JPS6325023Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、シーム溶接を全自動で行なう装置に
関するもので、より明確に言えば、被溶接物をロ
ーラコンベアなどの搬送装置から自動的に受けと
り、続いてこれをシーム電極間で挟み込み、電極
駆動によつてこれを旋回させながらシーム溶接
し、次いでその溶接物を次工程に移送すべく次の
ローラコンベアへ自動的に放出するようにした全
自動倣いシーム溶接機に関する。

従来、エジエクタを備えたシーム溶接機の溶接
線倣い装置には、たとえば実開昭57−132778号公
報に記載されたものが知られている。

この種の装置は、被溶接物を受け支えるガイド
ローラを下側からＸ型支持リンクで押し上げるよ
うにして、そのガイドローラを一定の高さまで押
し上けたときガイドローラの後部が下がつて被溶
接物をローラコンベアの上り滑り落とす様になつ
ている。

しかしながら、従来のこの種の装置は、ローラ
ガイドの後部を前部より下方に下げるように支持
リンクの後部に取り付けた案内ローラが板カムの
曲線に倣つて傾くようにしてあるから、ローラガ
イドの傾斜角度は板カムの形状によつて決められ
てしまい、ワークの大きさが変わつても、この傾
斜角度を任意に調整することはできない。また、
この種のものでは、搬送装置を利用して被溶接物
を自動的に供給することができないほか、ガイド
ローラの傾斜運動は、Ｘ型支持リンクと板カムと
の関連動作によるものであるから、部品点数も多
くなり、構造設計も複雑になる傾向にあつた。

本考案は、上記の問題を解決すると共に、被溶
接物の供給と溶接物の送り出しを全自動で行なう
ようにしたシーム溶接機の溶接線倣い装置を提供
する。

以下、本考案の「実施例」を図面に基づいて説
明する。

第１図〜第４図において、１はシーム溶接機
で、いうまでもなく上部（可動側）電極１ａと、
この電極の加圧線上に位置する下部（固定側）電
極１ｂとを備えている。２はシーム溶接線倣い装
置全体を指す。

この倣い装置は、上・下シーム電極の前面で被
溶接物（以下タンクという）を受け支えながら、
タンクＴの水平面内に形成されたフランジ部Ｆを
上・下電極で挟み込んで、電極の回転運動で倣い
装置を旋回駆動することによつてフランジ部を電
極間に案内するもので、一般には、自動車のガソ
リンタンクやラジエタあるいは石油ストーブのタ
ンクなどのシーム溶接に使われている。３は倣い
装置２の回転板で、関節リンク４によつて水平面
内を自在に旋回することができるように、リンク
先端の軸受５に取付けられている。３ａは回転板
３に固定されたワーク受けブラケツトで、斜め上
方からローラコンベア等によつて送り込まれるタ
ンクの下側周縁部を受け支えるものである。６は
エジエクタ用昇降シリンダで、軸受の下側に取付
けられ、上板７を垂直方向に昇降させる。

上板７は、２本のバー７ａとこのバーの両側に
多数配列した支持ローラ７ｂ…とからなり、この
支持ローラ７ｂに直接タンクＴの底面が接触す
る。

８は枢軸で、エジエクタ用昇降シリンダ６のロ
ツド６ａに連結されたブラケツト１６の軸受け１
７に挿入され、その枢軸８の両側に固定された上
板７がこの枢軸を支点に回動し得るようになつて
いる。

９はガイド手段で、ブラケツト１６の下面に上
記シリンダ６の軸中心線に対し位置対称に取りつ
けられたガイドロツド９ａが、回転板３に位置固
定された円筒体９ｂに挿入され、エジエクタの昇
降運動をガイドする。

１０はバネで、各ガイドロツド９ａを取り巻く
ようにブラケツト１６と円筒体９ｂとの間に挿入
され、ブラケツト１６と共に上板７がバネの力で
上下方向に浮き沈み（フローテイング）するよう
になつている。

１１はストツパ手段で、電極とは反対側の上板
の下側にネジ棒１１ａが設けてある。そしてこの
ネジ棒は、円筒体９ｂの側面に位置固定されたス
トツパ片１１ｂを貫通していて、その先端にナツ
ト１１ｃが設けてある。したがつて、上板７が上
昇したとき、このナツト１１ｃがストツパ片１１
ｂに当つて、上板７が枢軸を中心に回動して傾く
ようにしてある。勿論、上記のナツト１１ｃは位
置を可変することができるから、上板７の傾斜角
度を任意に変えることができる。１２は回転板３
の下面に固定された板カムで、この板カムはタン
クのフランジ部の溶接軌跡ｎと相似形のもので、
電極下方に位置する案内ローラ１３及び１４の間
を移動する。１５…はガイドピン、このガイドピ
ンは回転板の周辺において板カムの各コーナ部に
対応する位置に固定されていて、タンクＴの溶接
直線部が電極間を通過するときに、電極下方に位
置固定された案内レールに進入して、溶接直線部
を正規の軌跡からズレないように両側からしつか
りガイドする。

１６は入側のローラコンベアで、タンクＴはこ
の搬送装置の上を自重で滑りながら送られてく
る。１７は出側のローラコンベアである。１８は
クランプ装置を示し、倣い装置にセツトしたタン
クを動かぬように、上からクランプするためのも
のである。

以上の構成により、本考案の動作を説明する。
上槽部taと下槽部tbの組み合せによつて形成され
たタンクＴは、先ず、スポツト溶接によつてフラ
ンジ部のところどころを仮り付けされる。仮り付
けされたタンクＴは、ローラコンベア１６に乗つ
て、予め中間位置に上昇して待機している倣い装
置２に向かつて送られてくる。送られて来たタン
クＴは、第１図のイに示すように、ワーク前面が
斜め上方からワーク受けブラケツト３ａに突き当
つて後、水平状態に上板７のガイドローラ７ｂ…
の上に乗る。このように、タンクＴが上板に乗る
と、今度は第１図のロに示すように、上板７はタ
ンクの重みで沈み、その結果、タンクの下側周縁
部がワーク受けブラケツト３ａに支持され、タン
クＴのフランジ部は下部電極の上に乗る。次いで
タンクＴの上からクランプ装置１８が降りて来て
タンクＴを動かないようにクランプする。

かくして、上部電極１ａが下降し下部電極１ｂ
と共にフランジ部を挟み込み、電極の駆動で倣い
装置２を溶接軌跡に沿つて回転させながら、電極
間に加圧力を与え、電極を通じて電流を流して溶
接を開始する。

溶接が終ると、電極間を開放し、クランプ装置
１８を元に戻す。これでタンクＴが開放される
と、昇降シリンダ６によつて上板７と共にタンク
Ｔを最上段まで押し上げる。タンクＴが最上段ま
で押し上げられると、ストツパ手段１１のナツト
１１ｃがストツパ片１１ｂに引かかつて、上板７
が枢軸８を中心に回動し、第１図のハに示すよう
に、タンクＴは上板７の傾斜面を電極側とは反対
方向に配置したローラコンベア１７の上に自重で
すべり落ちる。ローラコンベア１７に落ちたタン
クＴは、そのまま自重ですべり次の工程に送り込
まれる。この間、倣い装置２は、次の新しいタン
クＴの供給を待つべく昇降シリンダを下降し、上
板７を元の中間位置に戻し、次の操作に備える。

以上のように、本考案は、自動車のガソリンタ
ンクや石油ストーブのタンクなどを上・下シーム
電極の前面で保持し、これを電極駆動のもとに旋
回させ、目的の溶接線を電極間に誘導してシーム
溶接する場合に、シーム溶接機の被溶接物倣い装
置へ斜め上方より被溶接物を送り込む搬送装置か
ら送られた被溶接物を倣い装置内にて受け止め
て、これを支持するワーク受けブラケツトと、該
ブラケツトに供給された被溶接物の下面を支持す
る複数の支持ローラを並べた上板と、該上板を枢
軸を介して回動的に支持し、これを垂直方向に昇
降させる位置固定のエジエクタ用昇降シリンダ
と、上記上板の昇降運動をガイドするガイド手段
と、溶接完了後、上記の上板が昇降シリンダによ
り最上段まで上昇したときに、水平状態から送り
方向に向かつて低くなるように、上記の上板を枢
軸を支点として回動させるストツパ手段と、上記
上板から放出される溶接物を送り出すための、搬
送装置とを装設したから、当該倣い装置への被溶
接物の供給と溶接後のエジエクタを全自動で行な
うことができるほか、先に指摘した従来のエジエ
クタ付倣い装置に比べて、構造が簡単で、しかも
上板の傾斜角度を被溶接物に応じて任意に調整す
ることができ、かつガイド手段による上板の昇降
運動を一層安定させると共に、製作工数を大幅に
削限し、また保守も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す要部断面を
含む正面図、第２図は同じく側面図、第３図は同
じく平面図である。第４図は、本考案装置の搬送
装置にローラコンベアを用いた場合の概略平面図
である。 符号の説明、１……シーム溶接機、１ａ……上
部電極、１ｂ……下部電極、２……溶接線倣い装
置、６……エジエクタ用昇降シリンダ、７……上
板、８……枢軸、７ａ……支持ローラ、９……ガ
イド手段、１１……ストツパ手段、１６，１７…
…搬送装置（ローラコンベア）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被溶接物を上下シーム電極の前面で保持し、こ
   れを電極駆動のもとに旋回させ、目的の溶接線を
   電極間に誘導してシーム溶接を行うシーム溶接機
   の被溶接物倣い装置において、該倣い装置へ被溶
   接物を送り込む搬送装置と、該搬送装置から送ら
   れた被溶接物を送られた被溶接物を倣い装置内に
   て受け止めてこれを支持するワーク受けブラケツ
   トと、該ブラケツトに供給された被溶接物の下面
   を複数の支持ローラを介して支持する上板と、該
   上板を枢軸を介して回動的に支持すると共に、こ
   れを垂直方向に昇降させる位置固定のエジエクタ
   用昇降シリンダと、上記上板の昇降運動をガイド
   するためのガイド手段と、溶接完了後、上記上板
   が昇降シリンダの上昇位置で水平状態から送り方
   向に向かつて低くなるように、上記の枢軸を支点
   として上記上板を回動させるストツパ手段と、上
   記上板から放出される溶接物を送り出す搬送装置
   とを装設してなる全自動倣いシーム溶接機。