JPS63224922A - パツケ−ジ用蓋体の自動取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野１ 本発明は、パッケージ用の合成樹脂製でなる蓋体を熱板
、ｍ動板等を介してその鍔部を折曲げた後、この成形さ
れた蓋体を自動的に取り出すことができる成形蓋体の自
動取り出し装置に関するものである。

「従来の技術及び問題点１ 従来公知のパッケージ用の合成樹脂製でなる蓋体の鍔部
（正確には鍔部の三方向）を所定寸法型板と熱板、摺動
板等を介して自動的に折曲げる蓋体折曲装置がある。こ
の場合その成形された蓋体は人手を介して取り出すもの
で、その作業を詳細に説明すると、型板が上昇限に遣っ
た時点で、型板に付いている成形蓋体の一片を手で摘み
１塁板に沿って略水平方向に移行して取り出すものであ
るが、この略水平方向への移行は簡単にみえてもかなり
の注意と経験が要求され、みためよりは大変な作業であ
ること、また成形蓋体が長いもの（約４０〜Ｒｏａｍ）
では二人の人手を要するもので、これは作業が大変であ
ると共に、多くの人手を要し省力化の面よりしても問題
があること及び作業としても単純な作業の繰り返しであ
り、労働環境面よりしても好ましいものでないと思われ
ます。

ｒＷ！１題点を解決するための手段Ｊ そこで本発明は、成形蓋体を人的要素をなくして自動的
に取り出すことができるパッケージ用蓋体の自動取り出
し装置を提供するもので、その要旨は、パッケージ用の
合成樹脂製の蓋体が搬入される収容部及び搬入された蓋
体の鍔部を熱板、摺動板等を介して所定寸法折曲げる蓋
体折曲装置と、この蓋体折曲装置に配設される上下動可
能な型板の蓋体取り出し側に設けた駒保持部材と、この
駒保持部材に係脱自在に設けられた爪片を備えた駒と、
この駒を挾持、開放すると共に、前記型板の上昇限と略
同一水平面上に位する挾み手段と、この挾み手段を下面
に設けた前記着体の取り出し側方向に向って前後動させ
かつ成形蓋体を前記蓋体折曲装置より離間する位置まで
搬送する移行手段と、この移行手段を前後動させる可動
手段とで構成してなるものである。

１作用」 次に本発明の作用の概要を説明すると、公知の蓋体折曲
装置により、加熱成形された蓋体がこの蓋体折曲装置に
配設した昇降自在の型板を介して上昇されその上昇限に
達すると、すでにこの位置には前後動可能な移行手段及
びこの移行手段と同調する開閉自在の挾み手段があり、
しかも挾み手段は開放状態となっている。一方前記型板
には駒保持部材を介して爪片を備えた駒が係脱自在とな
っており、この駒が前記開放状態の挾み手段内に位する
状況となっている。そこでこの挾み手段が揺動して駒を
挾持すると、つづいて移行手段が可動手段の縮小により
成形蓋体の取り出し側方向へと前進していさ、同時に駒
が駒保持部材より外れ同方向に前進していく、これによ
り成形蓋体は蓋体折曲装置より離間していき、揺動ガイ
ドレールに沿って所定位置まで搬送されここに取り出し
が終了する。この取り出しが終了すると、駒は移行手段
とともに、可動手段が拡開するに従って反取り出し方向
に向って後退していき、その後退始めに駒の爪片と成形
蓋体との係合が解かれ成形蓋体は置き去りとされると共
に、駒は移行手段に同調して前記の原位置に復帰すると
同時に、駒保持部材のガイドピンに遊嵌又は係着され一
体化される。その後挟み手段の開放により駒と移行手段
との一体化が開放され、駒は駒保持部材とともに型板と
一体となって降下していくのである。この時はすでに次
の蓋体が蓋体折曲装置の収容部に搬入されている。この
ような操作をもって順次成形、取り出しが繰り返される
。

ｒ実施例１ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、ｌ
は従来公知のパッケージ用の合成樹脂製でなる蓋体２を
加熱折曲げ成形する蓋体折曲装置で、この蓋体折曲装置
１にはシリンダー３で上下動する型板４と、この型板４
が蓋体折曲装置ｌに搬入された蓋体２上に降下したとき
に型板４の三方向（第１図、第２図で向って左側と前後
方向）には熱板（図示せず）と、この三方向に相当する
蓋体２の鍔部２ａを折曲げるヒーター及び摺動板（図示
せず）とがそれぞれ配設されている。尚機種により熱板
と摺動板とが一体構造のものもある、５は型板４の成形
蓋体２取り出し側やや内方に設けた長短でなるガイドピ
ン６を有する駒保持部材で、この駒保持部材５のガイド
ピン６には爪片７を備えた駒８の貫通孔が遊嵌されてお
り、後述する挾み手段を介して駒８が駒保持部材５に係
脱自在とされている。そうして駒８の爪片７は駒保持部
材５に支持された時、型板４の一辺いわゆる取り出し側
の辺部に重り合う構成となっている。

９は蓋体折曲！Ｍｌに隣接して設けられたフレームで、
このフレーム９上にはガイドレール１ｏが水平状態に架
承されており、このガイドレール１０の位置は前記蓋体
折曲装！ｌｌの型板４の上算限より僅か上方で、かつ蓋
体折曲装ａｌｌの型板４に設けた駒保持部材５及び駒８
と平面視して同一線上に設電すられている。そうしてこ
のガイドレール１０には数個の転子１１を介して移行手
段１３が摺動可能に架承されている。尚移行手Ｆ１１３
はガイドレールｌＯを跨がるように架承された移行鞍１
３ａと、この移行鞍１３ａに吊架されかつガイトレール
１０の下面に位する移行台１３ｂ及び移行台１３ｂの横
方向（第１図、第２図で向って前後方向）に向って突設
されたガイドピン１３ｃとで構成されており、この移行
手段１３は移行手段１３とフレーム９とにそれぞれその
一端を固止したパンダグラフ式の可動手段１４の拡開、
縮小を介してガイドレールｌＯ上を成形蓋体２の取り出
し方向に向って前進、又は反取り出し方向に向って後退
する構造となっている。尚パンダグラフ式の可動手段１
４は、拡縮する拡縮腕１４ａと。

この拡縮腕１４ａを拡縮するシリンダー１４ｂとで構成
され、このシリンダー１４ｂのピストンロッドが前進す
る過程で拡縮腕１４ａが順次縮小し、ピストンロッドが
後退する過程で拡縮腕１４ａが順次拡開するものである
。尚このようにパンダグラフ式にすることにより空間を
有効に利用でき、大変に便利で利用範囲の拡充が期待で
きる。１５は前記駒８及び駒保持部材５が上昇限にある
ときこれと略同−水平面にある挾み手段で、この挾み手
段１５は前記移行台１３ｂに設けた二本の枢支ピン１５
ａと、この枢支ピン１５ａにそれぞれ枢着された乎面視
してへ字型と倒へ字型をなす一対の挾み腕１５ｂ、１５
ｂ（以下単に１５ｂとする）と、この挾み［１５ｂの連
結部を軸着する軸Ｌ５ｃ及び挾み腕１５ｂの自由端側に
設けた挾み具１５ｄ、１５ｄ　（以下単に１５ｄとする
）と、前記挾み腕１５ｂを拡開、縮小するシリンダー１
５０とで構成されており、シリンダー１５ｃのピストン
ロッドの前進で挾み腕ｔｓｂが拡開して挾み具１５ｄが
前記駒８を開放すると共に、逆に挾み具１５ｄ内への駒
８の侵入を許す、またピストンロッドの後退で挾み腕１
５ｂが縮小してその挾み具１５ｄで前記駒８を挾持する
ものである。尚挾み具１５ｄは図示の如く移行台１３ｂ
に突設されたガイドピン１３ｃに沿って正確な位置を緩
やかな円弧軌跡をもって移行する構成となっている、図
中１８は前記ガイドレール１０の下方−に位置し、かつ
前記成形蓋体２が型板４とともに上昇し、上昇限に達し
たときに蓋体２の鍔部２ａの裏面と略同一水平面上にあ
る揺動ガイドレールで、この成形蓋体２を所定位置まで
支持すると共に、揺動ガイドレール１８の傾斜で成形蓋
体２が落下する構成である。

尚第６図に示すその他の例では、駒８を磁性体で構成し
、しかもそのＬ字型先端部が爪片７となっていると共に
、そのＬ字型の折曲他端部の近傍には重錘８ａが設けら
れており、駒保持部材５に磁着脱される簡易な構成とな
っている。したがって、後述するように挾み手段１５を
構成する挾み具１５ａより離脱された駒８が駒保持部材
５に容易に磁着されるものであるし、また逆に駒８は。

前記挾み具１５ａの挾持及び可動手段１４の拡縮腕１４
ａの縮小とにより駒保持部材５より脱外（離脱）される
ものである、またこの−例では、挾み手段１５は、一体
形状となった挾み腕１５ｂ及び挾み具１５ｄと、この挾
み具１５ｄを拡開、縮小するシリンダー１５ｃと、枢支
ピン１５ａとで構成されており１機構の簡素化とコスト
の低廉を図っている。そうしてその作動は、前記の一例
と同様でいわゆるシリンダー１５ｃのピストンロッドの
前進、後退で移行台１３ｂに設けた枢支ピン１５ａを介
して挾み具１５ｄが拡縮して、爪片７を備えた駒８を挾
持、開放する構成となっている、また移行台１３ｂが移
行鞍１３ａを介してガイドレール１０に沿って前進、後
退することも前記の一例と同様である。

次に本発明の作用を第５図を中心に説明すると（尚第６
図のその他の例もほぼ同様に作用するので、その説明は
割愛する）、蓋体折曲装置！１にパッケージ用の蓋体２
が搬入される。いわゆる蓋体２の内面に相当する面が上
側に位するようにして搬入され（同図イの状ｒｔＡ＞　
、その後蓋体２上に型板４が載架される（同図口の状ｒ
ｔｓ＞と略同時にこの型板４の三方向に配設された熱板
又はヒーターの加熱と略同時に蓋体２の内方に摺動する
摺動板が内方に向って僅か侵入して、蓋体２の鍔部２ａ
を所定寸法内側に折曲げる（同図への状態）。

この作動は従来と同様である。ところで従来との相違点
は、この型板４の駒保持部材５に保持される駒８の爪片
７が蓋体２の折曲部の一辺に型板４と共に挿入されてい
ることである。その後型板４がシリンダー３の作動で上
昇（同図二の状態）して上昇限に達すると、この型板４
の駒保持部材５に保持されている駒８も同様に上昇限に
達するのであるが、この時すでに駒８の上昇限の位置に
は挾み手段１５の挾み具１５ｄが開放状態で待機してい
る。したがって結果的に開放状態の挾み具１５ａ間に前
記駒８がある位置関係となっている（同図ホの状１１）
、つづいて挾み腕１５ｂが挾持状態へと揺動（平面視し
て）して駒８を挾持する。

すると可動手段１４のシリンダー１４ｂが作動し、その
ピストンロッドが前進することによりパンダグラフ式の
可動手段１４の拡開腕１４ａが最大拡開状態から最小縮
小状態へと順次変形していく、これに伴なって前進限に
あった移行手段１３はガイドレールｌＯにガイドされつ
つ前記拡縮腕１４ａの縮小に伴なって成形蓋体２の取り
出し側方向に向って前進していく、これと同時に駒８は
この移行手段１３と一体移行する前記挾み腕１５ｂを介
して成形蓋体２の取り出し側方向に向って移行する。し
たがって成形蓋体２は駒８の爪片７を介して強制的に同
方向へと移行され、しかも成形蓋体２は揺動ガイドレー
ル１８上を搬送されていく（同図への状Ｆり、このよう
にして拡縮腕１４ａが最小縮小状態になったとき成形蓋
体２は前記蓋体折曲装置１より離間していき取り出し位
置に搬送され、ここで停止されると共に、この時蓋体折
曲装Ｂｔには次のパッケージ用の蓋体２が搬入される。

そうして拡縮腕１４ａが最小縮小状態から最大拡開状態
へと復帰していくと、駒８の爪片７が成形蓋体２の鍔部
２ａより外れ（この時成形蓋体２の鍔部２ａの折曲部と
爪片７との間には少なくとも型板４分の隙間があるので
、爪片７の前記反取り出し側方向への移行により容易に
外れる、）、成形蓋体２を揺動ガイドレール１８上に置
き去りにして、駒８は挾み手段１５及び移行手段１３と
ともに反取り出し側方向に向って後退していき、ついに
は駒８に開設した貫通孔は前記位置で待機していた型板
４の駒保持部材５のガイドピン６に遊嵌され、駒８が駒
保持部材５に衝止された時点でこの駒８は駒保持部材５
に保持されると共に、駒８の爪片７は型板４の取り出し
側端面上に積層状に停止される（同図トの状ｔＳ）、つ
づいて挾み手段１５がシリンダー１ｊｃの作用で拡開し
て駒８への挾持が解かれることによって、駒８は開放さ
れると共に、この駒８、駒保持部材５及び型板４は同時
にシリンダー３の作用を介して下方へと移行していき次
のパッケージ用の蓋体２の成形にかかる（同図チの状り
　、以後は前述と同様な操作をもって成形→取り出し→
収容部への搬入等の工程が繰り返され成形蓋体２が順次
製作されていくのである。

「発明の効果１ 本発明は以上詳述する構、成であるので、ａ体折曲装置
で成形された蓋体を自動的に取り出すことができ、省力
化と作業の簡素化、スピード化に役立つし、従来の問題
点を一掃することができる。

また蓋体の折曲げ鍔部に係止される爪片を備えた駒と型
板に設けた駒保持部材との係脱並びにこの駒と挾み手段
及び移行手段、可動手段を介して自動的に取り出し搬送
する構成であるので、確実な取り出しが可能となると共
に、製品に傷等を付けることがなく歩留の向上が期待で
きる。更に機構的に簡略化されており、故障少なく長期
に亙って使用できる等の実用上の効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示しており、第１図は一部省
略の正面図、第２図は要部の拡大正面図、第３図は要部
の平面図、第４図は要部の側面図、第５図は作用状態を
示す模式図、第６図はその他の例を示す要部の拡大正面
図である。 １・・・蓋体折曲装置　　２・・・蓋体　　３゜１５ｃ
＊・・シリンダー　　４・番−型板　　５・−・駒保持
部材　　６・・・ガイドピン　　７・・Φ爪片　８・・
−駒　　１０＠・・ガイドレール　　１３・・・移行手
段　　１３ａ・・・移行鞍　　１３ｂ・・・移行台　　
１３ｃΦ・・ガイドピン、　　１４番・・可動手段　　
１４ａ・・・拡縮腕　　１５・・・挾み手段　　１５ａ
Φ・−枢支ピン　　１５ｂ−−・挾み腕　　１５ｄ＠１
１６挾み具　　１８−−−揺動ガイドレール代理人　　
弁理士　　　　竹　中　−宣　゛、ｊ芋夕圓 Ｃ１−２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パッケージ用の合成樹脂製の蓋体が搬入される収容部及
   び搬入された蓋体の鍔部を熱板、摺動板等を介して所定
   寸法折曲げる蓋体折曲装置と、この蓋体折曲装置に配設
   される上下動可能な型板の蓋体取り出し側に設けた駒保
   持部材と、この駒保持部材に係脱自在に設けられた爪片
   を備えた駒と、この駒を挾持、開放すると共に、前記型
   板の上昇限と略同一水平面上に位する挾み手段と、この
   挾み手段を下面に設けた前記蓋体の取り出し側方向に向
   って前後動させかつ成形蓋体を前記蓋体折曲装置より離
   間する位置まで搬送する移行手段と、この移行手段を前
   後動させる可動手段とでなるパッケージ用蓋体の自動取
   り出し装置。