JPS6360025A - 折曲げ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は折曲げ加工方法に係り、更に詳細には、ワーク
を折曲げる曲げラムをスイング方式にした折曲げ加工方
法に関する。

（発明の技術的背景およびその問題点）従来、ワークを
折曲げる折曲げ機械としては、種々の型式が知られてい
ると共に、種々な折曲げ加工方法も知られている。その
種々な折曲げ加工方法のうち、ワークを上向きに折曲げ
るための折曲げ（以下、正曲げという。）と、ワークを
下向きに折曲げるための折曲げ（以下、逆曲げという。

）を行なうスイング方式による折曲げ加工方法がよく知
られ、使用されている。

このスイング方式による折曲げ加工では、単に揺動自在
な曲げラムの中心を固定して正曲げ又は逆曲げを選択す
るための曲げセレクトシリンダにより、正曲げ又は逆曲
げを選択して曲げ加ニジリンダによって正曲げ又は逆曲
げの加工を施しているに過ぎない。

しかしながら、ワークを正曲げ又は逆曲げの加工を施す
際に、各動作順序を間違うと、機械との干渉が出たり、
あるいは折曲がりの最終製品がうまく製作出来ないとい
う問題がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を改善するために
提案されたもので、機械との干渉を避けると共に、良好
な最終製品を得ることを提供することにある。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するために、下部フレームの上
部に設けられた下型上にワークを載置し、下部フレーム
に設けられた上下方向に揺動自在なワーク押えラムの下
部に設けられた上型が前記下型に接近離反してワークを
クランプ自在に設け、前記下型と上型との間にクランプ
されたワークに対して上下方向に揺動自在な曲げラムで
ワークに正曲げ又は逆曲げを行なう際に、曲げセレクト
装置により正曲げか逆曲げかの選択を行ない、次いでク
ランプ装置を作動させてワーク押えラムを下降すると其
にワークを下型と上型との間にクランプさせ、正曲げの
場合には曲げＩＪロエ装置により曲げラムを上昇し、逆
曲げの場合には曲げ加工”ＪｚＵ４により曲げラムを下
降ザるに揺動させ、さらに、曲げ補正装置によりワーク
にＡ−バベンドを施すようにした折曲げ加工方法である
。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図、第２図および第３図を参照するに、スイング型
式の折曲げ殿械１の下部フレーム３上には、下型ホルダ
５を介して下型７が第１図において左右方向に着脱自在
に延在して設けである。

下部フレーム３の上方には、揺動自在なワーク押えラム
９が設けである。このワーク押えラム９における下部に
は、上型ホルダ１１を介して上型１３が前記下型７に対
応すべく第１図において左右方向に延在して設けである
。

而して、下型７上に例えば板材などのワークＷを！！置
して、揺動自在なワーク押えラム９により、上型１３を
下降けしめ下型７に押圧してワークＷをクランプせしめ
るのである。

前記ワーク押えラム９の後方側には、ワーク押えラム９
を支承する複数の支持プレート１５が一体的に設けてあ
り、しかもこの各支持プレート１５は後部側で第２図に
おいて左右方向に延在した取付プレート１７に一体化さ
れている。

ワーク押えラム９の支持部材１５と下部フレーム３との
間には、ワーク押えラム９を揺動自在とするためのクラ
ンク軸１９が第４図および第５図に示す如く複数のクラ
ンク軸押え２１および２３により支承されて設けである
。より詳細には、第４図および第５図に示さているよう
に、下部フレーム３の上部に複数の取付はプレート２５
を介して複数のクランク軸押え２１が取付けである。

一方、ワーク押えラム９の支持部材１５の下部には、取
付はプレート２７を介して複数のクランク軸押え２３が
取付けである。複数のクランク軸押え２１．２３がクラ
ンク＠１９に嵌合されてクランク軸１９を支えているの
である。

ワーク押えラム９の後側に一体化された複数の支持部材
１５の後部第３図において右部に取付けられている取付
プレート１７に複数のブラケット２９が第２図に示す如
く設けである。この複数のブラケット２つには、それぞ
れビン３１により、クランプ装置としての１個のメイン
クランプシリンダ３３と複数の［ナブクランプシリンダ
３５が取付けである。

各メインクランプシリンダ３３．サブクランプシリンダ
３５の下部には、第３図に示す如く、ロッド３７が取付
けてあり、このロッド３７の下部には、取付は部材３９
が設けである。一方、下部フレーム３のｍＤＨ側上には
、ブラケット４１が取付けてあり、前記ロッド３７の下
部に取付けられた取付は部材３９とブラケット４１とは
ビン４３により軸支してあり、ビン４３を支点として取
付は部材３９が第３図において、矢印の如く右方向へ回
動し得るようになっている。

上記構成により、メインクランプシリンダ３３および複
数のサブクランプシリンダ３５を作動させると、ロッド
３７が上方に移動する。ロッド３７が上方に移動すると
共に、第３図において左方向にビン４３を支点として回
動される。而して、ワーク押えラム９が２点鎖線の位置
からクランク軸１つを中心として揺動し、第３図に示し
た実線の位置に揺動されて、下型７上に載置されワーク
Ｗをワーク押えラム９の下部に設けられた上型１３でク
ランプし保持されることになる。

そのため、ワーク押えラム９はクランク軸１つを中心に
して揺動自在に１ｚ動される。

第３図〜第５図に示されているように、前記クランク軸
１９の同軸にあって、クランク軸１９の軸心に偏心した
偏心部４５が配置してあり、その偏心部４５には複数の
曲げアーム４７を介して曲げラム４９が設けである。曲
げラム４つの先端には、第３図に示す如くワークＷを正
曲げ又は逆曲げさせるための一対の曲げ押し部材５１Ａ
、５１Ｂが着脱自在に取付けである。曲げ押し部材５１
ＡでワークＷを正曲げに、曲げ押し部材５１Ｂでワーク
Ｗを逆曲げに折曲げる。

上記構成により、ワーク押えラム９と曲げラム４９との
揺動中心を同一軸に配置し、ワーク押えラム９と曲げラ
ム４９とが互に独立して揺動されるようにしたことから
、製作が容易となると共にコンバク］−化され、かつ操
作上の取扱いも従来に比べて容易となる。

第１図〜第３図に示されているように、ワークＷに正曲
げあるいは逆曲げを選択すると共に、曲げラム４９が揺
動する偏心部４５を調節自在とした駆動調節装置として
の曲げセレクトシリンダ５３が下部フレーム３の一側例
えば第１図において右側のほぼ中央上部に設けである。

曲げセレクトシリンダ５３により曲げラム４９を揺動さ
せる偏心部４５の偏心位置を上方又は下方に調節自在と
するため、クランク軸１９の回転を検出するための回転
検出Ｈａであるエンコーダ５５がブラケット５７を介し
て、下部フレーム３の一側に設けである。すなわち、第
１図、第２図。

第４図および第５図の左側において、下部フレーム３上
に取付プレート２７を介して取付けられているクランク
押え２１の左側にブラケット５７が取付けである。この
ブラケット５７にエンコーダ５５がクランク＠１９の軸
心に対応して取付けてあって、クランク軸１９の回転を
検出している。

このクランク軸１９の回転を検出することにより、正曲
げ又は逆曲げする際の曲げラム４９が揺動する偏心部４
５の偏心位置が調節自在となる。

上記構成によって、正曲げ又は逆曲げを選択すると共に
、曲げラム４つが揺動する偏心部４５の偏心位置を調節
自在とした駆動調節装置としての曲げセレクトシリンダ
５３を下部フレーム３の一側に設けたことによって、ワ
ークＷの折曲げ部が正確に直角に折曲げられると其に、
ワークＷの厚さ変化に対して曲げラム４９の前後の位置
調整ができる。

また、第２図および第３図に示されているように、下部
フレーム３の後部中央から右側寄りにおける下方部には
、ブラケット５９を介して詳細を後述する曲げ加工’Ｊ
ｚ　Ｔｌとしての曲げシリンダ６１の一端部が取付けで
ある。この曲げシリンダ６１の他端部が曲げ調整アーム
６３に取付けられ、曲げ調整用アーム６３は第４図およ
び第５図に示す如く、前記クランク軸１９に嵌合され、
さらに曲げ調整アーム６３の先端部は曲げラム４９に取
付けである。

第２図および第３図に示されているように、前記各市げ
アーム４７には、それぞれ詳細を後Ｊする曲げ加工装置
としての曲げ加圧シリンダ６５の一端部が取付けてあり
、一方それぞれの曲げ加圧シリンダ６５の他端部が下部
フレーム３の後部における下方部にブラケット６７を介
して取付けである。

さらに、ワークＷに正曲げ又は逆様げの加工を施した後
にオーバベンドするために曲げ補正装置としての曲げ補
正シリンダ６９が詳細を後述するように、第２図〜第５
図に示す如く前記クランク軸１９に曲げ補正用アーム７
１を介して取付けである。

上記構成とすることによって、ワークＷの折曲がり部を
正曲げ又は逆曲げに曲げると共に、ざらにオーバベンド
することによって、ワークＷの折曲がり部が正確にかつ
容易に形成されることになる。

第１図に示されているように、下部フレーム３に下部ホ
ルダ５を介して設けられた下型７に対して、ワーク押え
ラム９の下部に上部ホルダ１１を介して設けられた上型
１３がワーク押えラム９の揺動により下降し、下型７上
に載置したワークＷをクランプする。下型７上に載置し
たワークＷを上型１３でクランプする際の下型７に対す
る上型１３の基準位コを出すために、第１図において、
下型７の両側における下部フレーム３の上部にそれぞれ
下部ストッパ７３が設けである。

一方、第１図において上型１３の両側における上型ホル
ダ１３の下部にそれぞれ上部ストッパ７５が、前記下部
ストッパ７３に対応すべく設けである。而して、ワーク
押えラム９の下降により上部ストッパ７５が下部ストッ
パ７３に当接し正曲げ又は逆曲げする際の基準合せが行
なわれることになる。

下型７上にワークＷを載置し、ワーク押えラム９の揺動
により上型１３を下降させてワークＷをクランプすると
、ワークＷに例えば板材を用いて板材の板厚が基準の厚
さより厚い場合には、上型１３の後方部とワークＷとの
間に隙間が生じてほぼ完全にワークＷがクランプされな
いことがある。

この不完全なりランプ状態を回避するために、ワークＷ
の厚さ変化例えば板材の板厚変化に応じて下型７の高さ
位置を調節自在とした高さ位置調整装置７７が第１図、
第２図および第３図に示す如く、下部フレーム３におけ
る上方部の前側に設けである。なお、この高さ位置調整
装置７７を上型ホルダ１１に設けて、上型１３の高さ位
置を調整しても溝ねない。

上記構成とすることにより、下型７をワークＷの厚さ変
化に応じて高さ位置を調節自在とした高さ位置調整装置
７７を下部フレーム３の前側に設けたことにより、揺動
自在なワーク押えラム９には、ラムガイドが不要となる
と共に、下型７の高さ位置をワークＷの厚さ変化に応じ
て容易に調整出来、正確な折曲げが出来ることになる。

本実施例における加工順序を取りあえず簡単に説明すれ
ば、下部フレーム３の上部に設けられた下型７上にワー
クＷを載置する。この状態で下部フレーム３の例えば第
１図において右側に設けられた曲げセレクトシリンダ５
３により正曲げか逆曲げかの選択を行ない、正曲げの場
合には、クランク軸１９を時計方向回りに回動させるこ
とにより、−心部４５の偏心位置は第３図において時計
方向回りに所定の上方の位置まで回動される。逆曲げの
場合には、クランク＠１９を反時計方向回りに回動させ
ることにより、偏心部４５の偏心位置は第３図において
反時計回りに所定の下方の位置まで回動される。

次いでワーク押えラム９の後部に設けられた支持部材１
５を介して、下型フレーム３上に設けられたメインクラ
ンプシリンダ３３と複数のサブクランプシリンダ３５を
作動させることによりクランク軸１９を中心軸としてワ
ーク押えラム９を揺動して下降させてワークＷを下型７
と上型１３との間にクランプし加圧保持される。正曲げ
の場合には、下部フレーム３の後部下方部に設けた曲げ
シリンダ６１を作動させて偏心部４５の偏心位置を中心
軸として曲げアーム４７を介して曲げラム４９を時計方
向回りに回動させる。逆曲げの場合には、舶記曲げシリ
ンダ６１を作動させて偏心部４５の偏心位置を中心軸と
して曲げアーム４７を介して曲げラム４９を反時計方向
回りに回動させる。

なお、下部フレーム３における後部の下方部に設けられ
た複数の曲げ加圧シリンダ６５を前記曲げシリンダ６１
と共に同調さけて作動し、曲げシリンダ６１によって曲
げラム４９の先端部にＷ　Ｂ自在に設けられた曲げ押し
部材５１Ａ、５１ＢでワークＷを正曲げ又は逆曲げの折
曲げを行う。さらに曲げ加圧シリンダ６５でワークＷを
加圧してほぼ完全に折曲げる。

さらに、ワークＷを均一にほぼ完全に直角の折曲がり部
となるように下部フレーム３の後方に設けた曲げ補正シ
リンダ６９を作動させてワークＷにオーバベンドを施す
。その結果、ワークＷに均一な折曲がり部を形成した正
曲げ又は逆曲げの加工が施されたことになる。

なお、折曲げ加工を行なうに先だって、ワークＷの例え
ば板材の板厚変化に応じて、下部フレーム３における上
方部の面側に設けた高さ位置調整装置７７で下型の高さ
位置を予め調整しておくことは勿論である。

前述した駆動：ｊＡ節装置としての曲げセレクトシリン
ダ５３は、下部フレーム３の一側例えば第１図において
右側に設けである。より詳細には、第６図および第７図
に示されているように、下部フレーム３の側部上にギヤ
ボックス７９が載置しである。ギヤボックス７９の下方
部には、傾斜した支持部材８１が複数のボルト８３など
で固定しである。支持部材８１の傾斜上下には、ラック
８５を内蔵したラックホルダ８７．８９が支持部材８１
の長手方向に複数のボルト９１などで固定しである。

面記ラック８５に噛合したビニオン９３がギヤボックス
７９内で回転自在に複数のビン９５で支承されている。

ビニオン９３の軸心には、前記クランク軸１９が嵌入し
てあり、ビニオン９３の回転と共に同方向に回転される
ようになっている。

ラックホルダ８７の一端側内第６図において下方側内に
はラック８５に連結されたロッド９７が設けられ、ロッ
ド９７の後端部はラックホルダ８７を後端へ向けて突出
している。そのロッド９７の一部にはロッド９７を軸方
向に移動するためのエアシリンダ９９が設けである。

前記ラックホルダ８つの他端側内には、ラック８５に連
結されたロッド１０１が設けられ、ロッド１０１の先端
部は前記ラックホルダ８９内を先端へ向けて突出してい
る。

ラック８５に連結されたロッド９７．１０１の後端部、
前端部にはそれぞれほぼ同じ形状であるストッパ部材１
０３Ａ、１０３Ｂが取付けである。

そのストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂの内側寄りの近傍
のロッド９７．１０１には、ストッパ部材１０３Ａ、１
０３Ｂが当接した際にシコックを吸収するためのほぼ同
じ形状である吸収装置１０５Ａ、１０５Ｂが設けである
。

吸収装置１０５Ａ、１０５Ｂには、ピストン１０７へ、
１０７Ｂが設けてあり、その吸収装置１０５Ａ、１０５
Ｂには、例えば圧油を供給したり、圧油を抜くための油
通路１０９Ａ、１０９８／）Ｅ設けてあり、ピストン１
０７△、１０７Ｂのピストン室に逆通しである。

上記構成により、エアシリンダ９９を作動させてラック
８５を第６図においてへ方向に移動ゼしめることにより
ビニオン９３が反時計方向回りに回動して正曲げの選択
が行なわれると共に、前述した隔心部４５の偏心位置を
水平の位置から上方の位置に位置せしめることになる。

エアシリンダ９９を作動させてラック８５を第６図にお
いてＢ方向に移動せしめることによりビニオン９３が時
計方向回りに回動して逆曲げの選択が行なわれると共に
、偏心部４５の偏心位置を水平の位置から下方の位置に
位置口しめることになる。

ラック８５がＡ方向、Ｂ方向に移動した際、ラック８５
に連結されたロッド９７，１０１がそれぞれへ方向、Ｂ
方向に移動し、ストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂが吸収
装置１０５Ａ、１０５Ｂに当接する。吸収装置１０５Ａ
、１０５Ｂには、予め油通路１０９Ａ、１０９Ｂに油圧
が供給されていてピストン１０７Ａ、１０７Ｂをそれぞ
れストッパ部材１０３Ａ、１０３８１１１１に移動しで
ある。

ストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂが吸収装？１１０５Ａ
、１０５Ｂに当接した場合に、吸収装置１０５Ａ、１０
５Ｂのピストン１０７Ａ、１０７Ｂがストッパ部材１０
３Ａ、１０３Ｂの反対側に移動してストッパ部材１０３
Ａ、１０３Ｂの衝撃力が吸収されることになる。

前述した下部フレーム３の後部中央から右側寄りにおけ
る下方部には、ブラケット５９を介して曲げ加工装置と
しての曲げシリンダ６１の一端部が取付けである。より
詳細には、第８図に示されているように、下部フレーム
３の後部中央がら右側寄りにおける下方部には、複数の
ねじ１１１などでブラケット５つが固定しである。

ブラケット５９における下部の後端部には、ビン１１３
で取付部材１１５が取付けである。取付部材１１５の上
端には、ロッド１１７の一端が取付けてあり、０ツド１
１７の他端は曲げシリンダ６１例えば３位置のエアシリ
ンダの一端に取付けである。曲げシリンダ６１の他端に
は、ロッド１１９の一端が取付けである。ロッド１１９
の他端は取付部材１２１の下部に取付けである。

曲げシリンダ６１の後方側第８図において右側には、曲
げシリンダ６１の艮手方向第８図において上下方向に延
在した案内バー１２３の上下端が、前記取付部材１１５
，１２１の後部突出部に挿嵌されている。しかも案内バ
ー１２３のほぼ真中の位置では、押え部材１２５により
曲げシリンダ６１を押えている。

前記取付部材１２１の上端には、第８図において左右方
向へ延在した曲げｍ整アーム６３の一端がビン１２７で
軸支しである。曲げ調整アーム６３の他端は、曲げアー
ム４７の一端に複数のねじ１２９で固定しである。なお
、曲げ調整アーム６３と曲げアーム４７との間には、前
記クランク軸１９の偏心部４５が内蔵されてる。

曲げアーム４７の他端は、複数のボルト１３１などで曲
げラム４９に固定しである。曲げラム４９の前面には、
前述した曲げ押し部材５１Ａ、５１Ｂが着脱自在に装着
しである。

しかも、前述した曲げヒレクトシリンダ５３により、正
曲げの場合には、偏心部４５の偏心位置が上方の位ｆｆ
１４５Ａに、逆曲げの場合には、偏心部４５の偏心位置
が下方の位置４５Ｅｉに選択されて位置している。

上記構成により、例えば３位置エアシリンダである曲げ
シリンダ６１を作動させて、曲げシリンダ６１を下方へ
移動させると、曲げ調整アーム６３が偏心部４５の偏心
位置４５Ａを中心にして時計方向回りにわずか回動じ、
曲げアーム４７を介して曲げラム４９が偏心部４５の偏
心位置４５Ａを中心にして時計方向回りに回動する。而
して、曲げラム４つの前方に装着された曲げ押し部材５
１Ａが時計方向回りにわずかに回動して、ワークＷに正
曲げの折曲げが行なねることになる。

一方、曲げシリンダ６１を作動させて曲げシリンダ６１
を上方へ移動させると、曲げ調整アーム６３が偏心部４
５の偏心部ｆｆ１４５Ｂを中心にして反時計方向回りに
わずかに回動し、曲げアーム４７を介して曲げラム４９
が偏心部４５の偏心位置４５Ｂを中心にして反時計方向
回りに回動する。

而して、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部材
５１Ｂが反時計方向回りにわずか回動じて、ワークＷに
逆曲げの折曲げが行なわれることになる。

なお、正曲げ又は逆曲げ時の折曲げの加圧は後述する曲
げ加圧シリンダ６５で行なわれるものである。

前述した曲げ加工装２としての曲げ加圧シリンダ６５は
ブラケット６７を介して下部フレーム３における後部の
下方部に設けである。より詳細には、第９図に示されて
いるように、曲げ加圧シリンダ６５の一端が、下部フレ
ーム３における後部の下方部に取付けられたブラケット
６７の上端部にビン１３３で固定しである。曲げ加圧シ
リンダ６５の他端には、ロッド１３５が軸方向へ伸縮自
在に取付けである。ロッド１３５の先端部は、取付は部
材１３７の一端に装着されボルト１３９などで固定しで
ある。

取付部材１３７の他端と、前記曲げアーム４７の下方部
へ延在した後端部４７Ａとに、ビン１４１が挿着され、
セットスクリュー１４３などで固定しである。曲げアー
ム４７内には、クランク軸１つの偏心部４５が軸支しで
ある。曲げアーム４７の先端部第９図において左側には
、第８図で説明した如く複数のボルト１３１などで曲げ
ラム４９が取付けである。曲げラム４９の先端部第９図
において左側には曲げ押し部材５１Ａ、５１Ｂが着脱自
在に設けである。

上記構成により、曲げ加圧シリンダ６５を作動させ、ロ
ッド１３５を第９図において左上方に押し上げることに
より、曲げアーム４７が偏心部４５の偏心位置４５Δ（
第８図参照）を中心にして時計方向回りに回動する。そ
の結果、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部材
５１Ａも時計方向回りに回動してワークＷを正曲げに折
曲げて加圧されることになる。

一方、曲げ加圧シリンダ６５を作動させ、ロッド１３５
を第９図において右下方に押し下げることにより、曲げ
アーム４７が隔心部４５の錫心位１１ｆｆ４５Ｂ（第８
図参照）を中心にして反時計方向回りに回動する。その
結果、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部材５
１Ｂも反時計方向回りに回動してワークＷを逆面げに折
曲げて加圧されることになる。

ワークＷに正曲げ又は逆面げの加工を施した後にオーバ
ベンドするための曲げ補正装置としての曲げ補正シリン
ダ６９が前記クランク軸１９に曲げ補正用アーム７１を
介して取付けである。より詳細には、第１０図に示され
ているように、曲げ補正シリンダ６つの一端第１０図に
おいて左側にロッド１４５が突出し、そのロッド１４５
は取付部材１４７にしットスクリュー１４９などで取付
けである。取付部材１４７はビン１５１で曲げ補正用ア
ーム７１に固定しである。曲げ補正用アーム７１内には
、クランク軸１つおよびクランク軸１９の偏心部４５が
内蔵しである。

一方、曲げ補正シリンダ６つの他端第１０図において右
側には、ロッド１４５が突出し、その右端には、ストッ
パ部材１５３が設けである。ロッド１４５のストッパ部
材１５３の内側近傍寄りには、ストッパ部材１５３が当
接した際に、ショックを吸収するための吸収装置１５５
が設けである。

吸収装置１５５には、ピストン１５７が設けてあり、そ
の吸収装置１５５内には、ピストン１５７に連通した油
通路１５９が設けである。ピストン１５７が設けである
ピストン室にはスプリングが介設しである。

曲げ補正シリンダ６つの先端部は、ビン１６１を介して
ブラケット１６３が取付けてあり、ブラケット１６３の
下部は、？！２数のボルトなどで下部フレーム３に取付
けである。

上記構成により、曲げ補正シリンダ６９を作動させ、ロ
ッド１４５が第１０図において左方向へ移動すると、曲
げ補正アーム７１を介して曲げラム４９が左方向に押さ
れる。曲げラム４つが左方向に押されると、曲げラム４
９の前方に装着された曲げ押付は部材５１Ａ、５１Ｂが
左方向に押し付けられて、ワークＷに前述した曲げ加圧
シリンダ６５で折曲げた折曲がり部をオーバベンドさせ
て折曲り部を均一に直角に形成させるのである。

なＪ３、曲げ補正シリンダ６９が作動する際には、第１
０図において、曲げセレクトシリンダ５３の選択により
２点鎖線で示した如く、偏心部４５の隔心位置が正曲げ
する場合位置４５Ａに、逆面げする場合位置４５Ｂにあ
り、それぞれ位置４５Ａ。

４５Ｂから曲げ補正シリンダ６９の作動により位Ｈ４５
Ｃ，４５Ｄに押されてオーバベンドされることになる。

さらに、ロッド１４５が第１０図において左方向へ移動
した際、ストッパ部材１５３も左方向へ移動して吸収装
置１５５に当接するが、吸収装置１５５には、予め油通
路１５９に油圧を供給しピストン１５７をストッパ部材
１５３側に押圧しであるため、ビス１〜ン１５７がわず
か左方に移動してストッパ部材１５５のショックを和ら
げていることになる。

曲げ補正シリンダ６９の他実施例は、第１１図に示され
ている。第１１図の曲げ補正シリンダ６９は第１０図と
比べて、ブラケット１６３の下方にロッド１４５を第１
１図において左方向へ移動させるための図示省略のシリ
ンダが設けてあり、また、ブラケット１６３の第１１図
において右側に吸収装置１５５とストッパ部材１５３が
設けであるだけでロッド１４５の作動は第１０図の作動
とほぼ同じであるから、詳細な作動の説明は省略する。

下型７上にワークＷを載置し、ワーク押えラム９の揺動
により上型１３を下降させてワークＷをクランプする際
、不完全なりランプを回避するために、ワークＷの厚さ
例えば板材の板厚変化に応じて下型７の高さ位置を調節
自在とした高さ位置″Ａ整装置７７が下部フレーム３に
おける上方部の前側に設けである。より詳細には、第１
図、第２図、第３図、第１２おＪ：び第１３図に示され
ているように、下部フレーム３における上方部の前側に
高さ位置調整装置７７の駆動部１６５が複数例えば３個
数けである。各駆動部１６５は第１図および第２図に示
す如く、連結部材１６７で連結しである。

下部フレーム３における上方部の前側中央部に設けた駆
動部１６５の第１図において左側寄りには、連結部材１
６７にプーリ１６９が嵌着してあり、プーリ１６９には
ベルト１７１が掛回しである。前記前側中央部に設けた
駆動部１６５の下方部における下部フレーム３には、駆
動モータ１７３が設けである。

駆動モータ１７３の第１図において左側には、駆動モー
タ１７３の出力軸を介してプーリ１７５が装着しである
。このプーリ１７５には前記へルト１７１が掛回しであ
る。而して、駆動モータ１７３を駆動させると、プーリ
１７５．ベルト１７１およびプーリ１６９を介して中央
部の駆動部１６５が駆動し、さらに連結部材１６７を介
して、他の２個の駆動部１６５も駆動されて下型７を上
下に高さ位置が調整されることになる。

駆動部１６５の具体的な構造を説明すれば、第１２図に
おいて、下部フレーム３に下型７が複数のボルト１７５
で固定して、ある。下部フレーム３の上方部の館後方向
第１２に図において左右方向に孔１７７が穿設しである
。この孔１７７には、シャフト１７９が第１２図におい
て左右方向に回転自在に装着しである。前記孔１７７の
後方第１２図において右側方の下部フレーム３内には、
右上方へ向けて徐々に開口した開口部１８１が形成され
ている。この開口部１８１には、前記シャフト１７９の
後方部第１２図において右方部の雄ねじ部に、雌ねじ部
で螺合した楔部材１８３が装希しである。

前記シャフト１７９の前方第１２図において左方には、
ベアリング１８５を介して支持部材１８７が設けである
。また、支持部材１８７の第１２図において左側には、
駆動部１６５（７）ｉ−にディ１８９が複数のボルト１
９１などで固定しである・前記ボディ１８つの内部には
、シャフト１７９に、ギヤ１９３が嵌合しである。この
ギヤ１９３には、ギヤ１９５が噛合してあり、かつギヤ
１９５は前記プーリ１６９の軸と同軸に取付けである。

上記構成により、前記プーリ１６９の回転によりギヤ１
９５が回転されると、ギヤ１９３を介してシャフト１７
９が回転される。シャフト１７９が例えば時計方向回り
に回転すると、シャフト１７９の後方部の雄ねじ部に雌
ねじ部で螺合した楔部材１８３が、第１２図において右
方へ移動する。

楔部材１８３が第１２図において右方へ移動すると、下
部フレーム３の上部側のフレーム３Δが楔部材１８３の
テーバ面に沿って下方へ下降する。

また、上記の作動を逆に行なえば、下部フレーム３の上
部側のフレーム３Ａが楔部材１８３のテーバ面に沿って
上方へ上昇されることになる。したがって、ワークＷの
厚さ例えば板材の板厚変化に応じて下部フレーム３が上
下動する。すなわち、下型７の高さ位置が板材の板厚変
化に応じて調整されることになる。

なお、第１３図に示す如く、下部フレーム３の両側に設
けた駆動部１６５の両件側は、上部側フレーム３Ａと下
部側フレーム３Ｂの間に、楔部材１８３を介してビン１
９７が設けてあり、このビン１９７にはスプリング１９
９が介設しである。

而して、楔部材１８３の移動により、スプリング１９９
の付勢力に抗して上部側フレーム３Ａが下降し、またス
プリング１９９の付勢力で上部側フレーム３Ａが上背さ
れることになる。

前）ホした下型７と上型１３の基準合せの下部ストッパ
７３に対して、上部ストッパ７５の下部は第１４図に示
す如く、球面座７５Ａを呈していて、基準合せを前後左
右容易にしている。

本実施例における動作を第１５図に示したフローチャー
トを基にして説明する。

第１５図において、第０段で曲げ補正シリンダ６つを後
退させておく。第０段で正曲げかどうかを判断する。正
曲げであれば第０段で曲げヒレクトシリンダ５３が正曲
げ用にＯＮとなる。逆曲げであれば第０段で曲げセレク
トシリンダ５３が逆曲げ用にＯＮとなる。第０段に進み
、ワーク押えラム９をメインクランプシリンダ３３で下
降させ、第０段で複数のサブクランプシリンダ３５を作
動させワーク押えラム９を加圧し、下型７上に載置され
たワークＷを上型１３でクランプする。

第０段で正曲げかどうか判断し、正曲げ加工であれば第
０段で曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４つを上
昇せしめ、次いで第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＮ
にして−Ｌ’Ｒして正曲げが行なわれる。

第０段で逆曲げ加工であると判断されると、第０段に進
み曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４９を下降せ
しめ、次いで第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＮにし
て下降して逆曲げが行なわれる。

第０段で曲げ補正シリンダ６つおよび曲げセレクトシリ
ンダ５３を−ＨＯＦＦにする。

次に、第０段で曲げ補正シリンダ６９をＯＮにし作動さ
せてオーバベンドを行なう。オーバベンドが終了すると
、第０段で正曲げであったかどうかを判断し、正曲げ加
工であった場合には、第・９段で曲げ加圧シリンダ６５
をＯＦＦに、第０段で曲げシリンダ６１をＯＮにして曲
げラム／Ｉ９を下降する。逆曲げ加工であった場合には
、第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＦＦに、第０段で
曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４つを上背させ
る。

第■でサブクランプシリンダ３５をＯＦＦにし、第０段
でメインクランプシリンダ３３を作動させてワーク押え
ラム９を上界させる。第０段で次の曲げ工程が有るかど
うか判断し、次の曲げ工程が有れば第■段の手前にフィ
ードバックされる。次の曲げ工程が無ければ、終了する
。

上述した動作の順序を間迫って作動させると、■械の干
渉が出たり、あるいはうまく製品をＶ「り出すことが出
来なくなるのである。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜変更を行なうことにより、その仙の態様で実施し１
りるものである。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、ｎｖＡとの干渉が防止されると共に、良好
な最終製品が無駄なく得られるどう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のスイング型式にお
ける折曲げ機械の正面図、第２図は第１図の平面図およ
び第３図は第１図の右側面図である。 第４図は第３図におけるＩＶ　−ＩＶ線に沿った断面図
および第５図は第４図の平面図である。 第６図は第３図における■矢視部分における拡大図、第
７図は第６図におけるＶＮ矢視図である。 第８図は第３図における■矢視部分の拡大図、第９図は
第３図におけるＩＸ矢視部分の拡大図、第１０図は第３
図におけるＸ矢視部分の拡大図および第１１図は第１０
図に代る池実施例の拡大図である。 第１２図は第１図におけるＸＩｌ、−Ｘ■線に沿った拡
大断面図、第１３図は第１図におけるＸ■−ＸＩＩＩ線
に沿った拡大断面図および第１４図は第１図におけるｘ
ｒｖ−ｘｒｖ線に沿った拡大断面図である。 第１５図は本実施例の動作を説明するフローチャート図
である。 ［図面の主要部分を表わす符号の説明］１・・・スイン
グ型式の折曲げ機械 ７・・・下型　　　　　　９・・・ワーク押えラム１３
・・・上型　　　　　１９・・・クランク軸３３・・・
メインクランプシリンダ ３５・・・サブクランプシリンダ ４５・・・偏心軸　　　　４９・・・曲げラム５１Ａ、
５１Ｂ・・・曲げ押し部材 ５３・・・曲げセレクトシリンダ ６１・・・曲げシリンダ ６５・・・曲げ加圧シリンダ ６つ・・・曲げ補正シリンダ ７７・・・高さ位置調整装置 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部フレームの上部に設けられた下型上にワークを載置
   し、下部フレームに設けられた上下方向に揺動自在なワ
   ーク押えラムの下部に設けられた上型が前記下型に接近
   離反してワークをクランプ自在に設け、前記下型と上型
   との間にクランプされたワークに対して上下方向に揺動
   自在な曲げラムでワークに正曲げ又は逆曲げを行なう際
   に、曲げセレクト装置により正曲げか逆曲げかの選択を
   行ない、次いでクランプ装置を作動させてワーク押えラ
   ムを下降すると共にワークを下型と上型との間にクラン
   プさせ、正曲げの場合には曲げ加工装置により曲げラム
   を上昇し、逆曲げの場合には曲げ加工装置により曲げラ
   ムを下降するに揺動させ、さらに、曲げ補正装置により
   ワークにオーバベンドを施すようにすることを特徴とす
   る折曲げ加工方法