JPS63291273A - 磁気ヘッドの位置決め回路 - Google Patents
磁気ヘッドの位置決め回路Info
- Publication number
- JPS63291273A JPS63291273A JP12523587A JP12523587A JPS63291273A JP S63291273 A JPS63291273 A JP S63291273A JP 12523587 A JP12523587 A JP 12523587A JP 12523587 A JP12523587 A JP 12523587A JP S63291273 A JPS63291273 A JP S63291273A
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- Japan
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- filter
- adder
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- Pending
Links
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め回路
に関する。
に関する。
高速で大容量の磁気ディスク装置では磁気ヘッドを移動
して目標トラック上に位置決めするためにボイスコイル
モータが使用されている。このボイスコイルモータはパ
ワーアンプによって駆動される。磁気ヘッドの位置は、
サーボ面と呼ばれるディスク面にあらかじめ書き込まれ
た位置情報を磁気ヘッドにより読み出し、復調して生成
される位置信号によって検出される。磁気ヘッ″ドを目
標トラック上に保持する位置制御動作時には位置信号を
パワーアンプ入力へ帰還して閉ループの位置制御ループ
を構成しなければならないが、パワーアンプ入力からボ
イスコイルモータを経て位置信号を生ずるまでのオーブ
ンループ伝達特性はＫをあり何らかの位相補償が必要に
なる。
して目標トラック上に位置決めするためにボイスコイル
モータが使用されている。このボイスコイルモータはパ
ワーアンプによって駆動される。磁気ヘッドの位置は、
サーボ面と呼ばれるディスク面にあらかじめ書き込まれ
た位置情報を磁気ヘッドにより読み出し、復調して生成
される位置信号によって検出される。磁気ヘッ″ドを目
標トラック上に保持する位置制御動作時には位置信号を
パワーアンプ入力へ帰還して閉ループの位置制御ループ
を構成しなければならないが、パワーアンプ入力からボ
イスコイルモータを経て位置信号を生ずるまでのオーブ
ンループ伝達特性はＫをあり何らかの位相補償が必要に
なる。
このため従来は第３図に示すようなリードラグフィルタ
がパワーアンプの前段に接続されている。
がパワーアンプの前段に接続されている。
位置制御ループはこの他Ｋ、磁気ヘッドが取付けられた
可動部に加わる外力によって磁気ヘッドが目標トラック
から位置ずれを生じるのを防ぐための低域積分器、可動
部の機械的共振によって、位置制御ループが発振するの
を防ぐためのノツチフィルタなどが使用されるのでこれ
らＫよって位相は遅れる。そこで更に位相進み量を増や
すためＫは第３図のようなリードラグフィルタをもう１
段追加して２段直列にしたダブルリードラグフィルタが
使用されている。
可動部に加わる外力によって磁気ヘッドが目標トラック
から位置ずれを生じるのを防ぐための低域積分器、可動
部の機械的共振によって、位置制御ループが発振するの
を防ぐためのノツチフィルタなどが使用されるのでこれ
らＫよって位相は遅れる。そこで更に位相進み量を増や
すためＫは第３図のようなリードラグフィルタをもう１
段追加して２段直列にしたダブルリードラグフィルタが
使用されている。
前述したダブルリードラグフィルタの伝達関数Ｏ（Ｓ）
は の形を有しその極点は必らず実数となるため周波数特性
の変化がゆるやかであるので十分な位相進み量を得るた
めには第１段、第２段それぞれのリードラグフィルタに
おいて極点周波数および零点周波数の比を大きくしなけ
ればならない。そうすると位置制御ループのオープンル
ープ％性において高域ゲインが増加しノツチフィルタで
減衰しきれない機械的共振点などでのマージンが低下し
たり、低域ゲインの低下によってトラック追従特性が悪
化するなどの欠点があった。
は の形を有しその極点は必らず実数となるため周波数特性
の変化がゆるやかであるので十分な位相進み量を得るた
めには第１段、第２段それぞれのリードラグフィルタに
おいて極点周波数および零点周波数の比を大きくしなけ
ればならない。そうすると位置制御ループのオープンル
ープ％性において高域ゲインが増加しノツチフィルタで
減衰しきれない機械的共振点などでのマージンが低下し
たり、低域ゲインの低下によってトラック追従特性が悪
化するなどの欠点があった。
本発明の磁気ヘッド位置決め回路はパワーアンプから出
力される駆動電流に比例した力を発生するサーボモータ
を有し、ヘッドの位置変化を表わす位置信号を帰還信号
としたクローズドループサーボ方式により複数のデータ
トラック中の任意の目標トラックにヘッドを位置決めさ
せるようにした磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路
において、フィルタ入力信号と加算器出力信号とを入力
とする第一積分器と、フィルタ入力信号と第一積分器出
力信号と加算器出力信号とを入力とする第二積分器と、
フィルタ入力信号と第二積分器出力信号とを入力とする
加算器とからなるフィルタ回路を有する。
力される駆動電流に比例した力を発生するサーボモータ
を有し、ヘッドの位置変化を表わす位置信号を帰還信号
としたクローズドループサーボ方式により複数のデータ
トラック中の任意の目標トラックにヘッドを位置決めさ
せるようにした磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路
において、フィルタ入力信号と加算器出力信号とを入力
とする第一積分器と、フィルタ入力信号と第一積分器出
力信号と加算器出力信号とを入力とする第二積分器と、
フィルタ入力信号と第二積分器出力信号とを入力とする
加算器とからなるフィルタ回路を有する。
ｒ実施例〕
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のフィルタ回路の回路図であ
る。同図においてフィルタ回路は差動形の第一積分器２
と同じく差動形の第二積分器３と加算器４とからなって
いる。第一積分器にはフィルタ入力信号１と加算器４の
出力であるフィルタ出力信号５とが入力され、第二積分
器にはフィルタ入力信号１と第一積分器２の出力とフィ
ルタ出力信号５とが入力され、加算器５にはフィルタ入
力信号１と第二積分器３の出力とが入力される。
る。同図においてフィルタ回路は差動形の第一積分器２
と同じく差動形の第二積分器３と加算器４とからなって
いる。第一積分器にはフィルタ入力信号１と加算器４の
出力であるフィルタ出力信号５とが入力され、第二積分
器にはフィルタ入力信号１と第一積分器２の出力とフィ
ルタ出力信号５とが入力され、加算器５にはフィルタ入
力信号１と第二積分器３の出力とが入力される。
このフィルタの伝達関数Ｇ （８）はＡをゲイン定数と
して の形で表わされフィルタ回路の各段のゲインを適当に選
ぶことＫよりＺＮ、 ＺＤを小さく １．ＷｓとＷＤと
の比を適当に選べば第２図に示すように低域ゲインの過
大な低下や高域ゲインの過大な増加を生ずることなく十
分な位相進み量を得ることができる。
して の形で表わされフィルタ回路の各段のゲインを適当に選
ぶことＫよりＺＮ、 ＺＤを小さく １．ＷｓとＷＤと
の比を適当に選べば第２図に示すように低域ゲインの過
大な低下や高域ゲインの過大な増加を生ずることなく十
分な位相進み量を得ることができる。
なおこのフィルタの伝達関数は二次の多項式の比で表わ
されるから、各定数を適当に選ぶことＫよりさまざまな
周波数特性のフィルタを実現することができ、位相進み
要素としてだけでなく、例えば可動部の機械的共振等に
起因する好ましくない周波数特性を補償するために使用
することもできる。
されるから、各定数を適当に選ぶことＫよりさまざまな
周波数特性のフィルタを実現することができ、位相進み
要素としてだけでなく、例えば可動部の機械的共振等に
起因する好ましくない周波数特性を補償するために使用
することもできる。
以上説明したように本発明は２個の積分器を含むフィル
タ回路を磁気ヘッド位置制御ループに加えることＫよっ
てオープンループゲイン特性上での高域ゲインの過大な
増加に伴う機械的共振点での安定性の減少や低域ゲイン
の過大な低下になるトラック追従特性の悪化々どを招く
ことなく十分な位相進み量が実現でき、位置決め特性の
優れた安定な磁気ディスク装置が得られるという効果が
ある。
タ回路を磁気ヘッド位置制御ループに加えることＫよっ
てオープンループゲイン特性上での高域ゲインの過大な
増加に伴う機械的共振点での安定性の減少や低域ゲイン
の過大な低下になるトラック追従特性の悪化々どを招く
ことなく十分な位相進み量が実現でき、位置決め特性の
優れた安定な磁気ディスク装置が得られるという効果が
ある。
第１図は本発明の磁気ヘッド位置決め回路に使用される
フィルタの一実施例の回路図、第２図は第１図のフィル
タの周波数特性、第３図は従来のリードラグフィルタの
回路図である。 １・・・・・・フィルタ入力信号、２〜４・・・・・・
演算増幅器、５・・・・・・フィルタ出力信号、６・・
・・・・ゲイン特性、７・・・・・・位相特性、８・旧
・・演算増幅器。
フィルタの一実施例の回路図、第２図は第１図のフィル
タの周波数特性、第３図は従来のリードラグフィルタの
回路図である。 １・・・・・・フィルタ入力信号、２〜４・・・・・・
演算増幅器、５・・・・・・フィルタ出力信号、６・・
・・・・ゲイン特性、７・・・・・・位相特性、８・旧
・・演算増幅器。
Claims (1)
- パワーアンプから出力される駆動電流に比例した力を発
生するサーボモータを有しヘッドの位置変化を表わす位
置信号を帰還信号としたクローズドループサーボ方式に
より複数のデータトラック中の任意の目標トラックにヘ
ッドを位置決めさせるようにした磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め回路において、フィルタ入力信号と加算器
出力信号とを入力とする第一の積分器と、前記フィルタ
入力信号と前記第一の積分器の出力信号との加算器出力
信号とを入力とする第二の積分器と、前記フィルタ入力
信号と前記第二の積分器の出力信号とを入力とする加算
器とを有するフィルタ回路を具備することを特徴とする
磁気ヘッド位置決め回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12523587A JPS63291273A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 磁気ヘッドの位置決め回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12523587A JPS63291273A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 磁気ヘッドの位置決め回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63291273A true JPS63291273A (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14905149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12523587A Pending JPS63291273A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 磁気ヘッドの位置決め回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63291273A (ja) |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12523587A patent/JPS63291273A/ja active Pending
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