JPS63224662A

JPS63224662A - リニアパルスモ−タ

Info

Publication number: JPS63224662A
Application number: JP5609087A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakagawa; 洋中川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1987-03-11
Filing date: 1987-03-11
Publication date: 1988-09-19
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0622400B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、電子タイプライタ、プリンタ等の印字ヘッド
等の送り機構に用いられるリニアパルスモータに関する
。

［従来の技術］従来、この種のリニアパルスモータとして、第７図〜第
１０図に示すものが知られている。

これらの図において、１はスケール、２はスケール１上
を走行自在な移動子である。スケールｌは、スリット板
３をガイドレール４の凹部に嵌め込んだ構造のものであ
る。

また、移動子２は、第９図に示すように、２枚の側板５
．６の間にコア７を挟み、コア７の下端に形成した極に
コイル８を巻回したもので、前後端下部にそれぞれ固定
シャフト９．１０を備え、それら固定シャフト９、ＩＯ
の左右両端に走行車輪１１を各々備えている。この場合
、車輪１１は全部で４個設けられており、それぞれにボ
ールベアリングが充てられている。そして、移動子２は
、これら４個の車輪１１が転勤することにより、スケー
ルｌ上を、スケールｌに対して所定の間隙を保持した状
態で走行できるようになっている。なお、第９図、第１
０図中１２で示すものは、永久磁石である。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記従来のリニアパルスモータにおいては、
車輪１１を４個用いているので、部品点数が多く組付は
コストが高いうえ、池の＋１４成部品と比べて特に高価
なボールベアリングを４個車輪Ｉｔとして用いているの
で、製品全体が高価になるという問題がある。

［問題点を解決するための手段］本発明は、上の問題点を解決するため、移動子の前後に
、軸方向長さが移動子に設けられたコアの幅寸法より長
く形成された転動体を、それぞれ１ｇずつ設けたことを
特徴としている。

この場合、転動体の両端を大径あるいは小径に形成して
、その部分がスケールに接するように構成することが望
ましい。

［作用］伝動体がコア幅より長いことにより、移動子は安定走行
可能に支持される。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例のリニアパルスモータの移
動子２２の底面図であり、第２図は、同移動子２２をス
ケールｌ上にセットした状態を示す正面図である。ここ
でスケールｌは、第７図、第８図で示した従来例と同様
に、スリット仮３をガイドレール４の四部に嵌め込んだ
構造のものである。

移動子２２は、第２図に示すように、断面り字状の２枚
の側板２５．２６の間に比較的幅の狭いコア２７を挟み
、コア２７の下端に形成した極にコイル２８を巻回した
もので、前後端下部にそれぞれ１個ずつ転動体２つを備
えている。この場合、転動体２９は、軸方向の長さがコ
ア２７の幅寸法より長く形成されており、移動子２２の
幅方向中心線に対して左右対称となるよう配置されてい
る。

そして、これら転動体２９は、第３図に示すように、そ
れら転動体２９の軸心を１丁通しかつ両端が側板２５．
２６の下端に固定されたシャフト３０の中央に多数のニ
ードルローラ３１を介して回転自在に支持されている。

なお、第３図中３２はリテーナ、第２図中３３は永久磁
石である。

また、転動体２９は、軸方向両端外周が大径に形成され
、その大径部２９ａの周面がスケールｌ上面に接し、か
つ同大径部２９ａの端面がスケール１のガイドレール４
に案内されながら転動するよう、スケール１上に載せら
れている。

このように構成されたリニアパルスモータにおいては、
移動子２２の前後にそれぞれ１個ずつ転動体２９を配し
た構成であるから、従来のように４個の車輪を設ける場
合に比して、部品点数が少なくて済む。したがって、部
品コストとともに組付はコストが低減し、リニアパルス
モータ全体のコストダウンを図ることができる。

また、転動体２９の長さがコア２７の幅より大きく形成
されているので、コア２７の極とスケール１の間に磁気
力か作用しても、移動子２２を安定走行さ仕ることがて
きる。さらに、この実施例の場合、転動体２つをニード
ルローラ３Ｉを介して支持しているので、転動体２９の
支持剛性を高く維持でき、コア２７とスケールｌとの間
隙確保を精度良く行なうことができる。このため、移動
子２２の上下変動を小さく抑えて、振動や騒音の低減を
図ることができる。

なお、転動体２９の支持は、第４図に示すようにニード
ルローラの代わりにボール３４を用いて行なってもよい
。図示例の場合は、ボール３４を、転動体２９の軸方向
両端付近にそれぞれ配し、リテーナ３５で保持している
。また、転動体２９の支持は、第５図に示すようなもの
であってもよい。

図示例の場合は、転動体２９中心にボールベアリング３
６を１つ配して保持している。

また、転動体２９の外周形状は、第６図に示すように、
軸方向両端部を小径に形成して、その小径部２９ｂの周
面がスケールｌ上を転動するようにしてもよい。この場
合は小径部２９ｂと中央の大径部２９ｃとの間の段部が
ガイドレール４に案内されることになる。

［発明の効果コ本発明のリニアパルスモータは、移動子０５曲後にそれ
ぞれ１個ずつ転動体を配しただけの構成であるから、従
来のように４個の重輪を設ける場合に比して、部品点数
が少なくて済み、部品コストとともに組付はコストの低
減を実現し得、リニアパルスモータ全体のコストダウン
を図ることができる。

また、その転動体は、軸方向長さが、移動子に設けられ
たコアの幅寸法より長く形成されているから、前後に１
個ずつしか設けなくても、移動子を安定走行可能に支持
することができる。このことから、本発明は、特にコア
幅の小さい小形のリニアパルスモータに適用した場合に
、その長所を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のリニアパルスモータの移動
子の底面図、第２図は同移動子の正面図、第３図は同移
動子に備えられた転動体の詳細を示す断面図、第４図、
第５図は転動体の他の支持例を各々示す断面図、第６図
は転動体の他の例を示す移動子の正面図、第７図は従来
のリニアパルスモータの一例を示す側面図、第８図は同
リニアパルスモータの平面図、第９図は第７図のＩＸ　
−ＩＸ線断面図、第１Ｏ図は第７図のＸ−Ｘ線断面図で
ある。 ■・・・・・・スケール、２２・・・・・・移動子、２
７・・・・・・コア、２９・・・・・・転動体。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スケールと、スケール上を移動する移動子と、移
動子に設けられスケール上を転動することにより移動子
をスケール上に所定の間隙を隔てた状態で移動自在に支
持する転動体とを備えたリニアパルスモータにおいて、
前記転動体は、移動子の前後にそれぞれ１個ずつ設けら
れ、かつその軸方向長さが移動子に設けられたコアの幅
寸法より長く形成されていることを特徴とするリニアパ
ルスモータ。
（２）前記転動体は、両端部が大径に形成されている特
許請求の範囲第１項記載のリニアパルスモータ。
（３）前記転動体は、両端部が小径に形成されている特
許請求の範囲第１項記載のリニアパルスモータ。