JPS6344079A - コンクリ−ト構造物の▲く▼体切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はコンクリート構造物の躯体を切断する装置に関
し、筒状のコンクリート構造物の解体に好適に用いられ
る切断装置に関するしのである。

「従来の技術」 筒状のコンクリート構造物の解体方法として、従来、爆
破工法、衝撃や油圧等による機械的工法、火炎や電気加
熱による熱的工法、足場を組み人手によって解体する工
法が知られている。これらの方法をそのまま用い−て、
解体を行う場合、爆破工法や機械的工法では、コンクリ
ートが破片や粉塵となって周辺に飛散する、熱的工法で
は煙等の２次廃棄物が大量に発生する、人手による工法
では足場を組んだり撤去する手間を要する上に、作業速
度が遅いという問題があった。

また、筒状のコンクリート構造物の躯体（例えば壁？５
）をチューブ状の切断具（コアドリル）を用いてその厚
さ方向所定部分を周方向に連続して穿孔することにより
、該躯体を内側部分と外側部分に縁切りするとともに、
該縁切りした内側部分をディスク状の切断具（ダイヤモ
ンドブレード）にょり格子状に切り込んでブロック状に
分新し、これら分断したブロックを順次取り除いて解体
する方法か提案されている。

このような解体方法であると、躯体外側部分を残存させ
たまま躯体を解体することかでさることから、コンクリ
ートが外部に飛散することがなく切断できるｆｌ１点が
得られる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上記コンクリート構造物解体方法を実施する
場合、これまでは、一台の切断装置を用い、その作業用
アームの先端に、前記チューブ状の切断具とディスク状
の切断具のうちいずれか必要な方を取付け、また必要に
応じてそれら切断具を取り替えながら躯体切断作業を進
めることが考えられていた。

しかしながら、このような装置を用いた切断方法にあっ
ては、切断具の交換に時間がかかる。まｆこ、コアドリ
ルによる穿孔がダイヤモンドブレードによる切断に比べ
て効率が悪く作業に多くの時間必要とし、工期が長くな
る等の問題点があった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、Ｉ　Ｖ
Ｘ類の切断具のみによってコンクリート構造物の躯体切
断作業が行え、切断具の交換を不要とし、切断能率の向
上を図り得るとともに、切断具の保管および取り扱いが
容易となるコンクリート構造物の躯体切断装置を提供す
ることを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明では係る目的を達成するために、支柱に該支柱の
長さ方向移動自在に設けられたアーム基台と、該アーム
基台に姿勢制御機構を介して取り付けられた切断ユニッ
トとを備え、前記姿勢制御機構はアーム基台に対して前
記切断ユニットを、アーム基台の長さ方向に移動調整可
能かつ互いに直交する３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向のうち任
意の方向へ向くように姿勢制御可能な構成とされ、前記
切断ユニットは、切断具と該切断具を移動させる切断具
移動操作部とから構成されることを特徴としている。

「作用Ｊ 本発明の切断装置を用いて、コンクリート構造物の躯体
例えば垂直壁部を切断する場合を例にとって説明すると
、まず、姿勢制御機構により切断ユニットの姿勢制御を
行い、同切断ユニットに取り付けた切断具が壁部天端に
対して垂直となるようセントする。この状態で、所定深
さまで切り込んだ後、切断具移動操作部により切断具を
移動させて、壁部の厚さ方向所定部分を周方向に連続し
て切断し、壁部を内側部分と外側部分に縁切りする。

次いて、切断ユニットの切断具の切断方向が上下方向と
なるよう姿勢制御機構を操作し、この状態で切断具移動
操作部を駆動させて切断具を移動し、首記縁切りした内
側の壁部を周方向所定間隔置きに上下方向に切断ずろ。

次に、切断具の切断方向が水平方向となるよう姿勢制御
機構を操作し、面性と同様切断具移動操作部を駆動させ
て切断具を移動し、市Ｉ記内側の壁部を木毛方向に切断
する。

以上の操作を繰り退すことによって、一種類の切断具（
例えば、ディスク状のダイヤモンドブレード）だけで、
壁部の内側部分をブロック状に分断することができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この実施例では本発明にかかる切断装置が筒状のコンク
リート構造物の解体作業用として使用された例を示し、
第１図は切断装置がコンクリート構造物内にセットされ
た状態を示す一部を断面した側面図である。

図中符号１は円筒状のコンクリート構造物であり、同コ
ンクリート構造物■上部には架台２が組まれている。架
台２の中央には支柱４が垂下するように設けられている
。この支柱４は架台２との間に取り付けられた回転装置
３により任意の角度に回転可能に、かつ、コンクリート
構造物ｌの内壁１ａによって囲まれた空間５の中央に位
置するように設けられている。また、支柱４の下端には
支持脚６が取り付けられ、これにより支柱４は下端が振
れないように、かつ上端と下端の２箇所によって所定の
角度にセットされた後の回転が規制されるようになって
いる。支柱脚６は、支柱４に固定された本体７と、それ
から水平方向放射状に伸縮自在に突出するよう設けられ
たアーム８とかみなり、アーム８の先端は内壁１ａに押
し当てられるようになっている。アーム８の数は２ある
いは３以上であってもよく任意の数に設定可能である。

支柱４の中間部には本発明にかかる切断装置９．９およ
び該切断装置９によって切断したブロック片の撤去を行
なうクランプ装置ＩＯが、それぞれワイヤ１１Ｓ　１２
１．１３により吊り下げられることにより、支柱４に沿
って上下方向に移動可能に取り付けられている。また、
１４は、切断装置９による切断状態、およびクランプ装
置！０によるブロック片把持状態を観察するためのモニ
ター用テレビカメラである。

切断装置９は、支柱４にその長さ方向移動自在に設けら
れたアーム基台２１と、該アーム基台２１に姿勢制御機
構２２を介して取り付けられた切断ユニット２３とを備
え（第２図参照）、前記姿勢制御機構２２はアーム基台
２１に対して前記切断ユニット２３を、アーム基台２１
の長さ方向（第６図中Ｘ方向）に移動調整可能かつ互い
に直交する３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向のうち任意の方向へ
向くように姿勢制御可能な構成とされ、前記切断ユニッ
ト２３は切断具２４と該切断具２４をその切断方向に移
動させる切断具移動操作部２５とから構成されている。

次いで、これら各機構についての詳細に説明すると、第
３図はアーム基台２Ｉおよびそれにつながる姿勢制御機
構２２の一部の構成を示し、アーム基台２１は内部に設
けられたローラ３０が支柱４をレールとして転勤するこ
とにより、支柱４に沿って上下動可能と成っている。ア
ーム基台２１には筒状のアーム３１がベアリング３２を
介してアーム基台２１の中心軸線Ｑ、を中心に回転自在
に設けられている。

アーム３１のアーム基台２１に収納される端部外周には
歯部３３が形成され、これにはアーム基台２１に固定さ
れたモータ３４により連結軸３４ａを介して回転駆動さ
れるピニオン３５が噛み合っている。

また、アーム３１の中央の孔３１ａ内にはピストンロッ
ド３６が先端側（第３図中左側）から挿入されている。

ピストンロッド３６はアーム３１に対し、スベリキー３
７により回転を阻止されるとともに、アーム３１の回転
軸線方向に移動自在に設けられている。アーム３１のア
ーム基台２１内に収納された側の端部にはモータ３８が
取り付けられ、このモータ３８はアーム３１を貫通する
ように、かつ該アーム３１にベアリング３９を介して回
転自在に支持されたねじ棒４０に、継手４１を介して連
結されている。ねじ！ｉ％４０は前記ピストンロッド３
６の中央に形成された孔３６ａ内に挿入され、かつ、同
ピストンロッド３６のアーム基台２１側の端部内側に形
成されたねじ部３６ｂと螺合している。

ピストンロッド３６の先端には連結アーム４２が固定さ
れている（第４図〜第６図参照）。連結アーム４２の平
板基部４３には左右（第６図中Ｘ方向）両端部に軸受４
４．４４が設けられ、この軸受４４には軸４５．４５が
前記アーム基台２１の中心軸線Ｑ１と直交するようにか
つ回転自在に支持されている。そして、軸４５にはプレ
ート４Ｇを介して回転台４７が取り付けられ、回転台４
７は軸４５を中心に油泥軸線Ｑ、と直交する方向に回転
するようになっている。

また、回転台４７を支持する軸４５のうち一方には歯車
４８が取り付けられ、この歯車４８は平板基部４３に固
定されたモータ１１９により・回転される歯車５０と噛
み合っている。そして、モータ４９が駆動されることに
より、歯車５０．４８を介して一方の軸４５が回転され
、もって、回転台４７が第４図、第５図に示すように回
転操作されるようになっている。

また、第６図〜第８図において５１は、回転台４７をア
ーム基台２１の中心軸線ｇｌに直交する位置あるいは同
軸線ｅ、に平行する位置に位置決め固定させるためのロ
ック機構であり、このロック機構５１は、回転台４７の
前記プレート４６が設けられた側と同じ面側に略し字状
のプレート５２が固定され、プレート５２の所定の２箇
所に孔５２ａ、５２ｂがそれぞれ穿設され、回転台４７
が前記モータ４９の駆動に伴い回転操作されて首記軸線
Ｑ、ｌに直交する位置に来たとき、連結アーム４２の平
板基部４３に取り付けたシリンダ５３か作動されて、そ
れから突出ずろロッドが前記孔５２ａ内に挿入しく第７
図参照）、他方、回転台４７が前記軸線（！１に平行す
る位置に来たとき、連結アーム４２の平板基部４３に取
り付けられたシリンダ５４が作動されて、それから突出
するロッドが前記孔５２ｂに挿入しく第８図参照）、こ
れにより、連結アーム４２に対する回転台４７の回転を
規制し得る構造となっている。

以上がアーム基台２１につながる前記姿勢制御機構２２
の構成である。

また、前記切断ユニット２３について第４図〜第６図に
基づき説明すると、回転台４７の第４図における左側面
には２本のガイドレール６１．６１が互いに平行にかつ
前記軸線Ｑ１に直交するように設けられ、このガイドレ
ール６１にはスライダ６２を介して送り台６３がガイド
レール６１の長平方向に沿って移動自在に取り付けられ
ている。

また、前記回転台４７はコ字状に形成されており、両端
折曲部にはベアリング６４を介してねし俸６５が回転自
在かつ前記ガイドレール６１と平行に設けられている。

ねじ俸６５は、前記回転台４７の一方の端部折曲部の外
側に連結部（オＧ６ａ介して設けられたモータ６６に継
手６７を介して連結されており、該モータ６６によって
回転操作されるようになっている。また、ねじＷ、６５
は前記送り台６３から延びるナツト部６８と螺合されて
おり、前記モータ６６によってねじ俸６５が回転される
際、ねじ機構により送り台６３かガイドレール６１に沿
って移動されろようになっている。

送り台６３にはモータ６９が固定され、該モータ６９に
はディスク状のダイヤモンドブレードから成る前記切断
具２４が、その回転軸線をガイドレール６１．ねじ棒６
５等と直交するように設けられている。なお、７０はモ
ータ６９のケーソングに取り付けられたカバーであり、
これにより切断時における切りくず等が外部へ飛散しな
いようになっている。

次に、上記構成の切断装置９およびクランプ装置ｌＯを
用いて内壁１ａを解体する方法について説明する。

ｐ１３まず、第２図に示すように切断装置９の切断具２
４を内壁１ａの周方向に沿わせ、移動さＵ−１内壁１ａ
を内側部分と外側部分に縁切りする。

すなわち、連結アーム・１２に取り付けｆこモータ４９
を駆動させて、切断具２４の回転軸線がアーム基台２１
の中心軸線ｒ２１と平行となるように、換言すれば回転
台４７が前記軸線Ｑ１に直交するようにセットする（第
４図、第６図、第７図参照）。次いて、ロック機構５１
のクランプ５３を作動させてそれから突出するロッドを
プレート５２の孔５２ａに挿入し、回転台４７をこの状
態に口・ツクする。

次に、アーム基台２１内のモータ３４を駆動させてアー
ム３１、連結アーム・１２を軸線Ｑ１を中心に回転操作
し、切断具２４を送るためのねじ俸６５が内壁１ａの天
端に平行となるようにセットする。またこれと同時に、
アーム基台２１内のモータ３８を駆動させてピストンロ
ッド３６をアーム基台２１に対してその長さ方向に移動
させ、切断具２４を内壁１ａの厚さ方向所定箇所に位置
するようセットする。

この状態で、モータ６９を駆動させ、切断具２４を回転
させながらでワイヤ操作を行ない、切断装置全体を支柱
４に沿って移動させて内壁１ａを切り込む。所定深さま
で切り込んだ後、ワイヤ操作を停止し、次いで、切断具
移動操作部２５のモータ６６を駆動させて、送り台６３
と一体的に切断具２４を内壁１ａの周方向に沿わせて移
動させ、内壁１ａを内側部分と外側部分に縁切りする。

Ｅｌｌ］上記切断が終わると、一旦切断具２４を切断装
置４ごと上方に移動させて、切断具２４の姿勢制御を行
なった後、前記縁切りした内壁１ａの内側部分に対し、
周方向所定間隔おきに上下に切断する（第９図参照）。

すなわち、前記ロック機構５１のシリンダ５３のロッド
を退入させてロック解除し、この状態でモータ４９を駆
動させて回転台４７および切断具２４を軸４５を中心に
９０度回転させる。そして、シリンダ５４を駆動させて
シリンダロッドを孔５２ｂに挿入し、この状態にロック
する（第５図、第８図参照）。

次いで、アーム基台２１内のモータ３４を駆動さ仕、ア
ーム３１．ピストンロッド３６および連結アーム４２等
を、アーム基台の中心軸線Ｑ１を中心に回転し、切断具
２４が上下方向に向くようにセットする。次いで、アー
ム基台２Ｉ内のモータ３８を駆動さ仕、アーム３１に対
してピストンロッド３６および連結アーム４２等をアー
ム基台２Ｉの軸線ハ方向に沿って移動させ、切断具２４
の内壁１ａに対する切り込み量の調整を行なう。

上記作業が完了しｒこ後、モータ６９を駆動させて切断
具２４を回転させ、かつ、この状態のままモータ６６を
駆動し、ねじ機構により送り台６３と一体的に切断具２
４を上下方向に移動させながら内壁１ａの内側部分を切
り込む。以下、切断具２４を内壁１ａの周方向に移動さ
せながら、同様の操作を行ない、内壁１ａを周方向所定
間隔置きに上下方向に切り １ａ次に、内壁１ａに対して水平方向の切り込みを入れ
、もって内壁１ａの内側部分をブロック状に分断する（
第１Ｏ図参照）。

すなわち、連結アーム４２に対して回転台４７を９０度
にロックさせた状態のまま、モータ３・１を駆動させて
アーム３１．　ピストンロッド３６および回転台４７等
を軸線σ１を中心に回転させて、切断具２４を水平方向
に位置さＵｏる。二の状態で、切断装置９の上下方向の
調整を行ない、その後、モータ６９により切断具２４を
回転駆動させたまま、モータ３８を駆動させてピストン
ロッド３６、連結アーム４２を内壁ｌａ側に近か付け、
切断具２４によって内壁１ａを水平状に切り込む。

次に、モータ３８を停止するとともに、回転装置３を駆
動させて切断具２４を水平方向に保ったまま内壁１ａの
周方向に旋回させ、内壁１ａの内側部分をブロック状に
分断する。

また、１ａが筒状ではなく直線状の場合にはモータ３８
を停止するとともに、切断具移動操作部２５のモータ６
６を駆動させて切断具２４を水平に保っＬまま内壁１ａ
の周方向に移動させ、内壁ｌａの内側部分をブロック状
に分断する。

その後、分断したブロック片をクランプ装置ｌＯにより
把持し、外部へ取り出す。

かくして、内壁１ａの内側部分を解体することができる
のである。

なお、上記実施例では切断具としてディスク状のダイヤ
モンドブレードを用いた例で説明しているが、他の切断
具として高圧ジェット噴射装置、レーザ発生装置等を用
いることもできる。

また、上記実施例では、本発明の切断装置を用い筒状の
コンクリート構造物を解体する場合を例にとって説明し
ているが、本発明の切断装置が適用される構造物は筒状
のものに限られることなく、例えば箱型の構造物であっ
てもよく、またなんら筒状構造物に限られることらない
。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、−ＦＪｔ類の切断
具で互いに直交する３方向の切断が行えることから、切
断具の交換を不要とし、かつ、切断効率の悪いチューブ
状の切断具（コアドリル）を用いることなく、効率の良
い切断具のみの切断が行なえ、作業効率の大幅な向上が
図れる。また、前述のように切断具が一種類となること
から、切断具の保管および取り扱いが容易となる等の効
果を奏ずろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のかかる切断装置の全体を表す一部断面
図、第２図は切断装置の概略構成図、第３図はアーム基
台およびアームの構造を示す縦断面図、第４図は連結ア
ームおよび切断ユニットの詳細を示す一部を断面しｒこ
側面図、第５図は第４図に示す切断ユニットの異なった
状態を示す側面図、第６図は第４図のＶｌ　−Ｖｌ線に
矢視断面図、第７図、第８図は連結アームと回転台との
異なった回転状態を説明する図、第９図、第１θ図は切
断装置の作用説明図である。 ｌ・　・・コンクリート購造物、 ９、リロム ３・・・・回転装置、 ４・・・支柱、 ６・・・・・・支持脚、 ９・・・・・切断装置、 ＩＯ・・・・クランプ装置、 ２１・・・・・・アーム基台、 ２２・・・・・姿勢制御機構、 ２３・・・・・・切断ユニット、 ２４・・・切断具、 ２５・・・・・切断具移動操作部、 ３１・・・アーム、 ３６・・・・ピストンロフト、 ３７　・・・スベリキー、 ４２　・・・連結アーム、 ・１７・・・・回転台、 ５１　　・・ロック機構、 ６１・・・・・・ガイドレール、 ６２・・・・・・送り台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンクリート構造物の切断しようとする躯体部分に平行
   に固定された支柱に取り付けられる切断装置であって、
   前記支柱に該支柱の長さ方向移動自在に設けられたアー
   ム基台と、該アーム基台に姿勢制御機構を介して取り付
   けられた切断ユニットとを備え、前記姿勢制御機構はア
   ーム基台に対して前記切断ユニットを、アーム基台の長
   さ方向に移動調整可能かつ互いに直交する３軸（Ｘ、Ｙ
   、Ｚ）方向のうち任意の方向へ向くように姿勢制御可能
   な構成とされ、前記切断ユニットは、切断具と該切断具
   を移動させる切断具移動操作部とから構成されているこ
   とを特徴とするコンクリート構造物の躯体切断装置。