JPS63304917A

JPS63304917A - 複合操作レバ−構造

Info

Publication number: JPS63304917A
Application number: JP14251187A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Hirata; 平田　和嘉; Futoshi Ikeda; 太池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1988-12-13
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0655059B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は１本の操作レバーで２組の装置を操作可能に構
成した複合操作レバー構造に関する。

〔従来の技術〕

例えば、コンバインにおいては、１本の操作レバーを前
後及び左右に揺動自在に支持して、前記操作レバーの前
後の操作により刈取部の昇降操作が行え、操作レバーの
左右の操作により走行装置のサイドクラッチブレーキの
入切操作が行えて旋回が行えるように構成しているもの
がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の構造であると、例えば操作レバーを前方に操作し
ながら左右にも操作できることになり、刈取部の昇降操
作とサイドクラッチブレーキの大切操作とが１本の操作
レバーで同時に行えるのであるが、このような同時操作
は操縦者が作業状況や安全等を十分に認識確認した上で
行うことが好ましい。

しかしながら、前記従来構造であると操作レバーを左右
に操作して旋回している途中で、誤って操作レバーが前
後方向に操作され、刈取部が操縦者の意に反して上下昇
降されてしまうおそれがあり、安全性の面から改良の余
地があった。

ここで本発明は前述の問題に着目して、前記操作レバー
の誤操作を防止する構造を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上述べたような複合操作レバー構造に
おいて、操作レバーを第１方向及び第２方向に案内する
レバーガイドを設けると共に、前記レバーガイドを所定
位置から後退自在に支持し、且つ、レバーガイドを前記
所定位置まで復帰させる付勢機構を設けてあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると前記操作レバーはレバーガイド
により第１方向又は第２方向の十字方向に案内されるこ
とになり、通常は第１装置又は第２装置の内の一方の装
置のみ操作できるようになる。そして、操作レバーを一
方の操作方向に操作している状態で操縦者が誤って操作
レバーを別の操作方向に操作しようとしても、操作レバ
ーがレバーガイドに接当し付勢機構から抵抗を受けるの
で、この際に操縦者が誤操作を認識することができるの
である。

又、操縦者が作業状況等を把握し意識して第１・第２装
置を同時操作しようとするときは、前記付勢力に抗して
レバーガイドを操作レバーで押しのけるようにして、第
１・第２装置を同時操作できる位置に操作レバーを持っ
て行くことができるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、１本の操作レバーで２組の装置を操作で
きる構造において、操作レバーの誤操作による再装置の
同時操作を、操縦者に認識させるようにして防止できる
ようになり、安全性が向上した。又、２組の装置を同時
操作できる位置にも操作レバ一番操作することが可能で
あるので、操作性が損なわれるものでもない。

〔実施例〕

以下、本発明を用いた実施例の１つであるコンバインの
操作レバー構造について、図面に基づいて説明する。

第３図はコンバインの前部に設けられた刈取部（８）の
上下昇降装置ｆ！　（９）と、左右のクローラ走行装置
に対して左右別々に動力を断ち制動を掛けるサイドクラ
ッチブレーキ（１９Ａ）　、　（１９Ｂ）とを操作でき
る操作レバー（１）周りの構造を示しており、同図に示
すように操縦部の左右軸芯（Ｐ、）周りに支持ボックス
（２）が揺動自在に支持されると共に、この支持ボック
ス（２）の前後軸芯（Ｐ２）周りに揺動自在に操作レバ
ー（１）が支持されて、操作レバー（１）が前後左右に
揺動操作できるように構成されている。

そして、前記支持ボックス（２）から第１アーム（３）
が延出され、この第１アーム（３）に第１　Ｕミツトス
イッチ（４）が接当連係されると共に、固定側のフレー
ム（５）から延出されたピン（６）と第１アーム（３）
とを挾み込むようにつる巻きバネ（７）が取付けられて
おり、以上の構造によって操作レバー（１）が前後方向
（＾）の揺動において中立位置に付勢されると共に、第
１リミツトスイツチ（４）を３位置に操作できるように
構成されている。これに対し、コンバインの刈取部（８
）における上下昇降装置（９）として昇降シリンダが設
けられ、この昇降シリンダ（９）に作動油の給排を行う
昇降制御弁（１０）と前記第１リミツトスイツチ（４）
とが連係されており、操作レバー（１）の前後方向（Ａ
）の揺動操作により刈取部（８）を上下昇降操作できる
ように構成している。

さらに詳述すると、支持ボックス（２）の前後軸芯（Ｐ
２）周りに操作レバー（１）とは独立に揺動する第１・
第２揺動アーム（１１）　、　（１２）が設けられ、レ
リーズワイヤ（１３）のインナー（１３ａ）が第１揺動
アーム（１１）に連結され、アウター（１３ｂ）が第２
揺動アーム（１２）に連結されている。そして、支持ボ
ックス（２）下部から延出された固定アーム（１４）を
第１・第２揺動アーム（１１）　、　（１２）が挾み込
むようにスプリング（１５）が両アーム（１１）　、　
（１２）に架設されている。又、操作レバー（１）下端
にもピン（１６）が設けられ両アーム（１１）。

（１２）に挾まれるように構成されると共に、支持ボッ
クス（２）に設けられた第２リミツトスイツチ（１７）
に操作レバー（１）から延出れた第２アーム（１８）が
接当している。

以上の構造により、操作レバー（１）が左右方向（Ｂ）
の揺動において中立位置に付勢され、第２リミツトスイ
ツチ（１７）を３位置に操作できると共に、操作レバー
（１）を左右どちらに操作してもレリーズワイヤ（１３
）のインナー（１３ａ）が引き操作されるように構成し
ている。

次に、操作レバー（１）の左右方向への揺動操作によっ
て大切操作されるサイドクラッチブレーキ（１９Ａ）　
、　（１９Ｂ）について詳述すると、第３図に示すよう
に左右のクローラ走行装置の駆動軸（２０）に対してシ
フト部材（２１）がスプライン構造にてスライド自在に
外嵌されており、第３図の状態は両シフト部材（２１）
が駆動スプロケット（２２）に咬合って左右の駆動軸（
２０）に動力が伝達される状態である。そして、前記シ
フト部材（２１）を操作シリンダ（２３）により揺動式
の操作アーム（２４）を介してスライド操作して、駆動
スプロケット（２２）より離間させることにより一方の
クローラ走行装置への動力が断たれ緩旋回が行え、さら
にシフト部材（２１）をスライド操作すると多板式のサ
イドブレーキ（２５）が押圧入り操作されて、一方のク
ローラ走行装置に制動が掛かり小廻り旋回が行えるので
ある。

そして、左右の前記操作シリンダ（２３）に対して作動
油を切換給排する操向制御弁（２６）と前記第２リミツ
トスイツチ（１７）とが連係されると共に、レリーズワ
イヤ（１３）が操向シリンダ（２３）に対する可変リリ
ーフ弁（２７，）と連結されている。

以上の構造により、操作レバー（１）を左右方向（Ｂ）
の一方に設定角度だけ揺動操作すると、第２リミツトス
イツチ（１７）からの信号により操向制御弁（２６）が
操作され一方の操作シリンダ（２３）に作動油が供給さ
れるのであるが、シフト部材（２１）が駆動スプロケッ
ト（２２）から離れサイドブレーキ（２５）を押圧する
前の中立状態で前記可変リリーフ弁（２７）が作用し、
この位置に操作シリンダ（２３）及びシフト部材（２１
）が保持される。そして、さらに操作レバー（１）を揺
動操作するとレリーズワイヤ（１３）が引き操作されて
可変リリーフ弁（２７）の開（圧が高められる。これに
より、操作シリンダ（２３）が前記位置より伸張しシフ
ト部材（２１）がサイドブレーキ（２５）を押圧入り操
作するのである。

次に、前記操作レバー（１）の前後左右方向に案内する
構造について詳述すると、第１．２．３図に示すように
、４組のレバーガイド（２８）が２組の枠体（２９）　
、　（３０）にサンドインチ状に挾み込み保持されると
共に、両枠体（２９）　、　（３０）の間で各レバーガ
イド（２８）が独立にスライド後退できるようにしてい
る。そして、各レバーガイド（２８）下面に位置決め用
のストッパ一部材（２８ａ）が設けられると共に、各ス
トッパ一部材（２８ａ）に亘って付勢機構（３１）とし
てのスプリングが架設されており、両枠体（２９）　、
　（３０）及びレバーガイド（２８）が１つのユニット
状に構成されているのである。

前記枠体（２９）からはブラケッ）　（３２）が延出さ
れており、前記ユニットを操作レバー（１）先端側から
通して操縦部側の取付座（３３）にブラケット（３２）
を固定するのである。このレバーガイド（２８）により
操作レバー（１）が前後左右方向（Ａ）。

（Ｂ）に案内されると共に、第２図に示すようにレバー
ガイド（２８）を押しのけるようにして操作レバー（１
）を刈取部（８）の上下昇降とサイドクラッチブレーキ
（１９Ａ）　、　（１９Ｂ）を同時操作できる位置にも
操作できるのである。

〔別実施例〕

前述の実施例ではレバーガイド（２８）をスライドする
構造としたが、第４図に示すように各縦軸芯周りに揺動
するレバーガイド（２８）を８組設けて、つる巻きバネ
（３４）で復帰側に付勢する構造も採用できる。

以上の実施例ではレバーガイド（２８）と付勢機構（３
１）とを別体で構成したが、第５図に示すようにレバー
ガイド（２８）を弾性を有する板バネで構成してレバー
ガイド（２８）自身に付勢機能を持たせる構造も採用で
きる。

又、コンバインにおいてグレンタンク内の穀粒を搬出す
る穀粒搬出筒を上下及び左右に操作する操作レバーに対
して、以上のようなレバーガイド構造を適用してもよい
。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複合操作レバー構造の実施例を示し
、第１図はレバーガイド及びその支持構造等の分解斜視
図、第２図はレバーガイド付近の平面図、第３図は操作
レバーと上下昇降装置及びサイドクラッチブレーキとの
連係構造を示す図、第４図は第１別実施例におけるレバ
ーガイド付近の平面図、第５図は第２別実施例における
レバーガイド付近の平面図である。（１）・・・・・・操作レバー、（８）・・・・・・刈
取部、（９）・・・・・・上下昇降装置、（１９＾）、
（１９Ｂ）・・・・・・サイドクラッチブレーキ、（２
８）・・・・・・レバーガイド、（３１）・・・・・・
付勢機構。

Claims

【特許請求の範囲】１、互いに直交する第１方向及び第２方向に操作可能な
操作レバー（１）を備えると共に、前記操作レバー（１
）の第１方向の操作で第１装置を正逆切換操作可能に、
且つ、前記操作レバー（１）の第２方向の操作で第２装
置を正逆切換操作可能に連係させてある複合操作レバー
構造であって、前記操作レバー（１）を第１方向及び第
２方向に案内するレバーガイド（２８）を設けると共に、前記レバーガイド（２８）を
所定位置から後退自在に支持し、且つ、レバーガイド（
２８）を前記所定位置まで復帰させる付勢機構（３１）
を設けてある複合操作レバー構造。２、前記第１装置がコンバインの刈取部（８）の上下昇
降装置（９）であり、前記第２装置がコンバインにおけ
る左右走行装置の夫々に備えたサイドクラッチブレーキ
（１９Ａ）、（１９Ｂ）である特許請求の範囲第１項に
記載の複合操作レバー構造。３、前記第１装置がコンバインの穀粒搬出筒の上下昇降
装置であり、前記第２装置が前記穀粒搬出筒の左右旋回
装置である特許請求の範囲第１項に記載の複合操作レバ
ー構造。