JPS6323378Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323378Y2 JPS6323378Y2 JP15769384U JP15769384U JPS6323378Y2 JP S6323378 Y2 JPS6323378 Y2 JP S6323378Y2 JP 15769384 U JP15769384 U JP 15769384U JP 15769384 U JP15769384 U JP 15769384U JP S6323378 Y2 JPS6323378 Y2 JP S6323378Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- vertical elevator
- guide bracket
- collision prevention
- elevator section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は連続式アンローダ用衝突防止装置に係
り、特に水平運動する垂直エレベータ部の衝突を
防止する装置に関する。
り、特に水平運動する垂直エレベータ部の衝突を
防止する装置に関する。
従来連続式アンローダとして第５図に示される
ようなカテナリアンローダが知られている。この
カテナリアンローダは船体１のハツチ口から船倉
２内に嵌入される垂直エレベータ部３を有し、そ
の下端に起伏ブーム４を設けている。起伏ブーム
にはバケツト列５を掛回わす基端ホイール６と先
端ホイール７を有し、前記エレベータ部３の下端
に設けたホイール８と前記先端ホイール７との間
でバケツト列５にカテナリ曲線を描かせ、ばら物
９を荷揚げするようにしている。
ようなカテナリアンローダが知られている。この
カテナリアンローダは船体１のハツチ口から船倉
２内に嵌入される垂直エレベータ部３を有し、そ
の下端に起伏ブーム４を設けている。起伏ブーム
にはバケツト列５を掛回わす基端ホイール６と先
端ホイール７を有し、前記エレベータ部３の下端
に設けたホイール８と前記先端ホイール７との間
でバケツト列５にカテナリ曲線を描かせ、ばら物
９を荷揚げするようにしている。
ところが、上記従来のカテナリアンローダでは
荷揚げ作業に伴なつて起伏ブーム４を旋回させつ
つ垂直エレベータ部３を水平運動させ船倉２内の
ばら物９を全体にわたつて荷揚げするようにして
いるが、陸上構造物としてのアンローダと海上浮
遊物としての船体１との間で相対的変位が生じや
すく、この為垂直エレベータ部３はハツチコーミ
ング１０との間で衝突する危険性がある。この衝
突防止の為に第６図に示すように従来では垂直エ
レベータ部３の周囲にその長手方向にそつて障害
物検出用のワイヤロープ１１を張設し、このワイ
ヤロープ１１がハツチコーミング１０に接触した
場合に、ワイヤロープ１１に生ずる引張力を利用
して垂直エレベータ部３の垂平運動を停止させる
ようなスイツチ機能を持たせたものが知られてい
る。
荷揚げ作業に伴なつて起伏ブーム４を旋回させつ
つ垂直エレベータ部３を水平運動させ船倉２内の
ばら物９を全体にわたつて荷揚げするようにして
いるが、陸上構造物としてのアンローダと海上浮
遊物としての船体１との間で相対的変位が生じや
すく、この為垂直エレベータ部３はハツチコーミ
ング１０との間で衝突する危険性がある。この衝
突防止の為に第６図に示すように従来では垂直エ
レベータ部３の周囲にその長手方向にそつて障害
物検出用のワイヤロープ１１を張設し、このワイ
ヤロープ１１がハツチコーミング１０に接触した
場合に、ワイヤロープ１１に生ずる引張力を利用
して垂直エレベータ部３の垂平運動を停止させる
ようなスイツチ機能を持たせたものが知られてい
る。
しかしながら、従来のカテナリアンローダにお
いてはブーム４に起伏動作を行わせる為に垂直エ
レベータ部３の外側部に油圧シリンダ１２を設け
ており、前述したワイヤーロープ１１を直線上に
張ることはできず、従つて張出し部の形状に応じ
てガイドブラケツトを設け張り出し部を含む全体
にわたつて衝突防止機能を持たせる必要がある。
しかし、このガイドブラケツトは垂直エレベータ
部３に固定状態で取り付けられるものである為
に、このガイドブラケツトとハツチコーミング１
０との接触が生じた場合には損壊事故が生じる問
題があつた。
いてはブーム４に起伏動作を行わせる為に垂直エ
レベータ部３の外側部に油圧シリンダ１２を設け
ており、前述したワイヤーロープ１１を直線上に
張ることはできず、従つて張出し部の形状に応じ
てガイドブラケツトを設け張り出し部を含む全体
にわたつて衝突防止機能を持たせる必要がある。
しかし、このガイドブラケツトは垂直エレベータ
部３に固定状態で取り付けられるものである為
に、このガイドブラケツトとハツチコーミング１
０との接触が生じた場合には損壊事故が生じる問
題があつた。
本考案は上記従来の問題点に着目し、垂直エレ
ベータ部と船体間の衝突防止の為に張りわたした
ワイヤーロープをガイドするガイドブラケツト自
身にも障害物検出機能を持たせ、ガイドブラケツ
ト自身の衝突による損傷事故の発生を防止できる
連続式アンローダ用衝突防止装置を提供すること
を目的とする。
ベータ部と船体間の衝突防止の為に張りわたした
ワイヤーロープをガイドするガイドブラケツト自
身にも障害物検出機能を持たせ、ガイドブラケツ
ト自身の衝突による損傷事故の発生を防止できる
連続式アンローダ用衝突防止装置を提供すること
を目的とする。
上記目的を達成する為に、本考案は、連続式ア
ンローダの垂直エレベータ部の外面に設けたガイ
ドブラケツトに挿通して長手方向に沿つて張設さ
れるワイヤーロープを有し、ワイヤーロープと障
害物との接触により動作する衝突防止回路用スイ
ツチを設けた連続式アンローダ用衝突防止装置に
おいて、前記ガイドブラケツトは外方に突出され
るアームを有し、このアーム先端にロープ挿通孔
を有する二股部を設け、当該二股部の溝内には中
心にロープ挿通孔を設けたリング体を遊嵌させて
構成したものである。
ンローダの垂直エレベータ部の外面に設けたガイ
ドブラケツトに挿通して長手方向に沿つて張設さ
れるワイヤーロープを有し、ワイヤーロープと障
害物との接触により動作する衝突防止回路用スイ
ツチを設けた連続式アンローダ用衝突防止装置に
おいて、前記ガイドブラケツトは外方に突出され
るアームを有し、このアーム先端にロープ挿通孔
を有する二股部を設け、当該二股部の溝内には中
心にロープ挿通孔を設けたリング体を遊嵌させて
構成したものである。
上記構成により、ガイドブラケツトを構成する
リング体の二股部の溝内に遊嵌挿入された状態で
ワイヤーロープを挿通しているので当該ガイドブ
ラケツトに船体等の障害物が衝突した場合には、
リング体が溝内に押し込まれてロープを二股部に
押し込み、これが引張り作用を生じて衝突防止回
路用のスイツチを作動させる。この結果ガイドブ
ラケツトが障害物検出機能を持ち、垂直エレベー
タ部全体にわたつて安全に衝突防止機能を発揮す
る事ができるのである。
リング体の二股部の溝内に遊嵌挿入された状態で
ワイヤーロープを挿通しているので当該ガイドブ
ラケツトに船体等の障害物が衝突した場合には、
リング体が溝内に押し込まれてロープを二股部に
押し込み、これが引張り作用を生じて衝突防止回
路用のスイツチを作動させる。この結果ガイドブ
ラケツトが障害物検出機能を持ち、垂直エレベー
タ部全体にわたつて安全に衝突防止機能を発揮す
る事ができるのである。
以下に本考案に係る連続式アンローダ用衝突防
止装置の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
止装置の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
第１図は実施例に係る連続式アンローダ用衝突
防止装置を備えた垂直エレベータ部の側面図であ
る。図示されるように、垂直エレベータ部２０は
油圧シリンダ２１を介して起伏可能ならしめたブ
ーム２２を有し、さらにその最下端部にはホイー
ル２３を設けている。この油圧シリンダ２１を含
む構成は垂直エレベータ部２０の張り出し部とな
る為、この張り出し部を取り囲み保護するように
組まれた保護枠２４が設けられている。このよう
な垂直エレベータ部２０の構成において衝突防止
の為にワイヤーロープ２５を垂直エレベータ部２
０の長手方向に沿つて張りわたしている。このワ
イヤーロープ２５に障害物検出機能をもたせる為
に垂直エレベータ部２０と一定間隔を隔てて張り
わたしており、垂直エレベータ部２０の外面及び
保護枠２４を含む張り出し部の外面の適宜位置に
ワイヤーロープ２５のガイドブラケツトを設けて
いる。そしてこのガイドブラケツトは特に実施例
では前記保護枠２４の形状変化部たる上下コーナ
部分及びこれに対応する垂直エレベータ部２０の
前面部に障害物検出機能を備えたガイドブラケツ
ト２６を取り付けたものである。
防止装置を備えた垂直エレベータ部の側面図であ
る。図示されるように、垂直エレベータ部２０は
油圧シリンダ２１を介して起伏可能ならしめたブ
ーム２２を有し、さらにその最下端部にはホイー
ル２３を設けている。この油圧シリンダ２１を含
む構成は垂直エレベータ部２０の張り出し部とな
る為、この張り出し部を取り囲み保護するように
組まれた保護枠２４が設けられている。このよう
な垂直エレベータ部２０の構成において衝突防止
の為にワイヤーロープ２５を垂直エレベータ部２
０の長手方向に沿つて張りわたしている。このワ
イヤーロープ２５に障害物検出機能をもたせる為
に垂直エレベータ部２０と一定間隔を隔てて張り
わたしており、垂直エレベータ部２０の外面及び
保護枠２４を含む張り出し部の外面の適宜位置に
ワイヤーロープ２５のガイドブラケツトを設けて
いる。そしてこのガイドブラケツトは特に実施例
では前記保護枠２４の形状変化部たる上下コーナ
部分及びこれに対応する垂直エレベータ部２０の
前面部に障害物検出機能を備えたガイドブラケツ
ト２６を取り付けたものである。
第２図及び第３図はこのガイドブラケツト２６
の構造及び配置図である。図示されるように、こ
のガイドブラケツト２６は張り出し部を含む垂直
エレベータ部２０の外面から外方に突出されるア
ーム２７を有し、その先端に二股部２８を一体的
に取り付けている。二股部２８は垂直面内でＵ字
形状に形成されてなるもので、その上面部２８Ａ
と下面部２８Ｂの先端に夫々ロープ挿通孔２９
Ａ，２９Ｂを同心的に形成している。また、二股
部２８の溝３０内には上下面部２８Ａ，２８Ｂに
沿うようにリング体３１が遊嵌挿入されている。
リング体３１はその中心部に小径リング３２を設
け、この小径リング３２に中心ロープ挿通孔を形
成し、前記二股部２８のロープ挿通孔２９Ａ，２
９Ｂの間でワイヤーロープ２５を貫通させるよう
にしている。又このリング体３１には二股部２８
の上方位置でワイヤーロープ２５を貫通する上部
小径リング３３を円錐面に沿つて配置される取付
ロツド３４にて保持している。従つて、ワイヤー
ロープ２５は上方から上部小径リング３３を貫通
し、上部ロープ挿通孔２９Ａ、小径リング３２、
下部ロープ挿通孔２９Ｂの順に貫通され、定位置
に保持される。なお、二股部２８の溝３０の深さ
は前記リング体３１の直径相当深さとし、リング
体３１が外側方から押圧された場合に、溝３０内
に嵌入される隙間が充分形成されるように設定さ
れている。
の構造及び配置図である。図示されるように、こ
のガイドブラケツト２６は張り出し部を含む垂直
エレベータ部２０の外面から外方に突出されるア
ーム２７を有し、その先端に二股部２８を一体的
に取り付けている。二股部２８は垂直面内でＵ字
形状に形成されてなるもので、その上面部２８Ａ
と下面部２８Ｂの先端に夫々ロープ挿通孔２９
Ａ，２９Ｂを同心的に形成している。また、二股
部２８の溝３０内には上下面部２８Ａ，２８Ｂに
沿うようにリング体３１が遊嵌挿入されている。
リング体３１はその中心部に小径リング３２を設
け、この小径リング３２に中心ロープ挿通孔を形
成し、前記二股部２８のロープ挿通孔２９Ａ，２
９Ｂの間でワイヤーロープ２５を貫通させるよう
にしている。又このリング体３１には二股部２８
の上方位置でワイヤーロープ２５を貫通する上部
小径リング３３を円錐面に沿つて配置される取付
ロツド３４にて保持している。従つて、ワイヤー
ロープ２５は上方から上部小径リング３３を貫通
し、上部ロープ挿通孔２９Ａ、小径リング３２、
下部ロープ挿通孔２９Ｂの順に貫通され、定位置
に保持される。なお、二股部２８の溝３０の深さ
は前記リング体３１の直径相当深さとし、リング
体３１が外側方から押圧された場合に、溝３０内
に嵌入される隙間が充分形成されるように設定さ
れている。
又、アーム２７はワイヤーロープ２５の張設位
置に保持する適宜形状とされるが、その取付基端
は保護枠２４を含む垂直エレベータ部２０に取付
けた取付基盤３５に対し若干の揺動運動ができる
ように取付けられる。このため、アーム２７の基
端部においても二股部３６が形成され、取付基盤
３５を挾持させると共に、枢着ピン３７を貫通し
て連結をはかり、取付基盤３５に設けた円弧孔３
８に貫通するガイドピン３９を取付けている。
置に保持する適宜形状とされるが、その取付基端
は保護枠２４を含む垂直エレベータ部２０に取付
けた取付基盤３５に対し若干の揺動運動ができる
ように取付けられる。このため、アーム２７の基
端部においても二股部３６が形成され、取付基盤
３５を挾持させると共に、枢着ピン３７を貫通し
て連結をはかり、取付基盤３５に設けた円弧孔３
８に貫通するガイドピン３９を取付けている。
上記ガイドブラケツト２６を介して取付けられ
るワイヤーロープ２５の上端部には第４図に示す
ようなスイツチ投入機構が設けられている。この
機構はワイヤーロープ２５の上端に連結される起
伏レバー４０を垂直エレベータ部２０に取付支持
し、枢着部を挾む反対端にスイツチ投入頭部４１
を設けている。頭部４１に対応する垂直エレベー
タ部２０にはリミツトスイツチ４２が配置されて
おり、ワイヤーロープ２５に生じた引張作用によ
つて前記頭部４１が上昇移動した際にスイツチ４
２が作動されるように設定されている。このリミ
ツトスイツチ４２は垂直エレベータ部２０の水平
駆動装置を停止させる衝突防止回路に介在される
ものであり、ガイドブラケツト２６を含むワイヤ
ーロープ２５による検出機能の作用で前記回路を
作動させる。
るワイヤーロープ２５の上端部には第４図に示す
ようなスイツチ投入機構が設けられている。この
機構はワイヤーロープ２５の上端に連結される起
伏レバー４０を垂直エレベータ部２０に取付支持
し、枢着部を挾む反対端にスイツチ投入頭部４１
を設けている。頭部４１に対応する垂直エレベー
タ部２０にはリミツトスイツチ４２が配置されて
おり、ワイヤーロープ２５に生じた引張作用によ
つて前記頭部４１が上昇移動した際にスイツチ４
２が作動されるように設定されている。このリミ
ツトスイツチ４２は垂直エレベータ部２０の水平
駆動装置を停止させる衝突防止回路に介在される
ものであり、ガイドブラケツト２６を含むワイヤ
ーロープ２５による検出機能の作用で前記回路を
作動させる。
上述のように構成された衝突防止装置によれ
ば、前記ガイドブラケツト２６に障害物が接触し
た場合、最先端に位置するリング体３１に二股部
２８の溝３０内への押し込み力が生じ、ワイヤー
ロープ２５を貫通させている小径リング３２が溝
３０の奥部に移動することとなる。この結果、二
股部２８のロープ挿通孔２９Ａ，２９Ｂと小径リ
ング３２とが同心上に位置しなくなり、小径リン
グ３２が内方に移動する結果ワイヤーロープ２５
に引ぱり作用が生じ、前述したリミツトスイツチ
４２を投入するのである。又、軽微な接触はアー
ム２７の揺動が円弧孔３８の範囲内で許容されて
いる為、ワイヤーロープ２５への引張作用は生ぜ
ず、通常運転には支障がないようにされている。
ば、前記ガイドブラケツト２６に障害物が接触し
た場合、最先端に位置するリング体３１に二股部
２８の溝３０内への押し込み力が生じ、ワイヤー
ロープ２５を貫通させている小径リング３２が溝
３０の奥部に移動することとなる。この結果、二
股部２８のロープ挿通孔２９Ａ，２９Ｂと小径リ
ング３２とが同心上に位置しなくなり、小径リン
グ３２が内方に移動する結果ワイヤーロープ２５
に引ぱり作用が生じ、前述したリミツトスイツチ
４２を投入するのである。又、軽微な接触はアー
ム２７の揺動が円弧孔３８の範囲内で許容されて
いる為、ワイヤーロープ２５への引張作用は生ぜ
ず、通常運転には支障がないようにされている。
以上説明したように、本考案によれば、障害物
検出用のワイヤーロープを張り出し部に沿つて配
設する時に設けられるガイドブラケツトに障害物
検出機能を設けたので、ガイドブラケツト自身と
障害物との衝突も検知し、これを防止して連続式
アンローダの運転の安全を図ることができるとい
う優れた効果を奏する。
検出用のワイヤーロープを張り出し部に沿つて配
設する時に設けられるガイドブラケツトに障害物
検出機能を設けたので、ガイドブラケツト自身と
障害物との衝突も検知し、これを防止して連続式
アンローダの運転の安全を図ることができるとい
う優れた効果を奏する。
第１図は実施例に係る連続式アンローダ用衝突
防止装置を備えた垂直エレベータ部の側面図、第
２図はガイドブラケツトの断面図、第３図は第１
図の−線断面図、第４図は衝突防止回路用ス
イツチの配置状態図、第５図は従来のカテナリア
ンローダの作業状態側面図、第６図は従来のワイ
ヤーロープ配置図である。 ２０……垂直エレベータ部、２１……油圧シリ
ンダ、２２……ブーム、２４……保護枠、２５…
…ワイヤロープ、２６……ガイドブラケツト、２
７……アーム、２８……二股部、２９Ａ，２９Ｂ
……ロープ挿通孔、３０……溝、３１……リング
体、３２……小径リング、３７……枢着ピン、３
９……ガイドピン、４２……リミツトスイツチ。
防止装置を備えた垂直エレベータ部の側面図、第
２図はガイドブラケツトの断面図、第３図は第１
図の−線断面図、第４図は衝突防止回路用ス
イツチの配置状態図、第５図は従来のカテナリア
ンローダの作業状態側面図、第６図は従来のワイ
ヤーロープ配置図である。 ２０……垂直エレベータ部、２１……油圧シリ
ンダ、２２……ブーム、２４……保護枠、２５…
…ワイヤロープ、２６……ガイドブラケツト、２
７……アーム、２８……二股部、２９Ａ，２９Ｂ
……ロープ挿通孔、３０……溝、３１……リング
体、３２……小径リング、３７……枢着ピン、３
９……ガイドピン、４２……リミツトスイツチ。
Claims (1)
- 連続式アンローダの垂直エレベータ部の外面に
設けたガイドブラケツトに挿通して長手方向に沿
つて張設されるワイヤロープを有し、ワイヤロー
プと障害物との接触により動作する衝突防止回路
用スイツチを設けた連続式アンローダ用衝突防止
装置において、前記ガイドブラケツトは外方に突
出されるアームを有し、このアーム先端にロープ
挿通孔を有する二股部を設け、当該二股部の溝内
には中心にロープ挿通孔を設けたリング体を遊嵌
させたことを特徴とする連続式アンローダ用衝突
防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15769384U JPS6323378Y2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15769384U JPS6323378Y2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172526U JPS6172526U (ja) | 1986-05-17 |
| JPS6323378Y2 true JPS6323378Y2 (ja) | 1988-06-27 |
Family
ID=30715679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15769384U Expired JPS6323378Y2 (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323378Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6810594B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2021-01-06 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 衝突防止装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP15769384U patent/JPS6323378Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6172526U (ja) | 1986-05-17 |
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