JPS6369476A - 光学的読取機構のサーボモータ制御回路 - Google Patents
光学的読取機構のサーボモータ制御回路Info
- Publication number
- JPS6369476A JPS6369476A JP61210628A JP21062886A JPS6369476A JP S6369476 A JPS6369476 A JP S6369476A JP 61210628 A JP61210628 A JP 61210628A JP 21062886 A JP21062886 A JP 21062886A JP S6369476 A JPS6369476 A JP S6369476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- magnification
- encoder
- control circuit
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は複写機の光学系の駆動に用いられるサーボモー
タの制御回路に関する。
タの制御回路に関する。
（従来技術）
サーボモータの回転速度コントロール方法として、エン
コーダからのクロックをＣＰＵの割り込みへ入力し、ク
ロック間の時間を測定し、設定時間との差を比例積分制
御を行い、その値に応じた電圧をＰＷＭ（パルス幅変調
）方式でサーボモータに印加する事により、サーボモー
タの回転速度をコントロールする方法が既に知られてい
る。
コーダからのクロックをＣＰＵの割り込みへ入力し、ク
ロック間の時間を測定し、設定時間との差を比例積分制
御を行い、その値に応じた電圧をＰＷＭ（パルス幅変調
）方式でサーボモータに印加する事により、サーボモー
タの回転速度をコントロールする方法が既に知られてい
る。
複写機の原稿を読み取る為に、原稿の搬送用にあるいは
光学系のスキャン用にサーボモータを使用して、例えば
５０〜４００％の変倍をするにはサーボモータの回転速
度を変倍率に反比例する値にすれば良い。
光学系のスキャン用にサーボモータを使用して、例えば
５０〜４００％の変倍をするにはサーボモータの回転速
度を変倍率に反比例する値にすれば良い。
またサーボモータの回転速度は電圧にほぼ比例するから
変倍率に反比例した電圧をサーボモータに印加すれば変
倍率に応じたサーボモータの回転速度が得られる。
変倍率に反比例した電圧をサーボモータに印加すれば変
倍率に応じたサーボモータの回転速度が得られる。
ところでサーボモータの回転ムラを少なくするにはエン
コーダのクロック数／回転を多くすれば良い、しかし倍
率により回転数が異なるので、回転速度をコントロール
しているＣＰＵの割り込みに入力するエンコーダからの
クロック間隔も異なり、ある倍率からＣＰＵの割り込み
処理時間よりエンコーダからのクロック間隔が短かくな
ってＣＰＵでの回転速度制御が出来なくなる。
コーダのクロック数／回転を多くすれば良い、しかし倍
率により回転数が異なるので、回転速度をコントロール
しているＣＰＵの割り込みに入力するエンコーダからの
クロック間隔も異なり、ある倍率からＣＰＵの割り込み
処理時間よりエンコーダからのクロック間隔が短かくな
ってＣＰＵでの回転速度制御が出来なくなる。
このため変倍率の中で回転速度が一番速い時、エンコー
ダからのクロックが回転速度を制御しているＣＰＵの割
込み処理時間より長いクロックになる様にエンコーダの
分解能を決めていた。しかしながら、これだと回転速度
が遅い倍率の時にエンコーダの分解能が低く回転速度ム
ラが生じるという不具合があった。
ダからのクロックが回転速度を制御しているＣＰＵの割
込み処理時間より長いクロックになる様にエンコーダの
分解能を決めていた。しかしながら、これだと回転速度
が遅い倍率の時にエンコーダの分解能が低く回転速度ム
ラが生じるという不具合があった。
（目的）
本発明ユよこの様な背景に基づいてなされたものであり
、サーボモータの回転ムラを少なくする為、エンコーダ
の分解能をサーボモータの速度を制御しているＣ Ｐ
ｔＪが制御不能に陥らない範囲で高くする事を目的とす
る。
、サーボモータの回転ムラを少なくする為、エンコーダ
の分解能をサーボモータの速度を制御しているＣ Ｐ
ｔＪが制御不能に陥らない範囲で高くする事を目的とす
る。
（構成）
まず、本発明の詳細な説明する。
サーボモータの回転ムラは回転速度が遅い方が大きい、
よって倍率４００％の時に許容できる回転ムラにエンコ
ーダの分解能を決める。倍率が小さくなるに従い回転速
度が速くなるので、例えば倍率４００〜２００％はエン
コーダからのクロックを直接ＣＰＵの割込みに入力し、
倍率ＩＱ９％〜１００％はエンコーダからのクロックを
２分周し、倍率９９〜５０％はエンコーダからのクリッ
クを４分周してＣＰＵの割込みに入力する事により、回
転ムラの少ないＣＰＵを用いた回転速度制御が行える。
よって倍率４００％の時に許容できる回転ムラにエンコ
ーダの分解能を決める。倍率が小さくなるに従い回転速
度が速くなるので、例えば倍率４００〜２００％はエン
コーダからのクロックを直接ＣＰＵの割込みに入力し、
倍率ＩＱ９％〜１００％はエンコーダからのクロックを
２分周し、倍率９９〜５０％はエンコーダからのクリッ
クを４分周してＣＰＵの割込みに入力する事により、回
転ムラの少ないＣＰＵを用いた回転速度制御が行える。
第１図は本発明の一実施例を示す制御ブロック図である
。
。
１はＣＰＵ、２はデータセレクタ、３はタイマ、４はア
ンドゲート、５はトランジスタ、６はサーボモータ、７
はエンコーダ、８゜９はフリップフロップである。
ンドゲート、５はトランジスタ、６はサーボモータ、７
はエンコーダ、８゜９はフリップフロップである。
データセレタク（７４ＬＳ１５１）２はセレクト入力Ａ
、Ｂ、Ｃが全て１１ Ｌ １１の時、Ｄｏの入力信号が
セレクトされ、Ｙから出力される。Ａ−１Ｈ”でＢ、Ｃ
がＬ”の時、Ｄ、の入力信号がセレクトされる。Ｂ−Ｈ
”でＡ、ＣがＬ”の時、Ｄ８の入力信号がセレクトされ
る。入力信号Ｄ０はエンコーダ７からクロックが直接、
Ｄ、は２分周、Ｄ８は４分周した信号である（Ｄフリッ
プフロップにより分周する）。
、Ｂ、Ｃが全て１１ Ｌ １１の時、Ｄｏの入力信号が
セレクトされ、Ｙから出力される。Ａ−１Ｈ”でＢ、Ｃ
がＬ”の時、Ｄ、の入力信号がセレクトされる。Ｂ−Ｈ
”でＡ、ＣがＬ”の時、Ｄ８の入力信号がセレクトされ
る。入力信号Ｄ０はエンコーダ７からクロックが直接、
Ｄ、は２分周、Ｄ８は４分周した信号である（Ｄフリッ
プフロップにより分周する）。
またセレクト入力Ａ、Ｂには倍率に応じてボートＣｏ、
Ｃｉから信号が入力される（セレクト人力Ｃは常時“■
２”にしておく）。
Ｃｉから信号が入力される（セレクト人力Ｃは常時“■
２”にしておく）。
第２図にフローチャートを示す０倍率が入力されると各
範囲の倍率に応じデータセレクタ入力（Ｄ、〜ｐｇ）の
どの入力をＣＰＵＩに入力させるかによりボートｃｏ、
ｃｒ にイ直を七゛ン卜する。
範囲の倍率に応じデータセレクタ入力（Ｄ、〜ｐｇ）の
どの入力をＣＰＵＩに入力させるかによりボートｃｏ、
ｃｒ にイ直を七゛ン卜する。
次に、サーボモータＯＮ信号が入力されるとボー）Ｂを
Ｈ″にする。ＣＰＵＩはエンコーダ７からのクロック間
隔を測定し、倍率に応じてセットされたクロック間隔と
比較し、その差も考慮した値をタイマ３にデータバスか
ら出力する。その値に応じてタイマ３のＯＵＴから矩形
波が出力される。またサーボモータＯＦＦ信号が来るま
でこの動作を続ける。サーボモータＯＦＦ信号が来ると
ボートＢを＠Ｌ″にしてサーボモータ６をＯＦＦして次
のステップへ進む。モータ６の０Ｎ−ＯＦＦおよび倍率
は図示していないメイン制御からシリアル入力（ＲＸＤ
）に送られる。
Ｈ″にする。ＣＰＵＩはエンコーダ７からのクロック間
隔を測定し、倍率に応じてセットされたクロック間隔と
比較し、その差も考慮した値をタイマ３にデータバスか
ら出力する。その値に応じてタイマ３のＯＵＴから矩形
波が出力される。またサーボモータＯＦＦ信号が来るま
でこの動作を続ける。サーボモータＯＦＦ信号が来ると
ボートＢを＠Ｌ″にしてサーボモータ６をＯＦＦして次
のステップへ進む。モータ６の０Ｎ−ＯＦＦおよび倍率
は図示していないメイン制御からシリアル入力（ＲＸＤ
）に送られる。
複写倍率が５０〜４００％とするとサーボモータ６の回
転速度差は８倍ある。速度が速い時は分周する事により
ＣＰＵＩに入力されるエンコーダ７からのクロック間隔
を倍率に関係なくする事により、回転ムラの無い安定し
た速度制御が行える。
転速度差は８倍ある。速度が速い時は分周する事により
ＣＰＵＩに入力されるエンコーダ７からのクロック間隔
を倍率に関係なくする事により、回転ムラの無い安定し
た速度制御が行える。
（効果）
本発明は以上述べた通りであり、本発明に係る制御回路
によればサーボモータの回転ムラを最小限に抑えること
が出来る。
によればサーボモータの回転ムラを最小限に抑えること
が出来る。
第１図は本発明の一実施例に係る制御ブロック図、第２
図は同、フローチャートである。 ｌ・・・ＣＰＵ、２−・・データセレクタ、６・・・サ
ーボモータ、８．９・・・フリップフロップ。 第２図 団二式口
図は同、フローチャートである。 ｌ・・・ＣＰＵ、２−・・データセレクタ、６・・・サ
ーボモータ、８．９・・・フリップフロップ。 第２図 団二式口
Claims (1)
- 複写機で変倍をするのに使用する光学系のサーボモータ
のエンコーダクロックをＣＰＵの割り込みに入力し、ク
ロック間の時間によりサーボモータの回転速度を制御す
る回路において、複写倍率に応じてエンコーダクロック
を分周してＣＰＵの割り込みに入力する事を特徴とする
複写機の光学系のサーボモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210628A JPS6369476A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 光学的読取機構のサーボモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61210628A JPS6369476A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 光学的読取機構のサーボモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369476A true JPS6369476A (ja) | 1988-03-29 |
Family
ID=16592471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61210628A Pending JPS6369476A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 光学的読取機構のサーボモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6369476A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467173A (en) * | 1993-02-05 | 1995-11-14 | Konica Corporation | Speed control circuit for an optical scanning system driving motor for an image forming apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141790A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-05 | Brother Ind Ltd | Speed controlling device for electricmotor |
| JPS5996887A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-04 | Oki Univac Kk | サ−ボモ−タの回転数制御方法 |
| JPS6056273A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP61210628A patent/JPS6369476A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141790A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-05 | Brother Ind Ltd | Speed controlling device for electricmotor |
| JPS5996887A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-04 | Oki Univac Kk | サ−ボモ−タの回転数制御方法 |
| JPS6056273A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467173A (en) * | 1993-02-05 | 1995-11-14 | Konica Corporation | Speed control circuit for an optical scanning system driving motor for an image forming apparatus |
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