JPS6341287B2 - - Google Patents
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- JPS6341287B2 JPS6341287B2 JP53141877A JP14187778A JPS6341287B2 JP S6341287 B2 JPS6341287 B2 JP S6341287B2 JP 53141877 A JP53141877 A JP 53141877A JP 14187778 A JP14187778 A JP 14187778A JP S6341287 B2 JPS6341287 B2 JP S6341287B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流送電系統の制御方式に係り、順変
換装置を構成する単位変換器の運転停止に伴ない
逆変換装置が順変換動作に移行したことを検出
し、これを速やかに是正するべく逆変換装置の運
転を制御して順変換装置に於ける過電流運転及び
潮流反転の継続を防止し、系統の有効且つ迅速な
保護を図るものである。
換装置を構成する単位変換器の運転停止に伴ない
逆変換装置が順変換動作に移行したことを検出
し、これを速やかに是正するべく逆変換装置の運
転を制御して順変換装置に於ける過電流運転及び
潮流反転の継続を防止し、系統の有効且つ迅速な
保護を図るものである。
第１図に、順変換装置及び逆変換装置が、夫々
並列に接続された複数台の単位変換器によつて構
成されている直流送電系統の１例を示す。同図に
於いて、１１，１２は交流系統であり、遮断器１
３−１，…，１３−Ｎ、変換器用変圧器１５−
１，…，１５−Ｎ、単位変換器１７−１，…，１
７−Ｎ及び直流リアクトル１９−１，…，１９−
Ｎにて順変換装置１００が、また、遮断器１４−
１，…，１４−Ｎ、変換器用変圧器１６−１，
…，１６−Ｎ、単位変換器１８−１，…，１８−
Ｎ及び直流リアクトル２０−１，…，２０−Ｎに
て逆変換装置２００が構成されており、両変換装
置１００，２００は直流送電線路２１にて結ばれ
ている。両変換装置１００，２００は夫々付設さ
れた制御装置２３，２４は定電流制御、定電力制
御、定余裕角制御、定電圧制御及び位相制御等に
よつて単位変換器１７−１，…，１７−Ｎ及び１
８−１，…，１８−Ｎを制御するべく構成されて
おり、両制御装置２３，２４は伝送装置２２によ
つて結ばれて互いに信号を送受できるようになつ
ている。この直流送電系統の動作特性を第２図に
基いて説明すると、第２図に示す特性線Ａ−Ｂ−
Ｃ−Ｄ−Ｅが順変換装置１００の、また、特性線
Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋが逆変換装置２００の動作特
性であり、この交点P1が直流送電系統の動作点
であることはよく知られている。更に、同図中の
Ｃ−Ｈ間が逆変換装置２００の定電流制御に使用
されるいわゆる電流マージンであり、Ｃ点に於け
る電流値が系統の電流基準値Idpｔであることも
明らかである。
並列に接続された複数台の単位変換器によつて構
成されている直流送電系統の１例を示す。同図に
於いて、１１，１２は交流系統であり、遮断器１
３−１，…，１３−Ｎ、変換器用変圧器１５−
１，…，１５−Ｎ、単位変換器１７−１，…，１
７−Ｎ及び直流リアクトル１９−１，…，１９−
Ｎにて順変換装置１００が、また、遮断器１４−
１，…，１４−Ｎ、変換器用変圧器１６−１，
…，１６−Ｎ、単位変換器１８−１，…，１８−
Ｎ及び直流リアクトル２０−１，…，２０−Ｎに
て逆変換装置２００が構成されており、両変換装
置１００，２００は直流送電線路２１にて結ばれ
ている。両変換装置１００，２００は夫々付設さ
れた制御装置２３，２４は定電流制御、定電力制
御、定余裕角制御、定電圧制御及び位相制御等に
よつて単位変換器１７−１，…，１７−Ｎ及び１
８−１，…，１８−Ｎを制御するべく構成されて
おり、両制御装置２３，２４は伝送装置２２によ
つて結ばれて互いに信号を送受できるようになつ
ている。この直流送電系統の動作特性を第２図に
基いて説明すると、第２図に示す特性線Ａ−Ｂ−
Ｃ−Ｄ−Ｅが順変換装置１００の、また、特性線
Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋが逆変換装置２００の動作特
性であり、この交点P1が直流送電系統の動作点
であることはよく知られている。更に、同図中の
Ｃ−Ｈ間が逆変換装置２００の定電流制御に使用
されるいわゆる電流マージンであり、Ｃ点に於け
る電流値が系統の電流基準値Idpｔであることも
明らかである。
このような直流送電系統に於いて、前記制御装
置２３，２４はその双方に定電流制御回路を具備
しているとして、その電流基準値制御回路３００
を第３図に示す。
置２３，２４はその双方に定電流制御回路を具備
しているとして、その電流基準値制御回路３００
を第３図に示す。
第３図に於いて、分配器３１に入力される電流
基準値Idpｔは、前記伝送装置２２に後続する運
転制御回路３２の出力信号により、例えば、順変
換装置１００にあつては該順変換装置１００を構
成する単位変換器１７−１，…，１７−Ｎの総台
数、即ちｎ個の電流基準値Idp1，…Idpoに分配さ
れるようになつている。いま、順変換装置１００
が２台の単位変換器１７−１，１７−２によつて
構成されているとすると、電流基準値Idpｔは２
個の電流基準値Idp1及びIdp2に分配されるわけで
あるが、以下、単位変換器１７−１の電流基準値
をIdp1、また単位変換器１７−２の電流基準値を
Idp2として説明する。
基準値Idpｔは、前記伝送装置２２に後続する運
転制御回路３２の出力信号により、例えば、順変
換装置１００にあつては該順変換装置１００を構
成する単位変換器１７−１，…，１７−Ｎの総台
数、即ちｎ個の電流基準値Idp1，…Idpoに分配さ
れるようになつている。いま、順変換装置１００
が２台の単位変換器１７−１，１７−２によつて
構成されているとすると、電流基準値Idpｔは２
個の電流基準値Idp1及びIdp2に分配されるわけで
あるが、以下、単位変換器１７−１の電流基準値
をIdp1、また単位変換器１７−２の電流基準値を
Idp2として説明する。
電流基準値制御回路３００の機能は、第４図に
示すように、単位変換器１７−１，１７−２２台
が運転されている時にはＯ−Ｒ線で表わされる如
く、単位変換器１７−１，１７−２夫々のIdp1及
びIdp2を互いに等しく分配するようになつてい
る。次に、単位変換器１７−１，１７−２のうち
の１台例えば１７−２が停止したとすると、前記
運転制御回路３２が働いて分配器３１の出力の
Idp2を０％にし、一方、Idp1は、Idpｔが50％以下
の時にはIdpｔに等しく、また、Idpｔが50％以上
の時には50％でリミツトがかかるように制御され
る。つまり、第４図の破線で示したＯ−Ｑ−Ｒ線
がこの場合である。このように、Idpｔの大きさ
によつてIdp1の分配比率が異るのは、Idpｔが50
％以下の場合には、Idp1をIdpｔと等しくするも
継続して運転されている単位変換器１７−１にと
つては定格を超えることなく送電電力の一定化が
維持されるからであり、これに対してIdpｔが50
％以上の場合には定格オーバーとならない限界値
で抑えておく必要があるからに他ならない。
示すように、単位変換器１７−１，１７−２２台
が運転されている時にはＯ−Ｒ線で表わされる如
く、単位変換器１７−１，１７−２夫々のIdp1及
びIdp2を互いに等しく分配するようになつてい
る。次に、単位変換器１７−１，１７−２のうち
の１台例えば１７−２が停止したとすると、前記
運転制御回路３２が働いて分配器３１の出力の
Idp2を０％にし、一方、Idp1は、Idpｔが50％以下
の時にはIdpｔに等しく、また、Idpｔが50％以上
の時には50％でリミツトがかかるように制御され
る。つまり、第４図の破線で示したＯ−Ｑ−Ｒ線
がこの場合である。このように、Idpｔの大きさ
によつてIdp1の分配比率が異るのは、Idpｔが50
％以下の場合には、Idp1をIdpｔと等しくするも
継続して運転されている単位変換器１７−１にと
つては定格を超えることなく送電電力の一定化が
維持されるからであり、これに対してIdpｔが50
％以上の場合には定格オーバーとならない限界値
で抑えておく必要があるからに他ならない。
直流送電系統では、電流基準値Idpｔを伝送装
置２２を介して伝送することにより、順変換装置
１００のIdpｔと逆変換装置２００のIdpｔとを等
しく保ち乍ら運転される結果、第２図に示した
P1点が系統の動作点となつている。
置２２を介して伝送することにより、順変換装置
１００のIdpｔと逆変換装置２００のIdpｔとを等
しく保ち乍ら運転される結果、第２図に示した
P1点が系統の動作点となつている。
次に、順変換装置１００を構成している２台の
単位変換器１７−１及び１７−２がIdpｔ＝100％
のもとで運転されていたとして、単位変換器１７
−２が手動操作或は何らかの事故で停止した場合
に、系統の動作点がどう変化するかを第５図を参
照し乍ら説明する。
単位変換器１７−１及び１７−２がIdpｔ＝100％
のもとで運転されていたとして、単位変換器１７
−２が手動操作或は何らかの事故で停止した場合
に、系統の動作点がどう変化するかを第５図を参
照し乍ら説明する。
先ず、単位変換器１７−１，１７−２双方が運
転されていた時、Idp1及びIdp2は共に50％ずつに
制御されており、順変換装置１００の動作特性は
第５図中のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅで表わされる。一
方、逆変換装置２００にあつても２台の単位変換
器１８−１，１８−２にて構成され、これらが定
余裕角制御或は定電圧制御によつて運転されてお
り、第５図に於ける特性線Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋで
表わされる結果、P1点が系統の動作点であつた
とする。この時、単位変換器１７−２が停止する
と、前記したようにIdp2は50％から０％に、ま
た、Idp1は50％のままリミツトがかけられる。従
つて順変換装置１００の動作特性は第５図のＡ−
B1−C1−D1−Ｅに移行する。
転されていた時、Idp1及びIdp2は共に50％ずつに
制御されており、順変換装置１００の動作特性は
第５図中のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅで表わされる。一
方、逆変換装置２００にあつても２台の単位変換
器１８−１，１８−２にて構成され、これらが定
余裕角制御或は定電圧制御によつて運転されてお
り、第５図に於ける特性線Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋで
表わされる結果、P1点が系統の動作点であつた
とする。この時、単位変換器１７−２が停止する
と、前記したようにIdp2は50％から０％に、ま
た、Idp1は50％のままリミツトがかけられる。従
つて順変換装置１００の動作特性は第５図のＡ−
B1−C1−D1−Ｅに移行する。
他方、逆変換装置２００に於いては、順変換装
置１００同様、制御装置２４内の電流基準値制御
回路３００が、伝送装置２２を介して単位変換器
１７−２停止の信号を受けて動作し、逆変換装置
２００の単位変換器１８−２の電流基準値Idp2を
０％に、また、単位変換器１８−１の電流基準値
Idp1を50％にリミツトする。従つて逆変換装置２
００の動作特性は第５図に於けるＦ−G1−H1−
J1−Ｋに移り、系統の動作点はP1からP2に移行す
ることとなる。
置１００同様、制御装置２４内の電流基準値制御
回路３００が、伝送装置２２を介して単位変換器
１７−２停止の信号を受けて動作し、逆変換装置
２００の単位変換器１８−２の電流基準値Idp2を
０％に、また、単位変換器１８−１の電流基準値
Idp1を50％にリミツトする。従つて逆変換装置２
００の動作特性は第５図に於けるＦ−G1−H1−
J1−Ｋに移り、系統の動作点はP1からP2に移行す
ることとなる。
ここで、伝送装置２２或は伝送線路の異常等に
より、順変換装置１００の単位変換器１７−２停
止の信号が逆変換装置２００側の電流基準値制御
回路３００に送られなかつた場合を考えてみる。
より、順変換装置１００の単位変換器１７−２停
止の信号が逆変換装置２００側の電流基準値制御
回路３００に送られなかつた場合を考えてみる。
順変換装置１００では単位変換器１７−２が停
止しているため、その動作特性は第５図のＡ−
B1−C1−D1−Ｅとなつており、他方、逆変換装
置２００では単位変換器１８−１，１８−２２台
運転時の動作特性即ちＦ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋのまま
である。従つて、動作点は、第５図のP1から、
両特性線Ａ−B1−C1−D1−Ｅ及びＦ−Ｇ−Ｈ−
Ｊ−Ｋの交点であるところのP3に移行する。こ
の状態は、順変換装置１００が逆変換動作、逆変
換装置２００が順変換動作をしていることを意味
し、換言すれば、不本意な潮流反転が行なわれる
こととなつて交流系統１１，１２にとつては極め
て好ましくない状態である。加えて、逆変換動作
をしている順変換装置１００では、残りの単位変
換器１７−１のみが運転されているにも拘わら
ず、この単位変換器１７−１には系統全体の電流
基準値Idpｔ＝100％から電流マージンを差引いた
値即ち単位変換器１７−１の定格の２倍近い値の
過電流が流れることになる。かかる現象が長時間
継続すると、単位変換器１７−１に付設された保
護継電器等が動作し、その運転を停止して、送電
が停止されるような事態に陥る虞れがある。一般
的に、順変換装置１００がＮ台の単位変換器１７
−１，…，１７−Ｎにて構成されているとする
と、各単位変換器１７−１，…，１７−Ｎにとつ
てのこのような過電流運転は、系統の電流基準値
Idpｔが（Ｎ−１）100／Ｎ％以上の時に生じるもの である。
止しているため、その動作特性は第５図のＡ−
B1−C1−D1−Ｅとなつており、他方、逆変換装
置２００では単位変換器１８−１，１８−２２台
運転時の動作特性即ちＦ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋのまま
である。従つて、動作点は、第５図のP1から、
両特性線Ａ−B1−C1−D1−Ｅ及びＦ−Ｇ−Ｈ−
Ｊ−Ｋの交点であるところのP3に移行する。こ
の状態は、順変換装置１００が逆変換動作、逆変
換装置２００が順変換動作をしていることを意味
し、換言すれば、不本意な潮流反転が行なわれる
こととなつて交流系統１１，１２にとつては極め
て好ましくない状態である。加えて、逆変換動作
をしている順変換装置１００では、残りの単位変
換器１７−１のみが運転されているにも拘わら
ず、この単位変換器１７−１には系統全体の電流
基準値Idpｔ＝100％から電流マージンを差引いた
値即ち単位変換器１７−１の定格の２倍近い値の
過電流が流れることになる。かかる現象が長時間
継続すると、単位変換器１７−１に付設された保
護継電器等が動作し、その運転を停止して、送電
が停止されるような事態に陥る虞れがある。一般
的に、順変換装置１００がＮ台の単位変換器１７
−１，…，１７−Ｎにて構成されているとする
と、各単位変換器１７−１，…，１７−Ｎにとつ
てのこのような過電流運転は、系統の電流基準値
Idpｔが（Ｎ−１）100／Ｎ％以上の時に生じるもの である。
本発明の目的は、上述の点を考慮してなされた
もので、順変換装置１００の単位順変換器１７−
１，…１７−Ｎの内所定台数の運転停止が伝送系
の異常によつて逆変換装置側へ伝送されなかつた
場合に直流電圧低下或いは直流電圧極性反転現象
を生ずることを検出して、逆変換装置を構成する
単位逆変換器の電流基準を、運転停止した順変換
装置側の単位順変換器の台数に応じて所定の値に
低減させることにより、順変換装置１００に於け
る過電流運転及び潮流反転の継続を防止し、系統
の有効且つ迅速な保護を図るようにした直流送電
系統用変換装置を提供することにある。
もので、順変換装置１００の単位順変換器１７−
１，…１７−Ｎの内所定台数の運転停止が伝送系
の異常によつて逆変換装置側へ伝送されなかつた
場合に直流電圧低下或いは直流電圧極性反転現象
を生ずることを検出して、逆変換装置を構成する
単位逆変換器の電流基準を、運転停止した順変換
装置側の単位順変換器の台数に応じて所定の値に
低減させることにより、順変換装置１００に於け
る過電流運転及び潮流反転の継続を防止し、系統
の有効且つ迅速な保護を図るようにした直流送電
系統用変換装置を提供することにある。
以下、図面に従つて本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
既に詳述した第１図示の直流送電系統に於い
て、両変換装置１００，２００に対応する制御装
置２３，２４の定電流制御回路に夫々備えられる
電流基準制御回路４００の１例を第６図に示す。
ここでは制御装置２４側即ち逆変換装置２００側
について述べるが、制御装置２３側即ち順変換装
置１００側に於いても同様の構成に存するもので
ある。
て、両変換装置１００，２００に対応する制御装
置２３，２４の定電流制御回路に夫々備えられる
電流基準制御回路４００の１例を第６図に示す。
ここでは制御装置２４側即ち逆変換装置２００側
について述べるが、制御装置２３側即ち順変換装
置１００側に於いても同様の構成に存するもので
ある。
分配器３１及び運転制御回路３２の機能は前記
したとおりであり、分配器３１の出力Idp1及び
Idp2が逆変換装置２００を構成する２台の単位変
換器１８−１，１８−２の定電流制御の基準値で
ある。直流電圧低下検出回路３３及び直流電圧極
性判別回路３４は、夫々、逆変換装置２００が順
変換動作時の直流電圧の低下或は極性反転を検出
して出力するようになつている。これら両回路３
３，３４の出力端はオア回路３５に接続され、該
オア回路３５の出力端と、伝送装置２２の異常時
に動作する異常検出回路３６の出力端とがアンド
回路３７に連絡し、また該アンド回路３７の出力
端には遅延回路３８が接続されている。遅延回路
３８の出力端は、分配器３１に連絡するリミツタ
回路３９に接続されている。該リミツタ回路３９
は、系統の電流基準値Idpｔを入力とし、遅延回
路３８からの出力信号をトリガーとして該電流基
準値Idpｔを補正基準値Idpt′にリミツトする機能
をもつ。即ち、第７図に示すように、遅延回路３
８からの出力信号がない時にはリミツタ回路３９
は動作せずリミツタ回路３９の出力Idpt′は常に電
流基準値Idpｔに等しい。これに対して、遅延回
路３８からの出力を得て動作状態になると、Idp
ｔが50％以下の時にはIdpｔに等しい補正基準値
Idpt′を、また、Idpｔが50％以上の時にはIdpｔ＝
50％に等しいリミツトのかかつた補正基準値Idp
t′を出力するようになつている。
したとおりであり、分配器３１の出力Idp1及び
Idp2が逆変換装置２００を構成する２台の単位変
換器１８−１，１８−２の定電流制御の基準値で
ある。直流電圧低下検出回路３３及び直流電圧極
性判別回路３４は、夫々、逆変換装置２００が順
変換動作時の直流電圧の低下或は極性反転を検出
して出力するようになつている。これら両回路３
３，３４の出力端はオア回路３５に接続され、該
オア回路３５の出力端と、伝送装置２２の異常時
に動作する異常検出回路３６の出力端とがアンド
回路３７に連絡し、また該アンド回路３７の出力
端には遅延回路３８が接続されている。遅延回路
３８の出力端は、分配器３１に連絡するリミツタ
回路３９に接続されている。該リミツタ回路３９
は、系統の電流基準値Idpｔを入力とし、遅延回
路３８からの出力信号をトリガーとして該電流基
準値Idpｔを補正基準値Idpt′にリミツトする機能
をもつ。即ち、第７図に示すように、遅延回路３
８からの出力信号がない時にはリミツタ回路３９
は動作せずリミツタ回路３９の出力Idpt′は常に電
流基準値Idpｔに等しい。これに対して、遅延回
路３８からの出力を得て動作状態になると、Idp
ｔが50％以下の時にはIdpｔに等しい補正基準値
Idpt′を、また、Idpｔが50％以上の時にはIdpｔ＝
50％に等しいリミツトのかかつた補正基準値Idp
t′を出力するようになつている。
このような電流基準値制御回路４００を両制御
装置２３，２４夫々に備えた直流送電系統に於い
て、いまIdpｔ＝100％で運転されており、伝送装
置２２が正常に機能しているとすると、順変換装
置１００内の単位変換器１７−２停止の信号は運
転制御回路３２に入力され、電流基準値Idp2を０
％に、また、Idpｔを50％に保つ結果、直流送電
系統の動作点は第５図に於けるP1からP2に移行
しIdpｔ＝50％を電流基準値とする定電流制御に
よつて直流送電が継続して行なわれる。
装置２３，２４夫々に備えた直流送電系統に於い
て、いまIdpｔ＝100％で運転されており、伝送装
置２２が正常に機能しているとすると、順変換装
置１００内の単位変換器１７−２停止の信号は運
転制御回路３２に入力され、電流基準値Idp2を０
％に、また、Idpｔを50％に保つ結果、直流送電
系統の動作点は第５図に於けるP1からP2に移行
しIdpｔ＝50％を電流基準値とする定電流制御に
よつて直流送電が継続して行なわれる。
次に、伝送装置２２の異常等により、上述した
ように逆変換装置２００の運転が制御されないと
すると、系統の動作点は第５図のP1からP3に移
行し逆変換装置２００は順変換動作をすることと
なるが、この時直流電圧は大幅に低下するので前
記直流電圧低下検出回路３３が動作し、その出力
信号はオア回路３５を経てアンド回路３７に入力
される。一方、伝送装置２２の異常は前記異常検
出回路３６にて検出されるので、アンド回路３７
は直流電圧低下検出回路３３及び異常検出回路３
６双方の出力信号を得ることとなり、遅延回路３
８に入力して一定時間経過後リミツタ回路３９に
出力する。該リミツタ回路３９は前記した機能に
より、Idpｔ＝100％の時の動作つまりIdpｔ＝50
％に等しい補正基準値Idpt′を分配器３１に出力す
る。いま、逆変換装置２００では２台の単位変換
器１８−１，１８−２が共に運転されているの
で、分配器３１は既に説明したように第４図に於
けるＯ−Ｒ線に従つて補正基準値Idpt′を分配し、
その結果Idp1及びIdp2は共に電流基準値Idpｔ＝25
％に等しくなるように制御される。従つて、順変
換装置１００ではIdp1＝50％、Idp2＝０％、逆変
換装置２００では、Idp1＝Idp2＝25％の定電流制
御が行なわれるわけである。これにより、逆変換
装置２００の動作特性は第５図に於けるＦ−G1
−H1−J1−Ｋに移り、換言すれば従来の逆変換
動作に復帰するため、系統の動作点はP3からP2
へと移行し、順変換装置１００内にて唯一運転さ
れている単位変換器１７−１にとつての過電流運
転は回避され、併せて、潮流反転も是正されるの
である。
ように逆変換装置２００の運転が制御されないと
すると、系統の動作点は第５図のP1からP3に移
行し逆変換装置２００は順変換動作をすることと
なるが、この時直流電圧は大幅に低下するので前
記直流電圧低下検出回路３３が動作し、その出力
信号はオア回路３５を経てアンド回路３７に入力
される。一方、伝送装置２２の異常は前記異常検
出回路３６にて検出されるので、アンド回路３７
は直流電圧低下検出回路３３及び異常検出回路３
６双方の出力信号を得ることとなり、遅延回路３
８に入力して一定時間経過後リミツタ回路３９に
出力する。該リミツタ回路３９は前記した機能に
より、Idpｔ＝100％の時の動作つまりIdpｔ＝50
％に等しい補正基準値Idpt′を分配器３１に出力す
る。いま、逆変換装置２００では２台の単位変換
器１８−１，１８−２が共に運転されているの
で、分配器３１は既に説明したように第４図に於
けるＯ−Ｒ線に従つて補正基準値Idpt′を分配し、
その結果Idp1及びIdp2は共に電流基準値Idpｔ＝25
％に等しくなるように制御される。従つて、順変
換装置１００ではIdp1＝50％、Idp2＝０％、逆変
換装置２００では、Idp1＝Idp2＝25％の定電流制
御が行なわれるわけである。これにより、逆変換
装置２００の動作特性は第５図に於けるＦ−G1
−H1−J1−Ｋに移り、換言すれば従来の逆変換
動作に復帰するため、系統の動作点はP3からP2
へと移行し、順変換装置１００内にて唯一運転さ
れている単位変換器１７−１にとつての過電流運
転は回避され、併せて、潮流反転も是正されるの
である。
また、逆変換装置２００が順変換動作に移行し
た際には、逆変換装置２００の直流電圧の極性も
また反転しているので、これを前記直流電圧極性
判別回路３４にて検出し、異常検出回路３６の出
力と共に遅延回路３８に入力させることもできる
のは第６図から明らかである。
た際には、逆変換装置２００の直流電圧の極性も
また反転しているので、これを前記直流電圧極性
判別回路３４にて検出し、異常検出回路３６の出
力と共に遅延回路３８に入力させることもできる
のは第６図から明らかである。
更に、異常検出回路３６及びアンド回路３７を
省略してオア回路３５を直接遅延回路３８に接続
してもよく、オア回路３５をも省略して直流電圧
低下検出回路３３または直流電圧極性判別回路３
４の出力を直接遅延回路３８に入力することもで
き、伝送装置２２の異常やその検出信号の有無に
拘わらず、鋭感度の構成とするもよい。
省略してオア回路３５を直接遅延回路３８に接続
してもよく、オア回路３５をも省略して直流電圧
低下検出回路３３または直流電圧極性判別回路３
４の出力を直接遅延回路３８に入力することもで
き、伝送装置２２の異常やその検出信号の有無に
拘わらず、鋭感度の構成とするもよい。
図示例に於ける遅延回路３８は、例えば、逆変
換装置２００の転流失敗等の際に直流電圧が変動
することにより、直流電圧低下検出回路３３等が
誤動作して本発明に係る装置が働くことのないよ
うに設けられたものであるが、正確を期すために
は、更に、これら交流、直流線路の事故を検出し
て電流基準値制御回路４００をロツクする回路を
別途付設してもよい。
換装置２００の転流失敗等の際に直流電圧が変動
することにより、直流電圧低下検出回路３３等が
誤動作して本発明に係る装置が働くことのないよ
うに設けられたものであるが、正確を期すために
は、更に、これら交流、直流線路の事故を検出し
て電流基準値制御回路４００をロツクする回路を
別途付設してもよい。
直流電圧低下検出回路３３及び直流電圧極性判
別回路３４は、逆変換装置２００の直流電圧を入
力信号とする場合を説明したが、直流電圧と略１
対１に対応する信号、例えば、逆位変換装器１８
−１，１８−２の制御角を入力とするも可能であ
る。
別回路３４は、逆変換装置２００の直流電圧を入
力信号とする場合を説明したが、直流電圧と略１
対１に対応する信号、例えば、逆位変換装器１８
−１，１８−２の制御角を入力とするも可能であ
る。
加えて、第５図に於いて動作点がP1からP3に
移行する際には、直流電圧のみならず受電電力も
低下若しくは極性が反転するので、直流電圧低下
検出回路３３及び直流電圧極性判別回路３４に代
え、これらを検出或は判別する回路を設けてもよ
いのは勿論である。
移行する際には、直流電圧のみならず受電電力も
低下若しくは極性が反転するので、直流電圧低下
検出回路３３及び直流電圧極性判別回路３４に代
え、これらを検出或は判別する回路を設けてもよ
いのは勿論である。
以上、説明を簡略化するために、両変換装置１
００，２００は共に各２台の単位変換器１７−
１，１７−２及び１８−１，１８−２によつて構
成されているものとしたが、一般的に、夫々Ｎ台
の単位変換器１７−１，…，１７−Ｎ及び１８−
１，…，１８−ｎにて構成されている場合には、
順変換装置１００のうちの何台の単位変換器１７
−１，…，１７−Ｍ（Ｍ＜Ｎ）が停止したかに関
係なく、逆変換装置２００側のリミツタ回路３９
の出力Idpt′をIdpｔ＝（Ｎ−１）100／Ｎ％に等しくリ ミツトし、その後も引続き直流電圧低下検出回路
３３或は直流電圧極性判別回路３４が動作してい
る時に更に補正基準値Idpt′をIdpｔ＝（Ｎ−２）
100／Ｎ％にリミツトし、直流電圧低下検出回路３３ 或いは直流電圧極性判別回路３４が動作しなくな
る値（Ｎ−Ｍ））100／Ｎ％まで逐次リミツト値を低 減するような制御回路を設けたものである。
００，２００は共に各２台の単位変換器１７−
１，１７−２及び１８−１，１８−２によつて構
成されているものとしたが、一般的に、夫々Ｎ台
の単位変換器１７−１，…，１７−Ｎ及び１８−
１，…，１８−ｎにて構成されている場合には、
順変換装置１００のうちの何台の単位変換器１７
−１，…，１７−Ｍ（Ｍ＜Ｎ）が停止したかに関
係なく、逆変換装置２００側のリミツタ回路３９
の出力Idpt′をIdpｔ＝（Ｎ−１）100／Ｎ％に等しくリ ミツトし、その後も引続き直流電圧低下検出回路
３３或は直流電圧極性判別回路３４が動作してい
る時に更に補正基準値Idpt′をIdpｔ＝（Ｎ−２）
100／Ｎ％にリミツトし、直流電圧低下検出回路３３ 或いは直流電圧極性判別回路３４が動作しなくな
る値（Ｎ−Ｍ））100／Ｎ％まで逐次リミツト値を低 減するような制御回路を設けたものである。
尚、本発明は、逆変換装置２００の定電流制御
の電流基準値Idpｔを制御するものであるが、直
流送電系統では、定電力制御のマイナー制御とし
て定電流制御が利用され、また、逆変換装置２０
０の直流電圧は略一定に保たれているため、電力
基準値と電流基準値Idpｔとはほぼ同じ値になつ
ている。即ち、電流基準値Idpｔの代りに電力基
準値を制御するも本発明と同一の技術的思想に存
するものであり、本発明の所期の目的をも同様に
達成できることは言うを俟たない。
の電流基準値Idpｔを制御するものであるが、直
流送電系統では、定電力制御のマイナー制御とし
て定電流制御が利用され、また、逆変換装置２０
０の直流電圧は略一定に保たれているため、電力
基準値と電流基準値Idpｔとはほぼ同じ値になつ
ている。即ち、電流基準値Idpｔの代りに電力基
準値を制御するも本発明と同一の技術的思想に存
するものであり、本発明の所期の目的をも同様に
達成できることは言うを俟たない。
併せて、電流基準値制御回路４００を順変換装
置１００の制御装置２３と逆変換装置２００の制
御装置２４との双方に設けることにより、緊急応
援電力の供給等のため積極的に潮流反転を行なう
際にも、両変換装置１００，２００を確実に保護
することができる。
置１００の制御装置２３と逆変換装置２００の制
御装置２４との双方に設けることにより、緊急応
援電力の供給等のため積極的に潮流反転を行なう
際にも、両変換装置１００，２００を確実に保護
することができる。
従つて、本発明によれば、順変換装置１００を
構成する単位変換器１７−１，…，１７−Ｎのう
ちの適数台の運転停止に伴ない逆変換装置２００
が順変換動作に移行したことを種々の要素にて検
出し、逆変換装置２００の定電流制御回路の電流
基準値Idpｔに対して必要に応じて制限を加える
ことにより、逆変換装置２００を正常動作に復帰
せしめ、直流送電系統を適正な動作点P2に導き
且つ順変換装置１００内の正常な単位変換器にと
つての過電流運転の継続を防止し、併せて、潮流
反転を速やかに是正することができる。
構成する単位変換器１７−１，…，１７−Ｎのう
ちの適数台の運転停止に伴ない逆変換装置２００
が順変換動作に移行したことを種々の要素にて検
出し、逆変換装置２００の定電流制御回路の電流
基準値Idpｔに対して必要に応じて制限を加える
ことにより、逆変換装置２００を正常動作に復帰
せしめ、直流送電系統を適正な動作点P2に導き
且つ順変換装置１００内の正常な単位変換器にと
つての過電流運転の継続を防止し、併せて、潮流
反転を速やかに是正することができる。
更に、逆変換装置２００側のみにて系統の異常
を検出し且つ対応するようにしたので、両変換装
置１００，２００に夫々付説された制御装置２
３，２４間に介在する伝送装置２２の異常等に左
右されることなく、信頼性の高い系統制御が実現
できる。
を検出し且つ対応するようにしたので、両変換装
置１００，２００に夫々付説された制御装置２
３，２４間に介在する伝送装置２２の異常等に左
右されることなく、信頼性の高い系統制御が実現
できる。
以上述べたように、本発明は上述のように、順
変換装置側の単位変換器の内の所定台数の運転停
止が伝送系の異常によつて逆変換装置側へ伝送さ
れなかつた場合に直流電圧低下或いは直流電圧極
性反転現象を生ずることを検出して、逆変換装置
を構成する単位変換器の電流基準を、運転停止し
た順変換装置側の単位変換器の台数に応じて所定
の値に低減させることにより、直流送電系統の送
電端に設けられた順変換装置に於ける過電流運転
及び潮流反転の継続を防止して直流送電系統の有
効且つ迅速な保護を図ると共に、信頼性も高く、
送電を停止することなく系統の利用率向上にも寄
与できる等の極めて優れた種々の効果を奏するも
のである。
変換装置側の単位変換器の内の所定台数の運転停
止が伝送系の異常によつて逆変換装置側へ伝送さ
れなかつた場合に直流電圧低下或いは直流電圧極
性反転現象を生ずることを検出して、逆変換装置
を構成する単位変換器の電流基準を、運転停止し
た順変換装置側の単位変換器の台数に応じて所定
の値に低減させることにより、直流送電系統の送
電端に設けられた順変換装置に於ける過電流運転
及び潮流反転の継続を防止して直流送電系統の有
効且つ迅速な保護を図ると共に、信頼性も高く、
送電を停止することなく系統の利用率向上にも寄
与できる等の極めて優れた種々の効果を奏するも
のである。
第１図は直流送電系統の構成図、第２図は直流
送電系統の動作特性を示すグラフ、第３図は従来
の電流基準値制御回路のブロツク図、第４図は電
流基準値制御回路の機能を示すグラフ、第５図は
本発明を用いた直流送電系統の動作特性のグラ
フ、第６図は本発明に於ける電流基準値制御回路
のブロツク図、第７図はリミツタ回路の機能を示
すグラフである。 １１，１２……交流系統、１３−１，…，１３
−Ｎ，１４−１，…，１４−Ｎ……遮断器、１５
−１，…，１５−Ｎ，１６−１，…，１６−Ｎ…
…変換器用変圧器、１７−１，…，１７−Ｎ，１
８−１，…，１８−Ｎ……単位変換器、１９−
１，…，１９−Ｎ，２０−１，…，２０−ｎ……
直流リアクトル、２１……直流送電線路、２２…
…伝送装置、２３，２４……制御装置、３１……
分配器、３２……運転制御回路、３３……直流電
圧低下検出回路、３４……直流電圧極性判別回
路、３５……オア回路、３６……異常検出回路、
３７……アンド回路、３８……遅延回路、３９…
…リミツタ回路、１００……順変換装置、２００
……逆変換装置、３００……電流基準値制御回
路、４００……電流基準値制御回路。
送電系統の動作特性を示すグラフ、第３図は従来
の電流基準値制御回路のブロツク図、第４図は電
流基準値制御回路の機能を示すグラフ、第５図は
本発明を用いた直流送電系統の動作特性のグラ
フ、第６図は本発明に於ける電流基準値制御回路
のブロツク図、第７図はリミツタ回路の機能を示
すグラフである。 １１，１２……交流系統、１３−１，…，１３
−Ｎ，１４−１，…，１４−Ｎ……遮断器、１５
−１，…，１５−Ｎ，１６−１，…，１６−Ｎ…
…変換器用変圧器、１７−１，…，１７−Ｎ，１
８−１，…，１８−Ｎ……単位変換器、１９−
１，…，１９−Ｎ，２０−１，…，２０−ｎ……
直流リアクトル、２１……直流送電線路、２２…
…伝送装置、２３，２４……制御装置、３１……
分配器、３２……運転制御回路、３３……直流電
圧低下検出回路、３４……直流電圧極性判別回
路、３５……オア回路、３６……異常検出回路、
３７……アンド回路、３８……遅延回路、３９…
…リミツタ回路、１００……順変換装置、２００
……逆変換装置、３００……電流基準値制御回
路、４００……電流基準値制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ それぞれ並列に接続された複数台（Ｎ台）の
単位順変換器を有する順変換装置および単位逆変
換器を有する逆変換装置が直流送電路の各端に設
けられ、系統の電流基準値を各単位変換器の電流
基準値として分配する分配器を有し、順変換装置
側のＭ台（Ｍ＜Ｎ）の単位変換器の運転が停止し
たときは運転停止信号を伝送装置介して前記逆変
換装置側へ伝送し、逆変換装置側のＭ台の単位変
換器の運転をも停止させるように制御する制御装
置を具備した直流送電系統用変換装置において、
逆変換側の制御装置は前記直流送電系統の直流電
圧低下を検出する手段と、前記直流送電系統の直
流電圧極性反転を検出する手段と、前記順変換装
置を構成する単位変換器の運転停止したことがか
前記逆変換装置側の運転制御回路に伝送されない
伝送の異常を検出する異常検出手段と、前記直流
電圧低下検出手段および直流電圧極性反転検出手
段の少なくとも一方の出力と、前記異常検出手段
の出力とのアンド条件か成立したとき前記系統の
電流基準値を（Ｎ−１）100／Ｎ％にリミツトし、ア ンド条件か継続している場合は更に（Ｎ−２）
100／Ｎ％までリミツトしアンド条件が不成立となる 値（Ｎ−Ｍ）100／Ｎ％まで逐次リミツト値を低減さ せる手段を備えたことを特徴とする直流送電系統
用変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14187778A JPS5568828A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Dc transmission system controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14187778A JPS5568828A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Dc transmission system controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5568828A JPS5568828A (en) | 1980-05-23 |
| JPS6341287B2 true JPS6341287B2 (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=15302234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14187778A Granted JPS5568828A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Dc transmission system controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5568828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124095U (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-12 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0655033B2 (ja) * | 1982-09-01 | 1994-07-20 | 東京電力株式会社 | 直流多端子系の制御装置 |
-
1978
- 1978-11-17 JP JP14187778A patent/JPS5568828A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124095U (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5568828A (en) | 1980-05-23 |
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