JPS63210979A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は定着器を備えた記録装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来この種の記録装置において、装置のドアを開いた時
は熱定着器への通電を遮断することが行われている。こ
の場合通電を遮断してしまうと、以後定着器の故障検知
は行われていなかった。

しかし通電を遮断していてもその遮断手段自体がショー
トしたりすることもありうる。その場合は定着器が過昇
温し、火災の危険が発生する。

〔目　的〕

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、安全性の高い
記録装置を提供することを目的とする。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本実施例におけるレーザビームプリンタの制御
回路図であり、図において２０１はＲＯＭ内蔵のワンチ
ップマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ２０１と称す）
であり、ＡＮＯ−ＡＮ７はアナログ入力ボート、ＰＡ３
〜ＰＡ７．ＰＢＯ〜ＰＢ７．Ｐ、Ｃ３は入力ポート、Ｐ
ＡＯ，ＰＡ２．ＰＣＯ−ＰＯ２，ＰＣ４〜Ｐ　Ｃ７、。

ＰＤＯ〜ＰＤ７．ＰＦＯ〜ＰＦ７は出力ポートである。

２０２はホストコンピュータ２１３からの信号を受けて
プリンタに対し画像形成を制御するコントローラである
。２０４は感光ドラム１００８上の電位を均一に消去す
る前露光ランプ、２０５はＣＰＵ２０１から高圧駆動信
号を受けて高圧を発生する高圧ユニット、２０６はトナ
ーを有し半導体レーザーＬＳ２０１よりのレーザーを受
けて画像を形成するＥＰカートリッジ、２０７はＣＰＵ
２Ｑｌより定着ヒータ駆動信号を受けてトライアックＴ
ｒ、のゲートをオン、オフする定着ヒータドライブ回路
である。２０８は２０１と同じ（ＲＯＭ内蔵のワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ２０８と称す）で
あり、ＣＰＵ２０１からの制御信号を受けてレーザ光量
、パルスモータ（Ｍｌ）駆動を制御する。２０９はＣＰ
Ｕ２０１からのポリゴンモータ駆動信号を受けてポリゴ
ンモータＭ３を定速回転させるポリゴンモータ駆動回路
、２１０はＣＰＵ２０８からのレーザー駆動信号と２１
２のゲートアレイからのレーザー制御信号を受けてレー
ザーを発光、受光し、ＣＰＯ２０８にレーザー光量とフ
ィードバックさせるレーザー回路、２１１は第１０図の
光ファイバー１００９で受けた光をゲートアレイ２１２
に入力するビームディテクト回路である。２１２はＣＰ
Ｕ２０８から送られた画像幅情報とコントローラ２０２
からの画像信号をもとに、画像形成時に画像信号に応じ
てレーザーのオン・オフを制御し、ビームディテクト信
号およびポリゴンモータ駆動回路からの信号をうけて、
ポリゴンモータ、ビームディテクト信号を監視するゲー
トアレイである。尚、第１図においてゲートアレイ２１
２は図面上２１２ａ、２１２ｂと別々に示されているが
、実際は同一のチップで構成されている。又、第１図に
おいて点線で囲まれた部分が、センサ、駆動系を除いた
制御部（プリントコントローラ）に対応する。

第２図は低電圧源とプリントコントローラの接続状態を
示す図である。

第１図、第２図において５Ｗ１８１の電源スィッチを入
れると、ｌＯｌの低圧電源からまず＋５ｖが出力され、
同時に本体の制御を行う１０２のプリンタのコントロー
ラ上のＣＰＵ２０１に対しリセット信号ＲＥＳＥＴ　（
以下ＲＥＳＥＴ信号と称す）を出力する。

ＲＥＳＥＴ信号により、ＣＰＵ２０１は制御を開始し、
本体の各ユニットの初期化を終えた後、本体の電源がオ
ンになったことを２０２のコントローラなどの外部機器
へ知らせるべく、プリンタパワーレディ信号ＰＰＲＤＹ
　（以下ＰＰＲＤＹ信号と称す）を出力する。このＰＰ
ＲＤＹ信号は同時に低圧電源１０１へも＋２４ＶＡ、＋
２４ＶＢおよび一５ｖの出力制御信号ＲＥＭＯＴＥ　（
以下ＲＥＭＯＴＥ信号と称す）として出力される。低圧
電源１０１はこのＲＥＭＯＴＥ信号が真となった時点で
＋２４Ｖ、−５Ｖを出力する。

ＰＰＲＤＹ信号を出力したＣＰＵ２０１は次にモータ駆
動信号ＤＲＭＤをＣＰＵ２０８へ一定時間出力し、その
間ＣＰＵ２０８はパルスモータの励磁信号を出力する。

低圧電源１０１はこれを受けて紙搬送系の駆動モータで
あるパルスモータＭ１を初期回転させる。

これはＥＰカートリッジ２０６内の感光ドラム１００８
のギアと紙搬送系のギアとのカミ合をよくする為である
。この時、ＣＰＵ２０１はレジストソレノイド駆動信号
ＲＥＧＤを出力することにより、第４図に示されるクラ
ッチ４０５をつなぎ、モータの駆動でレジストローラ４
０４を回転させる。もし、紙搬送部に残留紙がありモー
タの初期回転により残留紙を排紙センサＰＳ２０１の位
置まで搬送できれば、ＣＰＵ２０１は機内に残留紙があ
ることを検知し、そのまま残留紙を自動排紙するか、あ
るいはペーパジャムとし機内に残留紙が存在することを
オペレータに表示する。また、モータ駆動信号ＤＲＭＤ
はポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮ、前露光ランプ駆
動信号ＰＥＸＰと併用されるため、モータの初期回転と
同時にポリゴンモータＭ３および前露光ランプ２０４も
駆動される。但し、このモータ初期回転においてはポリ
ゴンモータＭ３が立上ってもレーザーは出力されないた
め、ビームの走査位置を示すビームディテクト信号ＢＤ
（以下ＢＤ倍信号称す）の監視は行わない。

モータの初期回転を終えると、ＣＰＵ２０１はＥＰカー
トリッジ２０６内のトナー残量を検知を行う。まず、高
圧ユニット２０５がＣＰＵ２０１から現像バイアスＡＣ
分駆動信号ＤＢＡＣ（以下ＤＢＡＣと称す）、転写高圧
駆動信号ＨＶＴＯＮ　（以下ＨＶＴＯＮ信号と称す）を
受け、現像バイアスを現像シリンダ内に供給する。この
時、カートリッジ２０６内に取付けたトナー残量検知セ
ンサ２２０がトナー残量を検知し、高圧ユニット２０５
をへて、トナーセンス信号ＴＳＥＮＳとしてＣＰＵ２０
１のアナログ入力ボートに入力される。

ＣＰＵ２０１の制御プログラムは、高圧駆動信号を出力
すると同時にトナー残量検知を行うことはせず、一定の
時間を保ち高圧の出力が十分立上ってから検知を行うよ
う制御する。また、トナー残量検知はプリント動作中に
も行われ、コントローラ２０２からのプリント信号ＰＲ
ＮＴ　（以下ＰＲＮＴ信号と称す）を受けてから一次高
圧Ｐ、現像バイアスＤＢのＤＣ分、転写高圧Ｔの順に高
圧ユニット２０５から出力されて、現像バイアスＤＢの
ＡＣ分が立上ってから一定時間後にトナー残量検知が開
始され、ＣＰＵ２０１からのＤＢＡＣ信号を遮断すると
同時に終了する。トナー残量検知信号ＴＳＥＮＳは感光
ドラム１００８の回転周期ごとに変動するため、ＣＰＵ
２０１の制御プログラムは第３図のような検知方式を行
っている。第３図においてステップ３００でトナーの残
量検知が可能か否かを判断し、ここで可能であるならば
ステップ３０１へ進む。ステップ３０１ですでにＬＥＤ
２００によりトナー残量不足表示がなされている時は新
たなトナー残量検知を行わない。ステップ３０１でＮＯ
ならばステップ３０２でトナー残量不足判定用のカウン
タｌをリセットする。次にステップ３０３．ステップ３
０４でトナー残量検知信号の平均値用カウンタ２とバッ
ファをクリアする。次にステップ３０５でＮ回の連続読
込みが完了しなければ、ステップ３０６でトナー残量検
知信号ＴＳＥＮＳを読み込み、ステップ３０７でバッフ
ァにその積算値をセーブしておき、ステップ３０８にて
カウンタ２をカウントアツプし、ステップ３０５にもど
る。ステップ３０５でＮ回読込んでいればステップ３０
９でその平均値を求める。その結果をトナー残量不足の
基準値と比較し、ステップ３１０でトナー残量不足と判
断されればステップ３１１で判定用のカウンタ１をカウ
ントアツプする。トナー残量不足でなければステップ３
０２にもどり、再びトナー残量検知を行う。ステップ３
１１でカウントアツプしたカウンタｌが連続Ｍ回となっ
た時、ステップ３１３でＬＥＤ２００を用いてトナー残
量不足の表示を行う。

連続Ｍ回でなければカウンタをそのままとし、再びステ
ップ３０３よりトナー残量検知読込みを行う。

以上のように、トナー残量検知信号ＴＳＥＮＳの平均値
をとり、さらにトナー残量不足を連続Ｍ回判断すること
により感光ドラムｔｏｏｓ周期ごとのトナー残量検知信
号ＴＳＥＮＳの変動に対応でき、しかも曖昧さのない判
定結果が得られる。また、一度表示したトナー残量不足
はカートリッジ２０６が入れ換えられると、ＣＰＵ２０
１が判断するまで保持される。カートリッジ２０６が入
れ換えられることの判断は次のようにして行われる。第
１１図は本実施例のレーザビームプリンタの概略図であ
る。第１１図においてプリンタ４０１の上部ドア１１０
１に取付けられたレバー１１０３と連動する低圧電源１
０１内のマイクロスイッチ５Ｗ１００が上部ドアｌ　１
０１の開放と同時にオフとなり、２４ＶＢおよびモータ
駆動の２４Ｖ電源を遮断する。ＣＰＵ２０１は同２４Ｖ
Ｉｌを分圧した信号ＤＣ２４Ｖ　（以下ＤＣ２４Ｖ信号
と称す）を入力しており、ＤＣ２４Ｖ信号がローレベル
になったことを検知し、上部ドア１１０１が開放された
と判断する。カートリッジ２０６を入れ換えるためには
上部ドア１１０１を開放しなければならないので、ＣＰ
Ｕ２０１は上部ドア１１０１の開放をもってカートリッ
ジ２０６入れ換えが行われることを予測できる。上部ド
ア１１０１の開放により後述する条件時以外で、ＣＰＵ
２０１はプリンタ４０１の安全性や制御の信頼を確保す
るために、自らの処理をリセットするためプログラムの
先頭ヘジャンプし、初期設定をやり直す。この時、ＬＥ
Ｄ２００によるトナー残量不足の表示もリセットされ、
上部ドア１１０１が閉じられてから、再びモータの初期
回転後最初のトナー残量検知を行う。

上部ドア１１０１が閉じられる時、上部ドア１１０１に
ついているレバー１１０３により低圧電源１０１内のマ
イクロスイッチｓｗｔｏｏが押され、すでにＣＰＵ２０
１からＲＥＭＯＴＥ信号を受けている低圧電源ｌｏｔか
ら、２４Ｖが出力されるわけだが、マイクロスイッチ５
Ｗ１００のオン／オフによるチャタリングや、またオペ
レータの誤操作によって不完全に上部ドア１１０１が閉
じられたことを考慮し、ＣＰＵ　　２０１はＤＣ２４Ｖ
信号がハイレベルになっても、すぐにプリンタ４０１を
立上げることをせず、一定時間ブランクを置き完全に上
部ドア１１０１が閉じられるのを見越してからプリンタ
４０１を立ち上げる。

上部ドア１１０１が開放された時に制御プログラムがリ
セットするのでＰＰＲＤＹ信号は偽となるが、低圧電源
１０１からの＋ｖ５は立上っているので制御プログラム
リセット後、ＰＰＲＤＹ信号は上部ドア１１０１が開放
されていても復帰する。よってコントローラ２０２から
出力されるコントローラパワーレディＣＰＲＤＹ信号（
以下ＣＰＲＤＹ信号と称す）が真であればコントローラ
２０２との通信も可能となる。この時、コントローラ２
０２からのステータス要求があればプリンタ４０１はコ
ントローラ２０２に対し、上部ドア１１０１の開放中の
ステータスを返答する。

モータＭｌの初期回転、トナー残量検知を終えるとプリ
ンタ４０１はウオーミングアツプ状態に入る。

この時、コントローラ２０２が接続されていればプリン
タ４０１はコントローラ２０２のステータス要求に対し
、ウェイト中のステータスを返す。ウオーミングアツプ
中は定着器４１３の定着ヒータＨ１の温調が行われ、定
着ローラ４１１はスタンバイ温度Ｔ１まで熱せられる。

ＣＰＵ２０１から定着ヒータ駆動信号ＦＳＲＤ　（以下
ＦＳＲＤ信号と称す）のパルス信号が電源入力部２０７
へ出力され、電源入力部２０７はトライアックＴｒｌを
駆動し定着ヒータｌ−１１を熱する。定着ローラ４１１
がスタンバイ温度Ｔ、に達すると、本体はストップ状態
に入り、コントローラ２０２へ返す、ウェイト中ステー
タスは解除され、以後プリント動作に入るまでＣＰＵ２
０１はスタンバイ温度Ｔ、が保持されるよう定着ヒータ
Ｈ１を制御する。プリンタ４０１はコントローラ２０２
からの給紙モード指定コマンドによりカセット給紙ある
いは手差し給紙を行うことができる。給紙モード指定コ
マンドが送られなかった場合、プリンタはカセット給紙
モードとみなす。カセット給紙モードの場合、次の条件
がととのった時プリント可能状態としコントローラ２０
２からのＰＲＮＴ信号が真となればプリント動作を開始
または継続する。

（１）ＥＰカートリッジ２０６がセットされている。

（２）コントローラパワーレディＣＰＲＤＹ信号が真−
である。

（３）ペーパージャムが発生していない。

（４）定着器、ポリゴンモータＭ３、ビームディテクト
信号ＢＤの故障あるいはミスプリントが発生していない
。

（５）カセット４０８が装着されており、中に紙がセッ
トされていること。

ＥＰカートリッジ２０６の有無は、プリンタ内のもう一
つの制御用ＣＰＯ２０８がＥＰカートリッジ２０６のド
ラム感度センス用のコマ１１０２がマイクロスイッチ５
Ｗ２１０，５Ｗ２１１をオンすることにより判断し、も
し、カートリッジ２０６なしのときはＣＰＵ２０１に対
し、ＥＰカートリッジなし信号Ｎ０ＣＲＴ（以下Ｎ０Ｃ
ＲＴ信号と称す）が出力される。Ｎ０ＣＲＴ信号が偽で
あれば、ＥＰカートリッジ２０６有である。

コントローラパワーレディ信号ＣＰＲＤＹは、コントロ
ーラ２０２より入力される信号であり、コントローラ２
０２が立ち上っている状態を検知できる唯一の信号であ
る。

上記（３）、（４）中、定着器故障以外は、プリンタ４
０１が立上ってから少なくとも１回はプリント動作を行
った場合のみ検知可能な条件であり、ポリゴンモータ故
障はポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮが真になってか
ら一定時間経過しても、ポリゴンモー°りＭ３が定速回
転とならず、ポリゴンモータ駆動回路２０９からのポリ
ゴンモータレディ信号５ＣＮＲＤＹ　（以下５ＣＮＲＤ
Ｙ信号と称す）が真にならなかった場合、あるいは５Ｃ
ＮＲＤＹ信号が一旦真となってから、一定時間偽であっ
た場合である。

ミスプリントはポリゴンモータＭ３が回転することによ
って得られるＢＤ倍信号異常があり、ＣＰＵ２０１にＢ
Ｄ倍信号異常があることを示す信号１３ＤＥＲＲ（以下
ＢＤＥＲＲ信号と称す）：真が入力された場合に判断さ
れ、さらに、ＢＤＥＲＲ信号が一定時間継続されるとＢ
Ｄ故障と判断される。定着器故障はサーミスタＴＨＩで
検知された定着ローラ４１１の温度Ｔｘの信号ＦＳＲＴ
Ｈ（以下Ｆ　Ｓ　ＲＴ　Ｈ信号と称す）がＣＰＵ２０１
に入力され、ＦＳＲＴＨ信号が制御温度範囲外であった
場合、あるいはサーミスタＴＨＩが断線している、ある
いは定着ヒータＨ１が断線していると判断した場合であ
る。定着器故障時はＣＰＵ２０１から定着器故障が発生
したことを示す信号ＦＳＥＲＥＲ信号（以下ＦＳＥＲＥ
Ｒ信号と称す）が出力され、コンデンサＣ２１１にチャ
ージアップされる。コンデンサＣ２１１にチャージアッ
プされた電荷は、電源ＯＦＦ後徐々にディスチャージさ
れるが、ある一定レベルに達するまでに電源オンすると
再び定着器故障と判断し、ＦＳＥＲＥＲ信号によりコン
デンサＣ２１１にチャージアップされる。ペーパージャ
ム状態は後述するジャム検知タイミングより、ペーパー
ジャムが発生した場合に判断される。

紙カセット４０８は第４図に示される様に紙カセットの
先端に装着されているコマ４１２が、マイクロスイッチ
５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３のいずれかをオンすることによ
り、ＣＰＵ２０１にＰＳＩＺＥ　ｌ〜ＰＳＩＺＥ３の信
号として入力され、紙カセット有と判断される。紙カセ
ットのコマ４１２は取扱う紙サイズによって位置が異な
るため、マイクロスイッチ５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３のオ
ンあるいはオフを判断することにより、７種類の紙サイ
ズまで検知可能である。また、紙カセツト４０８内の紙
の有無は紙センサＰＳ２０２からの信号ＰＥＭＰを判断
することにより検知できる。

以上の条件がすべて満足されてプリント可能状態となり
、プリンタ４０１からコントローラ２０２に対し、プリ
ント可能信号ＲＤＹ　（以下ＲＤＹ信号と称す）が送ら
れる。また、上述した条件がととのわなかった場合、コ
ントローラ２０２からのステータス要求があればプリン
タ４０１はコントローラ２０２に対し、上述した条件の
状況をステータスとして返すことができる。

コントローラ２０２から手差し給紙指令が送られた時プ
リンタ４０１は次のページのプリントからは手差し給紙
モードとなり、次の条件を満たした時プリント可能状態
となる。上述したカセット給紙モードにおけるプリント
可能条件の（１）〜（４）を満足している、かつ紙カセ
ット４０８が装着されており、手差し口に紙４０７がセ
ットされていることである。

第４図において、手差し給紙は紙カセツト４０８上にあ
る手差しガイド４０６に沿って紙４０７を給紙ローラ４
０２まで挿入されなければならないため、紙カセット４
０８なしでは手差し用紙をセットできないような構造と
なっている。その為、ＣＰＵ２０１は、まず紙カセツト
サイズ検知信号ＰＳＩＺＥＩ〜ＰＳＩＺＥ３により紙カ
セット４０８が装着されていることを検知してから、次
に手差し口にある手差し用紙検知センサＰＳ２０３の信
号ＭＰＦＳ　（以下ＭＰＦＳ信号と称す）を入力し、手
差し用紙の有無を判断している。手差し給紙モード時も
カセット給紙モード時と同様、コントローラプリント可
能信号ＲＤＹ、あるいはプリント可能でなければそのス
テータスを返すことができる。

第１４図は上述した給紙モードの違いによる紙の有無の
判断を示すフローチャートである。ステップ１４０１で
は給紙モードに関係なく、まず給紙カセットの有無を給
紙カセットサイズ信号ＰＳＩＺＥＩ〜３によって判断し
、給紙カセット有りならばステップ１４０２で、給紙モ
ードが手差しモードであるか否かを判断する。手差し給
紙モードならばステップ１４０３で手差し紙検知信号で
あるＭＰＦＳ信号によって手差し紙の有無を判定する。

紙有りならばステップ１４０４にてコントローラ２０２
へ送信されるステータスの紙なしビットをリセットし、
紙なしであればステップ１４０８でステータスの紙なし
ビットをセットする。ステップ１４０５にて他のプリン
ト可能条件をチェックし、プリント可能であればステッ
プ１４０６でレディ表示をオンにし、プリント可能でな
ければステップ１４０９でレディ表示をオフにする。カ
セット給紙モードならばステップ１４０７でカセット内
の紙の有無をカセット紙検知信号ＰＥＭＰ信号によって
判断する。その後の処置は手差し給紙モード時と同じで
ある。

しかし、ＣＰＵ２０１のアナログ入力ボートＲＤＹＩＮ
Ｉ（信号を５Ｗ２１２によってローレベルにすることに
より、上述したプリント可能条件のうち、ＥＰカ−トリ
ッリ２０６の有無、ペーパージャムの有無、ポリゴンモ
ータ、ビームディテクト信号の故障、ミスプリント、紙
カセット４０８の有無、紙カセツト中の用紙の有無を無
視してプリント可能状態とすることができる。ただし、
手差し給紙モード時はプリント可能状態であり、コント
ローラ２０２からのプリント信号ＰＲＮＴを受は取って
も手差し口に用紙ありで、ＭＰＦＳ信号が真とならない
限りプリント動作を開始しない。また、プリント可能条
件無視の信号ＲＤＹＩＮＨ信号をローレベルとし、プリ
ント可能状態を作り出しても上述した条件は検知されつ
づけ、もし、コントローラ２０２からプリンタのステー
タス要求がなされた場合、検知した結果をステータスと
して返す。これはプリント動作前、動作中、動作後も同
様である。、プリンタ４０１がプリント可能状態になっ
た後、コントローラ２０２からプリント信号ＰＲＮＴを
送出した場合、ＣＰＵ２０１はそれを受けて第５図のよ
うなシーケンスで、プリント動作を制御する。まず、モ
ータ駆動信号ＤＲＭＤを真にし、紙搬送用のモータＭｌ
を駆動する。同時にポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮ
、前露光ランプ駆動信号ＰＥＸＰを真にする。その後、
−次高圧ＨＶＩＯＮ、現像バイアスＤＣ分ＤＢＤＣ，転
写高圧ＨＶＴＯＮの各高圧駆動信号を順次オンしてい（
。

さらにモータ駆動から１３秒後に給紙ソレノイド５Ｌ２
０１を駆動すべ（給紙駆動信号ＣＰＵＤ　（以下ＣＰＵ
Ｄ信号と称す）を真とする。ＣＰＵＤ信号の真期間ｔｃ
ｐυは半月状の給紙ローラ４０２が１回転する時間ｔｃ
より短いが、給紙ソレノイド５Ｌ２０１が駆動され、給
紙クラッチ４１０がつながると半月状の給紙ローラ４０
２は一回転して給紙クラッチ４１０がはずれるまで紙搬
送系の駆動力で回転させられる。

ＣＰＵ２０１はＣＰＵＤ信号をオンした後、ポリゴンモ
ータがレディになったのを確認してからレーザーパワー
コントロールを行う為に、ＣＰＵ２０Ｂに向っテＬ／−
ｆ−パワーコントロールスタート信号ＡＰＣ５Ｔ（以下
ＡＰＣＳＴ信号と称す）を出力する。ＣＰＵ２０８はＡ
ＰＣ８Ｔ信号を受けてレーザー駆動回路２１０への入出
力でレーザーパワーをコントロールし、一定レベルを保
持するようにする。この時点でプリンタは画像形成の準
備がととのったことになる。

次にＣＰＵ２０１はコントローラ２０２に対し、ＣＰＵ
Ｄ信号オンから時間ｔｏ　（ポリゴンモータの立上り具
合により可変）後、垂直同期信号要求ＶＳＲＥＱ　（以
下ＶＳＲＥＱ信号と称す）を出力する。コントローラ２
０２から画像出力準備がととのえば垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣ（以下ＶＳＹＮＣ信号と称す）を返して（るので、
その間ＣＰＵ２０１は待ち状態となる。もしこの間にプ
リント信号が偽となれば、ＣＰＵ２０１はプリントをキ
ャンセルされたと判断し、白紙を出力するためプリント
動作の後処理に入る。コントローラ２０２から垂直同期
信号ＶＳＹＮＣが送られて（ると、ＣＰＵ２０１はＶＳ
ＹＮＣ，ｔ　ン信号（Ｄ前Ｒを基準に一定時間後ｔ２に
レジストローラ駆動用のソレノイド５Ｌ２０２を駆動す
る為に、レジストソレノイド５Ｌ２０２に対し、駆動信
号ＲＥＧＤ信号を真にする。またＶＳＹＮＣ信号オンの
前縁からｔ３後に、現像バイアスアＡＣ分駆動のためＤ
ＢＡＣ信号を真にする。

さらに副走査方向の画像マスク信号ＴＯＰＥＲ３をＶＳ
ＹＮＣ信号の前縁からｔ４ｘ秒後にオフにし、紙サイズ
に応じて１４秒後にオンにする。副走査方向の画像マス
ク信号ＴＯＰＥＲ３がオンの期間中は、コントローラ２
０２から画像信号ＶＤＱが入力されてもレーザーは出力
されないため画像は形成されない。

レジストローラ駆動により搬送された紙は定着器付近に
設置された排紙センサＰＳ２０１に到達する。したがッ
テＣＰ　Ｕ　２０１はＶＳＹＮＣ信号ＯＮの前縁から時
間ｔＩｓ後に排紙センサＰＳ２０１からの信号ＰＤＰ　
（以下ＰＤＰ信号と称す）が真になっていることを検知
し、正しく紙が給紙・搬送されたことを確認する。もし
ＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔｓ後にＦＤＰ信号
が偽であれば遅延ジャムと判断する。コントローラから
の画像信号送出が終り、ＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から
時間ｔ６後になった時、プリント可能状態であれば、次
のＰＲＮＴ信号受は付は可能である事を認識させるべく
プリントリクエストのステータスをセットする。コント
ローラ２０２は画像信号送出後、このステータス要求を
行いＰ　ＲＮ　’ｒ信号を真にしてもよい。ＣＰＵ２０
１はＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ７後までに、
コントローラ２０２から次のＰＲＮＴ信号が送出されな
ければ、あるいはプリント可能状態でな（なればプリン
ト動作の後処理に入る。もし時間ｔ７までにＰＲＮＴ信
号が真となれば、再び上述したＣＰＵＤ信号オンからの
プリントシーケンスをとる。ＶＳＹＮＣ信号オンの前縁
から、時間ｔ８後には画像を形成された紙が排紙センサ
ＰＳ２０１を通過しおえているはずなので、ＣＰＵ２０
１はＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ。

後にＦＤＰ信号が偽であることで、正しく紙が排紙セン
サＰＳ２０１を通過したことを確認する。もし、このと
きＦＤＰ信号が真であればＣＰＵ２０１は滞留ジャムが
発生したと判断する。通常ペーパージャム時は、紙搬送
駆動を即中断し、ジャムが発生したことをコントローラ
２０２に認識させるべ（ジャムステータスをセットする
。しかし、連続プリントを行っている場合、プリント間
隔によっては給紙ローラ４０２が回転中にペーパージャ
ムを検知する場合もある。このとき、ＣＰＵ２０１は給
紙ソレノイド駆動信号ＣＰＵＤをオンすると同時に給紙
ローラ４０２一回転時間ｔｃを監視し、ＣＰＵＤ信号オ
ンから時間ｔｃまでの間に発生したペーパージャムに関
しては時間ｔｃ後に紙搬送駆動を中断する。ペーパージ
ャムステータスのセットも同様である。よって、ペーパ
ージャムがいつ発生しても給紙ローラ４０２は常に正規
の回転位置におかれていることになる。

第１３図は上述した給紙制御及びジャム制御を示すフロ
ーチャートである。

ステップ１２０１においてプリントタイマーがオンなら
ば、すでにプリントシーケンスに入っているのでステッ
プ１２０５へ移行する。ステップ１２０１でプリントタ
イマーがオフならばステップ１２０２へ進み、ステップ
１２０２．　１２０３でＰＲＮＴ信号が真で、かつプリ
ント可能状態であればステップｌ　２０４でプリントタ
イマーをオンする。そうでなければ、タイマーを１２で
リセットしてお（。ステップ１２０５では給紙タイミン
グならばステップ１２０６で給紙タイマーをスタートさ
せる。その後の制御中ジャムが発生したら、その場でジ
ャム処理はせずステップ１２０８でジャムフラグのみオ
ンにする。他の制御チェックを行ったのち、ステップ１
２０９でジャム発生を示すジャムフラグがオンであった
ならば、ステップ１２１０で給紙タイマーが動いている
かを判断する。この給紙タイマーはステップ１２０５゜
１２０６で給紙時にスタートされたタイマーで、給紙ロ
ーラ４０２が回転している時間ｔｃをカウントし、その
後クリアされる。ステップ１２１０で給紙タイマーがオ
ンであれば、給紙ローラ４０２が回転しているので、ス
テップ１２１１ジヤム処理は行わず、給紙ローラ４０２
が停止した時間ｔｃ後にステップ１２１１のジャム処理
を行う。ジャム処理では同タイマーのリセット、搬送系
のストップ、ジャムステータスのセットなどを行う。

もしカセット給紙モードにて画像形成中に紙カセツト４
０８内の紙センサＰＳ２０２で紙なしとなったり、ある
いはマイクロスイッチ５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３によりカ
セットなしとなったりしても、現在、画像形成中の紙は
すでに搬送中であり、さらにコントローラ２０２に対し
ては形成中の画像を保障しなければならない。したがっ
て当該画像形成の垂直同期信号ＶＳＹＮＣ信号オンの前
縁から、紙後端に画像形成終了するまでの時間１．−１
．までは紙カセット４０８の有無、あるいは紙カセツト
中の紙の有無はセンスしない。また時間ｔ、−ｔｙから
時間ｔ。

までは紙なしあるいは紙カセットなしを検知してもプリ
ント可能を示すＲＤＹ信号：真を維持し、時間ｔ９後に
ＲＤＹ信号を偽とする。プリント可能表示も同様である
。また、手差し給紙モード時も同様に紙カセットなし、
あるいは手差し用紙なしとなっても画像形成終了までは
ＲＤＹ信号：真を維持する。

同機に画像形成中に紙カセット４０８が抜かれ、他の紙
サイズの紙カセットが装着された場合もＶＳＹＮＣ信号
オンの前縁から時間ｔ、までは紙サイズが切換わる前ま
での紙サイズを維持し、コントローラ２０２に対しても
前紙サイズを保障すべく紙サイズステータスをセットす
る。

画像形成中、紙カセツト切換時の処理と同じく、画像形
成中の給紙モード切換えに対しても、画像形成終了まで
は切換前の給紙モードおよび紙サイズを保障する。

コントローラ２０２から手差し給紙指令が出力されると
プリンター４０１は手差し給紙モードとなる。

手差し給紙モードの場合、前述したプリント可能状態で
あれば、コントローラ２Ｇ２からのプリント信号ＰＲＮ
Ｔにより、プリント動作を開始する。もし、第６図に示
すようにプリント信号ＰＲＮＴ信号が真であり、手差し
紙検知以外のプリント可能条件がととのっている時、手
差し口に用紙を挿入すると、プリント可能条件がととの
い、すぐプリント動作に入るが、プリンタの給紙動作、
すなわち、給紙ソレノイド駆動信号ＣＰＵＤによる給紙
ローラ４０２の回転は、手差し紙検知完了か−ら時間ｔ
　１０以後に行う。実際は高圧駆動信号を１（ＶＴＯＮ
、ＤＢＤＣ。

ＨＶＩＯＮを真にするタイミングが終了した後、ＣＰＵ
Ｄ信号：真となる。手差し給紙による連続プリントの場
合は、手差し紙検知完了からｔ、。後にプリンタの給紙
動作が行われる。手差し紙検知完了から時間ｔｌＯの経
過中のあるタイミングが前ページの垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣオンの前縁から時間ｔ７と一致した場合、プリント
動作の後処理は行わず、時間ｔ、。

−の後にＣＰＵＤ信号をオンにし、そのまま次のページ
のプリント動作に移る。

カセット給紙の場合には、紙カセット４０８にセットす
る紙サイズを自由に設定できるユニバーサルカセットが
あり、封筒や他の厚紙なども給紙できる。また手差し給
紙においても紙カセット４０８の手差しガイド４０６の
紙幅を可変することができ、封筒や他の厚紙を給紙する
ことができる。このユニバーサルカセット給紙、あるい
は手差し給紙モードの場合、次のケースでＣＰＵ２０１
は次のページのプリントに際し給紙ソレノイド駆動信号
ＣＰＵ２０１から垂直同期信号要求信号ＶＳＲＥＱ　：
真までの時間を通常のカセット給紙時の時間ｔ０よりも
、さらに時間ｔｗだけ延長するよう制御する。最初のケ
ースは第６図に示すようにプリント可能状態であり、給
紙モードがユニバーサルカセット給紙、浸るいは手差し
給紙でコントローラ２０２からプリント信号ＰＲＮＴを
受けて一枚目のプリントを行う時である。二枚目以降は
通常のカセット給紙モードと同様となる。第二のケース
は通常カセット給紙モードによるプリント中に、紙カセ
ット４０８をユニバーサルカセットに切り換えた、ある
いは、コントローラ２０２が給紙モードを手差し給紙モ
ードに切換える為に指令を送った時である。この時、Ｃ
ＰＵ２０１は第７図のように切換え前のページのＶＳＹ
ＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ７までは、次のプリント
信号要求も給紙動作も行わせず、給紙モードを切換えた
時間ｔ７後に、改めて一枚目からのプリント動作の制御
を行う。

第三のケースは第８図のようにプリント後処理中でユニ
バーサルカセット給紙か、手差し給紙でプリント可能状
態であり、コントローラからのプリント信号ＰＲＮＴを
受けた時である。以上の３ケースにおいては１枚のプリ
ントに要する時間は通常のカセット給紙時より時間ｔｗ
だけ長（なる。この時間ｔｗが定着器を余計に蓄熱させ
るための時間である。プリンタがトナー残ｍ不足を表示
した時、あるいはペーパージャムが発生した時、オペレ
ータは上部ドアｌ　１０１を開けて対処するが、この時
、上部ドア１１０１を開けることにより、ＣＰＵ２０１
の制御プログラムが一旦リセットすることは前述した通
りである。また、コントローラパワーレディ信号ＣＰＲ
ＤＹが一定時間偽になった場合も、コントローラダウン
と判断してＣＰＵ２０１の制御プログラムが一旦リセッ
トする。しかし、上部ドア１１０１を開けられた時すで
にプリンタに定着器故障あるいはポリゴンモータ故障、
あるいはビームディテクト信号検出故障などの重大な故
障が発生していた場合は、制御プログラムはリセットす
ることなく、その故障モードを維持する。またＣＰＲＤ
Ｙ信号が一定時間偽となった時、すでにプリンタに前述
した遅延ジャムが発生していた場合、制御プログラムは
リセットすることな（ペーパジャムのモードを維持する
。以上の制御シーケンスは第９図の通りである。ステッ
プ９０１にて、もし上部ドア１１０１が開放されている
と検知しているならばステップ９０２で故障が発生して
いるか否かを判断する。故陣の判断は故障発生時に、プ
リント可能状態信号ＲＤＹが偽となると同時にコントロ
ーラ２０２に故障を認識させるべく、ステータスに故障
情報をセットしておくので、そのステータスを参照する
ことによって得る。故障であればステップ９１１で上部
ドアオープン時の制御を行い、次の制御に移る。故障で
なければステップ９０５のリセット前処理を行う。ステ
ップ９０１で上部ドアオープンでなければステップ９０
３でＣＰＲＤＹ信号が一定時間偽であったかを判断し、
もしコントローラダウンでなければ次の制御に移る。コ
ントローラダウンであればステップ９０４で遅延ジャム
が発生しているかを判断する。遅延ジャムが発生してい
なければステップ９０５へ移行する。ペーパージャムに
は前述した遅延ジャムと、滞留ジャムの２通りがあるが
、それぞれの検知タイミングに応じてフラグをセットし
ておけばどちらのジャムかを判断することができる。ス
テップ９０４で遅延ジャムであれば、次の制御へ移る。

ステップ９０７では再び故障判断を行い、故障であれば
ステップ９０８で再度故障ステータスのセットや、その
他の処理を行う。ステップ９０９では再びペーパージャ
ム判断を行い、ペーパージャムであれば再度ジャムステ
ータスのセットやその他の処理を行う。ステップ９０５
のリセット前処理では、リセット後に必要な情報があれ
ば、ＣＰＵ２０１のＲＡＭ領域にその情報をセットし、
ステップ９０６で制御プログラムの先頭にジャンプし、
制御プログラムの初期設定を行うことによりセットする
。またステップ９１１の上部ドアオープン中の処理は定
着ヒータＨ１がドライブされないよう、定着ヒータドラ
イブ信号ＦＳＲＤ　（以下ＦＳＲＤ信号と称す）をオフ
している。またステップ９１２の定着ヒータ制御処理で
は、ＦＳＲＤ信号がオフ中であっても、サーミスタＴＨ
Ｉの入力による定着ローラ４１１　゛温度Ｔｘの制御最
大値Ｔ　ｍａＸを監視してる。したがって上部ドア１１
０１開放中も定着ローラ４１１ｉ度Ｔｘの監視しつづけ
ていることになる。

第１２図はポリゴンモータＭ３の起動の判断と故障の判
断を示すタイムチャートである。

ＰＲＮＴ信号を受けてポリゴンモータＭ３を起動させる
５ＣＮＯＮ信号が真になると、ポリゴンモータＭ３の回
転数が上昇する。その回転数が規定回転数に近づくと、
５ＣＮＲＤＹ信号が出てくる。

ポリゴンモータＭ３がロックインする時には、ハンチン
グを起こし、規定回転数の近傍で回転数の変動を起こす
ので、５ＣＮＲＤＹ信号は断続を起こす。

このハンチング周期をｔａとする。ＣＰＵ２０１は５Ｃ
ＮＲＤＹ信号が一度真になった時からｔａより長いｔｂ
待時間ＣＮＲＤＹ信号を監視する。

このｔｂ時間中″５ＣＮＲＤＹ信号が完全に真を保つよ
うになった時点でポリゴンモータＭ３が規定回転数にな
ったと判断しＶＳＲＥＱ信号を出力する。

ｔｂ時間中ポリゴンモータがハンチングを起こしていた
ら、そのｔｂ時間中はまだポリゴンモータＭ３が規定回
転数になっていないと判断し、次のｔｂ待時間監視を開
始する。５ＣＮＯＮ信号が真になってからｔｃ時間内に
ＣＰＵ２０１が規定回転数になったと判断しなかった時
はポリゴンモータＭ３の故障と判断する。ポリゴンモー
タＭ３が故障と判断すると、それ以前に給紙ローラが給
紙していた紙は機外へ排出してしまう。

以上説明した様に、装置のドアが開かれ定着器への通電
が切れている状態でも、メインスイッチがオンされてい
る間は定着器の温度監視を続けることにより、定着器の
電流遮断手段であるトライアックがショートしたり、ヒ
ータの途中の配線がショートしヒータがオーバニヒート
した時等の故障検知が行える。又、万一故障が発生した
時は、故障状態を記憶するコンデンサＣ２１１をチャー
ジしてしまうことにより、メインスイッチをオフした後
もコンデンサがディスチャージされるまではその故障状
態が記憶される。

メインスイッチを再投入すればただちに定着器の故障表
示が行われ、操作者に危険防止の対策をとらせることが
できる。

〔効　果〕

以上説明した様に、本発明によれば安全性の優れた記録
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例におけるレーザビームプリンタの制御
回路図、 第２図は低圧電源とプリンタコントローラの関係図、 第３図はトナー残量検知方式のフローチャート、第４図
は紙カセットと給紙ローラの構造図、第５図は通常カセ
ット給紙時のタイミングチャート、 第６図、第７図、第８図はユニバーサルカセット給紙あ
るいは手差し給紙時のタイミングチャート、第９図は上
部ドアオーブン、コントローラダウン時の制御方式の一
部のフローチャート、第１Ｏ図はレーザー走査系の概略
図、 第１１図は上部ドアを開放した時の本体の図、第１２図
はポリゴンモータＭ３の起動の判断と故障の判断を示す
タイミングチャート、 第１３図は本実施例の給紙制御及びジャム制御を示すフ
ローチャート、 第１４図は本実施例のカセットモード、手差しモードを
示すフローチャートである。 ２０２：コントローラまたはホストコンピュータ、２０
４：前露光ランプ、２０５：高圧ユニット、２０６：Ｅ
Ｐカートリッジ、２０７：定着ヒータ駆動回路、２０９
：ポリゴンモータ制御、駆動回路、２１Ｏ：レーザー駆
動回路、２１１：ＢＤ回路、２１２ニゲ−ドアレイ、２
１３：リセット回路、Ｒ１００〜Ｒ９９９：抵抗Ｃ１０
０〜Ｃ９９９：コンデンサ、５Ｗ１００〜５Ｗ３９９：
スイッチ、ＩＣ１００〜ＩＣ９９９：　ＩＣ５ＰＳ２０
０〜ＰＳ２９９　：フオトセンサ、Ｈｌ：定着ヒータ、
ＴＨＩ　：サーミスタ、５Ｌ２０１〜５Ｌ２０２：ソレ
ノイド、ＴＰ２００：サーモスイッチ、Ｔｒｉ：）ライ
アツク、Ｑ１００〜Ｑ９９９：トランジスタ、Ｍｌ、Ｍ
３：モータ、ＬＳ２０１　：半導体レーザー、４０１ニ
ブリンタ一本体、４０２：給紙ローラ、４０６：手差し
ガイド、４０４　ニレジストローラ、４０５ニレジスト
ローラ用クラツチ、４０７：用紙、４０８：給紙カセッ
ト、４０９：紙センス用レバー、４１Ｏ：給紙ローラ用
クラッチ、４１１：定着ローラ、＋ｏｏｉ　：ポリゴン
ミラー、１００３：コリメータレンズ、１００４ニジリ
ントリカルレンズ、１００５：結像レンズ、１００６：
ビームディテクトミラー、１００７　：反射ミラー、１
００８：感光ドラム、１００９：光ファイバー、１１０
１：上部ドア、１１０２：感光ドラムの感度検知用のコ
マ、１１０３：５Ｗ１００のオン・オフ用レバー。 特許出願人　　キャノン株式会社 ０ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置のドアが開いたことを検知する検知手段と、前記検
   知手段によりドアが開いたことを検知されると定着ヒー
   タへの通電を遮断する遮断手段を備えた記録装置におい
   て、前記ドアが開いている間も前記定着ヒータを備えた
   定着器に対する温度監視を行う監視手段を備えたことを
   特徴とする記録装置。