JPS63247216A

JPS63247216A - コンベヤにおける搬送材斜行矯正装置

Info

Publication number: JPS63247216A
Application number: JP62080832A
Authority: JP
Inventors: Minoru Sumiya; 角谷　稔; Takehiko Nanbu; 武彦南部; Kuniro Horibe; 堀部　国郎; Hiroshi Tsuchiyama; 土山　博志
Original assignee: Nippon Steel Corp; Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1988-10-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825620B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イｊ　産業上の利用分野本発明は、コンベヤにおける搬送材斜行矯正装置に係り
、詳しくは搬送されるパイプ等の搬送材の斜行を矯正し
て、該搬送材をストッパに適正に当接するように構成し
た搬送材斜行矯正装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、円筒状長尺材例えばパイプを搬送するスラット
コンベヤは、駆動側及び被動側スプロケットの間にチェ
ーンを巻掛けていると共に、該チェーンに多数のスラッ
トを設け、駆動側スプロケットの駆動１こより多数のス
ラッ）・が一方向に移動するように構成されている。そ
して、移動するスラットの移動方向端にはス）〜ツバ及
びキツカーが設置されており、スラットの移動により搬
送されるパイプがストッパにて停止・滞留されると、該
ストッパに当接している先頭のパイプから順にキツカー
により取上げられて、下工程に向けて送られるようにな
っている。

し→　発明が解決しようとする問題点しかし、上述した従来のスラットコンベヤでは、搬送さ
れるパイプが、斜行した状態でストッパに到達した際、
その一端を該ストッパに当接して斜めの状態のまま一時
滞留し、更に移動方向と反対に自転しながら戻り、該戻
り現象が終わると再びスラットにより前進されてストッ
パに当接するという揺動・はね返り現象を繰り返すため
、パイプの斜行を矯正することができないばかりか、該
揺動・はね返り現象を繰り返すことによって、パイプが
自転によりスパイラル運動をしてスラットの移動方向と
直角の方向に移動してしまい、スラットコンベヤから横
方向にはみ出して、周辺の機器と干渉して搬送不能にな
ってしまう不具合を生じる虞れがある。更に、この状態
ではパイプの一端しかストッパに当接していないため、
キツカーによりパイプの両端を取上げようとしてもうま
く取上げることができず、該パイプを取り落してしまう
虞れがある。

に）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図ないし第３図（ａ）。

（ｂｌに示すように、ストッパ６の上流側に多数のアン
チバック爪２１・・・をそれぞれ所定間隔あけて配設し
、更に該アンチパック爪２１・・・が、前記移送部材５
・・・の上方に突出すると共に該移送部材５・・・の移
動方向に回動可能かつ該移動方向と反対方向には回動を
阻止されるように構成したことを特徴とするものである
。

（ホ）　作用上述構成に基づき、搬送材７・・・はスプロケット２の
駆動にて一方向に移動される多数の移送部材５・・によ
り搬送され、先頭の搬送材７がストッパ６に当接すると
その場にて停止・滞留される。更に、後続する搬送材７
・・は該先頭の搬送材７及び前方に位置する搬送材７に
次々と当接して、停止・滞留される。

一方、搬送材７・・・のいずれかが斜行状態のまま搬送
された際、該斜行状態の搬送材７はストッパ６に近づく
とその前方に突出した一端が斜行矯正装置１３上を通過
する。この際、該矯正装置１３のアンチパック爪２１は
、前記搬送材７の一端が通過することに伴いその都度移
送部材５の移動方向に回動し、通過後直ちに復元する。

そして、アンチバックバ２１は該復元状態において該移
動方向と反対方向への回動を阻止されるため、搬送材７
に当接してその逆行を阻止する。これにより、搬送材７
の他端は移送部材５・・の移動によりストッパ６に当接
され、これにより該搬送材７は斜行を矯正されて、スト
ッパ６に適正に当接する。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

スラットコンベヤ１は、第１図及び第２図に示すように
、駆動側及び被動側スプロケット２，３の間にチェーン
を巻掛けていると共に、該チェーンに多数のスラット５
・が設けられ、かつ駆動側スプロケット２の駆動により
多数のスラット５・・が一方向（以下前進方向という）
に移動するように構成されている。更に、スラット５・
・・の移動方向端にはローラストッパ６が回転自在に設
置され、かつスプロケツ１−２の近傍には、該ローラス
トッパ６に当接・滞留しているパイプ７を取上げるキツ
カー８が、回動軸９を中心に一方向に回転・移動するよ
うに設置されている。また、コンベヤ１の入側、出側に
は、アジャストスクリュー１０を設けたテーパライナ１
１，１１がそれぞれ配置されており、該アジャストスク
リュー１０を適宜回動することでテーパライナー１１を
作動し、固定レール１２とスラット５の上面とのレベル
を調節し得るように構成されている。この際、パイプ７
が斜行した状態のまま搬送され、該パイプ７の一端がロ
ーラストッパ６に当接した場合に、該パイプ７の他端を
スラッ）−５が押して斜行矯正を行うので、固定レール
１２とスラット５上面のレベル差を大きくしている方が
斜行矯正効果は高いとされるが、通常ばスラットコンベ
ヤ１上に多数のパイプ７・・・を滞留させるため、せり
上がり現象を防止する目的からパイプ７を押す力は余り
大きくない方が良い。従って、パイプ７の外径をＤとす
ると０．０２　Ｄなるレベル差が、スラット５・・によ
るパイプ搬送と、ローラストッパ６によるパイプ滞留の
双方に支障の無い数値とされ、例えばパイプ７の外径を
φ１１４．３ｍｍ〜φ３４６．１　＋ｎｍの中径管とす
ると、３〜５　ｍｍのレベル差が適当とされる。

また、スラッｌ−５はコンベヤチェーンの２ピツチに１
個づつ取付けられており、該スラット５上にパイプ７が
載った場合は該スラット５にて搬送し、更にスラット５
とスラッ１−５の間の谷部にパイプ７が入り固定レール
１２上に載った場合は、後方のスラッ１−５にてパイプ
７が押されて固定レール１２上を転がるように構成され
ている。なお、スラットコンベヤ１の搬送速度は、この
場合、１８　ｍ／ｍｉｎ　〜２．５　ｍ／ｍｉｎに設定
されている。

一方、ローラストッパ６のやや上流側には、斜行矯正装
置１３がスラットコンベヤ１の一側から他側に亘って多
数並設されており、該斜行矯正装置１３は、第３図（ａ
ｌ及び（ｂ）に示すように、走行レール１５の一側に固
定したブラケット１６にレール１７が固定され、かつ該
レール１７には所定間隔をもって多数の孔１９・・が穿
設されている。更に、該孔１９・に貫通・支持したボル
ト２０　にはアンチバック爪２１・が、それぞれ回動自
在かつレール１７を挾んで交互になるように配設されて
いる。そして、該アンチバック爪２１・・は、ボルト２
０・−を挟んでその下部が長く形成されて、心が該下部
側にオフセラ１〜されており、フリー状態において常に
その上部が上方を向くように構成されている。更に、ア
ンチパック爪２１は、その上部−側が上方から搬送上流
に向けて斜めに切欠かれていると共に、側面視において
スラット５・・・上に所定量突出するように構成され、
かつアンチバック爪２１の下部の前方には爪ストッパ２
２・・・がレール１７に固定して設けられている。従っ
て、第３図（ａ）に示すように、パイプ７又は７′が搬
送されてきた際、これらパイプ７．７′に乗上げられた
アンチバック爪２１は２点鎖線にて示すように、その他
端がパイプ７．７′に押されて前方に傾動して、スラッ
ト５・の下方に退避する。そして、パイプ７．７′が通
過すると、重心が下部側にオフセットされていることに
より直ちに回動して復元する。この際、アンチバック爪
２１は爪ストッパ２２への当接により反対方向へはその
回動を阻止されているため、パイプ７．７′は該アンチ
バック爪２１の上部−側に当接することにより、後方へ
の移動を阻止される。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、スプロケ
ット２の駆動により作動されているスラットコンベヤ１
にパイプ７を順次載置すると、該パイプ７はスラッ１−
５に載って、或いはスラット５に押されて固定レール１
２上を転がりながら、ローラストッパ６に向けて搬送さ
れ、斜行矯正装置１３上を通過する際には、多数のアン
チバック爪２１・・を次々に前方に向けて回動しながら
前進する。そして、パイプ７がローラストッパ６に当接
して滞留し、更に後続のパイプ７・・も次々に先頭のパ
イプ７に当接して滞留すると、キツカー８が所定のタイ
ミングで回動し、その積載部８ａにてパイプ７の両端を
持上げて下工程に向けて送り出す。

一方、パイプ７・のうちいずれかが斜行した状態で搬送
されてきた際、該パイプ７の前方に突き出した一端が斜
行矯正装置１３上を通過し始めると、該一端に乗上げら
れたアンチバック爪２１は次々と前方に回動し、直ちに
復元して該一端の後方への戻りを阻止する。これにより
、パイプ７の一端がローラス）−ツバ６に当接した時点
て該一端が後方へ戻ることは無く、この状態において該
パイプの他端がスラット５・・・の前進によりローラス
トッパ６に向けて移動されるため、パイプ７は斜行を矯
正されてその両端に亘ってローラストッパ６に当接する
。この後、所定のタイミングでキツカー８が回動され、
斜行を矯正されたパイプ７は他のパイプ同様に下工程に
向けて送り出される。

（ト）　　発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、ストッパ６の
上流側に、移送部材５　の移動方向に回動可能かつ該移
動方向と反対方向には回動を阻止されるように多数のア
ンチバック爪２１　を設けたので、搬送材７が斜行状態
で搬送されてきても、該斜行を確実に矯正してストッパ
６に適正に当接・滞留することができ、これにより搬送
材７の揺動・はね返り現象を防止して、コンベヤ１の横
方向にパイプ７がはみ出す等の不具合を無くするととが
できると共に、搬送されて（る搬送材７をキツカー８に
て常に正確に取上げて、下工程へとスムーズに送ること
ができ、従ってコンベヤ１からはみ出した搬送材７が周
辺機器と干渉して搬送不能ζこなる等の不具合や、搬送
材７の揺動・はね返り現象によって２度打ち、３度打ら
が行われセンサー類が誤動作を起こす等の不具合を確実
に防止して、信頼性の高いコンベヤ１を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスラットコンベヤ全体を示す側面
図、第２図はその平面図、第３図（ａ）はその斜行矯正
装置を示す拡大側面図、第３図ｆｂｌばその正面図であ
る。１・・・コンベヤ（スラットコンベヤ）　　、　　２・
・スプロケット（駆動側スプロケット）、５・・・移送
部材（スラット）　、　　６・・・ストッパ（ローラス
トッパ）　、　７・・・搬送材（パイプ）、１３・・搬
送材斜行矯正装置（斜行矯正装置）　。第２図］１１開１１ｒｊ６３−２４７２１６　（５）第３図（ａ） °°°　　ン・八　ｒ什ド゛

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スプロケットの駆動により、多数のスラット等の
移送部材を一方向に移動して長尺円筒状の搬送材を搬送
すると共に、前記移送部材の移動方向端に、前記搬送材
の移動を停止するストッパを設置してなるコンベヤにお
いて、前記ストッパの上流側に多数のアンチバック爪をそれぞ
れ所定間隔あけて配設し、更に該アンチバック爪が、前
記移送部材の上方に突出すると共に該移送部材の移動方
向に回動可能かつ該移動方向と反対方向には回動を阻止
されるように構成したことを特徴とするコンベヤにおけ
る搬送材斜行矯正装置。