JPS6341688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は機力式チヤツクにおける把持径の調整装
置に関するもので、詳しくは把持爪を滑子に対し
て半径方向へ移動させるようした把持径の調整装
置に関するものである。機力式チヤツクは周知の
ように把持力が強く高速回転が可能で重切削に耐
え得ること、把持精度が高い等の利点を有する
為、少品種大量生産を行う場合には特に有効で広
く使用されている。然しながら機力式チヤツク
は、把持爪の摺動ストロークが比較的に小さいた
めに把持範囲が狭く、ワークの把持径が変る度に
把持爪の交換、位置換えを行なわなければならな
い。

機力式チヤツクが実用に供された当初において
は、上記段取換えを行うのに、把持爪の取付位置
を一本毎手で移動させていたので段取作業に多く
の時間を要し、特に多品種少量生産を行う場合に
は上記段取換が頻繁に行なわれるので稼動率が低
下し機力式チヤツクの長所を充分に生かせない欠
点が生じていた。

上記欠点に対処するため所謂クイツクチエンジ
方式と称し、チヤツク本体内に滑子と把持爪との
係脱装置を内蔵し、手動操作により複数本の把持
爪を同時に滑子に係脱させる装置が多数案出さ
れ、本出願人においても特公昭48−39301号とし
て出願され実用に供されている。然しながら上記
クイツクチエンジ方式においても、滑子と把持爪
の係脱は依然として手動であり、更に把持爪の把
持径調整も又手動であるので段取時間を短縮する
抜本的な解決方法は得られていなかつた。

更に上記に加えて近年に至り、工作機の全自動
無人化作業が広く行なわれるようになり、これに
対処するためには、滑子と把持爪の係脱を自動的
に行うとともにワークに対応させて把持爪の取付
位置をも任意に変更させ、把持径の調整を行う必
要がある。本出願人は上記した現今の状況に鑑
み、滑子と把持爪とを自動的に係脱する装置につ
いてはその技術的問題を解決し先に出願を行つて
いる。而して本願は、上記において滑子との係合
を脱せられた把持爪を、所要の位置に自動的に移
動させて把持径の調整を行い、全自動無人化作業
に対処して得る機力式チヤツクを得んとするもの
で、以下本願を実施例を示す図面に依つて詳細に
説明するが、本願発明の説明に先立ち、本出願人
による先の出願に係る滑子と把持爪とが自動的に
係脱する機力式チヤツクについて、その概要を説
明する。

機力式チヤツクの把持爪は、周知のように使用
目的により二本以上の複数本が設けられるが、図
面では代表的な三本爪の場合を示し、また、把持
爪の夫々は同一の作動を行うものであるから、そ
の一つについてのみ説明する。

第１図〜第３図において、チヤツク本体１０の
フロントボデー１０ｃとバツクボデー１０ｂの
夫々には、等間隔に放射状のスロツト３，１６が
穿設され、これ等のスロツト３，１６は連通孔１
７を介して互いに連通するとともに、フロントボ
デー１０ｃに穿つたスロツト３には、相対応する
側面に案内凹溝４が穿たれている。バツクボデー
１０ｂに穿つたスロツト１６には、下端に断面Ｔ
字形の係合突起１８ａを有する滑子１８を半径方
向に摺動自在に嵌合し、該係合突起１８ａはドロ
ーバー１９に連設された滑子摺動部材２０の断面
Ｔ字形をなす係合溝２０ａに係合している。而し
たドローバー１９は、図示しない空圧又は液圧シ
リンダー等その他適宜の駆動装置に連結され、駆
動装置の作動により滑子摺動部材２０を軸方向に
摺動させ、この摺動によりこれと係合している滑
子１８は、スロツト１６内を半径方向に摺動す
る。

２１は滑子１８に軸方向に摺動自在に装着され
た噛合部材で、前端面（第１図において右側端
面）に精密ラツク２２が刻設され、前部側が両ス
ロツト１６，３間を連通する連通長孔１７内に貫
入し、把持爪１の背面のラツク３０と噛合してい
る。噛合部材２１には位置決めピン２３が軸方向
に摺動自在に嵌合され、該位置決めピン２３はバ
ネ２４によつてラツク２２の該設面より突出する
方向に付勢されている。

２５は、伝動部材と連動部材とからなる噛合部
材２１の作動機構で、伝動部材は本実施例におい
ては、ドローバー１９を回繞する如くにしてスピ
ンドル１５内に嵌挿されたドローパイプ２６で、
その後端部は前記した図示しない駆動装置に連結
されている。次に連動部材について述べれば連動
部材は、ドローパイプ２６に螺合したリング状の
ドロープレート２７と、上記噛合部材２１に対応
させドロープレート２７に放射状に取付けられた
ドローアーム２８とからなり、ドローアーム２８
に設けられた半径方向の長溝２９に、前記噛合部
材２１の後端部が係合され、後記する如くに作動
機構２５が作動した時、噛合部材２１は第１図に
示す係合位置と、第２図に示す開放位置の間を進
退するようになされている。

１は把持爪で、その後側端面に噛合部材２１の
ラツク２２に噛合する精密ラツク３０が刻設さ
れ、相対する両側面には案内突条２，２ａが設け
られており、該突条２，２ａを前記したフロント
ボデイ１０ｃのスロツト３に設けた案内凹溝４に
嵌合させてスロツト３内に挿入し、従つて把持爪
１は案内凹溝４に案内されてスロツト３内を半径
方向に摺動する。而して把持爪１のラツク３０は
第１図に示す状態において、即ち前記したように
噛合部材２１のラツク２２がスロツト３内に臨む
係合位置で、噛合部材２１のラツク２２と噛合
し、把持爪１と滑子１８とは噛合部材２１を介し
て間接的に係合している。

以上の如き第１図に示す作動位置において、駆
動装置を作動させてドローバー１９を左側に引く
と滑子摺動部材２０も左側に引かれるので、滑子
１８は半径方向下側に摺動し、滑子１８と噛合部
材２１を介して間接的に係合している把持爪１
は、当然に下側に摺動してワーク（図示なし）を
把持し、ワークに所定の加工工作を施した後、駆
動装置が逆に作動すると夫々は旧に復して加工物
の把持を開放する。

次に上記において、滑子１８と把持爪１の係合
を開放するには、第１図においてドローパイプ２
６を左側に引くと、ドローパイプ２６に連設され
ているドロープレート２７、ドロープレート２７
に連設しているドローアーム２８、ドローアーム
２８に連設している噛合部材２１の夫々は一体に
左側に後退し、ラツク２２，３０の噛合を開放し
て滑子１８と把持爪１との係合をフリーにする。
然しながら噛合部材２１には前記したように位置
決めピン２３が設けられているので、上記のよう
に両者の係合が開放された場合といえども、位置
決めピン２３が把持爪１のラツク３０に係止して
いるので、係合を解かれた把持爪１がスロツト３
より脱落することがなく、把持爪１への取付位置
は従来のままに保持され、ドローパイプ２６を旧
に復することにより噛合部材２１のラツク２２は
再び把持爪１のラツク３０に噛合し、把持爪１と
滑子１８は再び一体に係合される。

本出願人の先の出願に係る機力式チヤツクは、
以上のようにして滑子１８と把持爪１を係脱し、
必要に応じて把持爪１を開放するもので、以後に
詳述する本願発明は、上記によつて開放された把
持爪１の取付位置を所望の位置に適宜に移動さ
せ、依つて把持径の調整を行うようにしたもので
ある。尚云う迄もないが、滑子１８と把持爪１と
の係脱装置は上記に限定されるものでなく、必要
に応じて両者の係合を開放し、滑子１８に対して
把持爪１をフリーな状態にするものであれば、如
何なる構成であつても本願の目的を達し、極言す
れば、従来行なわれていたクイツクチエンジの如
く、手動にて把持爪を開放するものにおいても本
願調整装置の適用は可能である。

以上詳述したように、滑子と把持爪との係合が
必要に応じて適宜に解放され、係合が解放された
把持爪は滑子に関係なく、単独にてフロントボデ
イのスロツト内を摺動可能となる機力式チヤツク
において、本願発明の把持径調整装置は次の如く
構成されている。

前記した如くにしてフロントボデー１０ｃのス
ロツト３に挿入された把持爪１に設けられている
案内突状２，２ａの、いずれか一方の案内突条２
ａの側面に、第４図、第５図に示すように、調整
ラツク５を刻設する。６は把持爪摺動手段で本実
施例においては、両端に入力ギヤー８と出力ギヤ
ー９を取付けた駆動軸７よりなり、而して把持爪
摺動手段６は、出力ギヤー９を上記した把持爪１
の案内突条２ａ側面に刻設された調整ラツク５に
噛合し、入力ギヤー８はバツクプレート１０ａ後
側面よりチヤツク本体１０外に露出する如くに
し、回転自在にチヤツク本体１０に収納されてい
る。

１１はチヤツク本体１０外に設けられ、入力ギ
ヤー８に正逆回転を与える原動手段で、第１図に
示す実施例の原動手段１１は、ダブルキヤリヤー
１２と、シリンダー１３と、モーター１４とから
なり夫々は次の如く構成されている。ダブルキヤ
リヤー１２は大径の駆動ギヤー１２ａと小径の従
動ギヤー１２ｂとの二つのギヤーが併設され、ス
ピンドル１５と同軸に、回転自在にバツクプレー
ト１０ａの後側外周面１０ｄ即ちスピンドル１５
とバツクプレート１０ａの取付部に嵌合し、従動
ギヤー１２ｂを上記入力ギヤー８に噛合させてい
る。シリンダー１３は通常の液、空圧作動による
両ロツドシリンダーで、スピンドルボデー１５ａ
に固着され、一方のロツド１３ａには後記する如
くにしてモーター１４が取付けられ、他方のロツ
ド１３ｂにはシリンダー１３の摺動ストロークを
検出するドツグ１３ｃが取付けられている。次に
１４モーターは、例えばパルスモーター等の如く
回転角度の検出機能を有するモーターを使用し、
シリンダーロツド１３ａに固着した座板１４ａ上
に固着され、シリンダー１３の作動によつて軸方
向に進退し、モーター軸に取着けられたギヤー１
４ｂがダブルキヤリヤー１２の駆動ギヤー１２ａ
に係脱するようになされており、第１図に示す如
くシリンダーロツド１３ａ，１３ｂが後退した位
置においてギヤー１４ｂは、駆動ギヤー１２ａと
わずかな間隙を持つて対峙している。

尚実施例に於てダブルキヤリヤー１２の駆動ギ
ヤー１２ａを大径、従動ギヤー１２ｂを小径とし
ているがこれは取付寸法に起因するもので、これ
を逆又は両者を同径にしても本願要旨は何等変更
を要しない。又シリンダー１３とモーター１４は
夫々制御手段によつて作動を制御されるが、これ
らは通常の空、液圧制御手段、電気制御手段によ
つているので、図示は省略する。

１ロツドの作業が終了し、ワークの寸法が変つ
て把持径を変更する必要が生じると、第１図の状
態より前記した如くにドローパイプ２６を作動さ
せ、噛合部材２１と把持爪１との係合を開放し第
２図の状態とする。茲においてシリンダー１３を
作動させてロツド１３ａ，１３ｂを前進させる
と、これに連設されているモーター１４も同時に
前進を行い、第１図においてダブルキヤリヤー１
２の駆動ギヤー１２ａと対峙していたギヤー１４
ｂはこれと噛合する。次いでモーター１４を正逆
回転させると、ダブルキヤリヤー１２を介して駆
動軸７が回動し、この回動により出力ギヤー９と
噛合している調整ラツク５によつて把持爪１は、
出力ギヤー９の正転により半径方向上側に、逆転
により同下側にスロツト３内を上下に摺動し、把
持爪１の取付位置を変更して把持径の調整を行
い、而して把持爪１の摺動量即ち把持径の調整範
囲は、前記の如くモーター１４に付された回転角
度検出機構により制御し、把持爪１をスロツト３
内の所定の位置に停止させる。尚噛合部材２１に
は位置決ピン２３が嵌合されているので、噛合部
材２１と把持爪１の係合が開放して把持爪１がフ
リーとなつても、位置決ピン２３が把持爪１背面
のラツク３０に嵌入して係止するので、把持爪１
がスロツト３内を脱落することがなく、同様に新
たに位置決めされた場合においても、上記の如く
位置決ピン２３で係止されるから、把持径の調整
が行なわれた把持爪１は設定位置を移動すること
がなく、正確な把持径の調整が行なわれる。又位
置決ピン２３は図面より明らかなように、バネ圧
によつてラツク３０に嵌入しているものであるか
ら、上記の如く把持爪１が摺動する場合にはノツ
チピンの如く作動し、把持爪１の摺動を何等妨げ
るものではない。実施例を示す図面において、モ
ーター１４を進退させるのにシリンダー１３を使
用しているが、これに限るものでなく、モーター
１４を進退又は回動させ、ギヤー１４ｂと駆動ギ
ヤー１２ａを係脱するものであれば他の如何なる
手段にても可とする。以上詳述した如くにして把
持径の調整を行つた後、ドローパイプ２６とシリ
ンダー１３を旧に復すると、第２図より第１図の
状態となり以後は通常の作業を行なうものであ
る。

第６図より第９図は、把持爪摺動手段６の他の
実施例で以下これについて説明する。第６図及び
第７図は把持爪摺動手段に変速能力を付加したも
ので第６図は、入力ギヤー８と出力ギヤー９のギ
ヤー比を変え、よつて変速を行うようにしたもの
であり、第７図は、駆動軸を三本の駆動軸７ａ，
７ｂ，７ｃに分割し、駆動軸７ａに入力ギヤー８
を駆動軸７ｃに出力ギヤー９を取付け、その間に
適宜のギヤー比を持つたギヤー列を配設して変速
するもので、この実施例においては、駆動軸を二
分割したものであつても同様の効果が得られる。

次に第８−１，８−２図及び第９−１，９−２
図に示す実施例は、把持爪摺動手段６にクラツチ
機構を付加し、出力ギヤー９と把持爪１の調整ラ
ツク５とを適宜に係脱可能にしたもので、異形物
を把持する場合に、複数本の把持爪の内ある特定
の把持爪の摺動量を、他の把持爪の摺動量より変
えようとする場合に有効である。第８−１，８−
２図に示す実施例は、駆動軸７とバツクプレート
１０ａ間にバネ６ａを圧装して、駆動軸７を第８
−１図において右側チヤツク本体１０の前面側に
付勢し、出力ギヤー９の前端面をフロントボデー
１０ｃに螺合した止ピン９ａに当接することによ
り、バネ圧にて駆動軸７が右側に移動するのを制
し、この状態で出力ギヤー９と把持爪１の調整ラ
ツク５は噛合している。尚９ｂは、止めピンの回
り止めを兼ねたカバーである。

以上の如くにおいて把持径の調整を行なう場
合、加工するワークが異形物等のために、前記し
た如くに複数本の把持爪１の全てを等量に調整す
ると不都合が生ずるような場合には、カバー９ｂ
を外して止ピン９ａを逆回させて引き出すと、第
８−２図に示すように、駆動軸７はバネ６ａ圧に
よつてチヤツク本体１０の前面側に移動し、出力
ギヤー９と把持爪１の調整ラツク５との噛合は開
放され、同時に入力ギヤー８とダブルキヤリヤー
１２の従動ギヤー１２ｂとの係合も脱して駆動軸
７は回転せず、依つて把持爪１は摺動を行なわな
いので、複数本の把持爪の摺動量をワークに対応
させて任意に設定可能となり、異形物の把持が容
易に行なわれる。云う迄もなく止ピン９ａを旧に
復すれば、出力ギヤー９と調整ラツク５は再び噛
合して第８−１図の状態となる。

第９−１，９−２図に示す実施例は、駆動軸を
歯形断面６ｂにて７ｄ，７ｅ二つに切断するとと
もに中空部６ｃを設け、該中空部６ｃにバネ６ａ
を圧装して切断された右側の駆動軸７ｅをチヤツ
ク本体１０の前面側に付勢し、上記同様出力ギヤ
ー９の前端面に止ピン９ａを当ててその動きを制
し、歯形断面６ｂにて切断された駆動軸７ｄ，７
ｅが連結されて回転する。止ピン９ａを引き出す
と第９−２図に示すように、右側の駆動軸７ｅの
みがチヤツク本体１０の前面側に移動して駆動軸
７ｄ，７ｅは分割され、把持爪１の摺動が行なわ
れないようにしたもので、効果は上記第８−１，
２図と同様である。

次に第１０図〜第１３図において、本願の他の
実施例について説明する。尚以後において説明す
る実施例の把持爪摺動手段６の全ては、前記した
第１の実施例と同様であるので、その説明は省略
する。第１０図に示す実施例はダブルキヤリヤー
１２を、スピンドルボデー１５ａ前端に取付けた
套管状のカバー１５ｂに、スピンドル１５と同軸
で軸方向に進退自由であるとともに回転自在に嵌
合し、スピンドルボデー１５ａに取付けたシリン
ダー１３のロツド１３ａに設けられたフオーク１
３ｄが、ダブルキヤリヤー１２の駆動ギヤー１２
ａにダブルキヤリヤー１２の回転を許すように間
接的に係合しており、シリンダー１３を作動させ
ることによりダブルキヤリヤー１２は軸方向に進
退する。本実施例においてモーター１４はスピン
ドルボデー１５ａの前端面に取付けられ、第１０
図に示すように、ダブルキヤリヤー１２が後退位
置にあるときは、駆動ギヤー１２ａはモーター１
４のギヤー１４ｂと従動ギヤー１２ｂは入力ギヤ
ー８と夫々わずかの間隙を持つて対峙し、シリン
ダー１３が作動してダブルキヤリヤー１２が前進
すると、上記は夫々互いに噛合するので、噛合部
材２１と把持爪１との係合を外し前記と同様にし
て把持径の調整を行う。

本実施例は、スピンドルボデー１５ａにシリン
ダー１３とモーター１４が直線状に配列されない
ので取付長さが短くなつてコンパクトな取付が行
い得るとともに、ダブルキヤリヤー１２がスピン
ドルボデー１５ａに取付けられるので、回転負荷
の減少を図り得る。

第１１図の実施例は次の如くである。この実施
例は複数個設けられている把持爪摺動手段６の
夫々に対応させ、前記第１の実施例と同様にスピ
ンドルボデー１５ａにシリンダー１３とモーター
１４を連設し、ダブルキヤリヤー１２は使用しな
いものである。このように本実施例においては原
動手段１１が固々独立しているので、必要に応じ
て夫々の把持爪を同時に等量だけ又は不等量に、
更に特定の把持爪だけを摺動させる事が可能で、
前記した把持爪摺動手段６にクラツチ機構を付加
したものと同様に、異形のワークを把持する把持
径の調整装置として有効である。

次に第１２図と第１３図に示す実施例について
説明するが、これ等二つの実施例は原動手段１１
の構成要件の内モーター１４に変え、チヤツク本
体１０に連設されているスピンドル１５によつて
入力ギヤー８に正逆回転を与えるようにしたもの
で、以下この実施例について説明する。

第１２図に示す実施例は、ダブルキヤリヤー１
２に変え鍔片１２ｃに複数個の係止孔１２ｄを穿
つた駆動ギヤー１２ａを、前記第１の実施例と同
様回転自在に、バツクプレート１０ａの後側外周
面１０ｄのスピンドル取付部に嵌合し、駆動ギヤ
ー１２ａは把持爪摺動手段６の入力ギヤー８に直
接噛合している。１３はスピンドルボデー１５ａ
に取付けた係止シルンダーで、両ロツドの一方の
ロツド１３ａを係止ピンとなし上記係止孔１２ｄ
に対応するように位置されている。従つて本実施
例においては、把持爪１がワークを把持して加工
を行う間は、第１２図に示すように駆動ギヤー１
２ａは入力ギヤー８に噛合した状態でチヤツク本
体１０と同期回転を行い、入力ギヤー８は回転し
ない。

把持径の調整を行なうには、スピンドル１５を
停止させてチヤツク本体１０の回転を止め、然る
後にシリンダー１３を作動させて係止ピン（ロツ
ド）１３ａを鍔片１２ｃに押し当てながら、スピ
ンドル１５にてチヤツク本体１０を寸動又は低速
回転させ、係止孔１２ｄと係止ピン（ロツド）１
３ａが一致すると該ピンは係止孔１２ｄに貫入し
て駆動ギヤー１２ａを係止めし、係止めと同時に
チヤツク本体１０を停止させる。然る後にスピン
ドル１５によつてチヤツク本体１０を所望の方向
に所望の角度回転させると、駆動ギヤー１２ａは
上記の如く係止ピン（ロツド）１３ａによつて係
止されているので回転可能となり、依つて入力ギ
ヤー８は駆動ギヤー１２ａの回りを遊星運動を行
いながら正逆に回転し、把持爪１を所望量だけ摺
動させて把持径を調整しし、この後係止ピン１３
ａを後退させれば旧に復する。尚云う迄もないが
上記調整作業に先立ち、噛合部材２１と把持爪１
の係合を開放すること、調整作業終了後再び両者
を係合させることは全て前記と同様である。又係
止ピン１３ａあるいは駆動ギヤー１２ａに近接ス
イツチ等の検知手段を設け、係止ピン１３ａと係
止孔１２ｄが一致した時にチヤツク本体１０が停
止するように制御すれば、上記のようにチヤツク
本体１０を寸動又は低速回転させる操作は省略で
きる。更に本実施例においては、係止ピン１３ａ
を鍔片１２ｃの後側面より係止孔１２ｄに貫入さ
せているが、係止ピン１３ａを鍔片１２ｃの円周
面に対応する任意の場所に設け、スピンドル１５
の軸心に向けて突出させ係止孔１２ｄに貫入させ
てもよく、要するに駆動ギヤー１２ａを係止する
目的を達するものであれば、シリンダー以外のも
のでも本願の目的を達し、取付位置及び方向は問
わない。

最後に第１３図に示す実施例について説明す
る。第１３図の実施例は、スピンドルボデー１５
ａに取付けたシリンダー１３のロツド１３ａに駆
動ギヤー１２ａを取付け、駆動ギヤー１２ａをス
ピンドルボデー１５ａ前端に取付けた套管状のカ
バー１５ｂにスピンドル１５と同軸で、かつ、軸
方向に進退自在に嵌合したものである。

以上の如くであるから本実施例において把持径
の調整を行うには、チヤツク本体１０を停止させ
た後、シリンダー１３を作動させて駆動ギヤー１
２ａを前進させ、駆動ギヤー１２ａと入力ギヤー
８とを噛合させる。然る後に更にスピンドル１５
を作動しチヤツク本体１０を所定角度正逆回転さ
せることにより、上記第１２図に示す実施例と同
様に入力ギヤー８は駆動ギヤー１２ａの廻りを遊
星運動を行つて駆動軸７を回し、把持爪１は半径
方向に所定量摺動して把持径を調整する。

本実施例は上記の説明から明らかなように、ピ
ストンロツド１３ａに駆動輪１２ａを取付け、こ
れを入力ギヤー８に向けて進退させて噛合又は噛
合を開放するようにしたので、上記第１２図に示
す実施例のように、チヤツク本体１０を一旦停止
させた後低速回転又は寸動回転を行ない、係止ピ
ン１３ａを係止孔１２ｄに係止めする操作を必要
とせず、作業時間の短縮を図り得るとともに、駆
動ギヤー１２ａがチヤツク本体１０に取付けられ
ていないので、前記第１０図に示す実施例と同様
回転体の重量を軽減して動力を節減し得る。

以上詳述した実施例において、回転動作はモー
ター１４により、進退動作はシリンダー１３にて
行なわせるように記したがこれに限定されるもの
ではなく、モーター１４はロータリーアクチエー
ター等の流体器機に、シリンダー１３はソレノイ
ド等の電気器機又は他の機械的手段に置き換えて
も良く、要は前記実施例の如く作動して入力ギヤ
ー８を回転させ得るものであれば本願の目的を達
する。

以上のように本願発明にあつては、把持径を変
更する場合滑子との係合が開放された把持爪の全
てを原動手段によつて同時に又は選択的に半径方
向に摺動できて把持径を調整でき、種々の形状の
ワークにも対処できて機力式チヤツクの使用範囲
を大きく拡大できる。また本発明は原動手段をチ
ヤツク本体内に組込む事なくチヤツク本体外に設
け、該原動手段によつて把持爪摺動手段の入力ギ
ヤーを回して把持爪を摺動するようにしたので、
把持径の調整を簡単な構成で安価に実施でき、し
かも本発明の装置を実施したときでも機力式チヤ
ツクを軽量コンパクトなものにできて実用的であ
る。このように本発明は現今の無人化、自動化作
業に対処し得る有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願要部の断面図、第２図は他の実施
例を示す部分断面図、第３図はチヤツク本体の正
面図で、一部を切欠いたもの、第４図は把持爪と
把持爪摺動手段との噛合状態を示す部分拡大断面
図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図〜
第９図は把持爪摺動手段の他の実施例を示す部分
断面図、第１０図〜第１３図迄は他の実施例を示
す部分断面図である。 １……把持爪、５……調整ラツク、６……把持
爪摺動手段、７……駆動軸、８……入力ギヤー、
９……出力ギヤー、１０……チヤツク本体、１１
……原動手段、１２……ダブルキヤリヤー、１２
ａ……駆動ギヤー、１２ｂ……従動ギヤー、１３
……シリンダー、１４……モーター、１５……ス
ピンドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数本の滑子と把持爪を有し、両者が一体に
   係合してチヤツク本体内を半径方向に摺動し、こ
   の摺動運動によつてワークの把持解放を行い、そ
   の係合が解放された時に滑子に関係なく把持爪が
   単独にて摺動可能となる機力式チヤツクにおい
   て、上記把持爪の一方の側面にラツクを刻設し、
   入力ギヤーと出力ギヤーを有する把持爪摺動手段
   を、出力ギヤーがラツクに噛合し、入力ギヤーが
   チヤツク本体外に位置する如くにしてチヤツク本
   体に装着し、かつ、入力ギヤーに正逆回転を与え
   る原動手段をチヤツク本体外に設けてなる機力式
   チヤツクにおける把持径の調整装置。 ２ 原動手段は、チヤツク本体の後側外周面に、
   スピンドル軸と同軸で回転自在に取付けたダブル
   キヤリヤーと、スピンドルボデーに取付けられた
   シリンダーと、そのシリンダーのロツドに連接
   し、モーター軸にギヤーを取着したモーターとを
   備え、上記ダブルキヤリヤーの一方のギヤーを把
   持爪摺動手段の入力ギヤーに噛合させ、上記にシ
   リンダーにてモーターをモーター軸方向へ進退さ
   せるとモーター軸のギヤーとダブルキヤリヤーの
   他方のギヤーとが係脱するように構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機力式チ
   ヤツクにおける把持径の調整装置。 ３ 原動手段は、スピンドルボデーに取付けたモ
   ーターと、スピンドルボデーにスピンドル軸と同
   軸で、軸方向に進退するとともに回転自在に取付
   けたダブルキヤリヤーと、ダブルキヤリヤーを軸
   方向に進退させ得るようにしたシリンダーとを備
   え、上記シリンダーの作動によりダブルキヤリヤ
   ーを進退させると一方のギヤーが入力ギヤーに、
   他方のギヤーがモーターに夫々係脱するように構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の機力式チヤツクにおける把持径の調整装置。 ４ 原動手段は、入力ギヤーに対応させて設けた
   複数のシリンダーと、そのシリンダーのロツドに
   連設したモーターとを備え、上記シリンダーの作
   動によりモーターを軸方向に進退させるとモータ
   ー軸のギヤーが入力ギヤーに係脱するように構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の機力式チヤツクにおける把持径の調整装置。 ５ 原動手段は、チヤツク本体の後側外周面にス
   ピンドル軸と同軸で回転自在に取付けられ、入力
   ギヤーと噛合している環状のギヤーと、該ギヤー
   に対応させてスピンドルボデーに取付けられ、所
   要時にギヤーの回転を制する如くになされたシリ
   ンダーとを備え、上記シリンダーで上記ギヤーを
   係止した状態でチヤツク本体が回転すると入力ギ
   ヤーが上記ギヤーに対して遊星運動するように構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の機力式チヤツクにおける把持径の調整装置。 ６ 原動手段は、スピンドルボデーに取付けられ
   たシリンダーと、スピンドルボデーにスピンドル
   軸と同軸で軸方向に進退自在に嵌合され、かつ上
   記シリンダーのロツドに連設された環状のギヤー
   とを備え、上記シリンダーの作動によりギヤーを
   軸方向に進退させるとそのギヤーが入力ギヤーに
   係脱し、両者が係合した状態でチヤツク本体が回
   転すると入力ギヤーが上記ギヤーに対して遊星運
   動するように構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の機力式チヤツクにおける把持
   径の調整装置。