JPS6371140A - 移転装置 - Google Patents

移転装置

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JPS6371140A
JPS6371140A JP62225108A JP22510887A JPS6371140A JP S6371140 A JPS6371140 A JP S6371140A JP 62225108 A JP62225108 A JP 62225108A JP 22510887 A JP22510887 A JP 22510887A JP S6371140 A JPS6371140 A JP S6371140A
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poultry
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hook
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00Processing poultry
    • A22C21/0053Transferring or conveying devices for poultry

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、殺した家禽の進択釣な移転装置に関し、特に
、コンベヤ軌道の上Eこ供給される殺した家禽を、送出
コンベヤ軌道に沿って配置される少なくとも1つの分類
部門の制御のもとで、1つあるいは2つ以との送出部門
に選択的に移転させる装置llIこ関する。
従来の技術 殺した家禽の加工がいま直面している技術革新の一部と
して、コンベヤ軌道のとに供給されて既に腸等の取り除
きに関するすべての作業を終了している殺した家禽の、
品質、MB2及び次に行わnる加工、例えば切り分は作
業に基づく選別に対する要求が次第に増大している。こ
の目的のために、形式、状態、寸法、色、重量等のよう
な異なる品質の観点によって、殺した家禽を分類する分
類部門が、コンベヤラインに沿って設けらnる。
これらの分類部門は、各々、特定の分類された家禽がそ
の分類部門に到着したときに、送出部門を制御するコン
ピュータ系統において処理される信号を伝達Tる。そn
で、分類された家禽はコンベヤ軌道から取り除かnる。
そのような設備は、例えば、本出願人fこよって刊行さ
れた小冊子「デツキウェイ2/2−E子式オンライン分
類システム」奢こ記載さnている。
分類された家禽は、そnから、特定の姿勢で包装工場ま
で運ばnなけnばならない、包装工場では、包装機械が
、家禽を1個毎Eこあるいは特定の数毎に適当な包みに
する。
多数の所謂切り分は部門において、さらに家禽を加工す
ることは、次第に普通のことになっている。分類された
家禽は、こnらの切り分は部門に沿って運ばnて、別々
に包装されるべき部分部分に切り分けられる。ここでは
、コンベヤ軌道から選択された家禽は、人手の介在なし
に、切り分はコンベヤ軌道との特定の位置まで、運ばC
なけnばならないという特別に課せらnに必要条件があ
る。
発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、前述の課題を果たすことができる装置
を提供することである。ここでは、一般的に、コンベヤ
ラインは、個々の送出部門の送出能力よりも大きい供給
能力を持つが、一方、実際には、特定の送出部門の送出
能力がコンベヤラインから供給を受は取るには不適当に
なるかもしnないという可能性について、すなわち、特
定の分類ユニットが、特定の送出部門lこ対して特定の
数の家禽を連続1j:llζ指定するときについて、考
慮を払わなければならない。本発明の装置は、この可能
性を考慮に入れるような王台に設計さnなけnばならな
い。
問題点を解決するrコめの手段 と述の目的を達成するために、本発明の装置は、特定の
送出部門に対して分類部門によって選択された家禽をコ
ンベヤ軌道から収り除(rこめの制御装置と、送出され
るべき家禽を一時的に貯蔵することができる貯蔵装置と
、所望の送出位置に送出されるべき家gを収り入nるた
めの取入装置とからなる。
本発明は、さらに特別には、脚を吊らnる殺した家禽を
第1コンベヤ軌道から第2コンベヤ軌道へ選択的に移転
するための装置に関す。本発明のそのような装置は、第
1コンベヤ軌道に協力する受入場所と第2コンベヤ軌道
に協力する送出場所との間に、無端の移転コンベヤ軌道
を備え、この移転コンベヤ軌道が、移転コンベヤ軌道に
沿って停止されたり駆動されたりすることができる移転
フックを案内すること、移転コンベヤ軌道に沿って、受
入場所fζ向けた移動方向と送出場所に向けた移動方向
とに、多数の空あるいは家禽を携行した移転フックを集
めるのに充分な空間があること、及び、分類部門によっ
て制御された第1ストップが、第1コンベヤ軌道から家
禽を取り除くために第1コンベヤ軌道に協力する位置に
、移転フックを1つずつ解放することができるように配
置され、また第2ストップが、第2コンベヤ軌道に接触
し協力する位置に、家禽を携行した移転フックを解放す
ることができるように配lされることを特徴とする。
分類部門と受入場所との間の距離は一定で分かつていて
、一方、フックが第1コンベヤ軌道に沿って動(速度も
また一定で分かつているので、分類部門が、第2コンベ
ヤ軌道に送出さnなけnばならない問題の家禽を指定し
tことき、丁度この瞬間に、家禽が受入場所に接近して
いて、第1ストップが、その前にあってまだ第1ストッ
プによって保持さnているオーバーハングフックを解放
するように、信号を送ること;こは、問題がない。かく
して、オーバーハングフックは、正確な時間に、第1コ
ンベヤ軌道のフックに吊らnfこ家禽を受は取り、この
家禽を送出場所に移送する。もし、多数の家禽が、送出
場所の前に既に集まっているならば、問題のオーバーハ
ングフックは、停止して、第2コンベヤIvL道の移動
速度に適合した速度で、第2ストップにより1つずつ解
放されて、第2コンベヤ軌道に収容さ口ることができる
ような王台に、第2コンベヤ軌道の重重こ運ばnる。
移転コンベヤ軌道は、好ましくは、回転する第2リング
を同軸的に備える固定された円形の第1リングとして設
計される。3移転フツクは、第11Jングの上を案内さ
れて、第2リングと協力するための摩擦ブロックを備え
る。
持に、もし、選択された家禽が、多数の連続した切り分
は作業を受けるため暑こ、固定ガイドに対して脚を挟ま
れて前方に移動されるような形式の設備に運搬さnなけ
nばならないならば、本発明の装置は、家禽が、第1コ
ンベヤ軌道においては懸垂フック【こ両脚で吊られなが
ら移動し、第2コンベヤ軌道においては固定ガイドに対
して両脚を挾まnて移動されること、板の形をしたオー
バーハングフックが、取立スロットを持つように設計さ
れること、家禽がコンベヤ軌道に沿って配置されたガイ
ドに押さnてフックからオーバーハングフックの中に入
る受入場所で、第1コンベヤ軌道が移転コンベヤ軌道に
接すること、及び、家禽がエゼクタによってオーバーハ
ングフックから移転コンベヤ軌道の間に押し出される送
出場所で、第2コンベヤ軌道が移転コンベヤ軌道に対し
て直角に交わることを特徴とする。
好都合の具体例が、特許請求の範囲第5項及び第6項に
記載されて、分類装置は、計量装置であることができる
ことを指摘する。
以下、図面を参照して本発明を説明する。
第1図において、参照番号1は、乾燥予冷した家禽のた
めの供給軌道を示す。乾燥予冷した家禽は、例えば、本
出願人の出願に係るBP−A−0155014に記載さ
れ、rニオ−バーハング装置3艮よって、コンベヤ軌道
5に移転されて、コンベヤ軌道6の中に示された矢印の
方向に移動する。工程においては、家禽は、まず分類部
門7を通り、ここで等級別に分類される。分類部門7は
、例えば、「チキンウェイ2/2」区分システムにおい
て使用された形式のものであることができる。その後、
家禽は計な部門9を通る。計量部門9もまた、それ自体
は公知である前述の電子式区分システムにおいて使用さ
れた形式のものであることができ、各種のエゼクタ部門
及びオーバーハング装置の運転を制御する中央計算機と
共に使用される。
参照番号11a−1ieはエゼクタ部門を示す。
エゼクタ部門11a−11elこよって、家禽は、中央
計算機醤ζより伝達される信号の制御のもとてコンベヤ
軌道5から押し出されて、ばら荷包装のための適当な収
集容器の中に落ち、送出コンベヤ軌道18を経由して送
り出される。これらのエゼクタ部門もまた、前述のキチ
ンウェイシステムから公知である。参照番号15.17
.19及び41は、本特許出願の主題である移転装置を
示す。かくして、家禽は、これらの移転装置Iこよって
特定の位Iffこ送り出される。移転装置15及び17
において、家禽は、家禽が1諺によって包装される包装
部門21及び28に、そnぞn送り出される。
一方、移転装置19は、家禽を所謂切り分はライン25
に移す、切り分はライン25において、家禽は、消費l
ζ対して適当な別々の部分蚤こ切り分けられる。そのよ
うなラインは、例えば、すべて本出願人の出願に係るE
P−A−0159076。
1iP−A−0159744,EP−A−015974
5及びBP−A−0164167の主題である形式の、
多数の加工部門からなる。参照番号27.29及び81
によって指摘された送出コンベヤ軌道により、切り分は
ライン25の加工部門においてばらばらにさnだ部分部
分が、例えば、ばら荷(送出部門8B、85)あるいは
特定の数で別々に重量で包装されて(包装部門87.8
9)送り出さn1運び去らnる。
最後に、コンベヤ軌道5は移転装置41を通る。
移転装置1i41において、特定の家禽が、その池の加
工を受けるためにコンベヤ軌道43に送り出される。
以下には、待に、家禽を特定の姿勢で切り分はコンベヤ
軌道25に供給するようSζ意図した本発明の装置、す
なわち、実際には移転装置19の具体例についての記述
が続(。
実施例 第2図は、それ自体は公知の適当な懸垂フック12fζ
両#を吊られている殺した家禽のための供給コンベヤ軌
道5を略図幻矛ζ示す。計重装置9もまた示される。計
遺装置9Iζおいて、関えば鶏のような通過する各家禽
16の重1が、それ自体は公知の方法で決定される。例
えば、もし、家禽16の重はか、予め決めらnrS重は
の範囲、例えば1.000グラムと1,400グラムと
の間にあるならば、家禽16は、切り分はコンベヤ軌道
25に移転されなければならない。切り分はコンベヤ軌
道25において、家禽16は、多数の切り分は部門によ
り、それぞn消費に対して適当な個々の部分に切り分け
らnる。他の家禽は、コンベヤ軌道5により矢印20の
方向に次の同種の移転装置41!で、さらに運搬されな
けnばならない。移転装置41において、家萬別のコン
ベヤ軌道Eζ移転される。
(第1図を参照せよ) 既に述べrこように、家禽は、コンベヤ軌道5では両脚
を運搬フックに掛けて吊らnる。まfこ、コンベヤ軌道
25は、家禽が両脚を固定ガイド22とこれに協力する
キャリア24との間蚤こ挾まnる形式のものである。
コンベヤ軌道5からコンベヤ軌道25への移転が行わn
る移転装置19は、矢印30の方向に連続的に駆動され
る駆動リング82を同軸的に備えている固定された円形
のリング軌道28からなり、リング軌道28と駆動リン
グ32とが、オーバーハングフック34a・・・84j
に協力する。オーバーハングフック84a・・・84j
は、各々、1組の支持ローラ36によって外側にある固
定されたリング軌道28の上を案内され、また9擦ブロ
ツク38を介して内側にある回転する駆動リング82に
よって滑りながら駆動される。こnらのオーバーハング
フックの溝道は、以下に詳細に説明される。
移転装[19は、を気圧または水圧シリンダ44によっ
て制御されたストップ42よりも、駆動リング82の運
動の方向に見fこときに上流にある受入場所40と、2
2!気圧シリンダ50によって制御されたストップ48
よりも、前述の運動の方向に見たときに上流にある送出
場所46とを含む。図面に見ることができるように、運
動の方向に見て送出場所46と受入場所40との間に、
多数のフック、本例の場合にはフック84a−841が
集まることができる区間がある。また、運動の方向に見
て受入場所40と送出場所46との間に、多数のフック
、本例の場合にはフック84i−84jが集まることが
できる区間がある。フック84a及び84bは、ストッ
プ42によって保持さnl一方、フック84h及び84
1はストップ48によって保持さCて、その他のフック
は、滑りながら駆動さnてお互いに寄りかかる。
移転装置の適当な機能を確実にするために、多数の他の
要素がある。こnらについては、以下の移転装置の運転
の説明において記載される。
作  用 移転装置は、つぎのように運転される。
計量装置9が、コンベヤ軌道25に送り出さなけnばな
らないような範囲の1kを持つrこ家禽を検出したとき
、計量装置!19は、計算兼選択装置54優ζ信号を伝
達する。計算兼選択装置54は、コンベヤ軌道5の移動
速度を考慮して、問題の家禽が受入場所40に到着する
時間を決定し、正しい時間に、ゲート回路58の入口5
6aに制御清号を伝達する。ゲート回路の第2の人口5
6bは、受入場所40の近傍Eこ配置された適当な検出
器60に接続さn1検出器60は、フックがないとき、
解放信号をけ2の入口56bに送る。この界放信号が存
在Tるときに、入口56aに制御信号が起きるならば、
その結果として、ゲート回路58の出口58oに、制御
装[i!60を制御する出力信号が生じる。また、その
結果として、シリンダ44が直ちに作動される。M果と
して、フック84aが解放され、フック84bが一場所
分だけ移動する。フック84aは、駆動リング32につ
nらOて、家禽16を携行しrニフツクが受入場所40
fζ到着する丁度その時に、受入場87T40の囲始点
に到着する。以下に説明されるように、フック84aは
、フック12から家禽16ケ引き収る。その時、家禽1
6は、コンベヤ軌道5の速度と実際に同じ速度で、矢印
80の方向にフック34aにδ転される。
コンベヤ軌道25の速度は、コンベヤ4IL道5の速度
より遅いので、かくして、家禽を持つf:フックが常暑
こ送出場所46の上流の区域の中■ζあり、こnらのフ
ックは、ストップ48により1つずつ解放され、この図
面には示さnていないキャリアによって送出コンベヤ軌
道25の中に押し込まれる。こnに関しては後で説明さ
れる。ストップ48は、制御装WL64を介してシリン
ダ50により制御される。制御装[64は、その人口6
6a166bがコンベヤ軌道26に接続さnているゲー
ト回路66により制御される。
検出器70は、自身の前にフックがないとき、言い換え
nば、送出場所より下流の区域が空のフックで完全に充
満さnでいないとき、解放信号を伝達する。そして、も
しこの条件が満たされるならば、制御信号が、人口66
aを操作し、またその後に作動用シリンダ50を操作す
る。そのrこめに、家禽を携行したフックが1つずつコ
ンベヤ軌道25の前に運搬される。その後家禽は、フッ
クから取り除かn、コンベヤ軌道25の中に供給さnで
、矢印72の方向に送り出される。
第3図は、移転装置の底面図である。第3図fこおいて
は、供給コンベヤ軌道5のklこフック12があり、供
給コンベヤ軌道5は矢印20の方向に移動する。受入場
夙の直ぐOtlに、家纒を取り除(際にフックが押し出
されるのを防止Tるガイドブラケット11が配置される
。もし、受入場所のすぐ前Eこあるフック34aが、そ
の時、作動シリンダ44により操作されるストップ42
によって解放されるならば、フック84aは、フック1
2から家禽を受は取って矢印80の方向に送出湯Fi4
6まで運搬する。送出湯8Fr46の上流にガイドバー
45があり、ガイドバー45は、家禽が送出の瞬間まで
送出場所のすぐ前で適当Iこフックの中量こ留っている
ことを、本例においては、家禽がフック84j及び84
iの中に留っていて押し出さnないこと、確実Eこする
送出場所からの家禽の送り出しと退出コンベヤ軌道25
への家禽の移転とは、無端チェノ47a147bの間に
固定さnだキャリアの影響のもとて行わnる。キャリア
の1つが、参照番号49で指摘さn%部分的普こg7図
Eこ見ることができる。無端チェノ47a、47bの線
速度は、送出コンベヤ軌道25の速度の約1.5倍であ
るので、携行されrこ家禽が、コンベヤ軌道25の押し
兼保持要素の到着以前に、常にコンベヤ軌道25の入口
の前に持って来らnでいることは保証される。
第4図は、フレーム81によって支持された中央キャリ
ア31にキャリアアーム29(?介して固定さCたリン
グコンベヤ軌道28を、略図的)ζ示す。J:端側を軸
受箱39の中に支持されて駆動歯車41を備えたシャフ
ト87の端が、中実軸受筒85の中に支持される。
オーバーハングフックの設計は、第5a図及び第5b図
に見らnることができる。参照番号34によってその全
体を示されるフックは、非対称の楔の形をした中間部分
86によってお互いfこ分離さnでいる受入兼案内スロ
ット82.84を持った板状要素80を備え、板状要素
80は、リングコンベヤ軌道28と提携して活動する2
組の案内ローラ90a、90b及び92as92bを携
行する。また、キャリジ88は、右側の開放しrこ側に
、お互いに向き合って一方が圧力スプリング96の影響
を受ける2個の摩擦ブロック94a、94bを携行する
。*mブロック94a、94bは、駆動コンベヤ軌道8
2の一方の側fこあって、圧力スプリング96の圧力の
もとで、オーバーハングフック84の滑って行(運動を
保証する。
各オーバーハングフック84は、第6b図fこおいても
見らnるストップボス98を携行する。第6b図は、第
6a図と一緒に、制御可能なストップ42,48の作動
を示す。制御可能なストップの各々、例えばストップ4
8は、固定されたピボットピン51の回りに回動するこ
とができて両端督ζはそCぞnストップピン58a、5
8bを携行する回動アーム48aを持つ。作動シリンダ
50のピストンロッド55が偏心した回動点57にて回
動アーム48alこ連結され、一方、作動シリンダ50
は、そn自身が点59にて固定部分81に回a可能に連
結される。こnらの手段の効果は、ピストンロッド55
の短い延長及び後退により、ストップピン53bによっ
て保持され、rニオ−バーハングフック(第81におけ
るオーバーハングフック84h)とストップピン58a
によって呆持さrtたオーバーハングフック(沫8図に
おけるオーバーハングフック841)とが、両方とも解
放されて、オーバーハングフ゛ツク34土は、さらEζ
矢印80の方向薔こ移動して、ストップピン58bによ
り、コンベヤ軌道18における家禽を吊ったオーバーハ
ングフックのための位置に釆持さC1一方、オーバーハ
ングフック84jは、1つ分だけ移動して、以前オーバ
ーハングフック341によって占めらnていた位置を引
き継ぐことである。
解放された空のオーバーハングフックは、ストップ42
まで移動して、先行するオーバーハングフック鉦ζ対し
てもたnかかる。
@8図は、vした、チェノ47bを示す。チェノ47t
)は、チェノ47aと一緒に、オーバーハングフック3
4hに吊らnた家fXを送出場所から外に押し出して送
出コンベヤ軌道25の受入部分25aの中に蓮び入nる
キャリジ49を、携行するっ送出コンベヤ軌道25は、
本発明の一部を形成しないので、さらに詳細には記載さ
nない。
最後に、第7図は、作動シリンダ44を備えrこ受入場
所の一部を拡大寸法で示す。作動シリンダ44のピスト
ンロッド61は、一端63にて回動アーム65fζ連結
される。回動アーム65は、回動アーム48aと同様■
こ、2つのストップピンを備える。ストップピンの一方
が、図示されて、参照番号67で指摘される。操作]こ
ついて上述以上の説明はもはや必要ではない。
【図面の簡単な説明】
図面は、本発明の装置+ζ関し、萌1図は、家禽を分類
して各槌の切り分は部門及び加工部門lこ移転Tる工場
の全体を示した平面図、第2図は、特に、選択さnr;
家禽を所謂切り分はラインに移転することを意図した本
発明の装置の好ましい実施例を示しrこ略図の平面図、
第3図は、第2図の実施例を示しf:、底面図、帛4図
は、移転コンベヤ軌道を示しrこ略図の断血図、第5a
図は、オーバーハングフックを示しt量子面図、萌5b
図は、銅5a図のオーバーハングフックを一部断面にし
て示しrこ側面図、第6a図は、制御されfこストップ
を示した底面図、第6b図は、第6a図の制御されたス
トップを一部断面にして示しrこ側面図、第7図は、別
の制御さnrこストップを示した底面の斜視図、まrこ
第8図は、送出場所を示した底面の斜視図である。 6・・・(第1)コンベヤ軌道 7・・・分類部門 12・・・(懸重)フック 15.17.19.41・・・移転装置16・・・家禽 21.28.48・・・送出部門 26・・・送出部門、第2コンベヤ軌道28・・・貯蔵
装置、リング転動 82・・・駆動リング 84a−84j・−・(移転)フック、オーバーハング
フック 88・・・摩擦ブロック 40・・・受入場所 42・・・(第1)ストップ 46・・・送出場所 48・・・(第2)ストップ 48a・・・転倒アーム 49・・・取入装置、キャリア 58a、58b、6’l−・・ピン 60・・・制御装Δ 82.84・・・スロット

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、コンベヤ軌道の上に供給される殺した家禽を、コン
    ベヤ軌道に沿って配置された少なくとも1つの分類部門
    の制御のもとで、1つあるいは2つ以上の送出部門に選
    択的に移転する移転装置であって、分類部門により特定
    の送出部門に対して選択された家禽をコンベヤ軌道から
    取り除くための制御装置と、送出されるべき家禽を一時
    的に貯蔵することができる貯蔵装置と、送出されるべき
    家禽を希望の送出部門の中に取り入れるための取入装置
    とを備えたことを特徴とする移転装置。 2、貯蔵装置が、特に第1コンベヤ軌道に両脚を吊り下
    げた家禽を第2コンベヤ軌道に選択的に移転する場合に
    、第1コンベヤ軌道に協力する受入場所と第2コンベヤ
    軌道に協力する送出場所との間に、無端の移転コンベヤ
    軌道を備え、移転コンベヤ軌道に沿って、停止あるいは
    駆動されることができる移転フックが案内され、また、
    移転コンベヤ軌道に沿って、運動の方向で受入場所及び
    送出場所の前方に、多数の空あるいは家禽を携行した移
    転フックを集めるのに充分な空間を有して、分類部門に
    よって制御された第1ストップが、第1コンベヤ軌道か
    ら家禽を取り除くために第1コンベヤ軌道に協力する位
    置に、移転フックを1つずつ解放するために配置され、
    第2ストップが、第2コンベヤが第2コンベヤ軌道に協
    力する位置に、家禽を携行した移転フックを解放するた
    めに配置されることを特徴とした特許請求の範囲第1項
    記載の移転装置。 3、移転コンベヤ軌道が、好ましい設計では、回転する
    駆動された第2リングを同軸に備えた固定された円形の
    第1リングからなり、移転フックが、第1リングの上を
    案内されて、第2リングに協力することができる摩擦ブ
    ロックを備えることを特徴とした特許請求の範囲第2項
    記載の移転装置。 4、移転コンベヤ軌道は、家禽が、第1コンベヤ軌道に
    おいて懸垂フックに両脚を吊られて移動されて、第2コ
    ンベヤ軌道において固定されたガイドに対して両脚を挟
    まれて移動される場合に、取上スロットを有する板の形
    をしたオーバーハングフックを備えて、家禽が、第1コ
    ンベヤ軌道に沿って配置されたガイドにより、懸垂フッ
    クから押し出されてオーバーハングフックに移る受入場
    所において、第1コンベヤ軌道に接し、家禽が、エゼク
    タにより、オーバーハングフックから移転コンベヤ軌道
    の間に押し出される送出場所において、第2コンベヤ軌
    道に対して直角に交わることを特徴とした特許請求の範
    囲第2項記載の移転装置。 5、受入場所あるいは送出場所の前に集められたオーバ
    ーハングフックの数を確決するために、移転コンベヤ軌
    道に沿って検出装置が配置されて、一方、第1ストップ
    及び第2ストップのための制御装置が、第1ストップは
    、第2ストップの前に集められたフックの数が特定の値
    を越えたときに、解放されることができず、また、第2
    ストップは、第1ストップの前に集められたフックの数
    が予め決められた値を越えたときに、解放されることが
    できないように、設計されることを特徴とした特許請求
    の範囲第4項記載の移転装置。 6、第1ストップ及び第2ストップが、第2リングの回
    転軸に平行な軸の回りに回動する転倒アームを有して、
    転倒アームは、オーバーハングフックの各々のボスに協
    力する2個の間隔をあけて配置されたピンを備えること
    を特徴とした特許請求の範囲第5項記載の移転装置。 7、分類部門が計量装置によって形成されることを特徴
    とした特許請求の範囲第1項または第2項記載の移転装
    置。
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