さらにこの刻印ハンマ
ー駆動軸５１の回動はクラッチ５５、ウオーム軸５４を
経てウオーム５３に伝達され、ウオームホイール２７が
所定の角度回動される。

そして、このウオームホイール２７の回動に伴って、ウ
オームホイール２７と一体構造になっているガイドホル
ダー２６も軸心を中心として所定の角度回動される。

したがって、ガイドホルダー２６に削成されている内ス
プライン２５と筒体３１に削成されている外スプライン
３４との係合によって、ガイドホルダー２６の所定角度
の回動は筒体３１を経て刻印ハンマー２１に伝達され、
刻印ハンマー２１のハンマー突起群３５のうちの所望の
１個が刻印位置に回動移送される。

上記のようにして回動移送された刻印ハンマー２１のハ
ンマー突起群３５のうちの所望の１個は、既に所望の刻
印向きに回動移送されている所望の刻印体１３の突起１
５に対向配置されることはいうまでもない。このように
して刻印作動の準備動作が完了する。

なお、上記の刻印ハンマー２１の動作中、回動盤駆動軸
５２も刻印ハンマー駆動軸５１と同方向かつ同じ回転数
で回動するが、クラッチ５８が駆動連結を完全に外され
ているために、上記回転篩駆動軸５２の回動はウオーム
軸５７には伝達されず、したがって、この際回転盤４が
回動されることはない。また、上記の刻印ハンマー２１
の回動終了時点で、クラッチ５５は駆動連結を完全に外
された常時の状態に復帰するように制御されている。

さらに、第３操作指令までの作動によって、移送された
筒体３１内の滑動部材３９と刻印位置に回動移送された
刻印体１３および刻印ハンマー２１とは、いずれも前述
した各上死点位置に保持されている。

ここで、第４操作指令によって、刻印機本体ｌに配設さ
れているハンマ一部７を第２図の指尖Ａ方向に下降させ
る。このハンマ一部７の下降によって滑動部材３９はス
トロークダンパ４０の弾力に抗しつつ下圧され、筒体３
１右よびセットボルト３８の軸部に案内されながら筒体
３１内を下降する。この下降してくる滑動部材３９によ
って、ストロークダンパ４０は初期時には筒体３１の内
周面との間に形成されている隙間４１に広がりつつ圧縮
を受は緩衝するが、やがて圧縮コイルばね３７の抗力限
界を越えた下圧状態になった時点でガイド３３は、筒体
３１の外スプライン３４とガイドホルダー２６の内スプ
ライン２５と、の係合により内スプライン２５に案内さ
れつつ、また筒体３１の下部に形成された鍔部３１ａで
筒体ホルタ−３０を圧縮コイルばね３７に抗しながら下
圧しつつ、さらに軸部３２も回転盤４の中空部に案内さ
れつつ下降する。

したがって、上記のガイド３３の下降に伴って、筒体３
１の下面に締着されている刻印ハンマー２１もともに下
降し、刻印ハンマー２１のハンマー突起群３５のうちの
所望の１個が既に刻印位置に移送されている所望の刻印
体１３の突起１５に当接し、これを下圧する。

ここで、下圧された所望の刻印体１３は、その頭部１３
ａに植設されているビン１６がガイド筒１７に形成され
ているスリット１８に案内されて、左右に回動すること
なく、かつリターンスプリング１９に抗しつつ、保持穴
１０内を第２図の相欠Ｂ方向に下降して２点鎖線で示す
位置で、刻印刃１４がワークＷに当接する。

そして、上記のように刻印体１３の刻印刃１４がワーク
Ｗに当接した時点から刻印体１３の下降に伴って、刻印
体１３にはワークＷの抵抗による上方への押上げ力が作
用する。この押上げ力は、刻印ハンマー２１、筒体３１
を介してストロークダンパ４０に伝わるが、一方滑動部
材３９はハンマ一部７の下降によってなおも下圧される
ために、ストロークダンパ４０は前記押上げ力を吸収し
つつ刻印ハンマー２１を徐々に下降させる。

すなわち、刻印刃１４のワークＷに対する下圧力は、刻
印刃１４がワークＷに当接した初期の時点では小さく、
それ以後は徐々に大きく作用するように構成されており
、したがって美麗な所望の刻印がなされ、また刻印刃１
４を急激なｆＬＩから守り刻印刃１４の寿命を延ばす役
目も果しているわけである。

上記のようにして、ワークＷに所望の向きに所望の刻印
がなされた後に、ハンマ一部７は上昇して復帰し、それ
に伴って滑動部材３９は下圧状態から解放されるのでス
トロークダンパ４０の弾力性によって筒体３１内を徐々
に上昇する。また、それと同時に、筒体ホルダー３０も
圧縮コイルばね３７の弾性力によって上昇し復帰するた
めに、この筒体ホルダー３０によってガイド３３のフラ
ンジの鍔部３１ａが押上げられてガイド３３も上昇し復
帰する。

したがって、ガイド３３に締着されている刻印ハンマー
２１も上昇し復帰させられるために、刻印ハンマー２１
による刻印体１３の下圧状態も徐々に解除され、刻印体
１３はリターンスプリング１９の弾性力によって上昇し
復帰する。このようにして、刻印の動作終了後に、刻印
体１３、刻印ハンマー２１および滑動部材３９はそれぞ
れの上死点位置に復帰し保持される。

なお、上述したように、刻印体１３の下圧機構は滑動部
材３９およびストロークダンパ４０を介在させて行う機
構を採っているために、滑動部材４０とストロークダン
パ４０との間に適宜のシム等を挿入し、あるいはストロ
ークダンパ４０の弾性部材を弾性力の異なる部材に交換
することによって、訪述した通りのワークＷの板厚に対
応する複数段のハンマー特記群３５と併用させれば、刻
印体１３への下圧力および下降する高さを幅広く変化さ
せることも可能であり、ワークＷの板厚、材質に応じて
刻印体１３の下降レベルおよび下圧力を幅広く変えるこ
とも容易に行えることにもなる。

次に、上述した本発明の実施例の動作について、刻印ハ
ンマー２１および刻印体１３の回動動作に関し第４図、
第７図および第８図を参照して、さらに−例によって具
体的に説明する。

以下説明を容易ならしめるために、次のように決める。

すなわち、第４図（ａ）に示すように、回転盤４に保持
されている刻印体１３は同一円周上の１２等分点上に一
定間隔θ（θ＝３０°）で配設されており、これらの図
中ｘ−ｘ’およびＹ−Ｙ’の両輪はワークＷの位置決め
装置８におけるＸ軸およびＹ軸方向と一致するものとし
、前記ｘ−ｘ’およびＹ−Ｙ’両輪の交点Ｏはハンマ一
部７の軸心を示す。また、図中Ｔ−１，Ｔ−２、Ｔ＝３
．ｍ、Ｔ−１２は、回転＠４の中心が前記交点０に一致
するように、回転盤４を回動移送した際の各刻印体１３
の軸心の位置を示すものであり、この際Ｘ　−Ｘ’輪軸
上ありかつＸ′方向にある刻印体１３の軸心の位置をＴ
−１とする。

そして、図に示すように、前記Ｔ−１の位置を始点とし
て時計方向に順に、刻印体１３の軸心の位置をＴ−１，
Ｔ−２，Ｔ−３，ｍ、Ｔ−１２と定める。

そして、回転盤４に配設されている各刻印体１３の刻印
刃１４の文字の天地の向きは、いずれも回転盤４の中心
の方向を向いているものとする。したがって、前記Ｔ−
１の位置にある刻印刃１４の文字は右向き横打ち形、Ｔ
−４，Ｔ−７およびＴ−１０の文字はそれぞれ下向き縦
打ち形、左向き横打ち形および上向き縦打ち形となり、
Ｔ−２，Ｔ−５およびＴ−９の文字はそれぞれ下向き左
６０°斜打ち形、下向き右３０°斜打ち形および上向き
右３０“斜打ち形等々になり、所望の刻印体！３の移送
されるべき位置、すなわち刻印位置は、刻印されるべき
文字の種類には関係なく、刻印されるべき文字の天地の
向きだけによって前記Ｔ−１，Ｔ−２，，＋＋、　Ｔ−
ｔ　２のいずれかの位置に決定されることになる。

さらに、刻印ハンマー２１に突設されているハンマー突
起群３５は、第４図（ａ）に示すように、一定の間隔α
で、時計方向に順に厚板用ハンマー突起３５−１．普通
板用ハンマー突起３５−２、薄板用ハンマー突起の順に
３本が配設されているものとする。

さらにまた、刻印作動開始前において、文字Ｆの刻印体
１３を保持する回転盤４は前記交点０の位置以外の位置
にあったと仮定し、また第４図（ａ、）に示すように、
前記回転盤４のＴ−１に相当する位置の刻印刃１４の文
字はＦ、Ｔ−２に相当するそれはＭとし、刻印ハンマー
２１のハンマー突起群３５のうちの普通板用ハンマー突
起３５−２がＴ−１に相当する位置に保持されていたも
のと仮定する。

以上のような仮定に基いて、いま第４図（ｂ）に示すよ
うに、普通板のワークＷ−２に文字Ｆの右向き横打ち形
を刻印させる場合は、刻印前においてワークＷ−２は位
置決め装置８によって、その刻印位置がＴ−１になるよ
うに移送されている。

この位置の状態で１文字Ｆの刻印体１３が保持されてい
る刻印セット６はタレット基台回転制御機構によって所
定角度だけ回動されて、前記刻印セット６の中心が交点
Ｏに合致するように移送される。

この状態では、前記仮定により、回転盤４のＴ−１の位
置にある刻印体１３の刻印刃１４の文字はＦであり、し
かも所望の君向き横打ち形であるから、回転盤回動制御
機構による刻印体１３の回動は行われない。

また、前記仮定により、刻印ハンマー２！の普通板用ハ
ンマー突起３５−２もＴ−１の位置にあるから、刻印ハ
ンマー回転制御機構による刻印ハンマー２１の回動も行
われない。

ここで、ハンマ一部７を下降させると、所望の文字Ｆの
刻印体１３の突起１５が刻印ハンマー２１の普通板用ハ
ンマー突起３５−２によって下圧され、第４図（ｂ）に
示すように、普通板のワークＷ−２上に文字Ｆの右向き
横打ち形の文字が刻印されることになる。

次に、回転盤４、文字Ｆの刻印体１３および刻印ハンマ
ー２１の普通板用ハンマー突起３５−２が上記のような
状態にあかれていた時、続いて第７図（ｂ）に示すよう
に、厚板のワークＷ−１に上記と同様に文字Ｆの右向き
横打ち形を刻印させる場合は、刻印前において厚板のワ
ークＷ−１は位置決め装置８によって、その刻印位置が
Ｔ−１となるように移送されており、またこの状態では
、刻印体１３も前記の作動後は回動していないから、回
転盤面動制御機構による刻印体１３の回動は行われない
。

この位置の状態で、刻印ハンマー２１の厚板用ハンマー
突起３５−１はＴ−１の位置から反時計方向に角度αだ
け離れた位置にあるから、刻印ハンマー２１は刻印ハン
マー回転制御機構によって所定角度αだけ第７図に示す
毒矢Ｃ方向（時計方向）に回動される。したがって、厚
板用ハンマー突起３５−１はＴ−１の位置に移送され、
既にＴ−１に位置している所望の刻印体１３の突起１５
に対向して配置される。

ここで、前の作動と同様にして、ハンマ一部７によって
、第７図（ｂ）に示すように、厚板のワークＷ−１上に
文字Ｆの右向き横打ち形の文字が刻印されることになる
。

次に、文字Ｆの刻印体１３を保持している回転盤４、文
字Ｆの刻印体１３および刻印ハンマー２１の厚板用ハン
マー突、＠３５−１が上記の状態、すなわち第７図（ａ
）の状態にあった時、続いて第８図（ｂ）に示すように
薄板のワークＷ−３上に文字Ｍの下向き縦打ち形を刻印
させる場合は、刻印前に右いて薄板のワークＷ−３は位
置決め装置８によって、その刻印位置がＴ−４になるよ
うに移送されている。

この位置の状態では、仮定により文字Ｍの刻印体１３が
保持されている刻印セット６は既に所定の位置に移送さ
れているから、タレット基台回転制御機構による刻印セ
ット６の回動は行われない。

この位置の状態で、文字Ｍの刻印体１３はＴ−２の位置
にあるから、回転盤４は回転盤回転制御機構によって所
定角度２θすなわち６０°だけ第８図（ａ）に示す毒矢
り方向（時計方向）に回転される。したがって、文字Ｍ
の刻印体１３はＴ−４の下向き縦打ち形の位置に移送さ
れる。

続いて、刻印ハンマー２１の薄板用ハンマー突起３５−
３は、第７図（ａ）に示すように、Ｔ−１の位置から時
計方角に角度２αだけ離れた位置にあるから１、刻印ハ
ンマー２１は刻印ハンマー回転制御機構によって所定の
角度、すなわちＴ−１からＴ−４までの角度３θからＴ
−１の位置から時計方向に離れている角度２αの差だけ
、つまり角度（３θ−２α）だけ第８図（ａ）に示す毒
矢Ｅ方向（時計方向）に回動される。したがって、刻印
ハンマー２１の薄板用ハンマー突起３−５−３はＴ−４
の位置に移送され、既にＴ−４の位置に移送されている
所望の刻印体１３の突起１５に対向して配置される。

ここで、前の作動と同様にして、ハンマ一部７によって
薄板のワークＷ−３上の刻印位置に、第８図（ｂ）に示
すように所望の文字Ｍの下向き縦打ち形の文字が刻印さ
れることになる。

他の文字および他の刻印向きについても上記と全く同様
であり、すなわち、ワークＷの位置決めは所望する文字
の刻印向きだけによって選択すればよく、所望の文字の
刻印体１３を保持する刻印セット６の選択はタレット基
台回転制御機構だけによって行われ、この位の状態で、
以前に配置されていた所望の文字の位置と所望の刻印向
きによって新しく指定された刻印位置とだけによって、
所望の刻印体１３の移送されるべき位置および回動され
るべき所定の角度が決定される。さらに、この位置の状
態で、以前に配置されていた刻印ハンマー２１のハンマ
ー突起群３５のうちのいずれかの１個の位置（すなわち
、以前の刻印位置）と新しく指定された刻印位置および
前記以前の刻印位置に配置されていたハンマー突起と新
しく指定されたハンマー突起間の離間した角度によって
刻印ハンマー２１の移送されるべき位置および回動され
るべき所定の角度が決定されることになる。

このようにして、多種類の文字、数字あるいは記号等の
うちの１種類が迅速かつ容易に選択でき、また、各文字
、数字あるいは記号等の刻印向きも横打ち、縦打ち、斜
打ち等４１２通りの選択が迅速かつ容易に行うことがで
き、さらに上記の各文字毎の１２通りのおのおのに対し
て、ワークＷの板厚に応じて３通りの刻印体の下降レベ
ルの選択か迅速かつ容易に行えるわけである。

［発明の効果コ 以上詳細に述べたように、本発明の刻印装置における刻
印体の加圧装置によれば、刻印体１３の頭部を下圧させ
る刻印ハンマー２１の下面に、突出高さの相違する複数
段のハンマー突起群３５を設け、このハンマー突起群を
形成する１つの突出高さの突起により、刻印体１３を下
圧させるようにしたので、刻印体の下圧レベルを段階的
に正確に高低調整させることが出来る。従ってワークＷ
の板厚の変更に伴う段取り時間および段取り替えに伴う
調整時間を大幅に短縮することができ、且つワークの板
厚の変更に拘らず正確で明瞭な刻印を行なわせることが
でき刻印体の損傷も防止されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る刻印体の加圧機構を具備した刻
印装置が刻印機に組込まれた状態の刻印機の概略構成を
示す一部截欠した斜視図、第２図は、本発明の一実施例
による刻印体の加圧装置の要部を一部破断して断面で示
した拡大正面図、第３図は、同上刻印体を示す斜視図、
第４図（ａ）は、同上回転盤に保持されている刻印体の
配置状悪と刻印ハンマーの突設部および普通板用ハンマ
ー突起との関係位置を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）図
の関係位置で普通板のワークに刻印された文字の向きを
示す平面図、第５図は、同上刻印ハンマーを示す斜視図
、第６図は、同上刻印ハンマーの複数段のハンマー突起
と刻印体の突起との高さ関係を示す拡大側面図、第７図
（ａ）は、同上刻印ハンマーだけが回動されて、厚板用
ハンマー突起が第４図（ａ）と同じ刻印体に対向配置さ
れたときの関係位置を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）図
の関係位置で厚板のワークに刻印された文字の向きを示
す平面図、第８図（ａ）は、第７図（ａ）に示されてい
る刻印ハンマーのハンマー突起と所望の刻印体とが所定
の角度回動され、所望の刻印体と薄板用ハンマー突起と
が刻印位置に移送された後の関係位置を示す平面図、（
ｂ）は、（ａ）図の関係位置で薄板のワークに刻印され
た文字の向きを示す平面図、第９図は、同上回転盤回動
制御機構および刻印ハンマー回転制御機構を説明するた
めの上タレット基板の平面図、第１０図は、同上第９図
中１−Ｉ線断面図、第１１図は、同上タレット基台回転
制御機構の概略を説明するためのタレット基台の断面図
である。 １３−・刻印体、２１・−刻印ハンマー、３５−ハンマ
ー突起群。 特許出願人　　アンリツ株式会社 代理人・弁理士　　西　村　教　光 第２図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下動自在に保持された刻印体（１３）の頭部の上方に
   、上下動自在に保持されるとともに下動時には上記刻印
   体（１３）の頭部を下圧して刻印体下部の被加工材料（
   Ｗ）に刻印を行なわせる刻印ハンマー（２１）を設けた
   刻印装置における刻印体の加圧装置において、 前記刻印ハンマー（２１）の下面には、突出高さの相違
   する複数段のハンマー突起群（３５）が突設され、前該
   刻印ハンマー（２１）の下動時に前記ハンマー突起群（
   ３５）を形成する１つの突出高さのハンマー突起により
   前記刻印体（１３）の頭部が加圧されるように、前記刻
   印体（１３）と刻印ハンマー（２１）の横位置が調整自
   在とされていることを特徴とする刻印装置における刻印
   体の加圧装置。