JPS6338517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は自走車体に削孔機を取付けた自走式オ
ーガ装置に関するものであり、土木作業分野に広
く利用されるものである。

＜従来の技術＞ 従来、自走式オーガ装置としては、上部に旋回
部を有する自走車体と、旋回部に対して俯仰可能
に枢支され、第一の油圧シリンダ装置によつて俯
仰されるブームと、ブームの先端に俯仰可能に枢
支され、第二の油圧シリンダ装置によつて俯仰さ
れるアームと、アームの先端部を一つのリンクと
して井桁状に組まれ、第三の油圧シリンダ装置に
よつて運動されるリンク機構と、リンク機構にお
けるアーム先端部側のリンクに固定された削孔機
とを備えた自走式オーガ装置が知られている（実
開昭55−24377号）。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、硬い地盤でも効率良く削孔できるよ
う、削孔機を下方へ付勢しながら削孔を行うとき
には、削孔機を常に同一鉛直線上に位置させつ
つ、ブームとアームを下方へと傾動させて行く必
要がある。

しかしながら、従来の装置でこれを行う場合、
第三の油圧シリンダ装置の調整による削孔機の鉛
直状態維持と、第一及び第二の油圧シリンダ装置
の調整による削孔機の平面位置の維持とを図りつ
つ、ブームとアームの下方への傾動を行わなけれ
ばならない。即ち、ブーム、アーム及びリンク機
構の三者の動きを同時に制御しなければならない
ので、操作がむずかしく、操作に熟練を要する問
題がある。

また、削孔機の保持形態が側面からの２点支持
であるため、削孔機の鉛直線上での上下動に無理
が生起し易く、削孔機の上端支持部の鉛直方向制
御の一寸した歪がスクリユー部に横方向曲げ応力
を生じて破損する恐れがある。

＜問題点を解決するための手段及び作用＞ 上記問題点を解決するための手段を本発明の１
実施例である第１図で説明すると、本発明は、上
部に旋回部１を有する自走車体２に対して、第１
の油圧シリンダ装置３によつて俯仰されるように
軸支されたブーム４と、ブーム４の先端に第２の
油圧シリンダ装置５によつて俯仰されるアーム６
と、アーム６の先端に軸支され第３の油圧シリン
ダ装置７によつて俯仰されるアーム６より短かい
ブラケツト８、とから成る可動腕機構を旋回及び
俯仰可能に配設し、可動腕機構に削孔機９を１点
軸支で揺動自在に垂下し、可動腕機構を各シリン
ダ装置で駆動することにより削孔機９の軸支位置
を平面位置で見て同一平面位置に維持しながら削
孔機を鉛直線上で付勢移動させるものである。

＜作用＞ 本発明において、削孔機９は、ブラケツト８に
１点軸支で揺動自在に下向きに垂下されているか
ら、外力を加えて傾動させない限り、自然と鉛直
姿勢が保たれる。従つて、本発明においては、削
孔機９を下方へ付勢しながら削孔を行うときに、
削孔機９の鉛直状態を維持するための操作が不要
である。

本発明において、ブラケツト８を俯仰させる第
三の油圧シリンダ装置７は、削孔機９の鉛直状態
を維持させるためではなく、以下に述べる通り、
削孔機９を同一平面位置に位置させるために用い
られるものである。

まず、第一の油圧シリンダ装置３の作動によ
り、ブーム４を下方に傾動させて、削孔機９を下
方に付勢しつつ削孔を行つて行くと、削孔が進ん
でブーム４が下に下がるにつれて、削孔機９の平
面位置がずれてくることになる。しかし、実際に
は、削孔機９は、削孔した孔内にその先端部が拘
束されているので、上記のような移動は生ぜず、
削孔機９へ無理な力が加わることになる。

上記削孔機９へ加わる外力は、第二の油圧シリ
ンダ装置５の作動により、アーム６を傾動させ、
ブーム４からアーム６の直線長さを短かくしてや
ることによつて吸収することができる。しかし、
ブーム４及びアーム６は比較的長寸であるので、
比較的小さな傾動量でも、削孔機９の平面位置の
移動量が大きく、調整をとりにくい。

そこで本発明では、第三の油圧シリンダ装置７
とブラケツト８を設けているもので、このブラケ
ツト８は、アーム６に比して短かいので、その傾
動量に対する削孔機９の平面位置移動量が比較的
小さく、前記削孔機９に加わる外力吸収のための
調整をとりやすいものである。

また、ブラケツト８の傾動限界近くになつたと
きは、第一の油圧シリンダ装置３によるブーム４
とアーム６を一体とした傾動を止め、ブラケツト
８を元の位置へ戻すと共に、アーム６を傾動させ
て、それまでブラケツト８で吸収していたずれ量
をアーム６による吸収に置き換えた後、再び同様
のオーガ作業を繰り返せばよい。

以上のように、本発明では、ブーム４、アーム
６又はブラケツト８のいずれか二者の動きを制御
するだけで削孔機９に対する付勢作業及び平面位
置調整作業が行えるものである。

＜実施例＞ 第１図は、本発明の一実施例に係る自走式オー
ガ装置の側面図である。

第１図において、２は自走車体であつて、その
上部にはエンジン１０及び運転室１１等を備えた
旋回部１が旋回可能に装備されている。また、走
行手段として左右一対の無限軌道１２が装備され
ている。

旋回部１には、ブーム４をピン１３によつて俯
仰可能に取り付け、かつブーム４の先端には、ア
ーム６をピン１４によつて俯仰可能に取り付け
た。

ブーム４は左右に配置された第一の油圧シリン
ダ装置３によつて俯仰可能とした。図中、１５，
１６は、第一の油圧シリンダ装置３を旋回部１及
びブーム４に枢着するピンであり、３ａは油圧に
より出没するロツドを示している。また、５はア
ーム６俯仰用の第二の油圧シリンダ装置であり、
その一端はピン１７によつてブーム４の途中に枢
着し、この第二の油圧シリンダ装置５のロツド５
ａはピン１８によりアーム６の後端に枢着した。

アーム６の先端には、アーム６に比して十分短
かいブラケツト８をピン１９によつて枢着し、こ
のブラケツト８の先端には、削孔機９をピン２０
によつて１点軸支で揺動自在に垂下した。図中、
９ａは削孔機の回転装置、９ｂはスクリユーであ
る。

アーム６の途中にはリンク２１ａをピン２２に
よつて枢支し、リンク２１の先端には第三の油圧
シリンダ装置７のロツド７ａの先端をピン２３に
よつて枢支した。第三の油圧シリンダ装置７の他
端（シリンダ端部）はアーム６にピン２４によつ
て枢支した。更に、ロツド７ａの先端には、リン
ク２１ａと共に、ピン２３によつてリンク２１ｂ
の一端を枢支し、リンク２１ｂの他端はブラケツ
ト８の端部にピン２５によつて枢支して、これら
リンク機構によつて、第三の油圧シリンダ装置７
による円滑なブラケツト８の俯仰を図つた。

得られた装置は、削孔作業の実施に際し、ブラ
ケツト８から１点軸支によつて鉛直に垂下されて
いるスクリユー９ｂの先端を地面の所定位置に突
き立てた後、回転装置９ａを駆動してスクリユー
９ｂを回転させながら上部の軸支点に押し下げ力
を付与した。

スクリユー９ｂの先端が約20cm地中に突入した
段階でスクリユーの先端は完全に地中の案内状態
となり、以後ブーム、アーム、及びブラケツトか
ら成る可動腕機構の適切な調整の下での駆動によ
りスクリユー９ｂは鉛直線上での削孔が達成出来
た。

削孔機がピン２０によつて１点で軸支されてい
るため、スクリユー９ｂの削孔中の各油圧シリン
ダによるブーム、アーム、及びブラケツトによる
削孔機の位置調整揺動に際しても、軸支点に対す
る平面上の少しの歪は無理なく吸収出来て、２点
支持の削孔機で生起されるスクリユーの折壊現
象、即ち２点でのこじ曲げによるスクリユーの折
壊現象は完全に無くなつた。

削孔機９の作動中は、削孔機の軸支点に対する
ブラケツト８の角度関係の制約が無く、軸支点２
０の平面位置関係のみの調整制御で十分となつた
ため、ブーム４、アーム６、ブラケツト８の各部
材の制御が容易となり、これら部材から成る可動
腕機構の駆動力がスクリユー９ｂに押し下げ力と
して有効に利用出来、鉛直下方へ向う極めて大き
な力をスクリユー９ｂに付与することができ、削
孔機を飛躍的に向上させることが可能となつた。

また、ブラケツト８を立てることにより、削孔
機の垂下位置を上昇させることも出来、小型機械
でありながら大型機同様の吊下げ機能を発揮し
た。

なお削孔機９の回転装置９ａとしては油圧、電
動、空圧、水圧など各種の型式のものが採用でき
る。

＜発明の効果＞ 以上説明の通り、本発明によれば、熟練者でな
くとも、比較的簡単な操作によつて効率よく削孔
作業を進めることが出来る。

削孔機が１点軸支の垂下であるため、削孔開始
時のスクリユーの鉛直状態設定が自然に達成出
来、且つ削孔機の降下に応じた平面位置維持のた
めの可動腕機構による平面位置調整のための揺動
に起因する歪力でスクリユーを折壊することが無
い。

また、ブラケツトを倒立させても削孔機を鉛直
垂下出来、削孔機を高く持上げることが出来、狭
い場所に出入り出来る小型機械でありながら、長
尺の削孔機を高く吊すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る走行式オーガ
装置の側面図である。 １：旋回部、２：自走車体、３：第一の油圧シ
リンダ装置、４：ブーム、５：第二の油圧シリン
ダ装置、６：アーム、７：第三の油圧シリンダ装
置、８：ブラケツト、９…削孔機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の油圧シリンダ装置３によつて俯仰され
   るブーム４と、ブーム４先端に軸支され、第２の
   油圧シリンダ装置５によつて俯仰されるアーム６
   と、アーム６の先端に軸支され、第３の油圧シリ
   ンダ装置７によつて俯仰されるアーム６より短か
   いブラケツト８とから成る可動腕機構を、自走車
   体に対して旋回可能且つ俯仰可能に配設し、可動
   腕機構のブラケツト８から削孔機９を１点軸支で
   揺動自在に垂下した自走式オーガ装置。