JPS632267Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS632267Y2
JPS632267Y2 JP1229280U JP1229280U JPS632267Y2 JP S632267 Y2 JPS632267 Y2 JP S632267Y2 JP 1229280 U JP1229280 U JP 1229280U JP 1229280 U JP1229280 U JP 1229280U JP S632267 Y2 JPS632267 Y2 JP S632267Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
attached
claw
coil spring
clamp
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1229280U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56116122U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1229280U priority Critical patent/JPS632267Y2/ja
Publication of JPS56116122U publication Critical patent/JPS56116122U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS632267Y2 publication Critical patent/JPS632267Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動車の懸架装置に使用されるシヨ
ツクアブソーバにコイルスプリングを組付ける時
に使用するコイルスプリングの組付装置に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a coil spring assembling device used when assembling a coil spring to a shock absorber used in an automobile suspension system.

自動車用フロントサスペンシヨンは第7図に示
すようにフロントシヨツクアブソーバ(以下アブ
ソーバという。)110にフロントコイルスプリ
ング(以下コイルスプリングという。)111が
一体的に組付けられている。そして、アブソーバ
110にコイルスプリング111を組付けるに
は、コイルスプリング111を圧縮する必要があ
るため、その圧縮機能を備えた組付装置が使用さ
れている。そして、従来の組付装置においては、
第8図に示すように、コイルスプリング111を
圧縮するための爪アームaの前進作用はならいカ
ム板bで行なつているが、コイルスプリング11
1の種類が変ればこのならいカム板bを数種類設
定して、それを各々のコイルスプリングに合せて
変更して使用していた。このために、ならいカム
板bは組みつけるコイルスプリングの種類に応じ
てその数だけ製作する必要があり、又その配置は
装置の後側になつていた。このために、装置は構
成品の点数が多くなり製作に時間がかかるととも
に、その取扱い及び保守が面倒であるという欠点
があつた。又、爪アームaを上・下方向に移動さ
せる駆動系は装置の後部に配置されたブレーキ付
モータcと電磁クラツチdにより、装置の前方に
配置された雌ねじeにタイミングベルトfを介し
て動力を伝達し、送りねじ棒gを上下させて爪ア
ームa等を上下させる構成であつた。このため、
装置は構造が複雑となり、かつ、高価であるとい
う欠点があつた。
As shown in FIG. 7, a front suspension for an automobile includes a front shock absorber (hereinafter referred to as absorber) 110 and a front coil spring (hereinafter referred to as coil spring) 111 integrally assembled. In order to assemble the coil spring 111 to the absorber 110, it is necessary to compress the coil spring 111, so an assembling device having a compression function is used. In conventional assembly equipment,
As shown in FIG. 8, the forward action of the pawl arm a to compress the coil spring 111 is performed by a cam plate b.
If the type of 1 changes, several types of this tracing cam plate b are set and used by changing it according to each coil spring. For this reason, it is necessary to manufacture the number of profiling cam plates b according to the type of coil spring to be assembled, and they are arranged on the rear side of the device. For this reason, the device has disadvantages in that it has a large number of components, takes time to manufacture, and is troublesome to handle and maintain. The drive system for moving the claw arm a upward and downward is a motor with a brake c and an electromagnetic clutch d located at the rear of the device, and power is transmitted to a female screw e located at the front of the device via a timing belt f. was transmitted, and the feed screw rod g was moved up and down to move the pawl arm a and the like up and down. For this reason,
The device had the drawbacks of being complex in structure and expensive.

この考案は上記にかんがみ、コイルスプリング
の種類が変つた時に選択されるならいカムを1種
類とし、かつ、このならいカムを装置の前面側に
配置することにより、ならいカムの数を少くして
新たにならいカムを製作する必要をなくしたとと
もにならいカムの取扱い及び保守を容易にし、又
駆動用モータ位置の変更等により装置全体の形状
をコンパクトにし、さらに、駆動系には電磁クラ
ツチ等を廃止することにより構造を簡単にしたコ
イルスプリングの組付装置の提供を目的とするも
のである。
In view of the above, this invention has one type of profiling cam that is selected when the type of coil spring changes, and this profiling cam is placed on the front side of the device, thereby reducing the number of profiling cams and creating a new one. It eliminates the need to manufacture a copying cam, makes handling and maintenance of the copying cam easier, and makes the overall device more compact by changing the position of the drive motor, and eliminates electromagnetic clutches, etc. in the drive system. The object of the present invention is to provide a coil spring assembly device with a simplified structure.

つぎにこの考案を図面に示す実施例にもとづい
て説明する。
Next, this invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

図において、コイルスプリング組付装置のベー
ス1はその後部に断面I型の支柱2が固着されて
いる。又ベース1はその前部上面にシヨツクアブ
ソーバ110を支持するための受台3が取りつけ
られている。支柱2にはその下部の前面に支持板
4が略水平に取りつけられている。支持板4は、
第3図に示すように、支柱2に近接し、かつ、左
右方向の略中心に後述するガイドシヤフト31を
挿通するガイド穴4aがあけられている。支持板
4の上面には、左クランプアーム5と右クランプ
アーム6とが、ガイド穴4aの中心に対して左右
対称で、かつ、所定の間隔をおいて、それぞれ支
軸7及び8により支承されており、両クランプア
ーム5及び6は支軸7及び8を支点としてそれぞ
れ水平方向に揺動可能になつている。左クランプ
アーム5はその前部(第3図において左側)が側
方に開いた後、後部と平行に前方に伸びている。
そして、左クランプアーム5はその拡開部5a
に、クランプ爪9がピン10により枢着されてい
る。クランプ爪9はその内側面9aの中央部に、
浅い円弧状の縦溝9bが上下方向に設けられてい
る。又、クランプ爪9はピン10と反対側の内側
面9aに、ボルト11が沈頭状に挿入されてお
り、このボルト11は左クランプアーム5の前端
部にねじ込まれている。クランプ爪9と左クラン
プアーム5の前端部との間においてボルト11の
外側には、圧縮ばね12が嵌挿されており、ボル
ト11を左クランプアーム5に締めつけることに
より生じた圧縮ばね12の付勢力により、クラン
プ爪9はピン10を支点として時計方向へ回動さ
せる力を常時受けている。右クランプアーム6
は、左クランプアーム5と同様に拡開部6aがあ
り、この拡開部6aにクランプ爪13がピン14
により枢着されている。クランプ爪13はその内
側面13aに浅い円弧状の縦溝13bがあり、ク
ランプ爪9の溝9bと対向している。クランプ爪
13も、このクランプ爪13を右クランプアーム
6の外側端に取りつけるボルト15の外側に嵌挿
された圧縮ばね16の付勢力により常時押圧され
て、ピン14を支点として反時計方向へ回動させ
ようとする力をうけている。両クランプアーム5
及び6は、支軸7及び8の前方に、両クランプア
ーム5及び6の前方を押し開きクランプ爪9とク
ランプ爪13との距離を引き離す作用をする圧縮
ばね17が取りつけられている。
In the figure, a base 1 of a coil spring assembling device has a column 2 having an I-shaped cross section fixed to the rear thereof. Further, the base 1 has a pedestal 3 attached to its front upper surface for supporting the shock absorber 110. A support plate 4 is attached substantially horizontally to the front surface of the lower part of the column 2. The support plate 4 is
As shown in FIG. 3, a guide hole 4a is provided close to the support column 2 and approximately at the center in the left-right direction, through which a guide shaft 31 (described later) is inserted. On the upper surface of the support plate 4, a left clamp arm 5 and a right clamp arm 6 are supported by support shafts 7 and 8, respectively, symmetrically with respect to the center of the guide hole 4a and at a predetermined interval. Both clamp arms 5 and 6 can swing horizontally about support shafts 7 and 8, respectively. The left clamp arm 5 has its front part (left side in FIG. 3) opened laterally, and then extends forward in parallel with the rear part.
The left clamp arm 5 has an expanded portion 5a.
A clamp claw 9 is pivotally mounted on the pin 10. The clamp claw 9 has a central part on its inner surface 9a,
A shallow arcuate vertical groove 9b is provided in the vertical direction. Further, a bolt 11 is inserted into the inner surface 9a of the clamp claw 9 opposite to the pin 10 in a sunken shape, and this bolt 11 is screwed into the front end of the left clamp arm 5. A compression spring 12 is fitted on the outside of the bolt 11 between the clamp claw 9 and the front end of the left clamp arm 5, and the tension of the compression spring 12 caused by tightening the bolt 11 to the left clamp arm 5 is Due to the force, the clamp claw 9 is constantly receiving a force that causes it to rotate clockwise about the pin 10 as a fulcrum. Right clamp arm 6
has an expanded portion 6a like the left clamp arm 5, and the clamp claw 13 is attached to the pin 14 in this expanded portion 6a.
It is pivoted by. The clamp claw 13 has a shallow arcuate longitudinal groove 13b on its inner surface 13a, and faces the groove 9b of the clamp claw 9. The clamp claw 13 is also constantly pressed by the biasing force of the compression spring 16 fitted on the outside of the bolt 15 that attaches the clamp claw 13 to the outer end of the right clamp arm 6, and rotates counterclockwise about the pin 14. There is a force trying to move me. Both clamp arms 5
and 6, a compression spring 17 is attached to the front of the support shafts 7 and 8 for pushing open the front of both clamp arms 5 and 6 and separating the distance between the clamp claw 9 and the clamp claw 13.

断面U字形の上部支持部材18はその後端部が
支柱2の上端部前面に固着されており、上部支持
部材18の上端部と支柱2の上端部とは略同一高
さになつている。上部支持部材18はその底板1
8aの下面に歯車機構19が取りつけられてい
る。この歯車機構19は、第4図に略示するよう
に、ウオームホイール20が回動可能に設けられ
ている。このウオームホイール20はその軸心部
に設けたねじ部20aにねじシヤフト21がねじ
込まれており、ウオームホイール20が回転する
と、ねじシヤフト21は上方又は下方へ移動する
ようになつている。歯車機構19の内部にはウオ
ームホイール20とかみ合うウオーム22が設け
られており、このウオーム22の軸23の端部に
はVプーリ24が取りつけられている。支柱2の
後側の上部には、可逆モータ25が取りつけられ
ており、この可逆モータ25の軸26に取りつけ
られたVプーリ27とウオーム軸23に取りつけ
られたVプーリ24との間にはVベルト28が掛
装されている。ねじシヤフト21の下端部には長
方形板状の圧縮部ベース29が取付金具30によ
り取りつけられている。圧縮部ベース29はその
後部に、ガイドシヤフト31が鉛直方向に取りつ
けられている。このガイドシヤフト31は支柱2
の前面の上・下2箇所に取りつけられた上部ガイ
ドメタル32と下部ガイドメタル33とにより支
承されている。そして、圧縮部ベース29が上方
又は下方に移動する際、ガイドシヤフト31は圧
縮部ベース29と共に移動して、圧縮部ベース2
9の動きをガイドするようになつている。ガイド
シヤフト31はその下降時に左右のクランプアー
ム5及び6をその支軸7及び8より後部で押し開
き、左・右のクランプアーム5及び6を閉じる作
用をする。
The rear end of the upper support member 18 having a U-shaped cross section is fixed to the front surface of the upper end of the support column 2, and the upper end of the upper support member 18 and the upper end of the support column 2 are approximately at the same height. The upper support member 18 has its bottom plate 1
A gear mechanism 19 is attached to the lower surface of 8a. As schematically shown in FIG. 4, this gear mechanism 19 is provided with a worm wheel 20 that is rotatable. This worm wheel 20 has a screw shaft 21 screwed into a threaded portion 20a provided at its axial center, and when the worm wheel 20 rotates, the screw shaft 21 moves upward or downward. A worm 22 that meshes with a worm wheel 20 is provided inside the gear mechanism 19, and a V-pulley 24 is attached to the end of a shaft 23 of the worm 22. A reversible motor 25 is attached to the rear upper part of the column 2, and a V pulley 27 attached to the shaft 26 of the reversible motor 25 and a V pulley 24 attached to the worm shaft 23 are connected to each other. A belt 28 is attached. A rectangular plate-shaped compression base 29 is attached to the lower end of the screw shaft 21 by a mounting bracket 30. A guide shaft 31 is vertically attached to the rear portion of the compression unit base 29. This guide shaft 31 is the pillar 2
It is supported by an upper guide metal 32 and a lower guide metal 33 attached to the upper and lower front surfaces of the . When the compression part base 29 moves upward or downward, the guide shaft 31 moves together with the compression part base 29 and moves the compression part base 29 upward or downward.
It is designed to guide the movements of 9. When the guide shaft 31 descends, it pushes open the left and right clamp arms 5 and 6 at the rear of their support shafts 7 and 8, and acts to close the left and right clamp arms 5 and 6.

つぎに、コイルスプリング111のクランプ機
構について説明すると、圧縮部ベース29の下面
に、左・右の爪アーム34及び35がその基部3
4a及び35aの後端部を支持ピン36及び37
によりそれぞれ枢着されている。左爪アーム34
は第5図に示すようにその基部34aが長方形板
状をしており、基部34aの先端は円弧状の爪取
付部34bになつている。この爪取付部34bは
内側の円弧側の両端に、下方に突出した引掛け部
38aを有する押え爪38が取りつけられてい
る。左爪アーム34は爪取付部34bの外側円弧
側に、ローラサポート39,39が取りつけられ
ており、この両ローラサポート39,39に取り
つけたローラ軸40により、ローラ41が回転可
能に支承されている。そして、ローラ41のロー
ラ軸40は左爪アーム34の基部34aと略平行
になつている。右爪アーム35の基部35aは左
爪アーム34の基部34aと同一形状をしてお
り、又右爪アーム35の爪取付部35bも左爪ア
ーム34の爪取付部34bと同様に円弧状をして
いるが、その向きは爪取付部34bと反対になつ
ている。右爪アーム35は爪取付部35bの内側
の中央部に押え爪42が取りつけられており、こ
の押え爪42にも押え爪38と同形の引掛け部4
2aがある。リンク機構43は中央リンク44、
左リンク45及び右リンク46からなつており、
左リンク45と右リンク46とは同一形状をして
いる。中央リンク44はその中心部をピン47に
より圧縮部ベース29の左右方向の中心部に枢着
されている。左リンク45は一端部を左爪アーム
34の基部34aの下面にピン48により枢着さ
れており、その他端部を中央リンク44の前端部
下面にピン49により枢着されている。右リンク
46は一端部を右爪アーム35の基部35aの下
面にピン50により枢着されており、その他端部
を中央リンク44の後端部下面にピン51により
枢着されている。左爪アーム34と右爪アーム3
5とは、それぞれの基部34a及び35aが支持
ピン36及び37より後部において、引張りばね
52により連結されている。そして、この引張り
ばね52の作用により、左爪アーム34は支持ピ
ン36を支点としてその爪取付部34bを反時計
方向に回動させる力をうけており、右爪アーム3
5は支持ピン37を支点としてその爪取付部35
bを時計方向に回動させる力をうけている。
Next, to explain the clamping mechanism of the coil spring 111, left and right claw arms 34 and 35 are attached to the bottom surface of the compression part base 29 at the base 3.
The rear ends of 4a and 35a are connected to support pins 36 and 37.
They are each pivoted by. Left claw arm 34
As shown in FIG. 5, the base 34a has a rectangular plate shape, and the tip of the base 34a forms an arcuate claw attachment portion 34b. A presser claw 38 having a hook portion 38a projecting downward is attached to both ends of the inner arc side of the claw attachment portion 34b. The left claw arm 34 has roller supports 39, 39 attached to the outer arcuate side of the claw attachment portion 34b, and a roller 41 is rotatably supported by a roller shaft 40 attached to both roller supports 39, 39. There is. The roller shaft 40 of the roller 41 is substantially parallel to the base 34a of the left claw arm 34. The base 35a of the right claw arm 35 has the same shape as the base 34a of the left claw arm 34, and the claw attachment part 35b of the right claw arm 35 also has an arc shape like the claw attachment part 34b of the left claw arm 34. However, its direction is opposite to that of the claw attachment portion 34b. The right claw arm 35 has a presser claw 42 attached to the center inside the claw attachment portion 35b, and this presser claw 42 also has a hook portion 4 having the same shape as the presser claw 38.
There is 2a. The link mechanism 43 includes a central link 44,
It consists of a left link 45 and a right link 46,
The left link 45 and the right link 46 have the same shape. The center link 44 has its center portion pivotally connected to the center portion of the compression portion base 29 in the left-right direction by a pin 47. The left link 45 has one end pivotally attached to the lower surface of the base 34a of the left claw arm 34 by a pin 48, and the other end pivotally attached to the lower surface of the front end of the center link 44 by a pin 49. The right link 46 has one end pivotally attached to the lower surface of the base 35a of the right claw arm 35 by a pin 50, and the other end pivotally attached to the lower surface of the rear end of the center link 44 by a pin 51. Left claw arm 34 and right claw arm 3
5, the respective base portions 34a and 35a are connected by a tension spring 52 at the rear of the support pins 36 and 37. Due to the action of the tension spring 52, the left claw arm 34 receives a force that rotates its claw mounting portion 34b counterclockwise using the support pin 36 as a fulcrum, and the right claw arm 34
5 is a claw attachment portion 35 using the support pin 37 as a fulcrum.
b receives a force that rotates it clockwise.

上記のように、左・右の爪アーム34及び35
は引張りばね52の作用により、それぞれの爪取
付部34b及び35bが互いに開く方向に回動さ
れるが、この開きは、後述するならいカム板53
が左爪アーム34の爪取付部34bのローラ41
に当接することにより規制される。そして、カム
板53がローラ41を第5図において矢印A方向
に押して、爪取付部34bを閉じる方向に回動さ
せると、リンク機構43の左リンク45が同方向
に押される。これにより、中央リンク44はピン
47を軸として時計方向に回転し、右リンク46
を左リンク45と逆向で、かつ、平行に移動させ
る。このため、右爪アーム35は支持ピン37を
支点として反時計方向(閉じる方向)に回動す
る。
As above, left and right claw arms 34 and 35
The claw mounting portions 34b and 35b are rotated in the direction of opening each other by the action of the tension spring 52, but this opening is caused by the profiling cam plate 53 which will be described later.
is the roller 41 of the claw attachment part 34b of the left claw arm 34.
It is regulated by coming into contact with. Then, when the cam plate 53 pushes the roller 41 in the direction of arrow A in FIG. 5 and rotates the pawl attachment portion 34b in the closing direction, the left link 45 of the link mechanism 43 is pushed in the same direction. As a result, the center link 44 rotates clockwise about the pin 47, and the right link 46
is moved in the opposite direction and parallel to the left link 45. Therefore, the right claw arm 35 rotates counterclockwise (closing direction) about the support pin 37 as a fulcrum.

支柱2の上部には、その左側(第1図において
右側)に支持プレート54が取りつけられてお
り、支持プレート54の前面には、移動部材55
を上下方向に移動可能に支承する支持ガイド56
が取りつけられている。移動部材55の下端部に
は、カム板取付部材57がその上端部を連結ピン
58により枢着されており、又カム板取付部材5
7にはカム板53がその取付位置を上下方向に僅
かに移動可能に取りつけられている。カム板53
は左爪アーム34のローラ41と当接するカム面
を有しており、カム面は上部から、上部カム面5
3a、傾斜カム面53b及び下部カム面53cに
なつている。移動部材55はその上端部が、支持
プレート54にピン59により枢着された横部材
60の一端部に、ピン61により連結されてい
る。横部材60はその他端部に選択レバー62が
ピン63により連結されている。支持プレート5
4はピン59より外側に円弧状の位置決め板64
が取りつけられており、この位置決め板64に
は、選択レバー62の位置を決めるためのU型の
固定具65が適数個取りつけられている。そし
て、選択レバー62を下端部の固定具65により
止めると(第1図の状態)、横部材60及び選択
レバー62は略水平になつている。この選択レバ
ー62はピン63を支点として支持プレート54
に対して直角方向に回動させると、固定具65と
の係合がはずれる。この状態でピン59を支点と
して選択レバー62を第1図において反時計方向
に回動し、上部の固定具65に止めると、横部材
60はピン61側が下降して移動部材55を押し
下げる。すなわち、選択レバー62を操作するこ
とにより、移動部材55を上下に移動することが
でき、従つて、移動部材55の下端部に取りつけ
られたカム板53を上下方向に移動させることが
できる。押えレバー66は支持ピン67により支
持プレート54の下部前面に枢着されており、そ
のカム板53側の端部にはローラ68がピン69
により枢着されている。押えレバー66の他端は
支持プレート54の側面54aの外側に突出して
いる。この押えレバー66はローラ68と支持ピ
ン67との間に、支持ばね70の一端が取りつけ
られており、支持ばね70の他端は支持プレート
54の下端から突出して設けられたピン71に取
りつけられている。上記のように、支持ピン67
により支持プレート54に枢着され、かつ、支持
プレート54に取りつけたピン71により支持ば
ね70を介して支持された押えレバー66は、第
1図に示すように略水平になつている。カム板5
3は連結ピン58の下方に設けたピン73に引張
りばね72の一端が取りつけられており、引張り
ばね72の他端は連結ピン58と略同じ高さ位置
で支持プレート54に植設されたピン74に取り
つけられている。従つて、カム板54は引張りば
ね72の作用により連結ピン58を支点として押
えレバー66方向へ回動させる力を常時受けてお
り、カム板53は上部カム面53aと反対側の面
が押えレバー66のローラ68に圧接させられて
いる。
A support plate 54 is attached to the left side (right side in FIG. 1) of the upper part of the support column 2, and a moving member 55 is attached to the front of the support plate 54.
A support guide 56 that supports the vertically movably
is attached. A cam plate mounting member 57 has its upper end pivotally attached to the lower end of the moving member 55 by a connecting pin 58.
A cam plate 53 is attached to 7 so that its attachment position can be moved slightly in the vertical direction. Cam plate 53
has a cam surface that comes into contact with the roller 41 of the left claw arm 34, and the cam surface extends from the top to the upper cam surface 5.
3a, an inclined cam surface 53b, and a lower cam surface 53c. The upper end of the moving member 55 is connected by a pin 61 to one end of a transverse member 60 which is pivotally connected to the support plate 54 by a pin 59. A selection lever 62 is connected to the other end of the horizontal member 60 by a pin 63. Support plate 5
4 is an arc-shaped positioning plate 64 on the outside of the pin 59.
is attached to the positioning plate 64, and an appropriate number of U-shaped fixtures 65 for determining the position of the selection lever 62 are attached to the positioning plate 64. When the selection lever 62 is stopped by the fixture 65 at the lower end (the state shown in FIG. 1), the horizontal member 60 and the selection lever 62 are approximately horizontal. This selection lever 62 is connected to the support plate 54 with the pin 63 as a fulcrum.
When rotated in a direction perpendicular to , the engagement with the fixture 65 is disengaged. In this state, when the selection lever 62 is rotated counterclockwise in FIG. 1 using the pin 59 as a fulcrum and is stopped by the upper fixture 65, the pin 61 side of the horizontal member 60 is lowered to push down the movable member 55. That is, by operating the selection lever 62, the moving member 55 can be moved up and down, and therefore the cam plate 53 attached to the lower end of the moving member 55 can be moved up and down. The presser lever 66 is pivotally attached to the lower front surface of the support plate 54 by a support pin 67, and a roller 68 is attached to a pin 69 at the end of the presser lever 66 on the cam plate 53 side.
It is pivoted by. The other end of the presser lever 66 protrudes to the outside of the side surface 54a of the support plate 54. One end of a support spring 70 is attached to this presser lever 66 between a roller 68 and a support pin 67, and the other end of the support spring 70 is attached to a pin 71 provided protruding from the lower end of the support plate 54. ing. As mentioned above, the support pin 67
The presser lever 66, which is pivoted to the support plate 54 and supported by a pin 71 attached to the support plate 54 via a support spring 70, is substantially horizontal as shown in FIG. Cam plate 5
3, one end of a tension spring 72 is attached to a pin 73 provided below the connection pin 58, and the other end of the tension spring 72 is attached to a pin implanted in the support plate 54 at approximately the same height as the connection pin 58. It is attached to 74. Therefore, the cam plate 54 is constantly receiving a force to rotate in the direction of the presser lever 66 using the connecting pin 58 as a fulcrum by the action of the tension spring 72, and the surface of the cam plate 53 opposite to the upper cam surface 53a is attached to the presser lever. 66 and is brought into pressure contact with a roller 68.

上記のようにして、押えレバー66のローラ6
8により支承されたカム板53は、その上部カム
面53a及び下部カム面53cが略鉛直になつて
いる。アングル状の支持部材75はカム板53よ
り後方において押えレバー66方向に突出した状
態で圧縮部ベース29の下面に固着されており、
この支持部材75は押えレバー66と略平行にな
つている。支持部材75はその突出側端部が押え
レバー66と同様に支持プレート54の左側端面
54aの側方に突出しており、この突出側端部に
は作動棒76が鉛直方向に固着されている。作動
棒76は上端部及び下端部に、押えレバー66方
向に向けて略90度折曲して形成された上部突起7
6aと下部突起76bとがある。そして、上部突
起76aと下部突起76bとは、圧縮部ベース2
9が上方に移動し、あるいは下方に移動した時
に、押えレバー66に対しその支持ピン67より
外側部(ローラ68と反対側)に当接するように
なつている。
As described above, the roller 6 of the presser lever 66
The cam plate 53 supported by the cam plate 8 has an upper cam surface 53a and a lower cam surface 53c that are substantially vertical. An angled support member 75 is fixed to the lower surface of the compression unit base 29 in a state that projects toward the presser lever 66 at the rear of the cam plate 53.
This support member 75 is substantially parallel to the presser lever 66. The protruding end of the support member 75 protrudes to the side of the left end surface 54a of the support plate 54 in the same manner as the presser lever 66, and an operating rod 76 is fixed to the protruding end in the vertical direction. The operating rod 76 has an upper projection 7 formed at its upper and lower ends by bending approximately 90 degrees toward the presser lever 66.
6a and a lower protrusion 76b. The upper protrusion 76a and the lower protrusion 76b are connected to the compression part base 2.
When the lever 9 moves upward or downward, it comes into contact with the presser lever 66 at an outer side of the support pin 67 (on the opposite side from the roller 68).

つぎに、コイルスプリングの取付部品であるア
ツパーシート112及びアツパーサポート114
等のクランプ装置について説明する。第6図にお
いて、圧縮部ベース29の上面には、ねじシヤフ
ト21より後方に、左・右一対のクランプ支持部
材77及び78が取りつけられており、両クラン
プ支持部材77及び78は所定の高さを有してい
る。クランプ支持部材77の上部には左クランプ
アーム79が支軸81により水平方向に回動可能
に取りつけられている。又クランプ支持部材78
の上部には右クランプアーム80が支軸82によ
り水平方向に回動可能に取りつけられている。左
クランプアーム79は圧縮部ベース29の前端部
より前方に突出した突出部79aがあり、この突
出部79aは右クランプアーム80側に円弧状の
クランプ面83aを有する合成樹脂製の爪部83
が固着されている。右クランプアーム80にも左
クランプアーム79と同様に突出部80aがあ
り、この突出部80aには、円弧状のクランプ面
84aを有する合成樹脂製の爪部84が、そのク
ランプ面84aを爪部83のクランプ面83aと
対向させた状態で取りつけられている。左クラン
プアーム79は支軸81より後方に伸びた端部の
下面に連結バー85の一端がピン86により枢着
されており、この連結バー85の他端は支軸82
より前方において右クランプアーム80の下面に
ピン87により枢着されている。圧縮部ベース2
9は右クランプアーム80の側方(第6図におい
て左側)上面にクランプレバー支持部材88が取
りつけられている。そして、クランプレバー支持
部材88からさらに側方に突出した支持部88a
に、受け板89aを有するクランプレバー89が
ピン90により枢着されている。アーム91はク
ランプレバー89と一対に取りつけられており、
このアーム91に取りつけられた棒92は連結棒
93の一端とピン94により連結されている。さ
らに、この連結棒93はその他端部がピン95に
より、ピン89より前方において、右側レバー8
1に連結されている。
Next, the upper seat 112 and upper support 114, which are the attachment parts of the coil spring, are
A clamp device such as the following will be explained. In FIG. 6, a pair of left and right clamp support members 77 and 78 are attached to the upper surface of the compression unit base 29 behind the screw shaft 21, and both clamp support members 77 and 78 are mounted at a predetermined height. have. A left clamp arm 79 is attached to the upper part of the clamp support member 77 so as to be rotatable in the horizontal direction by a support shaft 81. Also, the clamp support member 78
A right clamp arm 80 is attached to the upper part of the clamp arm 80 so as to be rotatable in the horizontal direction by a support shaft 82. The left clamp arm 79 has a protrusion 79a that protrudes forward from the front end of the compression unit base 29, and this protrusion 79a has a claw part 83 made of synthetic resin that has an arcuate clamping surface 83a on the right clamp arm 80 side.
is fixed. The right clamp arm 80 also has a protruding part 80a like the left clamp arm 79, and this protruding part 80a has a synthetic resin claw part 84 having an arcuate clamping surface 84a. It is attached in a state where it is opposed to the clamp surface 83a of 83. One end of a connecting bar 85 is pivotally attached to the lower surface of the end of the left clamp arm 79 extending rearward from the support shaft 81 by a pin 86, and the other end of this connecting bar 85 is connected to the support shaft 82.
Further forward, it is pivotally connected to the lower surface of the right clamp arm 80 by a pin 87. Compression unit base 2
9, a clamp lever support member 88 is attached to the upper surface of the right clamp arm 80 on the side (left side in FIG. 6). A support portion 88a further protrudes laterally from the clamp lever support member 88.
A clamp lever 89 having a receiving plate 89a is pivotally mounted on the pin 90. The arm 91 is attached as a pair to the clamp lever 89,
A rod 92 attached to this arm 91 is connected to one end of a connecting rod 93 by a pin 94. Further, the other end of this connecting rod 93 is connected to the right lever 8 by a pin 95 in front of the pin 89.
1.

このクランプ装置はクランプレバー89を第6
図においてピン90を支点として矢印G方向に回
動すると、アーム91、棒92及び連結棒93を
介して右クランプアーム80が左クランプアーム
79方向に押される。このため、右クランプアー
ム80は支軸82を支点として反時計方向に回動
する。又、右クランプアーム80が反時計方向に
回動することにより、連結バー85を介して右ク
ランプアーム80と連結された左クランプアーム
79が支軸81を支点として時計方向に回動す
る。すなわち、クランプレバー89をG方向に回
動することにより左・右のクランプアーム79及
び80は閉じて、アツパーシート112をクラン
プする。これにより、アブソーバ110のロツド
がねじ締結時にとも廻りするのを防止される。そ
して、クランプレバー89を矢印H方向に回動す
ると、両クランプアーム79及び80のクランプ
は解除される。
This clamp device moves the clamp lever 89 to the sixth position.
In the figure, when the right clamp arm 80 is rotated in the direction of arrow G about the pin 90 as a fulcrum, the right clamp arm 80 is pushed toward the left clamp arm 79 via the arm 91, the rod 92, and the connecting rod 93. Therefore, the right clamp arm 80 rotates counterclockwise about the support shaft 82 as a fulcrum. Furthermore, as the right clamp arm 80 rotates counterclockwise, the left clamp arm 79, which is connected to the right clamp arm 80 via the connecting bar 85, rotates clockwise about the support shaft 81. That is, by rotating the clamp lever 89 in the G direction, the left and right clamp arms 79 and 80 are closed and the upper sheet 112 is clamped. This prevents the rod of the absorber 110 from rotating when the screws are fastened. Then, when the clamp lever 89 is rotated in the direction of arrow H, the clamps of both clamp arms 79 and 80 are released.

クランプレバー89を解除方向に回動させるた
めの解除部材96は、支持プレート54と反対側
において上部支持部材18に取りつけられている
(第1図参照)。解除部材96は支柱2から最も離
れた位置に解除部96aがあり、この解除部96
aは鉛直になつている。解除部材96は解除部9
6aの下部が支柱2方向に傾斜した当り部96b
となつている。又解除部材96の解除部96aに
は可逆モータ25を起動させるための起動ボタン
97が取りつけられている。
A release member 96 for rotating the clamp lever 89 in the release direction is attached to the upper support member 18 on the side opposite to the support plate 54 (see FIG. 1). The release member 96 has a release part 96a at the farthest position from the support column 2, and this release part 96
A is vertical. The release member 96 is the release part 9
A contact portion 96b where the lower part of 6a is inclined in the direction of the support column 2
It is becoming. Further, a starting button 97 for starting the reversible motor 25 is attached to the releasing portion 96a of the releasing member 96.

第2図において、受台3の上部に取りつけられ
た始動スイツチ98は可逆モータ25の始動用ス
イツチである。そして、支柱2の側方には可逆モ
ータ25を停止させるためのスイツチが3個取り
つけられている。上部のスイツチ99は圧縮部ベ
ース29が上昇端に達した時、この圧縮部ベース
29に取りつけられたドツグ102により作動さ
れ、又下部のスイツチ100は圧縮部ベース29
が下降端に達した時ドツグ102により作動され
る。又中間のスイツチ101は左クランプアーム
5及び右クランプアーム6がシヨツクアブソーバ
110をクランプした時ドツグ102により作動
される。
In FIG. 2, a starting switch 98 attached to the upper part of the pedestal 3 is a starting switch for the reversible motor 25. As shown in FIG. Three switches for stopping the reversible motor 25 are attached to the sides of the column 2. The upper switch 99 is actuated by a dog 102 attached to the compression base 29 when the compression base 29 reaches the upper end, and the lower switch 100 is activated when the compression base 29 reaches the upper end.
is actuated by dog 102 when it reaches its lower end. The intermediate switch 101 is actuated by the dog 102 when the left clamp arm 5 and the right clamp arm 6 clamp the shock absorber 110.

つぎに、この実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

アブソーバ110を装置の前部にある受台3に
セツトすると、アブソーバ110が始動スイツチ
98を打つので、可逆モータ25に始動指令が与
えられ、可逆モータ25が始動する。可逆モータ
25が始動して正転すると、Vベルト28を介し
て歯車機構19のVプーリ24及びウオーム22
が回転し、ウオーム22によりウオームホイール
20が減速回転させられる。可逆モータ25が正
転することによるウオームホイール20の回転に
よつて、ウオームホイール20と一体のねじ部2
0aがねじシヤフト21を押し下げるのでねじシ
ヤフト21の下端部に取りつけられた圧縮部ベー
ス29が下降するとともに、この圧縮部ベース2
9に取りつけられたガイドシヤフト31も下降す
る。下降してきたガイドシヤフト31は左・右の
クランプアーム5及び6の後部を押し開き(第3
図参照)クランプ爪9及び13によりアブソーバ
110をクランプする。アブソーバ110が左・
右のクランプアーム5及び6によりクランプされ
た時、圧縮部ベース29とともに下降してきたド
ツグ102が中間スイツチ101を打つので、可
逆モータ25は回転が停止する。
When the absorber 110 is set on the pedestal 3 at the front of the device, the absorber 110 hits the start switch 98, so a start command is given to the reversible motor 25, and the reversible motor 25 starts. When the reversible motor 25 starts and rotates forward, the V pulley 24 and worm 22 of the gear mechanism 19 are connected via the V belt 28.
rotates, and the worm wheel 20 is rotated at a reduced speed by the worm 22. The threaded portion 2 integrated with the worm wheel 20 is rotated by the rotation of the worm wheel 20 due to the forward rotation of the reversible motor 25.
0a pushes down the screw shaft 21, so the compression part base 29 attached to the lower end of the screw shaft 21 descends, and the compression part base 2
The guide shaft 31 attached to 9 also descends. The descending guide shaft 31 pushes open the rear parts of the left and right clamp arms 5 and 6 (the third
(See figure) The absorber 110 is clamped by the clamp claws 9 and 13. Absorber 110 is on the left
When clamped by the right clamp arms 5 and 6, the dog 102 that has descended together with the compression section base 29 hits the intermediate switch 101, so that the reversible motor 25 stops rotating.

つぎに、作業者は手作業によりコイルスプリン
グ111をアブソーバ110にセツトして、コイ
ルスプリング111の種類に合せてならいカム板
53の位置決めをする。すなわち、選択レバー6
2を前述のように引き起こして一つの固定具65
から外して、支持ピン59を支点として回動し、
移動部材55を上下方向に移動しならいカム板5
3の高さを決め、選択レバー62をこの位置にあ
る固定具65に係止させる。
Next, the operator manually sets the coil spring 111 on the absorber 110 and positions the cam plate 53 according to the type of coil spring 111. In other words, the selection lever 6
2 as described above and one fixture 65
, rotate the support pin 59 as a fulcrum,
The cam plate 5 does not move the moving member 55 in the vertical direction.
3, and lock the selection lever 62 to the fixture 65 at this position.

ならいカム板53の位置決めが完了した後、起
動ボタン97を押すと、可逆モータ25が再び正
転して圧縮部ベース29が下降する。圧縮部ベー
ス29の下降にともないこの圧縮部ベース29に
取りつけられた支持ピン36及び37により支持
された左・右の爪アーム34及び35がともに下
降する。爪アーム34が下降するのにともない、
爪アーム34に取りつけられたローラ41はなら
いカム板53の上部カム面53aにそつて下降し
た後、傾面カム面53bにそつて下降する。ロー
ラ41が傾斜カム面53bに沿つて下降する際、
ローラ41は傾斜カム面53bにより爪アーム3
4が閉じる方向に順次押されるので、両爪アーム
34,35は引張りばね52の引張力に抗して順
次閉じられる。そして、ローラ41が傾斜カム面
53bから下部カム面53cへ移動すると左爪ア
ーム34及び右爪アーム35は閉じて、左爪アー
ム34の両押え爪38,38及び右爪アーム35
の押え爪42がコイルスプリング111に引つ掛
かる。圧縮部ベース29が引続き下降することに
より、コイルスプリング111は左・右の爪アー
ム34,35につり圧縮力を加えられる。圧縮部
ベース29がコイルスプリング111を圧縮しつ
つその下降端付近に達すると、支持部材75によ
り圧縮部ベース29に取りつけられた作動棒76
がその上部突起76aにより押えレバー66を下
方に押し下げるとともに、ドツグ102がスイツ
チ100を打ち可逆モータ25の回転が止まる。
このため、押えレバー66は支持ばね70の付勢
力に抗して、支持ピン67を支点として時計方向
(第4図参照)に回転させられ、そのローラ68
がならいカム板53から離れる。押えレバー66
のローラ68がならいカム板53から離れると同
時に、ならいカム板53は引張りばね72の引張
力により引き上げられる。このため、ならいカム
板53は移動部材55に対し、連結ピン58を支
点として押えレバー66と反対方向へ回動させら
れるので、左爪アーム34を押していたならいカ
ム板53の押圧力がなくなる。一方、左・右の爪
アーム34,35はコイルスプリング111に圧
縮力を加えているので、両爪アーム34,35は
コイルスプリング111に係止した状態になつて
いる。
After the positioning of the profiling cam plate 53 is completed, when the start button 97 is pressed, the reversible motor 25 rotates normally again and the compression unit base 29 is lowered. As the compression part base 29 descends, both the left and right claw arms 34 and 35, which are supported by support pins 36 and 37 attached to the compression part base 29, descend. As the claw arm 34 descends,
The roller 41 attached to the claw arm 34 descends along the upper cam surface 53a of the profiling cam plate 53, and then descends along the inclined cam surface 53b. When the roller 41 descends along the inclined cam surface 53b,
The roller 41 is connected to the claw arm 3 by the inclined cam surface 53b.
4 are sequentially pushed in the closing direction, both claw arms 34 and 35 are sequentially closed against the tensile force of the tension spring 52. Then, when the roller 41 moves from the inclined cam surface 53b to the lower cam surface 53c, the left claw arm 34 and the right claw arm 35 close, and both presser claws 38, 38 of the left claw arm 34 and the right claw arm 35 close.
The presser claw 42 is caught on the coil spring 111. As the compression unit base 29 continues to descend, the coil spring 111 applies a suspension compression force to the left and right claw arms 34 and 35. When the compression part base 29 reaches near its lowering end while compressing the coil spring 111, the operating rod 76 attached to the compression part base 29 by the support member 75
presses down the presser lever 66 with its upper projection 76a, and the dog 102 hits the switch 100, stopping the rotation of the reversible motor 25.
Therefore, the presser lever 66 is rotated clockwise (see FIG. 4) about the support pin 67 as a fulcrum against the biasing force of the support spring 70, and the roller 68
The movement moves away from the cam plate 53. Presser foot lever 66
At the same time that the roller 68 leaves the profiling cam plate 53, the profiling cam plate 53 is pulled up by the tensile force of the tension spring 72. Therefore, the tracing cam plate 53 is rotated in the opposite direction to the presser lever 66 with respect to the moving member 55 using the connecting pin 58 as a fulcrum, so that the pressing force of the tracing cam plate 53 that was pushing the left claw arm 34 is eliminated. On the other hand, since the left and right claw arms 34 and 35 apply compressive force to the coil spring 111, both claw arms 34 and 35 are in a state of being locked to the coil spring 111.

ついで、作業者は手作業によりシヨツクアブソ
ーバ110の上部にアツパーシート112、シー
ルダスト113及びアツパーサポート114等を
順次載置した後、クランプレバー89を第6図に
おいて矢印G方向に移動させて、左・右のクラン
プアーム79及び80によりアツパーシート11
2をクランプする。その後、締付工具を用いてナ
ツト115をアブソーバ110の上端ねじ部11
0aに所定トルクになるまで締付ける。
Next, the operator manually places the upper sheet 112, seal dust 113, upper support 114, etc. on the top of the shock absorber 110 in order, and then moves the clamp lever 89 in the direction of arrow G in FIG.・The upper seat 11 is secured by the right clamp arms 79 and 80.
Clamp 2. Then, use a tightening tool to tighten the nut 115 onto the upper end threaded portion 11 of the absorber 110.
Tighten to 0a until the specified torque is reached.

上記のように、コイルスプリング111の締付
けが完了すると、締付工具に設けたスイツチ(図
示しない)により締付け完了信号を可逆モータ2
5に送ると、可逆モータ25が逆回転する。これ
により、ウオーム22及びウオームホイール20
は前とは逆の方向に回転してねじシヤフト21が
上昇させられ、ねじシヤフト21の下端に取りつ
けられた圧縮部ベース29が上昇する。圧縮部ベ
ース29の上昇にともない左・右の爪アーム34
及び35も上昇するが、この上昇時には左爪アー
ム34はならいカム板53が回動しているのでそ
の規制をうけない。そして、左・右爪アーム3
4,35の上昇にともないコイルスプリング11
1は順次圧縮力が解除されて伸長する。一方、圧
縮部ベース29が上昇を開始するとともに、クラ
ンプレバー89の受け板89aが解除部材96の
当り部96bに当接する。そして圧縮部ベース2
9が上昇すると受け板89aが当り部96bに沿
つて上昇するとともに、受け板89aは第6図の
矢印H方向に押し開かれて、クランプレバー89
の左・右のクランプアーム79及び80によるア
ツパーシート112等のクランプが解除される。
そして、クランプレバー89の受け板89aが解
除部材96の解除部96aに達すると、クランプ
レバー89は最も開いた状態になり、左・右のク
ランプアーム79及び80は最も開いた状態にな
る。
As mentioned above, when the coil spring 111 is tightened, a switch (not shown) provided on the tightening tool sends a tightening completion signal to the reversible motor 2.
5, the reversible motor 25 rotates in reverse. As a result, the worm 22 and the worm wheel 20
is rotated in the opposite direction to the previous direction, the screw shaft 21 is raised, and the compression part base 29 attached to the lower end of the screw shaft 21 is raised. As the compression unit base 29 rises, the left and right claw arms 34
and 35 also rise, but at the time of this rise, the left claw arm 34 follows and the cam plate 53 is rotating, so it is not subject to this restriction. And left/right claw arm 3
4, 35 rises, the coil spring 11
1 expands as the compression force is sequentially released. On the other hand, as the compression part base 29 starts to rise, the receiving plate 89a of the clamp lever 89 comes into contact with the contact part 96b of the release member 96. And compression part base 2
9 rises, the receiving plate 89a rises along the contact portion 96b, and the receiving plate 89a is pushed open in the direction of arrow H in FIG.
The clamping of the upper sheet 112 and the like by the left and right clamp arms 79 and 80 is released.
When the receiving plate 89a of the clamp lever 89 reaches the release portion 96a of the release member 96, the clamp lever 89 becomes the most open state, and the left and right clamp arms 79 and 80 become the most open state.

圧縮部ベース29が上昇端附近に達すると、左
爪アーム34及び右爪アーム35はそれぞれの押
え爪38,38及び42がコイルスプリング11
1から外れるので、左爪アーム34及び右爪アー
ム35は引張りばね52の付勢力により開かれて
コイルスプリング111の外側へ回動する。又、
この時、ガイドシヤフト31は左・右のクランプ
アーム6及び7の上方に移動しており、両クラン
クアーム6及び7は圧縮ばね17の付勢力により
開かれるので、アブソーバ110をクランプして
いた力が解除されて、アブソーバ110は受台3
から取り外される。
When the compression part base 29 reaches the vicinity of the rising end, the left claw arm 34 and the right claw arm 35 have their respective presser claws 38, 38 and 42 pressed against the coil spring 11.
1, the left claw arm 34 and right claw arm 35 are opened by the biasing force of the tension spring 52 and rotated to the outside of the coil spring 111. or,
At this time, the guide shaft 31 has moved above the left and right clamp arms 6 and 7, and both crank arms 6 and 7 are opened by the biasing force of the compression spring 17, so the force that was clamping the absorber 110 is removed. is released and the absorber 110 is moved to the pedestal 3.
removed from.

なお、圧縮部ベース29がほぼ上昇端に達する
と、この圧縮部ベース29に支持部材75を介し
て取りつけられた作動棒76が、その下端の下部
突起76bにより押えレバー66を引き上げる。
これにより押えレバー66は支持ピン67を支点
として第4図において反時計方向に回動させられ
て原位置に戻され、その先端にあるローラ68が
カム板54を押して原位置に復帰させる。これと
同時に、ドツグ102が上部スイツチ99を打つ
ので、可逆モータ25はその作動を停止し、装置
の一サイクルの作業が完了する。
When the compression part base 29 almost reaches the rising end, the operating rod 76 attached to the compression part base 29 via the support member 75 pulls up the presser lever 66 by means of a lower projection 76b at its lower end.
As a result, the presser lever 66 is rotated counterclockwise in FIG. 4 using the support pin 67 as a fulcrum and returned to its original position, and the roller 68 at its tip pushes the cam plate 54 to return it to its original position. At the same time, dog 102 strikes upper switch 99, causing reversible motor 25 to stop its operation, completing one cycle of operation of the device.

この考案は上記のように、自動車用のシヨツク
アブソーバに対してコイルスプリングを組みつけ
る装置に対して、この装置に設けた支柱により上
下方向に移動可能に支承され、かつ、モータによ
り駆動させられる歯車機構により上下方向に移動
させられるねじシヤフトと、コイルスプリングの
圧縮用の一対の爪アームを下面に開閉可能に枢着
するとともに、ねじシヤフトの下端に取りつけら
れた圧縮部ベースと、この圧縮部ベースの側方に
おいて支柱により上下方向に移動可能に支承さ
れ、かつ、一つの爪アームの側部に当接して一対
の爪アームの開閉を行なうならいカム板と、この
ならいカム板を上方又は下方に移動させてならい
カム板と爪アームとの当接位置を変更し、爪アー
ムによるコイルスプリングの圧縮開始位置を変更
させる手段とを設けたことにより、次のような効
果がある。
As mentioned above, this invention is applied to a device for assembling a coil spring to a shock absorber for an automobile.This device is a gear that is movably supported in the vertical direction by a column installed in this device and is driven by a motor. A screw shaft that is moved vertically by a mechanism, a pair of claw arms for compressing a coil spring are pivotally attached to the lower surface so as to be openable and closable, a compression part base attached to the lower end of the screw shaft, and this compression part base. A tracing cam plate which is supported movably in the vertical direction by a column on the side of the frame and which contacts the side of one claw arm to open and close the pair of claw arms; The following effects are achieved by providing means for changing the abutment position between the cam plate and the pawl arm without moving, and changing the position at which compression of the coil spring by the pawl arm starts.

(1) 車両用サスペンシヨンのコイルスプリングは
車高の決定と乗心地を左右するため、車種によ
つて種々のサイズがあり又サイズの変更も絶え
ず行なわれるが、この装置はカム板を上又は下
方に移動させることにより、これらの変更に極
めて短い時間で対応することができる。
(1) Coil springs in vehicle suspensions determine vehicle height and ride comfort, so they come in various sizes depending on the vehicle model, and sizes are constantly being changed. By moving downward, these changes can be accommodated in a very short time.

(2) ならいカム板及びその位置決め手段を装置の
前面に設けたことにより、その取り扱いを容易
にし又保全性を向上することができる。
(2) By providing the profiling cam plate and its positioning means on the front of the device, it is possible to facilitate its handling and improve maintainability.

(3) 装置を駆動させる機構は装置の上部に配置し
たので、装置全体が小さくなり、作業スペース
を広くすることができる。
(3) Since the mechanism that drives the device is placed at the top of the device, the entire device can be made smaller and the work space can be expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第6図はこの考案の一実施例を示し、
第1図はコイルスプリング組付装置の正面図、第
2図は第1図の側面図、第3図はアブソーバのク
ランプ部の拡大図(第2図の−線矢視拡大
図)、第4図は圧縮部ベースの駆動系とならいカ
ム板部の斜視図、第5図は爪アーム部の平面図、
第6図はコイルスプリング取付部品のまわり止め
クランプ部の平面図、第7図は車両用フロントシ
ヨツクアブソーバの分解斜視図、第8図は従来の
コイルスプリングの組付装置を示し、その側面図
である。 2……支柱、19……歯車機構、21……ねじ
シヤフト(シヤフト)、25……可逆モータ、2
9……圧縮部ベース、34……左爪アーム、35
……右爪アーム、53……ならいカム板、55…
…移動部材、60……横部材、62……選択レバ
ー、64……位置決め板、66……押えレバー、
110……フロントシヨツクアブソーバ、111
……フロントコイルスプリング。
Figures 1 to 6 show an embodiment of this invention,
FIG. 1 is a front view of the coil spring assembly device, FIG. 2 is a side view of FIG. The figure is a perspective view of the drive system based on the compression unit and the cam plate, and Figure 5 is a plan view of the claw arm.
Fig. 6 is a plan view of the locking clamp part of the coil spring attachment part, Fig. 7 is an exploded perspective view of a front shock absorber for a vehicle, and Fig. 8 is a side view of a conventional coil spring assembly device. be. 2... Support column, 19... Gear mechanism, 21... Screw shaft (shaft), 25... Reversible motor, 2
9...Compression part base, 34...Left claw arm, 35
...Right claw arm, 53...Trailing cam plate, 55...
...Moving member, 60...Horizontal member, 62...Selection lever, 64...Positioning plate, 66...Press lever,
110...Front shock absorber, 111
...Front coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 車両用懸架装置のシヨツクアブソーバにコイル
スプリングを取り付けるコイルスプリングの組付
装置であつて、 ベースに取り付けた上下方向の支柱と、前記支
柱の下部前面に略水平に取り付けた支持板と、前
記支持板面に枢着され、前記ベースにセツトされ
たシヨツクアブソーバをクランプする左右一対の
クランプアームと、 前記支柱の上端部前面に取り付けた上部支持部
材と、前記上部支持部材により前記支柱に平行に
支持され、かつ軸方向に移動可能のねじシヤフト
と、前記ねじシヤフトを軸方向に移動させる駆動
装置と、前記ねじシヤフトの下端に取り付けた圧
縮部ベースと、 前記圧縮部ベースに取り付けられ、前記支柱に
沿つて移動することにより前記クランプアームを
開閉するガイドシヤフトと、 前記圧縮部ベースに左右方向に連動して開閉可
能に枢着され、シヨツクアブソーバにセツトされ
たコイルスプリングの上端部に閉状態で係合する
左右一対の爪アームと、前記圧縮部ベースの側方
において上下方向の位置調整可能に前記支柱に支
持され、前記圧縮部ベースとともに上下方向に移
動して前記一対の爪アームの一方に当接して前記
一対の爪アームを開閉するならいカム板と からなることを特徴とするコイルスプリングの
組付装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A coil spring assembly device for attaching a coil spring to a shock absorber of a vehicle suspension system, comprising a vertical column attached to a base and a substantially horizontal column attached to the lower front surface of the column. a pair of left and right clamp arms pivotally attached to the surface of the support plate and clamping the shock absorber set on the base; an upper support member attached to the front surface of the upper end of the column; and the upper support member. a screw shaft supported parallel to the support column and movable in the axial direction; a drive device for moving the screw shaft in the axial direction; a compression part base attached to the lower end of the screw shaft; and the compression part base. a guide shaft that is attached to the compression section base and opens and closes the clamp arm by moving along the support column; and a coil spring that is pivotally connected to the compression part base so that it can be opened and closed in conjunction with the left and right directions and set in the shock absorber. a pair of left and right claw arms that engage with the upper end in a closed state; and a pair of left and right claw arms that are supported by the column on the sides of the compression part base so that their positions can be adjusted in the vertical direction, and that move in the vertical direction together with the compression part base. A coil spring assembling device comprising: a profiling cam plate that opens and closes the pair of claw arms by coming into contact with one of the claw arms of the coil spring.
JP1229280U 1980-02-01 1980-02-01 Expired JPS632267Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1229280U JPS632267Y2 (en) 1980-02-01 1980-02-01

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1229280U JPS632267Y2 (en) 1980-02-01 1980-02-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56116122U JPS56116122U (en) 1981-09-05
JPS632267Y2 true JPS632267Y2 (en) 1988-01-20

Family

ID=29608870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1229280U Expired JPS632267Y2 (en) 1980-02-01 1980-02-01

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS632267Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56116122U (en) 1981-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4703547A (en) Apparatus for assembling a vehicle suspension mechanism
JPS6320521Y2 (en)
US4546910A (en) Active clinchers and wire stitchers incorporating same
US4520543A (en) Coil spring compressor, with vertically adjustable clamp carriage
JPS6320522Y2 (en)
JP4708652B2 (en) Binding tool with reversible electric motor
JPS632267Y2 (en)
JP3124434U (en) Snap fastener attaching machine
JPS632266Y2 (en)
US5014895A (en) Button applicator with safety apparatus
KR101154226B1 (en) Apparatus for zig of clutch pedal assembly
JPS6246507Y2 (en)
JP3177836B2 (en) Clamping device
JPH0123717Y2 (en)
JP2577456Y2 (en) Plate bending machine
GB2042062A (en) Apparatus for mounting a slider and providing a bottom end stop on sliding clasp fastener stringers
CN222570034U (en) Turning clamp for plate machining
JPS5933598Y2 (en) material handling equipment
CN223777038U (en) A shock absorber spring assembly fixture
SU510301A1 (en) Tool for clamping the workpiece
JPH0118298Y2 (en)
JPH0260417B2 (en)
CN116690162B (en) Buckling piece feeding mechanism of spring ring assembling machine
GB2278772A (en) Lever actuated seat recliner
CN216682260U (en) Robot arm joint driving device