JPS63291506A

JPS63291506A - トラクタへの作業機装着装置

Info

Publication number: JPS63291506A
Application number: JP12555287A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobashi; 健志小橋; Masatoshi Fujiwara; 藤原　政利; Junichi Kobashi; 小橋　準一; Shigeteru Masagaki; 正垣　栄輝
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-11-29
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JP2532247B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、例えば農用トラクタに自動連結ｂ１能を有す
る３点リンクヒツチ機構を介して農作業機を昇降可能に
連結し、農用トラクタから農作業機に対して回転・動力
を伝達するようにしたトラクタへの作業Ｉａ装着装置に
関するものである。

【従来の技術】

従来、トラクタの後部に、自動連結線能を有する３点リ
ンクヒツチ機構を介して作業機を昇降可能に連結し、ト
ラクタから作業機に対してトラクタ側および作業機側で
屈曲可能な屈曲伝動部を有して回転動力を伝達する動力
伝達機構を設け、この動力伝″ａ８１構を、作業機の連
結または連結解除時に自動的に動力伝達状態または動力
伝達解除状態にするようにしたものが、例えば特開昭６
．２−６５６０２＠公報により知られている。この先行
技術の動力伝達機構機構は、一方の屈曲伝動部に爪クラ
ッチを設けて係脱する構成であった。［発明が解決しようとする問題点］上記先行技術の動力伝達機構は、爪クラッチを自動的に
係合、係合解除する関係で、特に係合する場合に芯出し
が重要となり、±３ＩＩ１ｍ程度の許容誤差しか許容さ
れない。このため、１￥業機連結装置および動力伝達機
構に高精度なＭ４造が要求される。また、トラクタと作
業機は、相互に精度よく連結しなければならないので、
予めそれぞれのトラクタ、作業機に適合したものを用窓
しなければならず、汎用性がなかった。

【問題点を解決するための手段】

本発明は上記の事情にかんがみなされたもので、上記動
力伝達機構は、１−ラクタ側または作業機側のいずれか
一方、もしくはその両方の屈曲伝動部に等速ジヨイント
を配設し、上記一方、または両方の等速ジヨイントの一
方を、作業機側またはトラクタ側に固着された広角ガイ
ドを有するアウタレースに対しインナレースを、スライ
ド伝動軸を介して挿脱可能に設けたことを特徴とするも
のである。

【作　　用】

上記の構成を右することによって本発明の作業別装着装
置は、動力伝達機構の係合時に特に芯出し精度を要求さ
れることがなく、従って、トラクタ、作業非の汎用性が
高められる。また、等速回転の動力伝達が達成される。【実　施　例１以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。第１図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタ１の後部には、３点すンクＢ
！ＩＩ　構３のトップリンク４とロアリンク５が設けら
れている。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒ
ツチハンガ６が連結されていて、ロークリ農作業機２の
トップマスト７とロアリンク連結部８に自動的に連結で
きるようになっている。農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ軸９が突出しており、
また、ロータリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向は入力軸１１が突出している。ＰＴＯ軸９と入力軸１１との間は、動力伝達機構１２に
よって連結されていて回転動力が伝達されるようになっ
ているが、この動力伝達機構１２は、トラクタ側の屈曲
伝動部１３と、スライ（ζ伝動軸１４と、作業機側の屈
曲伝動部１５とからなるものである。そして、トラクタ側の屈曲伝動部１３はシングルジヨイ
ントからなり、作Ｒｖａ側の屈曲伝動部１５は等速ボー
ルジヨイントからなるものである。等速ボールジヨイント１５は、第２図ないし第４図にも
示すように、そのアウタレース１５ａをロークリ農作業
ｎ２の入力軸１１に固着し、その入口部に広角ガイド１
５ｃを設けている。この広角ガイド１５ｃは、アウタレ
ース１５ａ内にインナレース１５ｂを導くためのもので
、第３図および第４図で明らかなように断面形状がほぼ
類似している。一方、等速ボールジヨイント１５のインナレース１５ｂ
は、スライド伝動軸１４のｍ動軸１４ａの先端に取付け
られている。摺動軸１４ａはその中間部がベアリング１
６に支承され、このベアリング１Ｇのアウタレース１６
ａの上部はばね１７を介してオートヒツチハンガ６に設
けたブラケット６ｂに吊持されている。また、前記ベア
リング１６のアウタレース１６ａの側部には操作レバー
１８の一端が固着され、その他端は農用トラクタ１側に
延びていてグリップを握ってトラクタ側から操作できる
ようになっている。また、操作レバー１８には係止杆１
９が固＠され、この係止杆１９は、オートヒツチハンガ
６に固着した複数のガイド溝２０に選択的に係合できる
ようになっている。このような構成のトラクタへの作業別装着装置において
は、農用トラクタ１にロークリ農作業機２を連結する際
、３点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオート
ヒツチハンガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２の
トップマスト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げ
るようにすると、ロータリ農作業機２は下部がわずかに
前方に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンクビン
６ｃとロータリ農作業機２のロアリンク連結部８とが係
合して、ロークリ農作業機２が農用Ｉ・ラクタ１に自動
的に連結される。この農用トラクタ１にロータリ農作業機２が連結された
とき、動力伝達機構１２のロータリ農作業機２０入力軸
１１に固着された等速ボールジヨイント１５のアウタレ
ース１５ａおよび広角ガイド１５ｃと、スライド＠１４
の摺動軸１４ａに取付けられた等速ボールジヨイント１
５のインナレース１５ｂとは接近して（Ｊは対向した位
置にあり、作業名は農用トラクタ１に乗ったまま後ろ向
きになった姿勢で操作レバー１８を握ってインナレース
１５ｂを広角ガイド１５Ｃを介してアウタレース１５ａ
内に挿入し、係止杆１９をガイド溝２０に係合させる。この係合動作は、インナレース１５ｂがばね１７により
広角ガイド１５ｃとほぼ対向する位置に吊持されている
ので、操作レバー１８により摺動軸１４ａを伸長させつ
つ広角ガイド１５Ｃによりボール位ｎを規制しながらア
ウタレース１５ａ内に容易に導入することができる。そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力はシ
ングルジヨイント１３、スライド伝動軸１４、等速ボー
ルジヨイント１５を介して入力軸１１に伝達され、ロー
モリ農作業機２の作業部を駆動させる。この動力伝達時に、本発明においては等速ボールジヨイ
ント１５を用いているので、農用トラクタ１からロータ
リ農作業機２への動力伝達が等速で行われ、ロータリ農
作業機２を正常に作動させる。また、３点リンク機構３によってロータリ農作業機２を
昇降させて、両局曲部１３．１５の屈曲角度が大きくな
った場合でも、屈曲部の一方に等速ボールジヨイントを
用いているので、ジヨイント部で異音を発生することが
なくスムーズな動力伝達が行われる。農用トラクタ１とロータリ農作業機２の連結を解除する
ときは、ロータリ農作業機２の駆動および農用トラクタ
１の走行を停止し、ロータリ農作業１２を接地した状態
で操作レバー１８を握って係合杆１９と係合′ｆＩ２０
との係合を解除してからインナレース１５ｂおよび摺動
軸１４ａを農用トラクタ１側に移動させると、インナレ
ース１５ｂは摺動軸１４ａの収縮と共にアウタレース１
５ａ１広角ガイド１５ｃから俵用て動力遮断状態となる
。その後、ロアリンクビン６Ｃとロアリンク連結部８と
の連結を解除し、フック部６ａとトップマスト７との係
合を解除して農用トラクタ１とロータリ農作業機２どの
連結が解除される。なお、上記等速ボールジヨイント１５に代えて、第５図
ないし第７図に示すように、インナレース２１ｂ　ｔニ
ードルベアリング２１Ｃ１０−ラ２１ｄを用いたものと
し、これを広角ガイド２１ｅを介してアウタレース２１
ａにｎ脱するようにした等速ジヨイント２１としてもよ
い。また、上記３点リンク機構３に代えて２点リンク機
構にしてもよく、さらに、上記シングルジヨイント１３
に代えて等速ボールジョインｌ−またはニードルベアリ
ング、ローラを用いた等速ジヨイントにしてもよく、ま
た、ロータリ農作業機２に代えて他の農作業機にしても
よいものである。【発明の効果］以上説明したように、本発明のトラクタへの作業機装着
装置によれば、トラクタ側から作業機側へ回転動力を伝
達する動力伝達機構の屈曲伝動部に挿脱可能の等速ジヨ
イントを用い、そのアウタレースに広角ガイドを設け、
インナレースを挿脱可能としたので、トラクタに作業機
を装着したとき、等速ジヨイントのインナレースを移動
させるだけで動力伝達が等速で行えるようになり、しか
も、厳密な芯出しを必要としないので汎用性がある。ま
た、動力伝達機構の動力伝達機能を容易に解除でき、作
業機の着脱と共に動力伝達の接続、切断操作が容易に、
かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す作業ｌ！装着装はの概略
側面図、第２図は等速ボールジヨイントの一部断面した
側面図、第３図および第４図は第２図のＡ−ＡＭおよび
Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５図はニードルベアリング、
ローラを用いた等速ジヨイントの側石面図、第６図およ
び第７図は第５図のＣ−Ｃ線およびＤ−Ｄ線に沿う断面
図である。１・・・農用トラクタ、２・・・ロータリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、６・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結部、９・・・Ｐ
ＴＯ軸、１０・・・ミッションケース、１１・・・入力
軸、１２・・・動力伝達機構、１３・・・トラクタ側屈
曲伝動部（シングルジヨイント）、１４・・・スライド
伝動軸、１４ａ・・・摺動軸、１５・・・作業機側屈曲
伝動部（等速ボールジヨイント）１５ａ・・・アウタレ
ース、１５ｂ・・・インナレース、１５ｃ・・・広角ガ
イド、１６・・・ベアリング、１６ａ・・・アウタレー
ス、１７・・・ばね、１８・・・操作レバー、１９・・
・係止杆、２０・・・ガイド溝、２１・・・ニードルベ
アリング、ローラを用いた等速ジヨイント、２１ａ・・
・アウタレース、２１ｂ・・・インナレース、２１Ｃ・
・・ニードルベアリング、２１ｄ・・・ローラ、２１０
・・・広角ガイド。特許出願人　　　小橋工業株式会社代理人弁理士　　小　橋　信　淳同　弁理士　　村　井　　　進図面の浄書第２図日」第３図　　　第４図第５図り第７図　　　　第６図手続補正書（方式）％式％２、発明の名称トラクタへの作業機装着ｖ１置３、補正をする者事件との関係　　特　　許　　出願人岡山県岡山市中畦６８４番地４、代理人５、補正命令の日付ロ、補正の対象図面の第２図７、補正の内容図面の「第２図」を別紙のとおり補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

トラクタに、自動連結機能を有するリンク機構を介して
作業機を昇降可能に連結し、トラクタから作業機に対し
てトラクタ側および作業機側で屈曲可能な屈曲伝動部を
有して回転動力を伝達する動力伝達機構を設けた作業機
装着装置において、上記動力伝達機構は、トラクタ側ま
たは作業機側のいずれか一方、もしくはその両方の屈曲
伝動部に等速ジョイントを配設し、上記一方、または両
方の等速ジョイントの一方を、作業機側またはトラクタ
側に固着された広角ガイドを有するアウタレースに対し
インナレースを、スライド伝動軸を介して挿脱可能に設
けたことを特徴とするトラクタへの作業機装着装置。