JPS63299199A

JPS63299199A - 電子部品充填トレイの供給装置

Info

Publication number: JPS63299199A
Application number: JP62131413A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Masuda; 増田　慎太郎; Naoji Ajiki; 安食　直二
Original assignee: SHIMIZU ENG KK; Hitachi Ltd
Current assignee: SHIMIZU ENG KK; Hitachi Ltd
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-06
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPH0680924B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子部品充填トレイの供給装置に係り、特に
電子部品装着装置によって回路基板に装着すべき電子部
品を、トレイに充填して電子部品装着位置に供給するの
に好適な電子部品充填トレイの供給装置に関するもので
ある。

［従来の技術］電子部品装着装置によって、１１子部品、例えばリード
線が側方に出ているフラットな形式のＩＣ（以下ＦＩＣ
という）を電子回路基板に装着するために、ＦＩＣをト
レイ内の仕切られた枠に充填してＦＩＣ装着位置へ供給
する装置として、本発明者は、先に特願昭６１−５４８
０６号記載の技術を提案している。

まず、その技術を第７図を参照して説明する。

第７図は、従来のＦＩＣ充填トレイ供給装置の斜視図で
ある。

この従来の装置は、特に多品種のＦＩＣを、トレイカセ
ットなどを用いることなく取扱うものである。すなわち
、第７図に示す装置は、ある型式のＦＩＣｌｏｏＡを充
填するトレイ１０１Ａを積み重ねた状態で載置する載置
台ＩＡおよび前記と異なる型式のＦＩＣｌｏｏＢを充填
するトレイ１０１Ｂを積み重ねた状態で載置する載置台
ＩＢと、載置台ＩＡを上下動させる昇降手段２Ａおよび
載置台ＩＢを上下動させる昇降手段２Ｂと、ＦＩＣを回
路基板に装着することによって空になったトレイを吸着
して空トレイ置き場所４へ移す搬送手段３とを備えてい
る。

前記の昇降手段２Ａ、２Ｂはそれぞれ箱形の筐体５，６
と、筐体内に配設される駆動装置（モータあるいはシリ
ンダ）とで構成され、駆動装置により載置台ＩＡ、ＩＢ
をそれぞれ上、下動させるようになっている。前記の各
筐体５，６は共通のベースフレーム７に固定されている
。

前記搬送手段３は、ベースフレーム７に取付けた支柱８
，８に両端が支持された案内軸９と、案内軸９に案内さ
れて移動する移動体１０と、移動体１０に取付けた腕１
１と、腕１１の先端部に具えられてトレイを吸着できる
吸着パッド１２と、この吸着パッド１２を上下動させる
シリンダ１３とから構成されている。そして、この搬送
手段３は、その移動体１０を移動させることで吸着パッ
ド１２を、載置台ＩＡ、ＩＢおよび空トレイ置き場所４
の上方を移動させるようになっている。

次に、本装置の作用について説明する。

第７図に示すように、ＦＩＣｌｏｏＡを充填したトレイ
１０１Ａを積み重ねた状態で載置台ＩＡ上に載置し、他
品種のＦＩＣｌｏｏＢを充填したトレイ１０１Ｂを積み
重ねた状態で載置台ＩＢ上に載置する。

そして、載置台ＩＡ上の最上段のトレイ１０１と、搬送
手段３の移動体１０の移動により吸着パッド１２が前記
空トレイの上方に位置し、かつシリンダ１３により下降
して該トレイを吸着する。

トレイを吸着した吸着パッド１２はシリンダ１３により
上昇したのち、移動体１０の移動により空トレイ置き場
所４に搬送されてトレイをここで離す。一方、昇降手段
２Ａにより載置台ＩＡがトレイの厚み分だけ上昇して、
最上段となるトレイが前回と同じＦＩＣ装着高さ位置に
セットされる。

このような動作が繰り返されることで、各トレイのＦＩ
Ｃの装着作業が行われる。トレイ１０１ＢのＦＩＣ装着
も前述と同じ動作によって行われる。

［発明が解決しようとする問題点］第７図の従来技術では、積み重ねられたトレイ１０１Ａ
、１０１Ｂを、ＦＩＣを回路基板に装着する作業がなさ
れる一定のＦＩＣ装着高さ位置へ位置決めする点、載置
台ＩＡ、ＩＢ上のトレイが空になったことを検知する点
、昇降手段２Ａ、２Ｂのオーバーラン（上昇しすぎ）防
止等の点について配慮されていなかった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたもので、積み重ねられたトレイを電子部品装着位置
へ水平に正しく位置決めすること。

載置台上にトレイが無くなったことを検知できること、
トレイ載置台の過上昇を防止できること等の各手段を備
えた電子部品充填トレイの供給装置を提供することを、
その目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明に係る電子部品充填
トレイの供給装置の構成は１回路基板に装着すべき電子
部品を充填したトレイを電子部品装着位置へ供給する装
置であって、前記トレイを積み重ねた状態で載置する載
置台と、この載置台を上下動させる昇降手段と、電子部
品装着に・よって空になったトレイを空トレイ置き場所
へ移す搬送手段とを備えてなる電子部品充填トレイの供
給装置において、前記載置台を１弾性部材を介在させた
２重板構成のものとするとともに、この載置台の上昇時
にトレイを水平に電子部品装着位置に位置決めする位置
決め手段を設けたものである。

なお、より詳しくは１位置決め手段は、トレイに対して
着脱可能の位置決め板と、この位置決め板に取付けた弾
性的に上下するピンと、このピンの上下を検出するセン
サとを備えたものである。

また１位置決め手段のピンに対向する載置台に。

ピンに対する逃げ穴を設けたものである。

［作用］トレイ上昇時には、位置決め板によってトレイを電子部
品装着高さ位置にセットすることができる。

また、トレイが所定位置にセットされたこと、すなわち
位置決めされたことと、載置台上にトレイが無くなった
ことはセンサで検出できる。

さらに、トレイ載置台のオーバーランは、リミットスイ
ッチと１弾性部材を介在させた２重板構成の載置台によ
り防止できる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るＦＩＣ充填トレイ供
給装置の斜視図、第２図は、第１図の略示側面図、第３
図は、その位置決め板部の斜視図、第４図ないし第６図
は、第１図の装置における載置台１位置決め板、ピン、
およびセンサの動作を示す説明図である。第２図ないし
第６図は、第１図に示すトレイ１０１Ａ側の各部を主と
して示し、同一構造であるトレイｌ０ＩＢ側の各部の符
号を（）内に記した。したがって、以下の説明において
は、第２図ないし第６図を参照して説明する場合は、ト
レイ１０１Ａ側の各部の符号と、（）内に記したトレイ
ｌ０ＩＢ側の各部の符号とを並記する。

また、第１図ないし第６図において、先の第７図と同一
符号のものは、従来技術と同等部分であるから、その説
明を省略する。

第１図に示す装置においては、トレイｌ０ＩＡ。

１０１Ｂの載置台は、上載置台１８Ａ、１８Ｂと上載置
台１９Ａ、’１９Ｂとからなる２重板構成となっており
、両板間は弾性部材に係るばね２ＯＡ。

２０Ｂで連結されている。

第４図ないし第６図に示すように、上載置台１９Ａ　（
１９Ｂ）には、後述する位置決め手段のピンに対向する
位置に、ピンに対する逃げ穴２８Ａ（２８Ｂ）が穿設さ
れており、また、この上載置台１９Ａ　（１９Ｂ）の下
面にはリミットスイッチ２１Ａ　（２１Ｂ）が配設され
ている。

第２図に示す３０．Ａ　（３０Ｂ）は、載置台を上下動
させるための上下駆動装置である。

第１図に示すように、トレイｌ０ＩＡ、１０１Ｂの高さ
位置を決める位置決め板１４Ａ、１４Ｂと、この位置決
め板１４Ａ、１４Ｂを支えるレバー１５Ａ、１５Ｂと、
これらを回動させ、トレイ１０１Ａ、ｌｏ］、Ｂに対し
て位置決め板１４Ａ。

１４Ｂを着脱せしめる回動機構１６Ａ、１６Ｂと、さら
にこれらの取付台１７Ａ、１７Ｂが配置されている。そ
の詳細を第３図に示す。

位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）には、第４〜６図に示す
ように、当該位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）の先端部、
すなわちトレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）と当接すべき部
分に、ピン２２Ａ　（２２Ｂ）を貫通させ、このピン２
２Ａ　（２２Ｂ）を、ばね２３Ａ　（２３Ｂ）を介して
位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）に弾性的に取付けている
。

位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）の上方には、光反射式あ
るいは磁気式センサ２５Ａ　（２５Ｂ）が装備され、前
記ピン２２Ａ　（２２Ｂ）の位置決め板上面突山部には
、前記センサが光反射式センサの場合は反射板であり、
磁気式センサの場合は感磁板であるセンサ動作板２４Ａ
　（２４Ｂ）が具備されている。２８Ａ　（２６Ｂ）は
、センサ光あるいは磁気を示す。

位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）の位置は、ＦＩＣを回路
基板に装着するための装着位置に適合させている。

次に１本実施例のＦＩＣ充填トレイ供給装置の動作につ
いて説明する。

電子部品に係るＦＩＣｌｏｏＡ　（１００Ｂ）を充填し
たトレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）を、上載置台１９Ａ　
（１９Ｂ）にセットするときは、回動機構１６Ａ　（１
６Ｂ）により位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）を第２図に
２点鎖線で示すように開いた状態で行う。そして、トレ
イｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）を上載置台１９Ａ　（１９Ｂ
）に載置したのちは。

位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）を第２図に実線で示す元
の位置へ復帰させる。

この状態から駆動袋ｆｔ３０Ａ　（３０Ｂ）でトレイｌ
０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）を上昇させるが、この様子を第４
図、第５図を参照して説明する。

第４図は、トレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）が上昇し始め
る状態を示す、この状態からトレイ１０１Ａ（１０１Ｂ
）が上昇していくと、トレイ１０１Ａ（ＩＯＩＢ）の上
端が位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）に達すると同時にピ
ン２２Ａ　（２２Ｂ）も押し上げられ、該ピン２２Ａ　
（２２Ｂ）に直結したセンサ動作板２４Ａ　（２４Ｂ）
も上昇して、センサ２５Ａ　（２５Ｂ）が動作し、トレ
イｌ０ＩＡ　（１０１Ｂ）が所定位置へ達したことを検
知して上下駆動装置３０Ａ　（３０Ｂ）の動作を停止さ
せる。

位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）は、トレイ１０１Ａ（Ｉ
ＯＩＢ）の左右両側に対をなすように設置しであるので
、トレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）の変形あるいはセット
の不具合でトレイｌ０ＩＡ（１０１Ｂ）が水平に保たれ
ていない状態でセットされても、左右の位置決め板１４
Ａ　（１４Ｂ）に取付けたセンサ２５Ａ　（２５Ｂ）の
両方が動作するまで駆動装置３０Ａ　（３０Ｂ）を動作
させることにより、トレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）を水
平に正しく、ＦＩＣ装着位置へ位置決めすることができ
る。このとき、トレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）の左右間
の水平アンバランスは、載置台を下ａ置台１８Ａ　（１
８Ｂ）を上載ｎ台１９Ａ　（１９Ｂ）　の２重板構成と
し、両者をばね２０Ａ　（２０Ｂ）で連結した機構とし
たことによって吸収している。

上記において、トレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩＢ）の水平ア
ンバランスが大きく、ばね２ＯＡ　（２０Ｂ）の伸縮で
吸収できないときの保護装置として、リミットスイッチ
２１Ａ　（２１Ｂ）を上載置台１９Ａ（１９Ｂ）の下面
に取付けており、このリミットスイッチ２１Ａ　（２１
Ｂ）の作動は、第６図に示すように上載ｎ台１８Ａ　（
１８Ｂ）がストッパ部材に接触することによって行われ
る。

次に、上載置台１９Ａ　（１９Ｂ）上にトレイ１０１Ａ
　（ＩＯＩＢ）が無いことの検出について第６図により
説明する。

上載置台１９Ａ　（１９Ｂ）上にトレイ１０１Ａ（ＩＯ
ＩＢ）が無いと、上載置台１９Ａ　（１９Ｂ）が上昇し
て位置決め板１４Ａ　（１４Ｂ）まで達するが逃げ穴２
８Ａ　（２８Ｂ）が開口しているため、ピン２２Ａ　（
２２Ｂ）は押し上げられず、したがってセンサ２５Ａ　
（２５Ｂ）は作動しない、このため、上下駆動装置３０
Ａ　（３０Ｂ）はさらに上昇動作を続け、リミット２１
Ａ（２１Ｂ）が作動する。すなわち、センサ２５Ａ　（
２５Ｂ）は不動作で、リミットスイッチ２ＬＡ　（２１
Ｂ）が動作することによってトレイｌ０ＩＡ　（ＩＯＩ
Ｂ）の無い状態が検出される。

次に、第１図を参照して、空になったトレイの排出と次
のトレイのセットについて説明する。

型式の異なるＦＩＣｌｏｏＡ、１００Ｂが、それぞれ全
で電子部品装着装置により回路基板に装着されたのち、
上下駆動装置３０Ａ、３０Ｂは下降動作をして、ピン２
２Ａ、２２Ｂを復帰させる。

その後１回動機構１６Ａ、１６Ｂにより１位置決め板１
４Ａ、１４Ｂを２点鎖線の位置へ回動させる。この状態
で搬送手段３の移動体１０の移動により、吸着パッド１
２が前記空トレイの上方に位置し、シリンダ１３によっ
て下降して空トレイを吸着する。トレイを吸着した吸着
パッド１２はシリンダ１３により上昇したのち、移動体
１０の移動により空トレイ置き場所４に搬送されてトレ
イをここで離す、一方、空トレイを搬送後、位置決め板
１４Ａ、１４Ｂが穴の位置へ復帰し、その後、上下駆動
装置！３０Ａ、３０Ｂにより、次のトレイ１０１Ａ、ｌ
０ＩＢが上昇して、ＦＩＣ装着位置へ前述の動作で位置
決めされる。

このような動作を繰り返すことによって、各トレイに充
填されているＦＩＣをＦＩＣ装着位置に供給し、Ｗ１電
子品装着装置によって回路基板へのＦＩＣ装着が行われ
る。

本実施例によればＦＩＣを充填して積み重ねられたトレ
イをＦＩＣ装着位置へ水平に正しくセットできること、
トレイが無くなったことを検知できること、トレイの異
常セットおよびトレイ載置台の過上昇の防止ができるこ
となどの効果がある。

なお、前述の実施例は、ＦＩＣ充填トレイの供給の例を
説明したが、本発明はＦＩＣに限定されるものではなく
、同様の効果が期待できる範囲で他の電子部品充填トレ
イの供給にも適用できるものである。

また、前述の実施例では、ＦＩＣｌｏｏＡ、１００Ｂを
取扱う２組のトレイ載置台および関連機構を並設した装
置を説明したが、本発明は、これに限定されるものでは
なく、３種類以上の複数の電子部品を扱う複数の載置台
および関連機構を装備してもよいことは言うまでもない
。

［発明の効果］以上述べたように、本発明によれば積み重ねられたトレ
イを電子部品装着位置へ水平に正しく位置決めすること
、載置台上にトレイが無くなったことを検知できること
、トレイ載置台の過上昇を防止できることなどの各手段
を備えた電子部品充填トレイの供給装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るＦＩＣ充填トレイ供
給装置の斜視図、第２図は、第１図の黙示側面図、第３
図は、その位置決め板部の斜視図、第４図ないし第６図
は、第１図の装置における載置台、位置決め板、ピン、
およびセンサの動作を示す説明図、第７図は、従来のＦ
ＩＣ充填トレイ供給装置の斜視図である。２Ａ、２Ｂ・・・昇降手段、３・・・搬送手段、４・・
・空トレイ置き場所、１２・・・吸着パッド、１４Ａ、
１４Ｂ・・・位置決め板、１５Ａ、１５Ｂ・・・レバー
、１６Ａ、１６Ｂ・・・回動機構、１８Ａ、１８Ｉ３・
・・上載置台、１９Ａ、１９Ｂ・・・上載置台、２ＯＡ
、２０Ｂ・・・ばね、２１Ａ、２１Ｂ・・・リミットス
イッチ、２２Ａ、２２Ｂ・・・ピン、２３Ａ、２３Ｂ・
・・ばね、２４Ａ、２４Ｂ・・・センサ動作、２５Ａ、
２５Ｂ・・・センサ、２６Ａ、２６Ｂ・・・センサ光、
２８Ａ、２８Ｂ・・・逃げ穴、３０Ａ、３０Ｂ・・・上
下駆動装置。１００Ａ、１００Ｂ・・・ＦＩＣｌＩＯＩＡ、１０１Ｂ
・・・トレイ。

Claims

【特許請求の範囲】１、回路基板に装着すべき電子部品を充填したトレイを
電子部品装着位置へ供給する装置であって、前記トレイ
を積み重ねた状態で載置する載置台と、この載置台を上
下動させる昇降手段と、電子部品装着によって空になっ
たトレイを空トレイ置き場所へ移す搬送手段とを備えて
なる電子部品充填トレイの供給装置において、前記載置
台を、弾性部材を介在させた２重板構成のものとすると
ともに、この載置台の上昇時にトレイを水平に電子部品
装着位置に位置決めする位置決め手段を設けたことを特
徴とする電子部品充填トレイの供給装置。２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、位置決
め手段は、トレイに対して着脱可能の位置決め板と、こ
の位置決め板に取付けた弾性的に上下するピンと、この
ピンの上下を検出するセンサとを備えたことを特徴とす
る電子部品充填トレイの供給装置。３、特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、位置決
め手段のピンに対向する載置台に、ピンに対する逃げ穴
を設けたことを特徴とする電子部品充填トレイの供給装
置。