JPS6354280B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6354280B2 JPS6354280B2 JP56121669A JP12166981A JPS6354280B2 JP S6354280 B2 JPS6354280 B2 JP S6354280B2 JP 56121669 A JP56121669 A JP 56121669A JP 12166981 A JP12166981 A JP 12166981A JP S6354280 B2 JPS6354280 B2 JP S6354280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- data
- slave station
- selection
- controlled devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/14—Calling by using pulses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の被制御機器を同時制御可能に
した遠方監視制御装置に関する。
した遠方監視制御装置に関する。
一般に、遠方監視制御装置は、制御系と表示・
計測系を有して親局と子局が有機的に結合され、
制御系では制御の安全性から被制御機器（以下機
器と略称する）の選択と制御の二挙動を機器個別
に行なう。第１図は従来の遠方監視制御装置の概
略構成ａと制御レフーム構成ｂ，ｃを示す。制御
側としての親局１１と被制御側としての子局１２
とは伝送路を通して結合され、親局１１からの制
御指令に応じて子局１２が機器１３を操作する。
制御指令はｂに示すように同期ワード１４と選択
制御ワード１５とを１フレームとするフレーム構
成で与えられ、選択制御ワード１５はｃに示すよ
うに一般に子局特定又は子局内の機器群の大群を
特定する６ビツトのワードアドレス（超群アドレ
ス、大群アドレス）１６とそのパリテイビツト
（１ビツト）１７、１ビツトのフラグ１８、定マ
ーク符号を含む５ビツトの群選択アドレス１９と
個別選択アドレス２０、３ビツトの制御データ２
１、１ビツトの選択制御データパリテイ２２から
成る22ビツトとその反転連送ビツト（22ビツト）
の44ビツト構成にされる。
計測系を有して親局と子局が有機的に結合され、
制御系では制御の安全性から被制御機器（以下機
器と略称する）の選択と制御の二挙動を機器個別
に行なう。第１図は従来の遠方監視制御装置の概
略構成ａと制御レフーム構成ｂ，ｃを示す。制御
側としての親局１１と被制御側としての子局１２
とは伝送路を通して結合され、親局１１からの制
御指令に応じて子局１２が機器１３を操作する。
制御指令はｂに示すように同期ワード１４と選択
制御ワード１５とを１フレームとするフレーム構
成で与えられ、選択制御ワード１５はｃに示すよ
うに一般に子局特定又は子局内の機器群の大群を
特定する６ビツトのワードアドレス（超群アドレ
ス、大群アドレス）１６とそのパリテイビツト
（１ビツト）１７、１ビツトのフラグ１８、定マ
ーク符号を含む５ビツトの群選択アドレス１９と
個別選択アドレス２０、３ビツトの制御データ２
１、１ビツトの選択制御データパリテイ２２から
成る22ビツトとその反転連送ビツト（22ビツト）
の44ビツト構成にされる。
親局１１による機器１３の制御には上述の伝送
フオーマツトを持つて子局１２への制御指令を与
え、子局１２は定マークとパリテイビツトのチエ
ツク良のとき当該機器の選択データに選択完了の
フラグ１８を付して親局に返送する。この選択完
了の返送信号で親局１１は制御ビツトに所定の制
御データを載せて子局１２に送出し、子局側は選
択した機器を制御データに応じて操作、例えば開
閉器投入操作を行なう。ここで、子局１２は１つ
の選択信号を受けたときにはその解除指令がない
限り新たな選択信号を受付けないよう構成され、
機器の多重選択を防止換言すれば複数機器の同時
制御は行なわない。
フオーマツトを持つて子局１２への制御指令を与
え、子局１２は定マークとパリテイビツトのチエ
ツク良のとき当該機器の選択データに選択完了の
フラグ１８を付して親局に返送する。この選択完
了の返送信号で親局１１は制御ビツトに所定の制
御データを載せて子局１２に送出し、子局側は選
択した機器を制御データに応じて操作、例えば開
閉器投入操作を行なう。ここで、子局１２は１つ
の選択信号を受けたときにはその解除指令がない
限り新たな選択信号を受付けないよう構成され、
機器の多重選択を防止換言すれば複数機器の同時
制御は行なわない。
ところで、近年には発変電所や制御所に監視制
御用コンピユータシステムが導入されることが多
く、コンピユータシステムの実際の制御手段とし
ての遠方監視制御装置に担当系統設備機器の一括
監視制御を行なわせようとすると、従来の遠方監
視制御装置では複数機器の同時制御機能を持たな
いことが問題となる。
御用コンピユータシステムが導入されることが多
く、コンピユータシステムの実際の制御手段とし
ての遠方監視制御装置に担当系統設備機器の一括
監視制御を行なわせようとすると、従来の遠方監
視制御装置では複数機器の同時制御機能を持たな
いことが問題となる。
例えば、電力系統の電圧・無効電力制御（VQ
制御）には系統的に並列運用されている複数変圧
器の各負荷時タツプ切換器を同時操作することが
系統内の横流防止等の理由から必要とされるが、
従来の遠方監視制御装置では１機器・１操作を順
次行なうことから各タツプ切換器を時間差を持つ
て操作することになり、系統に横流を起すなどの
支障をきたす。現用の遠方監視制御装置では１制
御に要する時間が少なくとも数秒必要とし、上述
の負荷時タツプ切換器操作には変圧器が多数の場
合には全部の切換器制御終了までに数十秒必要と
してその間は系統に横流が生じることになる。
制御）には系統的に並列運用されている複数変圧
器の各負荷時タツプ切換器を同時操作することが
系統内の横流防止等の理由から必要とされるが、
従来の遠方監視制御装置では１機器・１操作を順
次行なうことから各タツプ切換器を時間差を持つ
て操作することになり、系統に横流を起すなどの
支障をきたす。現用の遠方監視制御装置では１制
御に要する時間が少なくとも数秒必要とし、上述
の負荷時タツプ切換器操作には変圧器が多数の場
合には全部の切換器制御終了までに数十秒必要と
してその間は系統に横流が生じることになる。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、
従来の遠方監視制御装置が持つ監視・制御機能を
損なうことなく必要に応じて複数機器を親局側か
ら直接に同時制御できるようにした遠方監視制御
装置を提供することを目的とする。
従来の遠方監視制御装置が持つ監視・制御機能を
損なうことなく必要に応じて複数機器を親局側か
ら直接に同時制御できるようにした遠方監視制御
装置を提供することを目的とする。
第２図は本発明の一実施例を示す子局制御部構
成図である。２３は従来の子局装置制御部と同等
の直列−並列（SP）変換部２３Ａと復号化回路
や選択制御出力回路から成る制御部２３Ｂを具え
る主制御部である。親局から伝送されてくる情報
の復調信号D1はSP変換部２３Ａで並列信号に変
換され、この信号から制御部２３Ｂが制御機器と
その制御内容を判定して該当する制御機器の制御
出力D2を得る。
成図である。２３は従来の子局装置制御部と同等
の直列−並列（SP）変換部２３Ａと復号化回路
や選択制御出力回路から成る制御部２３Ｂを具え
る主制御部である。親局から伝送されてくる情報
の復調信号D1はSP変換部２３Ａで並列信号に変
換され、この信号から制御部２３Ｂが制御機器と
その制御内容を判定して該当する制御機器の制御
出力D2を得る。
こうした子局主制御部構成において、SP変換
部２３Ａと制御部２３Ｂの間で該子局制御部に結
合される機器同時制御のための補助制御部２４を
具える。この制御部２４は、SP変換部２３Ａの
並列信号出力のうちワードアドレスデータから１
機器制御か複数機器の同時制御かを弁別するワー
ドアドレス弁別回路２４Ａと、この弁別回路２４
Ａが複数機器の同時制御と判定したときに制御機
器とその制御内容等のデータを復号する復号回路
２４Ｂと、この復号回路２４Ｂの復号情報に基づ
いて該当する機器への制御信号D3を出力さらに
は機器選択表示Ｃを出力する選択制御出力回路２
４Ｃを具える。ワードアドレス弁別回路２４Ａで
の弁別にワードアドレスデータが通常の１機器制
御となるときは、制御機器とその制御内容等のデ
ータは選択制御出力回路２３Ｂに取込まれる。
部２３Ａと制御部２３Ｂの間で該子局制御部に結
合される機器同時制御のための補助制御部２４を
具える。この制御部２４は、SP変換部２３Ａの
並列信号出力のうちワードアドレスデータから１
機器制御か複数機器の同時制御かを弁別するワー
ドアドレス弁別回路２４Ａと、この弁別回路２４
Ａが複数機器の同時制御と判定したときに制御機
器とその制御内容等のデータを復号する復号回路
２４Ｂと、この復号回路２４Ｂの復号情報に基づ
いて該当する機器への制御信号D3を出力さらに
は機器選択表示Ｃを出力する選択制御出力回路２
４Ｃを具える。ワードアドレス弁別回路２４Ａで
の弁別にワードアドレスデータが通常の１機器制
御となるときは、制御機器とその制御内容等のデ
ータは選択制御出力回路２３Ｂに取込まれる。
ここで、本発明における選択制御ワード構成
は、通常の１機器制御には従来装置と同様に第１
図ｃに示すデータフオーマツトとし、複数機器の
同時制御には第３図に示すデータフオーマツトに
する。第３図において、ワードアドレス２５は１
機器制御と区別できる複数機器同時制御を特定す
る番号としこのワードアドレスデータの違いから
１機器制御と複数機器同時制御の弁別を可能にす
る。パリテイ２６，２７とフラグ２８は第１図ｃ
の場合と同じにされる。１機器制御の場合の群選
択１９と個別選択２０部分に相当する10ビツトの
機器選択ワード２９には同時制御される機器をビ
ツト位置に対応して個々に割り当てを行なう。例
えば１番目と３番目のビツトが“１”なら１番目
と３番目の機器が選択されることを意味する。３
ビツトの制御データ３０は第１図ｃの場合と同様
に選択機器の制御内容を当てる。
は、通常の１機器制御には従来装置と同様に第１
図ｃに示すデータフオーマツトとし、複数機器の
同時制御には第３図に示すデータフオーマツトに
する。第３図において、ワードアドレス２５は１
機器制御と区別できる複数機器同時制御を特定す
る番号としこのワードアドレスデータの違いから
１機器制御と複数機器同時制御の弁別を可能にす
る。パリテイ２６，２７とフラグ２８は第１図ｃ
の場合と同じにされる。１機器制御の場合の群選
択１９と個別選択２０部分に相当する10ビツトの
機器選択ワード２９には同時制御される機器をビ
ツト位置に対応して個々に割り当てを行なう。例
えば１番目と３番目のビツトが“１”なら１番目
と３番目の機器が選択されることを意味する。３
ビツトの制御データ３０は第１図ｃの場合と同様
に選択機器の制御内容を当てる。
なお、制御部２４は通常のIC回路を使用した
ハードウエア構成にして既設の子局制御部に付加
すること、又は該制御部２３がマイクロコンピユ
ータで構成される場合にはそのプログラムに複数
機器同時制御のプログラムを追加した制御部２３
を利用したソフトウエア構成にする。
ハードウエア構成にして既設の子局制御部に付加
すること、又は該制御部２３がマイクロコンピユ
ータで構成される場合にはそのプログラムに複数
機器同時制御のプログラムを追加した制御部２３
を利用したソフトウエア構成にする。
第４図は選択制御出力回路２４Ｃを例示し、リ
レー接点のみを示す。接点PS0，PS1は制御デー
タ３０の内容に応じて開閉されて各機器の制御電
源の開閉を行なう。接点S11，S12，S13，S21，
S22，……S101，S102，S103は、10台の機器＃１，
＃２，……，＃１０の制御出力部とされ、機器選
択データ２９の対応するビツト位置のデータに基
づいて対応する機器＃１〜＃１０の操作及びその
制御状態表示を行なう。例えば機器＃１〜＃１０
が並列変圧器の負荷時タツプ切換器とすると、接
点PS0がタツプ上げ指令用接点にされ、接点PS1
がタツプ下げ指令用接点にされ、接点S11，S12，
S21，S22，……，S101，S102が各機器のタツプ選
択ポジシヨン接点にされ、接点S13，S23，……，
S103がポジシヨン選択中表示用接点にされる。
レー接点のみを示す。接点PS0，PS1は制御デー
タ３０の内容に応じて開閉されて各機器の制御電
源の開閉を行なう。接点S11，S12，S13，S21，
S22，……S101，S102，S103は、10台の機器＃１，
＃２，……，＃１０の制御出力部とされ、機器選
択データ２９の対応するビツト位置のデータに基
づいて対応する機器＃１〜＃１０の操作及びその
制御状態表示を行なう。例えば機器＃１〜＃１０
が並列変圧器の負荷時タツプ切換器とすると、接
点PS0がタツプ上げ指令用接点にされ、接点PS1
がタツプ下げ指令用接点にされ、接点S11，S12，
S21，S22，……，S101，S102が各機器のタツプ選
択ポジシヨン接点にされ、接点S13，S23，……，
S103がポジシヨン選択中表示用接点にされる。
こうした制御部２４を従来子局に付加し、複数
機器の同時制御に際しては親局から第３図に示す
データを伝送することにより、子局はワードアド
レス２５から複数機器同時制御を弁別し、選択デ
ータ２９からパリテイチエツク良好時制御機器を
特定し、選択結果をポジシヨン選択中表示用接点
信号で親局への返送により、親局から制御データ
３０に制御内容を付加して再度のデータ伝送がな
され、復号回路２４Ｂで制御内容の定マークチエ
ツクなどの結果で選択制御出力回路２４Ｃにより
該当する複数機器の同時制御を行なう。該当機器
の操作完了後はその信号を表示信号系を介して親
局に返送し、親局側の当該制御指令を解除して次
の制御に入る。
機器の同時制御に際しては親局から第３図に示す
データを伝送することにより、子局はワードアド
レス２５から複数機器同時制御を弁別し、選択デ
ータ２９からパリテイチエツク良好時制御機器を
特定し、選択結果をポジシヨン選択中表示用接点
信号で親局への返送により、親局から制御データ
３０に制御内容を付加して再度のデータ伝送がな
され、復号回路２４Ｂで制御内容の定マークチエ
ツクなどの結果で選択制御出力回路２４Ｃにより
該当する複数機器の同時制御を行なう。該当機器
の操作完了後はその信号を表示信号系を介して親
局に返送し、親局側の当該制御指令を解除して次
の制御に入る。
第５図は複数機器の同時制御における親局側の
制御フローを示し、機器選択とその選択中表示の
確認（ステツプST1）後、機器操作指令を送り
（ステツプST2）、制御指令の解除、選択リレーの
解除などの制御終了（ステツプST3）に入る。
制御フローを示し、機器選択とその選択中表示の
確認（ステツプST1）後、機器操作指令を送り
（ステツプST2）、制御指令の解除、選択リレーの
解除などの制御終了（ステツプST3）に入る。
以上のとおり、本発明によれば、従来の遠方監
視制御装置に部分的回路付加又はプログラム変更
のみにより、子局側にVQ装置など専用装置を設
けることなく複数機器の同時制御が可能となり、
遠方監視制御装置の機能拡大をして経済的にもな
る。
視制御装置に部分的回路付加又はプログラム変更
のみにより、子局側にVQ装置など専用装置を設
けることなく複数機器の同時制御が可能となり、
遠方監視制御装置の機能拡大をして経済的にもな
る。
また、本発明は機器制御ワードと選択ワードを
区別し、制御ワードを各機器共通のものにしたデ
ータ構成になることから、データ伝送での万一の
データ誤り発生にも各機器が異なる制御方向にな
ることが無くなり、機器間の同時制御の信頼性を
高める。同様に、選択データによる機器選択設定
には制御データによるその制御電源開閉というイ
ンターロツクがかけられる構成になるため、制御
方向の一括一方向指定になつて同時制御の信頼性
を向上できる効果がある。
区別し、制御ワードを各機器共通のものにしたデ
ータ構成になることから、データ伝送での万一の
データ誤り発生にも各機器が異なる制御方向にな
ることが無くなり、機器間の同時制御の信頼性を
高める。同様に、選択データによる機器選択設定
には制御データによるその制御電源開閉というイ
ンターロツクがかけられる構成になるため、制御
方向の一括一方向指定になつて同時制御の信頼性
を向上できる効果がある。
なお、機器の同時制御にあつてはその選択を１
ビツトで行なう場合も生じ、通常制御における５
ビツトによる機器選択に比して冗長度が低くなる
が、表示・計測系による表示信号を利用した機器
選択確認をすることで信頼性が低下することは殆
んどない。
ビツトで行なう場合も生じ、通常制御における５
ビツトによる機器選択に比して冗長度が低くなる
が、表示・計測系による表示信号を利用した機器
選択確認をすることで信頼性が低下することは殆
んどない。
第１図は遠方監視制御装置を説明するためのブ
ロツク図ａとデータ構成図ｂ，ｃ、第２図は本発
明の一実施例を示す子局要部構成図、第３図は本
発明における機器同時制御での選択制御ワード構
成図、第４図は第２図における選択制御出力回路
２４Ｃの一実施例を示す回路図、第５図は本発明
における親局側の要部制御フローチヤートであ
る。 １１……親局、１２……子局、１３……被制御
機器、１４……同期ワード、１５……選択制御ワ
ード、２３……子局主制御部、２４……子局補助
制御部、２３Ａ……直列−並列変換器、２３Ｂ…
…制御部、２４Ａ……ワードアドレス弁別回路、
２４Ｂ……復号回路、２４Ｃ……選択制御出力回
路、＃１，＃２，…，＃１０……被制御機器。
ロツク図ａとデータ構成図ｂ，ｃ、第２図は本発
明の一実施例を示す子局要部構成図、第３図は本
発明における機器同時制御での選択制御ワード構
成図、第４図は第２図における選択制御出力回路
２４Ｃの一実施例を示す回路図、第５図は本発明
における親局側の要部制御フローチヤートであ
る。 １１……親局、１２……子局、１３……被制御
機器、１４……同期ワード、１５……選択制御ワ
ード、２３……子局主制御部、２４……子局補助
制御部、２３Ａ……直列−並列変換器、２３Ｂ…
…制御部、２４Ａ……ワードアドレス弁別回路、
２４Ｂ……復号回路、２４Ｃ……選択制御出力回
路、＃１，＃２，…，＃１０……被制御機器。
Claims (1)
- １ 被制御機器群を担当する子局を特定又は子局
内の被制御機器群の大群を特定するワードアドレ
スデータと、該子局内の１つの被制御機器を特定
する選択データと、選択された被制御機器の制御
内容を特定する制御データとを親局から子局に伝
送して該子局側で該当する被制御機器を制御する
遠方監視制御装置において、親局から子局に送る
データは必要に応じて上記ワードアドレスデータ
に複数の被制御機器を同時制御する内容を含ま
せ、上記選択データを複数の被制御機器を特定す
るデータとし、上記制御データを複数の被制御機
器の同時制御データとした制御指令を与え、この
制御指令を受信した子局は上記機器選択データに
より特定される複数の被制御機器の制御を設定す
ると共に該複数の被制御機器の選択完了状態を表
示・計測系によつてその表示ビツトに対応づけて
親局に返送し、親局において上記選択完了データ
が上記選択データに一致することを確認したとき
に子局に複数の被制御機器の選択データと上記制
御データでの同時制御信号とを送り、この指令を
受信した子局は上記同時制御信号に応じて上記機
器選択データによる被制御機器の制御電源の開閉
を行うことを特徴とする遠方監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12166981A JPS5821995A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 遠方監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12166981A JPS5821995A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 遠方監視制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821995A JPS5821995A (ja) | 1983-02-09 |
| JPS6354280B2 true JPS6354280B2 (ja) | 1988-10-27 |
Family
ID=14816959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12166981A Granted JPS5821995A (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 遠方監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821995A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010095713A1 (ja) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | 無線通信システム、無線通信装置および無線通信方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118695A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Marantz Japan Inc | リモ−トコントロ−ルシステム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57188191A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-19 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Remote monitoring and controlling method |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP12166981A patent/JPS5821995A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010095713A1 (ja) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | 無線通信システム、無線通信装置および無線通信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5821995A (ja) | 1983-02-09 |
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