JPS6331530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は田植機における植付クラツチの空取防止
装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に機体に対して上下動自在に取付けられた
車輪を上下動させる昇降機構と苗植装置における
植付クラツチ機構を備えた田植機において植付作
業時機体が下降しない前に植付クラツチが入つた
り植付クラツチがOFFとならない前に機体が上
昇すると空取り、植付ミスを生ずる。

これを防止するために植付クラツチがOFFし
て機体を上昇せしめると共に、機体が下降して植
付クラツチをONとするものが実開昭55−172020
号公報に示されている。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のものは、植付クラツチレバーと機体昇降
レバーとを１つのワイヤーで１つの操作レバーに
連動連結しており、したがつて、植付クラツチレ
バーと機体昇降レバーとが直列に配列することと
なり、機体昇降機構と植付クラツチ機構の取付位
置が制約されるという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、植付作業時
における空取り、植付ミスを防止し、かつ機体昇
降機構と植付クラツチ機構の取付位置が制約され
ない田植機を提供することを目的とするもので、
この技術的課題を解決する本案の技術的手段は、
機体に対して上下動自在に取付けられた車輪を上
下動させる昇降機構と苗植装置における植付クラ
ツチ機構を備えた田植機において前記昇降機構を
操作する油圧スイングワイヤーと前記植付クラツ
チ機構を操作する植付クラツチワイヤーとを別々
に構成して、これらワイヤーを１つの操作レバー
の中間部に各々連結し、かつ支点位置が変更可能
なように、操作レバーは上下にスライド自在に保
持して各ワイヤーの保持位置を変更可能に構成
し、これによつて操作レバーの支点からワイヤー
の保持位置までの長さが植付クラツチワイヤーに
あつては入の位置から切の位置に向つて大から小
に、油圧スイングワイヤーにあつては逆に小から
大に切り替わるように構成して、油圧スイングワ
イヤーによる機体昇降機構の作動速さと植付クラ
ツチワイヤーによる植付クラツチ機構の作動速さ
とに時間差をもたせたことを特徴とする田植機に
おける植付クラツチの空取防止装置である。

（考案の効果） この技術的手段によれば、操作レバーに対する
油圧スイングワイヤーと植付クラツチワイヤーの
保持位置が操作レバーの支点位置の変更により変
わるから、機体の上下移動速さと植付クラツチの
作動速さとに時間差を設けることができて、植付
作業時の空取り植付ミスを防止することができる
ばかりでなく、油圧スイングワイヤーと植付クラ
ツチワイヤーは別々に構成されて操作レバーの中
間部に取付けられるので、機体昇降機構と植付ク
ラツチ機構とは別々のワイヤーで連動連結され、
そのワイヤーの誘導手段によつて機体昇降機構と
植付クラツチ機構とを任意の位置に配置すること
ができる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

第１図示のものはミツシヨンケース１の前部に
エンジンを具えたフレーム２を後部に伝動ケース
３を各々連結した機体と、該機体の下面にフロー
ト４，５，５を具え、左右一対の車輪９，９で走
行する田植機を示しており、伝動ケース３の後端
には苗載台６と植付機構からなる苗植装置を具々
ると共に、一対の操縦ハンドル８を具えている。

そして車輪９，９は前記ミツシヨンケース１の
基部にボス１０で回転自在に装着されたスイング
アーム１１，１１の先端に取付けられている。

各フロート４，５，５の後端はハンドル８の取
付けられた機体に対して苗植深さ調節杆１２で高
さ調節可能に取付けられ、中央のフロート４の前
端は前記フレーム２の先端下面にリンク１３を介
して上下動自在に構成されていて、外側の両フロ
ート５，５の先端も機体から横方向に突設した横
棒１４の先端にリンク１５，１５を介して上下動
自在に取付けられている。

以上のような田植機の昇降機構は次のようにな
つている。

すなわち第３図においてミツシヨンケース１の
左右両側面にはベルクランク型昇降レバー１６の
先端を前記両スイングアーム１１にロツド１７を
介して各々連結する一方、エンジンのフレーム２
には単動油圧シリンダー１８をそのピストン１９
が田植機の中心線に沿つて前方向に突出動するよ
うに設けられている。

ピストン１９の先端には揺動杆２０の中央部を
水平揺動自在にピン２１枢着し、この揺動杆２０
の両端を前記両昇降レバー１６，１６の他端に連
杆２２を介して各々連結して両車輪９，９を逆方
向に上下動するように構成されている。

そしてフレーム２の左右両側面には第４図に示
す如く先端部にピストン１９を最大ストロークに
した時、前記揺動杆２０が接当する機体上限スト
ツパー２３，２３を、後端にはピストン１９を後
退位置で揺動枡２０が接当する機体下限ストツパ
ー２４，２４を各設ける一方、油圧ポンプ２５に
は切換弁３３を設けてある。そのポンプポートＰ
に回路２６を介して前記油圧ポンプ２５を接続
し、又切換弁のポートＡには回路２７を介して前
記油圧シリンダー１８の入口ポート１８′に、又
リターンポートR₁，R₂を油タンク２８に各々接
続し、切換弁３３内のスプール２９が中立位置に
ある時、ポートＡ，R₁が閉でポートＰ，R₂が互
いに連通し、スプール２９が機体の前方に移動す
ればポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ａが互いに
連通して機体上げになり、そしてスプール２９が
機体の後方に移動すれば、ポートＰ，F₂及びポ
ートＡ，R₁が各々連通して機体下げになるよう
に構成されている。又前記油圧シリンダー１８の
先端部に設けたポート３０は管路３１を介して前
記油圧ポンプ２５における油タンク２８に各々接
続し、ピストンの末端部にはその末端底面と側面
とを連通するＬ字状の通路３２が第４図の如く設
けられている。

該Ｌ字状通路３２のピストン側面におけ開口部
には、ピストン１９が最大ストロークに達する以
前に前記ポート３０に開口し始めるように逃が
し、ポート３２ａを具えている。

又第３図において３４は機体のフレーム２の下
部にピン３５枢着したセンサーであつて、該セン
サー３４はその基端ピン３５に捲装した図示しな
い巻ばね等で、先端がフロート４の上面に接当す
るように附勢されている。３６は前記切換弁３３
の上方に軸支したピンで、該ピン３６には切換弁
３３におけるスプール２９に係合するアーム３７
とベルクランクレバー３８を固着し、ベルクラン
クレバー３８の一端と前記センサー３４の基端部
とをセンサー３４が下向き回動すれば切換弁３３
が機体下げに切換わり、センサーが上向き回動す
れば機体上げに切換わるようロツド３９を介して
連結する一方、ベルクランクレバー３８の他端を
前記操縦ハンドル８の適宜個所において、機体の
前後方向に回動し得るようにピン４１枢着した油
圧昇降レバー４２に、該レバー４２の前方向への
回動により、切換弁３３が機体下げに切換わり、
レバー４２の後方向への回動により機体上げに切
換わるようにロツド４３、リンク４４、ロツド４
５及びアーム４６を介して連結されている。

なお、油圧昇降レバー４２を機体上げ位置にし
た時は、これに連動するセンサー３４はフレーム
２の下面に接当する一方、油圧昇降レバー４２を
機体下げ位置にした時は、センサー３４とベルク
ランクレバー３８とを連結するロツド３９がその
途中に設けられたばね４０の撓み変形によつて縮
んでフロート４へのセンサー３４の過度の押圧を
防止すると共に油昇降レバー３４の機体下げ位置
への回動操作を許容するように換言すればセンサ
ー３４による機体の上下動より優先して油圧昇降
レバー４２によつて機体を上下動できるように構
成されている。

次に苗植装置における植付クラツチ機構につい
て説明すると、苗載台６は操縦ハンドル８に対し
てガイドレール４７を介して横移動自在に取付け
られ、エンジンの動力が第５図に示す如く軸４９
及び傘歯車５０，５１を介して伝達される植付ク
ラツチ機構５２付き中間軸５３、該中間軸５３か
らチエン５４で伝動されるメイン軸５５及び該メ
イン軸５５から変速歯車機構５６を介して動力伝
達されるカム軸５７を各々機体と直交するように
軸支すると共に両端が苗載台６の前面に取付けた
ブラケツト５８の内側面に接当する送り軸５９を
前記カム軸５７と平行に摺動自在に設け、カム軸
５７の外周に設けた往復ねじ溝６０に、送り軸５
９に固着した船型辷りキー６１を係合して、カム
軸５７の回転による苗載台を横送する。

そして伝動ケース４８内のメイン軸５５の両端
はケースの両側面に突出し、その突出端には管状
の横部材６２，６２が連結され、横部材６２，６
２の先端にはチエンケース６３が固着されてい
て、チエンケース６３の下端と伝動ケース４８の
下部に爪軸６４，６４，６５が取り付けられてい
る。

爪軸６５は中間軸５３からチエン６６及び安全
クラツチ６７を介して回動駆動され、爪軸６４，
６４はメイン軸５５から伝動軸６８，６８及び６
９，６９更には安全クラツチ７０，７０を介して
回転駆動される。

そして爪軸６５，６４には苗植機構７が各々取
付けられている。

前記植付クラツチ機構５２は第６図に示すよう
に中間軸５３上の傘歯車５１と、中間軸５３上に
スプライン係合で摺動自在に嵌装されたクラツチ
７１及びクラツチ７１に係合して、之れを摺動操
作する為のシフターレバー７２とからなつてい
て、傘歯車５１にエンジンからの動力伝達軸４９
に取付けられた傘歯車５０が噛合し、一方傘歯車
５１とクラツチ７１との対向面には互いに噛合し
うるクラツチ爪を設けて中間軸５３に被嵌したば
ね７３でクラツチ７１を噛合方向に押圧付勢して
ある。

又アウターワイヤー７４の先端はシフトレバー
７２の先端にピン７６止めした継手片７７に固着
し、インナーワイヤー７５の先端をばね７８を介
して伝導ケース４８に固着してあり、インナーワ
イヤー７５の後端は操縦ハンドル部の植付クラツ
チレバー７９に取付けられている。

従つて植付クラツチレバー７９を前方向に回動
した時、アウターワイヤー７４とインナーワイヤ
ー７５が緩んで植付クラツチ機構がばね７３の力
でONとなり植付クラツチレバー７６を後方に回
動すればインナーワイヤー７５の緊張に伴なうア
ウターワイヤー７５の伸長押圧によつてシフター
レバー７２がばね７３に抗して回動して植付クラ
ツチ機構がOFFとなる。

本案は以上のような車輪の上下動させる昇降機
構と植付クラツチ機構をそれぞれ操作する油圧ス
イングレバーと植付クラツチレバーとを１つのレ
バーにまとめ、この１つのレバーで機体上下移動
の速さと植付クラツチの作動速さとに、時間差を
設けて作動できるようにしたものである。

具体的には第７図に示すようにレバー８０の下
端にスリツト溝８１を設け、それに機体のピン２
８を嵌装して上下にスライドできるようにすると
共に前後に揺動できるように構成してある。

しかして入の状態と切の状態においてレバー８
０をロツクするようにスプリング８３が機体とス
リツト溝８１上端近傍のレバー８０部分とに互つ
て張設されている。

又レバー８０のピン８４は機体に固定されたカ
ム８５の上面をスライド出来るようになつてい
る。

カム８５の外形は変形山形状をなしレバー８０
を入の状態から切の状態に切替える時、レバー８
０をばね８３の力に抗して上方にスライド出来る
ように構成されている。

植付クラツチワイヤーのインナーワイヤー８６
端は、その取付金具８７のピンがレバー８０の上
方にあるスリツト溝８９に係合していることによ
りスライド自在でワイヤーの保持位置が変わるよ
うになつている。

又油圧スイングワイヤーのインナーワイヤー９
０はその取付金具９１に取付けられたワイヤー９
２でレバー８０の下方に連結されている。

なお図中９３，９４は機体に設けられたアウタ
ーワイヤー受けである。

従つて第３図に示すロツド４３、リンク４４、
ロツド４５及びアーム４６の代りに本案のもので
は油圧スイングワイヤーを使用していることにな
る。そして油圧スイングワイヤーとクランクレバ
ー３８との連結は植付クラツチワイヤーのシフト
レバー７２に対する連結と同様な連結となる。

従つてばね４０が植付クラツチのばね７３の作
用と同様な働きをする。９８はアウターワイヤー
９６の継手片９７に対する枢支部を示す。

さてレバー８０を入の状態すなわち機体の前方
向に向つて回動すると、油圧スイングワイヤー９
０，９６が緩んで之れと連動する切換弁３３がポ
ートＰとR₂及びポートＡとR₁が互いに連通する
機体下げに切換わり、油圧ポンプ２５からの油圧
及び油圧シリンダー１８の油圧が油タンク２８に
戻され、油圧シリンダー１８のピストン１９が機
体の重量で後退し、両スイングアーム１１が上向
きに回動するから機体は下降することになり、レ
バー８０を切の状態すなわち機体の後方に向つて
回動すると油圧スイングワイヤー９０が緊張し、
このアウターワイヤー９６の押圧で切換弁３３が
ポートR₁及びR₂を閉じ、ポートＰとＡとを互い
に連通するように機体下げに切換わり、油圧ポン
プ２５からの油圧が油圧シリンダー１８に送ら
れ、そのピストン１９が前進して両スイングアー
ム１１が下向きに回動するから機体は上昇するこ
とになる。

又レバー８０のピン８４がカム８５の山頂位置
にあるようにするとワイヤー９０，９６で切換弁
３３がポートR₁及びＡを閉じ、ポートＰとR₂を
互に連通する中立位置に切換わり、油圧シリンダ
ー１８の油圧の出入がカツトされるから、機体の
昇降は任意の位置で停止できる。

そしてレバー８０を機体上げの位置におくと、
ピストン１９が大量に突出し、揺動杆２０の前面
がストツパー２３，２３に接当する一方ピストン
１９におけるＬ字状通路３２の逃がしポート３２
ａが油タンク２８へのポート３０に開口し、油圧
シリンダー１８内に連続的に送られてくる油圧が
逃がしポート３２ａから油タンク２８に戻る循環
を行なつて、機体の上昇動が最大上昇位置で自動
的に停止すると共に、その位置に保持され、この
状態で路上走行することができる。

そして機体を大きく上昇した状態で路上走行し
た後圃場内に搬入して田植作業を行なうには機体
を停止せしめ、レバー８０を下げの位置、すなわ
ち機体前方に向つて回動する。

そうすると切換弁３３が機体下げに切換わつて
機体が下降し始める。

フロート４，５が圃場面に接地した後機体との
間隔が次第に接近し、やがてフロートと機体との
高さが所定の高さになつた時、フロート４の上面
に接当するセンサー３４の上向き回動に伴なつて
切換弁３３が中央位置に戻されることになつて機
体の下降が停止し、圃場面に対する機体の高さが
所定の高さ位置に自動的に設定される。

この状態で機体を前進走行させることになるが
レバー８０は前方に回動しているので植付クラツ
チワイヤー８６，９５は緩んでクラツチONとな
り、苗植装置を駆動することになる。

以上のような状態で田植作業を行ないながら前
進する途中において車輪９が接地する耕盤及びフ
ロート４，５が接地する圃場面の凹凸等により、
圃場面に対する機体の高さが高くなるように変化
した場合には、フロート４に接当するセンサー３
４の下向き回動によつて切換弁３３が機体下げに
切換つて機体が所定の高さ位置に戻され、又圃場
面に対する高さが低くなるように変化した場合
は、センサー３４の上向き回動によつて切換弁３
３が機体上げに切換わり、機体が所定の高さ位置
に戻されるというように自動的に制御される。

何れにしてもレバー８０の前方回動で機体が下
降し、植付クラツチがONとなり、又レバー８０
の後方回動で機体が上昇して植付クラツチが
OFFとなるものであるが第７図に示す如くレバ
ー８０を入の状態、すなわち前方位置から切の状
態、すなわち後方位置に向つて回動すると、レバ
ー８０は実線の状態から仮想線の状態に切替わ
る。

その際レバー８０のピン８４はカム８５の面上
をスライドするのでカム山頂に向つて移動するに
従がい、レバー８０はばねの力に抗して引上げら
れ、カム山頂をのり越えると支点８２はスリツト
溝８１の下端に達し、ばね８３も支点越えするこ
ととなるので、切の状態にロツクされる。

又その際植付クラツチワイヤー８６のインナー
ワイヤーは、ピン８８とスリツト溝８９との係合
により後方に向つて牽引されるが、ピン８８はス
リツト溝８９をスライドして、レバー８０が切の
状態にロツクされるピン８８はスリツト溝８９の
下端に達することになる。

ところが植付クラツチワイヤーのレバー８０に
対する保持位置はスリツト溝８９とピン８８との
係合により変化し、レバー８０は支点８２を中心
として回動すると共に、支点ピン８２とスリツト
溝８１との係合により、上下にスライド自在とな
つていて、しかも油圧スイングワイヤーのレバー
８０に対する保持位置は不変であるから、レバー
８０を後方の初の状態から、前方の入の状態に切
替える時、支点ピン８２から植付クラツチワイヤ
ーのピン８８までの距離が小から大に切替り、油
圧スイングワイヤーのレバー８０に対する取付位
置から支点ピン８２までの距離が大から小に切替
ることとなり、これによつて各ワイヤーの移動距
離が異なり、従つて油圧スイングワイヤーの戻り
が速く、植付クラツチワイヤーの戻りがそれより
も遅くなる。

従つてレバー８０を切の状態から入の状態に移
動すると先ず機体が下降し、次いで植付クラツチ
がONとなるので植付作業時の空取り、植付ミス
を防止することができるのである。

以上のような動作とは反対にレバー８０を入の
状態から切の状態に切替える時は、植付クラツチ
ワイヤーのピン８８と支点ピン８２までの距離は
大から小に変り、油圧スイングワイヤーのレバー
８０に対する植付位置と支点ピン８２との距離が
小から大に変るので、植付クラツチがOFFとな
つた後で機体が上昇することとなる。

従つて圃場中において旋回する時、円滑に旋回
でき、又旋回後の植付を正確に行なうことができ
るのである。なお、実施例の他任意の機構を採用
しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は歩行型田植機の正面から見た全体
図と平面図、第３図は機体の昇降機構を示す説明
図、第４図は機体の昇降機構の一部を示す一部切
欠の平面図、第５図は植付クラツチ機構を示す説
明図、第６図イ，ロは植付クラツチ機構における
ハンドル部とクラツチ部分を示す説明図、第７図
は本案装置の動作説明図である。 ８０……レバー、８１……スリツト溝、８２…
…ピン、８３……ばね、８４……ピン、８５……
カム、８６……植付クラツチワイヤー、８８……
ピン、８９……スリツト溝、９０……植付スイン
グワイヤー、９２……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に対して上下動自在に取付けられた車輪を
   上下動させる昇降機構と苗植装置における植付ク
   ラツチ機構を備えた田植機において前記昇降機構
   を操作する油圧スイングワイヤーと前記植付クラ
   ツチ機構を操作する植付クラツチワイヤーとを
   別々に構成して、これらワイヤーを１つの操作レ
   バーの中間部に各々連結し、かつ支点位置が変更
   可能なように、操作レバーは上下にスライド自在
   に保持して各ワイヤーの保持位置を変更可能に構
   成し、これによつて操作レバーの支点からワイヤ
   ーの保持位置までの長さが植付クラツチワイヤー
   にあつては入の位置から切の位置に向かつて大か
   ら小に、油圧スイングワイヤーにあつては逆に小
   から大に切り替わるように構成して、油圧スイン
   グワイヤーによる機体昇降機構の作動速さと植付
   クラツチワイヤーによる植付クラツチ機構の作動
   速さとに時間差をもたせたことを特徴とする田植
   機における植付クラツチの空取防止装置。